一种用于河面救援的无人机的制作方法
1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于河面救援的无人机。
背景技术：
2.随着工业技术的发展，现代的工业技术趋向于往高新技术发展，无人机设备一般用于摄影技术领域，但是随着技术的进步，现代的无人机承载量越来越大，用于救援也会使用无人机。
3.落水或者溺水事故多发生在水边，尤其是江边、河边、湖边、海边或者是游泳场所。不会游泳者不慎落水、游泳者长时间游泳腿部受冷僵硬或者无力游泳都会导致落水或者溺水事故的发生。溺水者通常需要其他人员及时救援才能得以生还，落水者因紧张，越滑越远，对救援人员的体力和救援技巧有着较高的要求。救援辅助设备的使用对救援落水者有着积极的意义，现在在游泳场所、部分水边都设置有救生圈，为方便落水救援，但人力毕竟有限在水面各种因素的影响下可能不能准确和有力的将救生圈抛向落水人员。
技术实现要素：
4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于河面救援的无人机，解决了在水面各种因素的影响下可能不能准确和有力的将救生圈抛向落水人员的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面分别设置有密封盖、抓持栏板、照明灯、固定托架，所述固定托架的底部设置有支撑架，所述固定托架的上表面设置有机翼外壳，所述无人机主体的一端设置有观察室，所述观察室的内部设置有摄像头，所述无人机主体的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有螺旋桨，所述无人机主体的正面设置有浮筒，所述无人机主体的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部设置有支撑托架，所述支撑托架的底部设置有支杆，所述支杆的一端设置有救生圈，所述支撑托架的内壁分别设置有主齿轮、传动齿轮，所述传动齿轮的一端与支杆固定连接，所述连接柱与支撑托架之间设置有锁紧杆。
6.优选的，所述观察室的上表面设置有旋转杆，所述旋转杆与密封盖连接，所述观察室呈扇形状，所述观察室内壁的底侧设置有透明亚克力板，所述密封盖与观察室扣合连接。
7.优选的，所述机翼外壳的表面呈圆周阵列设置开设有条形槽口，所述机翼外壳的内部设置有机翼。
8.优选的，所述电机的外表面设置有防护罩，所述浮筒呈圆柱体，所述浮筒的内部设置有复合泡沫材料。
9.优选的，所述救生圈的内侧呈圆周阵列设置开设有矩形槽口，所述主齿轮的另一端设置有转动电机，所述转动电机安装在支撑托架的内侧。
10.优选的，所述锁紧杆包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过支撑托架及连接柱的内部与固定螺母连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、在救援过程中，工作人员通过遥控器，控制无人机主体，使无人机起飞并向落水者方向移动，工作人员根据摄像头传出的画面，使无人机靠近落水者，当无人机在落水者附近位置时，使无人机滞空，启动转动电机，带动主齿轮、传动齿轮，使传动齿轮带动支杆，支杆底部的一端脱离救生圈的内侧开设的矩形槽口，使救生圈向落水者方向坠落，便于落水者抓住救生圈，将无人机向河面方向下降，停止转动机翼，浮筒为机体提供在河面上的浮力，使落水者抓住抓持栏板，启动电机，使螺旋桨转动，使无人机带着落水者向岸边靠近。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的第一种立体结构图；
15.图2为本实用新型的观察室立体结构图；
16.图3为本实用新型的照明灯立体结构图；
17.图4为本实用新型的第二种立体结构图；
18.图5为本实用新型的连接柱立体结构图；
19.图6为本实用新型主齿轮的侧面剖视结构图。
20.图中：1、无人机主体；2、密封盖；3、抓持栏板；4、照明灯；5、固定托架；6、支撑架；7、机翼外壳；8、观察室；9、摄像头；10、电机；11、螺旋桨；12、浮筒；13、连接柱；14、支撑托架；15、支杆；16、救生圈；17、主齿轮；18、传动齿轮；19、锁紧杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的上表面分别设置有密封盖2、抓持栏板3、照明灯4、固定托架5，固定托架5的底部设置有支撑架6，固定托架5的上表面设置有机翼外壳7，无人机主体1的一端设置有观察室8，观察室8的内部设置有摄像头9，无人机主体1的另一端设置有电机10，电机10的输出端设置有螺旋桨11，无人机主体1的正面设置有浮筒12，无人机主体1的底部设置有连接柱13，连接柱13的底部设置有支撑托架14，支撑托架14的底部设置有支杆15，支杆15的一端设置有救生圈16，支撑托架14的内壁分别设置有主齿轮17、传动齿轮18，传动齿轮18的一端与支杆15固定连接，连接柱13与支撑托架14之间设置有锁紧杆19。
23.在救援前，使锁紧杆19的固定螺栓穿过支撑托架14及连接柱13的内部与固定螺母连接，启动转动电机，带动主齿轮17、传动齿轮18，使传动齿轮18带动支杆15，支杆15底部的一端靠近救生圈16的内侧开设的矩形槽口，在夜晚时，启动照明灯4照明，便于搜救落水者，在救援过程中，工作人员通过遥控器，控制机翼外壳7内的机翼产生气流使无人机起飞并向落水者方向移动，工作人员根据摄像头9传出的画面，调整无人机方向和高度，当无人机在
落水者附近位置时，使无人机滞空，启动转动电机，带动主齿轮17、传动齿轮18，使传动齿轮18带动支杆15，支杆15底部的一端脱离救生圈16的内侧开设的矩形槽口，使救生圈16向落水者方向坠落，便于落水者抓住救生圈16，将无人机向河面方向下降，停止转动机翼，浮筒12为机体提供在河面上的浮力，防止机体整体进入河内，对机体整体造成伤害，使落水者抓住抓持栏板3，启动电机10，使螺旋桨11转动，使无人机带着落水者向岸边靠近，在收纳时，锁紧杆19拧开固定螺母，将固定螺栓从支撑托架14及连接柱13的内部抽出，便于将支撑托架14回收容易，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
24.在本实施例的一个方面中，便于通过转动旋转杆，打开观察室8的内壁，便于调节摄像头9摄像角度，观察室8内壁的底侧设置的透明亚克力板，提高摄像头9摄像范围，同时防止细微物体或液体对摄像头9的镜头造成伤害。
25.在本实施例的一个方面中，机翼外壳7的表面开设有条形槽口，机翼所产生气流通过槽口排除，并起到保护作用。
26.在本实施例的一个方面中，电机10的外表面设置的防护罩，防止液体浸入电机10的内部，所述浮筒12内部设置的复合泡沫材料，为机体提供在河面上的浮力，防止机体整体进入河内，对机体整体造成整体伤害。
27.在本实施例的一个方面中，便于支杆15底部的一端与救生圈16的内侧开设的矩形槽口卡口连接，转动电机安装在支撑托架14的内侧，防止液体浸入转动电机的内部，以免对转动电机造成伤害。
28.在本实施例的一个方面中，锁紧杆19拧开固定螺母，将固定螺栓从支撑托架14及连接柱13的内部抽出，便于将支撑托架14回收容易。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面分别设置有密封盖(2)、抓持栏板(3)、照明灯(4)、固定托架(5)，所述固定托架(5)的底部设置有支撑架(6)，所述固定托架(5)的上表面设置有机翼外壳(7)，所述无人机主体(1)的一端设置有观察室(8)，所述观察室(8)的内部设置有摄像头(9)，所述无人机主体(1)的另一端设置有电机(10)，所述电机(10)的输出端设置有螺旋桨(11)，所述无人机主体(1)的正面设置有浮筒(12)，所述无人机主体(1)的底部设置有连接柱(13)，所述连接柱(13)的底部设置有支撑托架(14)，所述支撑托架(14)的底部设置有支杆(15)，所述支杆(15)的一端设置有救生圈(16)，所述支撑托架(14)的内壁分别设置有主齿轮(17)、传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)的一端与支杆(15)固定连接，所述连接柱(13)与支撑托架(14)之间设置有锁紧杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述观察室(8)的上表面设置有旋转杆，所述旋转杆与密封盖(2)连接，所述观察室(8)呈扇形状，所述观察室(8)内壁的底侧设置有透明亚克力板，所述密封盖(2)与观察室(8)扣合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述机翼外壳(7)的表面呈圆周阵列设置开设有条形槽口，所述机翼外壳(7)的内部设置有机翼。4.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述电机(10)的外表面设置有防护罩，所述浮筒(12)呈圆柱体，所述浮筒(12)的内部设置有复合泡沫材料。5.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述救生圈(16)的内侧呈圆周阵列设置开设有矩形槽口，所述主齿轮(17)的另一端设置有转动电机，所述转动电机安装在支撑托架(14)的内侧。6.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述锁紧杆(19)包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过支撑托架(14)及连接柱(13)的内部与固定螺母连接。
技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面分别设置有密封盖、抓持栏板、照明灯、固定托架，所述固定托架的底部设置有支撑架，所述固定托架的上表面设置有机翼外壳。在救援过程中，工作人员通过遥控器，控制无人机主体，使无人机起飞并向落水者的方向移动，当无人机在落水者附近位置时，无人机滞空，启动转动电机，带动主齿轮、传动齿轮，使传动齿轮带动支杆，支杆底部的一端脱离救生圈的内侧的矩形槽口，救生圈向下坠落，落水者抓住救生圈后，无人机向河面方向下降，停止机翼，浮筒提供浮力，落水者抓住抓持栏板，启动电机，使螺旋桨转动，使无人机带着落水者向岸边靠近。使无人机带着落水者向岸边靠近。使无人机带着落水者向岸边靠近。
