一种无人机航测用空气学组件的制作方法
1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航测用空气学组件。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视；无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
3.多旋翼无人机在飞行过程中通过旋翼旋转产生向上的升力实现向上飞行，通过改变相对设置的旋翼的转速，实现无人机的水平移动；随着无人机功能性的加强和携带仪器的增多，其本身的面积也在增大，这使得其在飞行时与风力接触时的风阻会增加，室外飞行过程中，自然风对无人机飞行的方向和角度也会产生影响，目前的无人机未设置有针对风力的风阻对无人机进行调整的组件，其在实际使用过程中，经验不足的操纵者无法根据风力进行调整，常会出现无人机脱离预定轨道、无人机无法控制的情况发生，严重影响飞行安全，并且目前的无人机在降落时，其着落架对无人机的保护不足，需要通过无人机本身的升力进行抵消重力才能实现稳定软着落，这在无人机电量不足或风力干扰时，操纵难度很大，常会造成无人机硬着落，造成无人机及其上仪器的受损，为此现提出一种无人机航测用空气学组件。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有无人机未设置有针对风力的风阻对无人机进行调整的组件，使得无人机无法控制的情况发生，严重影响飞行安全的问题，而提出的一种无人机航测用空气学组件。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机航测用空气学组件，包括无人机本体和航测仪器，所述无人机本体的底部设置有防护箱，所述航测仪器位于防护箱内，且通过升降组件与防护箱连接，位于防护箱两侧处的所述无人机本体底部均设置有用于无人机降落的缓冲组件，所述无人机本体的两侧侧壁均设置有呈对设置的固定架，所述固定架转动连接有第一导风板，所述第一导风板内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有与第一导风板呈相反方向设置第二导风板，所述固定架上设置有对第一导风板和第二导风板进行控制的调节组件，所述第一导风板和第二导风板上均设置有风阻调节件。
6.优选地，所述调节组件包括设置在固定架上的电动推杆，所述电动推杆输出端连接有调节板，所述调节板两侧均开设有齿形槽，所述第一导风板和连接杆侧壁均开设有与齿形槽相适配的调节齿牙。
7.优选地，所述升降组件包括设置在防护箱内侧壁上的卡接板，所述卡接板内设置
有能上下移动的卡条，所述卡条底部设置与防护箱相适配的安装板，所述安装板底部设置有用于安装航测仪器的固定板；所述安装板上表面固定连接有驱动齿条，所述防护箱内顶部通过连接架连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动齿轮与驱动齿条啮合连接，所述传动齿轮通过转动轴与防护箱内壁连接。
8.优选地，所述防护箱底部对称设置有两个箱盖，所述固定板侧壁设置有第一连接座，所述第一连接座内壁铰接有支撑杆，所述箱盖上开设有呈竖直设置的限位口，所述限位口内壁通过限位滑块连接的第二连接座，所述支撑杆的另一端与第二连接座相绞接。
9.优选地，所述缓冲组件包括与无人机本体底部连接的缓冲套筒，所述缓冲套筒通过缓冲受力件连接有呈u型的支撑架，所述支撑架外部套设有橡胶材质的防滑套筒。
10.优选地，所述缓冲受力件包括设置在缓冲套筒内部与无人机本体连接的定位柱，所述支撑架两端分别位于缓冲套筒内，且与定位柱相套接，所述支撑架通过套设在定位柱上的缓冲弹簧与无人机本体连接。
11.优选地，所述风阻调节件包括开设在第一导风板和第二导风板上的矩形调节口，所述矩形调节口内壁转动连接有多个微调轴，所述微调轴外侧壁固定连接有相互配合使用的微调扇形板，所述第一导风板与第二导风板均设置有微调电机，所述微调电机输出端连接有蜗杆轴，所述微调轴端部均固定连接有与蜗杆轴啮合连接的蜗。
12.优选地，所述无人机本体的底部安装有风速传感器，所述安装板的一侧外壁上分别安装有控制模块与信号收发模块，且所述升降组件、所述电动推杆、所述信号收发模块和所述风速传感器分别与所述控制模块电性连接。
13.相比现有技术，本发明的有益效果为：1、通过设置的固定架、第一导风板、连接杆、第二导风板、电动推杆、调节板与调节齿牙，能够有效的减少无人机本体在飞行过程中，受到的空气阻力，从而既能够提高无人机本体的续航能力，又能够避免空气阻力对无人机本体的稳定性造成影响。
14.2、通过设置的卡接板、卡条、安装板、驱动齿条、驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、第一连接座、支撑杆、限位口与第二连接座，使得航测仪器能够自动收缩进防护箱的内部，同时还能够带动箱盖进行自动闭合，从而能够避免无人机本体失控掉落摔坏航测仪器。
15.3、通过设置的缓冲套筒、弹簧、支撑架、缓冲垫与定位柱，能够有效的提高无人机本体与航测仪器的防护性能，从而避免无人机本体在降落时产生的震动对航测仪器造成影响。
16.4、在无人机受到风力影响时，能通过设置在导风板上的微调电机进行控制组成导风板的微调扇形板形成一定的夹角，对风力进行利用，使得水平作用在无人机上的力转换为对无人机的升力，与无人机本身的重力进行抵消，显著提高无人机飞行的稳定性。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件的主体结构示意图；图2为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件中防护箱内部的结构示意图；图3为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件中缓冲组件的结构示意图；图4为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件中调节组件的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件a结构处的具体结构示意图；图6为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件中微调组件的结构示意图；图7为本发明提出的一种无人机航测用空气学组件的控制流程示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、航测仪器；3、缓冲组件；31、缓冲套筒；32、缓冲弹簧；33、支撑架；4、防护箱；5、固定架；6、第一导风板；7、连接杆；8、第二导风板；9、电动推杆；10、调节板；11、调节齿牙；12、定位柱；13、防滑套筒；14、箱盖；15、升降组件；1501、卡接板；1502、卡条；1503、安装板；1504、驱动齿条；1505、驱动电机；1506、驱动齿轮；1507、传动齿轮；16、固定板；17、第一连接座；18、支撑杆；19、限位口；20、控制模块；21、风速传感器；22、微调扇形板；23、蜗杆轴；24、蜗。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一参照图1-7，一种无人机航测用空气学组件，包括无人机本体1和航测仪器2，无人机本体1的底部设置有防护箱4，航测仪器2位于防护箱4内，且通过升降组件15与防护箱4连接，进一步地，升降组件15包括设置在防护箱4内侧壁上的卡接板1501，卡接板1501内设置有能上下移动的卡条1502，卡条1502底部设置与防护箱4相适配的安装板1503，安装板1503底部设置有用于安装航测仪器2的固定板16；安装板1503上表面固定连接有驱动齿条1504，防护箱4内顶部通过连接架连接有驱动电机1505，驱动电机1505输出端连接有驱动齿轮1506，驱动齿轮1506通过传动齿轮1507与驱动齿条1504啮合连接，传动齿轮1507通过转动轴与防护箱4内壁连接。
21.当在无人机本体1飞行过程中遭遇突发情况，需要对无人机本体1上的航测仪器2进行保护时，可通过遥控装置进行操纵无人机本体1上设置的升降组件15，升降组件15使得驱动电机1505带动驱动齿轮1506进行旋转，驱动齿轮1506会在传动齿轮1507的作用下使得驱动齿条1504向上进行移动，与之连接的安装板1503会上移，缩回到防护箱4内的内部，此时设置在安装板1503底部的航测仪器2会与固定板16一起被收回到防护箱4的内部，并且固定板16上的第一连接座17带动支撑杆18进行上升，然后支撑杆18在限位口19与第二连接座的作用下带动箱盖14进行闭合，从而有利于提高航测仪器2的防护性，确保了在突发状况下航测仪器2的安全，确保航测信息的存储。
22.实施例二位于防护箱4两侧处的无人机本体1底部均设置有用于无人机降落的缓冲组件3，进一步地，缓冲组件3包括与无人机本体1底部连接的缓冲套筒31，缓冲套筒31通过缓冲受力件连接有呈u型的支撑架33，缓冲受力件包括设置在缓冲套筒31内部与无人机本体1连接的定位柱12，支撑架33两端分别位于缓冲套筒31内，且与定位柱12相套接，支撑架33通过套设在定位柱12上的缓冲弹簧32与无人机本体1连接，支撑架33外部套设有橡胶材质的防滑套筒13，防滑套筒13的设置能增大与地面的摩擦力，并且橡胶材料的设置在一定程度上能
起到减震的效果；防护箱4底部对称设置有两个箱盖14，固定板16侧壁设置有第一连接座17，第一连接座17内壁铰接有支撑杆18，箱盖14上开设有呈竖直设置的限位口19，限位口19内壁通过限位滑块连接的第二连接座，支撑杆18的另一端与第二连接座相绞接。
23.在无人机本体1进行降落时，当电力不足或因外界环境因素无法实现缓慢降落时，底部设置的缓冲套筒31会先一步的与地面进行接触，其在与地面接触的瞬间，通过缓冲套筒31内部的缓冲弹簧32分别对缓冲套筒31与支撑架33进行缓冲，使得冲击力被设置在其中的缓冲弹簧进行能量吸收，对无人机本体1进行有效的缓冲防护，使得在快速降落时，也能确保无人机本体1及其上的航测仪器2的安稳降落。
24.实施例三无人机本体1的两侧侧壁均设置有呈对设置的固定架5，固定架5转动连接有第一导风板6，第一导风板6内壁转动连接有连接杆7，连接杆7的外壁固定连接有与第一导风板6呈相反方向设置第二导风板8，固定架5上设置有对第一导风板6和第二导风板8进行控制的调节组件，进一步地，调节组件包括设置在固定架5上的电动推杆9，电动推杆9输出端连接有调节板10，调节板10两侧均开设有齿形槽，第一导风板6和连接杆7侧壁均开设有与齿形槽相适配的调节齿牙11，无人机本体1的底部安装有风速传感器21，安装板1503的一侧外壁上分别安装有控制模块20与信号收发模块，且升降组件15、电动推杆9、信号收发模块和风速传感器21分别与控制模块20电性连接。
25.无人机本体1控制人员根据风速传感器21测量的数据进行感应风力和风向，进而控制电动推杆9进行启动，使得电动推杆9端部连接的调节板10进行移动，移动中的调节板10通过齿形槽与调节齿牙11带动连接杆7、第二导风板8与第一导风板6进行转动调节，改变无人机本体1侧面与风力接触的角度，进而能够有效的减少无人机本体1在飞行过程中，受到的空气阻力，确保无人机本体1在飞行中的稳定性，并且第二导风板8与第一导风板6在无人机本体1顺风飞时，也可展开增大与风的阻力面积，进而通过风力进行驱动无人机本体1进行移动，降低无人机本体1的能耗。
26.实施例四无人机本体1的两侧侧壁均设置有呈对设置的固定架5，固定架5转动连接有第一导风板6，第一导风板6内壁转动连接有连接杆7，连接杆7的外壁固定连接有与第一导风板6呈相反方向设置第二导风板8，第一导风板6和第二导风板8上均设置有风阻调节件，进一步地，风阻调节件包括开设在第一导风板6和第二导风板8上的矩形调节口，矩形调节口内壁转动连接有多个微调轴，微调轴外侧壁固定连接有相互配合使用的微调扇形板22，第一导风板6与第二导风板8均设置有微调电机，微调电机输出端连接有蜗杆轴23，微调轴端部均固定连接有与蜗杆轴23啮合连接的蜗24。
27.无人机本体1的底部安装有风速传感器21，安装板1503的一侧外壁上分别安装有控制模块20与信号收发模块，且升降组件15、电动推杆9、信号收发模块和风速传感器21分别与控制模块20电性连接。
28.在飞行过程中无人机本体1控制人员根据风速传感器21测量的数据进行感应风力和风向，当无人机本体1飞行的航线与风向存在夹角时，两侧的风力会对无人机的飞行造成影响，影响线路时可控制设置在其上的微调电机进行开启，使得微调电机带动蜗杆轴23进
行转动，与蜗杆轴23啮合连接的蜗24会带动微调轴进行旋转，使得微调扇形板22开启角度，从而改善无人机本体一侧1受风影响的力，使得无人机本体1在飞行时更加的平稳。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机航测用空气学组件，包括无人机本体（1）和航测仪器（2），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部设置有防护箱（4），所述航测仪器（2）位于防护箱（4）内，且通过升降组件（15）与防护箱（4）连接，位于防护箱（4）两侧处的所述无人机本体（1）底部均设置有用于无人机降落的缓冲组件（3），所述无人机本体（1）的两侧侧壁均设置有呈对设置的固定架（5），所述固定架（5）转动连接有第一导风板（6），所述第一导风板（6）内壁转动连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的外壁固定连接有与第一导风板（6）呈相反方向设置第二导风板（8），所述固定架（5）上设置有对第一导风板（6）和第二导风板（8）进行控制的调节组件，所述第一导风板（6）和第二导风板（8）上均设置有风阻调节件。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述调节组件包括设置在固定架（5）上的电动推杆（9），所述电动推杆（9）输出端连接有调节板（10），所述调节板（10）两侧均开设有齿形槽，所述第一导风板（6）和连接杆（7）侧壁均开设有与齿形槽相适配的调节齿牙（11）。3.根据权利要求2所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述升降组件（15）包括设置在防护箱（4）内侧壁上的卡接板（1501），所述卡接板（1501）内设置有能上下移动的卡条（1502），所述卡条（1502）底部设置与防护箱（4）相适配的安装板（1503），所述安装板（1503）底部设置有用于安装航测仪器（2）的固定板（16）；所述安装板（1503）上表面固定连接有驱动齿条（1504），所述防护箱（4）内顶部通过连接架连接有驱动电机（1505），所述驱动电机（1505）输出端连接有驱动齿轮（1506），所述驱动齿轮（1506）通过传动齿轮（1507）与驱动齿条（1504）啮合连接，所述传动齿轮（1507）通过转动轴与防护箱（4）内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述防护箱（4）底部对称设置有两个箱盖（14），所述固定板（16）侧壁设置有第一连接座（17），所述第一连接座（17）内壁铰接有支撑杆（18），所述箱盖（14）上开设有呈竖直设置的限位口（19），所述限位口（19）内壁通过限位滑块连接的第二连接座，所述支撑杆（18）的另一端与第二连接座相绞接。5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述缓冲组件（3）包括与无人机本体（1）底部连接的缓冲套筒（31），所述缓冲套筒（31）通过缓冲受力件连接有呈u型的支撑架（33），所述支撑架（33）外部套设有橡胶材质的防滑套筒（13）。6.根据权利要求5所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述缓冲受力件包括设置在缓冲套筒（31）内部与无人机本体（1）连接的定位柱（12），所述支撑架（33）两端分别位于缓冲套筒（31）内，且与定位柱（12）相套接，所述支撑架（33）通过套设在定位柱（12）上的缓冲弹簧（32）与无人机本体（1）连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述风阻调节件包括开设在第一导风板（6）和第二导风板（8）上的矩形调节口，所述矩形调节口内壁转动连接有多个微调轴，所述微调轴外侧壁固定连接有相互配合使用的微调扇形板（22），所述第一导风板（6）与第二导风板（8）均设置有微调电机，所述微调电机输出端连接有蜗杆轴（23），所述微调轴端部均固定连接有与蜗杆轴（23）啮合连接的蜗（24）。8.根据权利要求3所述的一种无人机航测用空气学组件，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部安装有风速传感器（21），所述安装板（1503）的一侧外壁上分别安装有控制模块
（20）与信号收发模块，且所述升降组件（15）、所述电动推杆（9）、所述信号收发模块和所述风速传感器（21）分别与所述控制模块（20）电性连接。
技术总结
本发明公开了一种无人机航测用空气学组件，属于无人机领域，包括无人机本体和航测仪器，无人机本体的底部设置有防护箱，航测仪器位于防护箱内，无人机本体底部均设置有用于无人机降落的缓冲组件，无人机本体的两侧侧壁均设置有呈对设置的固定架，固定架转动连接有第一导风板，第一导风板内壁转动连接有连接杆，连接杆的外壁固定连接有与第一导风板呈相反方向设置第二导风板。本发明在无人机受到风力影响时，能通过设置在导风板上的微调电机进行控制组成导风板的微调扇形板形成一定的夹角，对风力进行利用，使得水平作用在无人机上的力转换为对无人机的升力，与无人机本身的重力进行抵消，显著提高无人机飞行的稳定性。显著提高无人机飞行的稳定性。显著提高无人机飞行的稳定性。
