基于模盒输送的物品分组输送装置的制作方法
1.本实用新型涉及输送机构，具体涉及基于模盒输送的物品分组输送装置。
背景技术：
2.一些饮料杯在灌装时会放入模盒中进行，以方便饮料杯在不同工序间流转，模盒包括基座和设置在基座上的装载部，装载部上开有载物腔，饮料杯就放置在载物腔内，而饮料杯在不同工序间流转，每个工序对于饮料杯的排布要求不同，比如在灌装环节模盒可以相互紧靠以缩短相互间的距离，而在搬运环节就需要模盒间留出一定间距，方便机械手操作，而现有方式是通过有规律的控制释放模盒数量的方式实现，无法精确控制模盒之间的间距。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供基于模盒输送的物品分组输送装置，能够有效解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。
6.优选的，所述传输机构包括传输电机和由传输电机驱动的传输链条，每条导轨下方对应设置一条传输链条，所述推块包括底座和设置在底座上的凸块，所述底座固定在传输链条上。通过链条传输可以确保每个推块间距的固定，并且推块的底座方便固定在链条上，而凸块伸出底座用于和模盒的通孔配合，带动模盒运行。
7.优选的，所述传输机构还包括主动链轮，每条所述传输链条对应一个主动链轮相互啮合，所有主动链轮均由所述传输电机驱动转动。通过一个传输电机带动所有主动链轮转动，保证每条导轨传输的一致性。
8.优选的，所述导轨有两条，两条所述导轨之间设有间隔板。通过间隔板将两条导轨隔开，让两条导轨上的模盒在横向保持间隔，便于后续工序操作。
9.优选的，所述导轨的底部开有让推块伸入通孔的通槽，所述导轨相对的两侧壁上均开有滑槽，所述滑槽的开口方向相对，所述基座的两侧分别滑动设置在对应的滑槽内。在导轨的底部开设通槽，可以让推块伸入到导轨内，方便推块嵌入模盒的通孔中，带动模盒运动，并且在导轨相对的两侧壁上开设滑槽，让模盒的基座在滑槽内滑动，在推块带动模盒运行时不易倾覆，确保模盒运输平稳。
10.优选的，所述推入机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的旋转推入板，所述旋转推入板在水平面内转动，所述旋转推入板沿周向开有多个与模盒相适配的卡槽，所述旋转
推入板与导轨在水平投影面上部分重合。通过伺服电机控制旋转推入板，准确控制旋转推入板的推入速度，利用旋转推入板上开设的卡槽，精确将模盒有序的推入导轨，以便于被推块插入。
11.优选的，所述卡槽与所述模盒的装载部相接触。卡槽与模盒的装载部接触，确保旋转推入板与导轨的底部留有一定间隙，让模盒更好的进入导轨内，并且由于一般的装载部都是圆柱形，在将模盒推入导轨后，装载部能更好的脱离卡槽。
12.优选的，所述推入机构还包括固定架，所述固定架固定在导轨一端的机架上，所述伺服电机包括机壳和电机轴，所述机壳竖直固定在固定架上，且所述机壳的水平高度高于所述导轨的水平高度，所述电机轴向下延伸且与旋转推入板固定连接。将伺服电机竖直固定且高度高于导轨，避免和下方传输机构的驱动部分产生干涉，还可以避免伺服电机影响导轨的安装。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
14.基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。通过设置插入通孔的推块，解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。在机架上设置推入机构，有序的将模盒推入导轨，确保模盒逐个进入对应的导轨内，再通过在传输机构上设置等间距的推块，而推块插入到模盒底部的通孔内，可以精确的控制模盒之间的间距，并且由于传输机构的传输速度要大于推入机构的推入速度，所以一旦推块插入模盒后，就可以迅速拉开与后续模盒的距离，从而避免模盒堆积。通过上述物品分组输送装置，可以有序的对模盒进行分组，根据相邻推块的间距和推入机构推入速度，可以调整推块一次推动的模盒数量，进行有效的分组，并且能精确控制相邻模盒或一组模盒的间距。
附图说明
15.图1为本实用新型基于模盒输送的物品分组输送装置的主视图；
16.图2为图1的右视图；
17.图3为本实用新型基于模盒输送的物品分组输送装置的立体图一；
18.图4为本实用新型基于模盒输送的物品分组输送装置的立体图二。
19.附图标记为：
20.模盒100、基座110、装载部120、通孔130；
21.机架200、导轨210、通槽211、滑槽212、间隔板220；
22.推入机构300、伺服电机310、旋转推入板320、卡槽330、固定架340；
23.传输机构400、推块410、底座411、凸块412、传输电机420、传输链条 430、主动链轮440。
具体实施方式
24.基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基
座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。通过设置插入通孔的推块，解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。在机架上设置推入机构，有序的将模盒推入导轨，确保模盒逐个进入对应的导轨内，再通过在传输机构上设置等间距的推块，而推块插入到模盒底部的通孔内，可以精确的控制模盒之间的间距，并且由于传输机构的传输速度要大于推入机构的推入速度，所以一旦推块插入模盒后，就可以迅速拉开与后续模盒的距离，从而避免模盒堆积。通过上述物品分组输送装置，可以有序的对模盒进行分组，根据相邻推块的间距和推入机构推入速度，可以调整推块一次推动的模盒数量，进行有效的分组，并且能精确控制相邻模盒或一组模盒的间距。
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参阅图1至图4为本实用新型基于模盒输送的物品分组输送装置的实施例，用于输送模盒100，模盒100包括基座110和固定在基座110上的装载部120，基座110一般设置成正四棱柱，装载部120为圆筒状，装载部120位于基座110 的中心位置，但是装载部120的底面半径要比基座110的内接圆半径小，装载部120沿中心开有载物腔，用于固定饮料杯，在基座110底部开有与载物腔相通的通孔130，该通孔130主要用于对饮料杯进行脱模，利用顶块从底部将饮料杯顶起，让饮料杯与模盒100脱离。
30.该物品分组输送装置包括机架200和固定在机架200上的两条导轨210，两条导轨210平行设置，并且两条导轨210之间通过间隔板220分隔，让两条导轨210上的模盒100在导轨210宽度方向有一定间隔，便于后续工序抓取。每条导轨210相对的两侧壁上均开有滑槽212，滑槽212的开口方向相对，滑槽 212只要是方便模盒100的基座110能够卡入，让基座110在滑槽212内滑动，而导轨210的底部开有通槽211，可以从导轨210的下方穿过通槽211
直接插入模盒100的通孔130内，因此，滑槽212和通槽211都是沿长度方向设置。
31.在每条导轨210下方的机架200上均设有传输机构400，传输机构400包括传输电机420和传输链条430、主动链轮440和从动链轮，主动链轮440和从动链轮分别转动连接在导轨210两端下方的机架200上，传输电机420固定在机架200上，并且传输电机420与主动链轮440连接，以驱动主动链轮440转动，传输链条430绕在主动链轮440和从动链轮之间，传动链条上等间距固定有推块410，推块410可以穿过通槽211伸入到模盒100的通孔130内，并且推块 410与模盒100的基座110相抵，带动模盒100沿导轨210滑动。为了让两条传输链条430能同步运行，两个传输机构400共用一个传输电机420，两个主动链轮440通过传动轴串联，传动轴转动连接在机架200上，传输电机420带动传动轴转动。
32.而推块410包括底座411和固定在底座411上的凸块412，底座411长度与一节链条长度相等，通过穿过链条上链接的销轴将底座411固定在链条上，凸块412可以与底座411一体成型，也可以分体设置，凸块412利用销轴或者焊接方式固定在底座411上，对凸块412的要求是能够插入到模盒100的通孔130 内，并且凸块412能够正常的退出通孔130，在退出通孔130过程中，不会与通孔130卡住。两个相邻推块410之间的间距由需要成组的模盒100数量决定，如果是一个模盒100一组，那相邻的两个推块410的间距比一个模盒100的长度略大，具体大多少也可以根据后续工序需要的间距做调整，如果是三个模盒 100一组，那相邻两个推块410的间距则比三个模盒100的长度略大一些。
33.导轨210的入口端还设有推入机构300，能将模盒100按顺序一个个推入导轨210，每个导轨210的入口端的机架200上均设有一组推入机构300，由于两个导轨210之间的隔板较薄，因此，两组推入机构300沿隔板镜像设置。推入机构300包括伺服电机310和由伺服电机驱动的旋转推入板320，旋转推入板 320为圆板，在水平面内转动，旋转推入板320沿周向开有多个卡槽330，每个卡槽330与一个模盒100的装载部120相适配，也就是旋转推入板320的一个卡槽330会卡住一个模盒100的装载部120，并且在旋转推入板320旋转时，将模盒100推入导轨210，这同时也就要求旋转推入板320有部分投影和导轨210 在水平投影面上重合。为了更好的固定伺服电机310，推入机构300还包括固定架340，固定架340固定在导轨210一端的机架200上，伺服电机310倒置固定在固定架340上，也就是伺服电机310的机壳固定在固定架340上，伺服电机 310的电机轴向下伸出穿过固定架340与旋转推入板320连接，而旋转推入板 320为了不影响或者破坏导轨210，将位于导轨210的上方，也就是旋转推入板 320在高度方向与导轨210不相交，以避免对导轨210进行加工，又可以与模盒 100的装载部120接触。
34.使用时，上一工序传递过来的模盒100都运行到导轨210的一端，此时由旋转推入板320将模盒100一个个有序推入导轨210内，模盒100的基座110 将卡入导轨210的滑槽212内，旋转推入板320推着模盒100的装载部120进入导轨210，此时进入导轨210的模盒100将一个个紧密排列，位于导轨210下方的传输链条430将带着推块410从导轨210一端的底部插入导轨210内，推块410将插入其中一个模盒100的通孔130中，从而带着该模盒100及其前方的两个模盒100一起向前运行，为了保证推块410能带着三个模盒100一起前行，要求推入机构300推入模盒100的速度小于传输机构400的传输速度，这样在一个推块410将三个模盒100推走后，与后面的模盒100之间就可以拉开距离，由此使得模盒100进行分组，当然，推块410一次推动模盒100的数量可以根据相邻推块410之间的间距和推入机构300推入速度进
行调整来确定，由于推块410直接推动模盒100拉开间距实现分组运输，因此，每组模盒100 之间的间距可以保持固定，能够精准的控制相邻模盒组之间的间距，从而方便后续工序的操作，并且该调整过程是在输送模盒100的过程中实现，可以缩短自动化生产的时间。
35.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征：
1.基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，其特征在于：物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。2.如权利要求1所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述传输机构包括传输电机和由传输电机驱动的传输链条，每条导轨下方对应设置一条传输链条，所述推块包括底座和设置在底座上的凸块，所述底座固定在传输链条上。3.如权利要求2所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述传输机构还包括主动链轮，每条所述传输链条对应一个主动链轮相互啮合，所有主动链轮均由所述传输电机驱动转动。4.如权利要求1所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述导轨有两条，两条所述导轨之间设有间隔板。5.如权利要求1或4所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述导轨的底部开有让推块伸入通孔的通槽，所述导轨相对的两侧壁上均开有滑槽，所述滑槽的开口方向相对，所述基座的两侧分别滑动设置在对应的滑槽内。6.如权利要求1所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述推入机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的旋转推入板，所述旋转推入板在水平面内转动，所述旋转推入板沿周向开有多个与模盒相适配的卡槽，所述旋转推入板与导轨在水平投影面上部分重合。7.如权利要求6所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述卡槽与所述模盒的装载部相接触。8.如权利要求6所述基于模盒输送的物品分组输送装置，其特征在于：所述推入机构还包括固定架，所述固定架固定在导轨一端的机架上，所述伺服电机包括机壳和电机轴，所述机壳竖直固定在固定架上，且所述机壳的水平高度高于所述导轨的水平高度，所述电机轴向下延伸且与旋转推入板固定连接。
技术总结
本实用新型公开了基于模盒输送的物品分组输送装置，应用于模盒，所述模盒包括基座和设置在基座上的装载部，所述装载部上开有载物腔，所述基座底部开有与载物腔相通的通孔，物品分组输送装置包括机架和固定在机架上的至少一条导轨，每条所述导轨的一端均设有将模盒推入导轨的推入机构，所述导轨下方的机架上设有传输机构，所述传输机构上间隔等距设置有插入通孔内的推块，所述推入机构的推入速度小于传输机构的传输速度。解决现有模盒输送过程中无法精确控制模盒之间间距的问题。可以有序的对模盒进行分组，根据相邻推块的间距和推入机构推入速度，可以调整推块一次推动的模盒数量，进行有效的分组，并且能精确控制相邻模盒或一组模盒的间距。或一组模盒的间距。或一组模盒的间距。
