水下移动装置的制作方法
1.本实用新型涉及一种移动装置，尤其涉及一种水下移动装置。
背景技术：
2.现有核电厂中的钢闸门密封面水下清理设备，主要是在大跨度的主框架上设置一台可移动小车，设备入水后，小车在主框架左右行走，以实现对整个跨度内的全覆盖清理。
3.现有钢闸门密封面水下清理设备的一种工作方式是采用齿轮齿条进行传动，带动有轮子的小车在轨道上行走。另外一种工作方式是采用链轮链条进行传动，驱动电机固定在框架的端部，链条的某一链结锁定在小车上，电机的正反向带动小车左右运动。然而，由于钢闸门密封面清理设备需要在水下长距离范围进行清理工作，含有泥沙量较大的海水、海水的腐蚀以及长距离的传动，容易影响小车的稳定性以及造成小车卡涩问题，影响水下清理效果。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种传动稳定可靠的水下移动装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下移动装置，包括车体、导轨、链条、驱动机构以及两组张紧机构；
6.所述车体活动配合在所述导轨的一侧，可沿所述导轨来回移动；
7.所述驱动机构和张紧机构均设置在所述车体上，并且两组所述张紧机构位于所述驱动机构的相对两侧；
8.所述链条平行所述导轨设置并且穿过所述车体，交错绕覆所述驱动机构和张紧机构。
9.优选地，所述驱动机构包括防水电机、与所述防水电机传动连接的驱动链轮；
10.所述张紧机构包括弹性张紧器、连接在所述弹性张紧器上的张紧链轮；
11.在所述车体上，所述张紧链轮位于所述驱动链轮朝向所述导轨的一侧。
12.优选地，所述链条从所述张紧链轮和导轨之间穿过并与所述张紧链轮相啮合，以及从所述驱动链轮背向所述导轨的一侧穿过并与所述驱动链轮相啮合。
13.优选地，所述水下移动装置还包括至少一个设置在所述车体上的滑块；
14.所述滑块套设在所述导轨上，沿所述导轨来回移动引导所述车体移动。
15.优选地，所述滑块包括滑块本体以及滑套；
16.所述滑块本体上设有与所述导轨相适配的通孔，所述滑套设置在所述通孔的内周壁上。
17.优选地，所述滑套背向所述通孔内周壁的表面上设有若干个沟槽；
18.若干个所述沟槽沿着所述滑套的内周间隔布置。
19.优选地，所述水下移动装置还包括分别设置在所述导轨相对两端的两个端板；
20.所述链条的相对两端分别连接在两个所述端板上。
21.优选地，所述水下移动装置还包括牵引组件，所述链条的端部通过所述牵引组件连接在所述端板上。
22.优选地，所述牵引组件包括牵引板以及连接件；
23.所述牵引板通过所述连接件固定在所述端板朝向所述链条的一侧上；所述链条的端部通过轴孔配合方式连接在所述牵引板上。
24.优选地，所述水下移动装置包括两个所述导轨以及一根所述链条；
25.两个所述导轨相平行间隔设置，所述链条位于两个所述导轨之间。
26.本实用新型的水下移动装置，在车体上设置驱动机构和张紧机构与链条配合，实现车体的自驱动自张紧功能，车体沿链条移动实现车体在水下的行走，传动稳定可靠，不易脱轨。
附图说明
27.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
28.图1是本实用新型一实施例的水下移动装置的结构示意图；
29.图2是本实用新型一实施例的水下移动装置中链条与驱动机构、张紧机构的配合结构示意图；
30.图3是本实用新型一实施例的水下移动装置中滑块的结构示意图；
31.图4是本实用新型一实施例的水下移动装置中链条与端板的配合结构示意图。
具体实施方式
32.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
33.如图1、2所示，本实用新型一实施例的水下移动装置，包括车体10、导轨20、链条30、驱动机构40以及张紧机构50。
34.其中，车体10活动配合在导轨20的一侧，可沿导轨20来回移动。驱动机构和40张紧机构50均设置在车体10上，用于驱动车体10的来回移动。链条30平行导轨20设置并且穿过车体10，交错绕覆驱动机构40和张紧机构50。驱动车体10沿着导轨20来回活动时，通过驱动机构40动作并且配合张紧机构50的张紧动作，带动车体10沿着链条30来回移动，实现相对导轨20的来回移动。
35.具体地，车体10可为任何形状的框体结构，内部具有空间以承载驱动机构40及张紧机构50等。导轨20为车体10的移动提供支撑及导向作用，导轨20优选为直线导轨。
36.在本实施例中，如图1所示，导轨20具有两个，该两个导轨20相平行间隔设置，车体10活动连接在两个导轨20的一侧，从而可以沿着导轨20平衡且稳定地来回移动。
37.为实现车体10与导轨20的活动配合，本实用新型的水下移动装置还包括至少一个设置在车体10上的滑块60。滑块60套设在导轨20上，沿导轨20来回移动引导车体40移动。
38.车体10可通过至少一个滑块60与一导轨20活动配合，具体可根据车体10的体积、重量等设置。例如，如图1所示，在车体10移动方向上，车体10上两侧分别设有滑块60，一侧上设有两个滑块60分别与两个导轨20配合，另一侧上也分别设有两个滑块60分别与两个导轨20配合。
39.在图1所示放置方向中，车体10位于导轨20的下方，以顶部活动设置在导轨20上，对应地，滑块60设置在车体10的顶部。
40.如图1、3所示，滑块60进一步可包括滑块本体61以及滑套62。滑块本体61可为任何形状的块体结构，可通过一体成型、焊接、锁紧等方式固定在车体20上。
41.滑块本体61上设有与导轨20相适配的通孔610，滑块本体61以通孔610活动套设在导轨20上。通孔610可以是闭合的孔部，这样滑块60与导轨20组配时通过导轨20穿进通孔610中。或者，通孔610为具有开口的孔部，这样滑块60能够以卡合的方式配合在导轨20上，相较于闭合孔部更加便于拆装。
42.滑套62设置在通孔610的内周壁上，并且采用聚四氟乙烯等弹性材料制成，具有一定的弹性，为滑块60在导轨20上来回移动提供一定的润滑性。
43.优选地，滑套62背向通孔610内周壁的表面上设有若干个沟槽620；若干个沟槽620沿着滑套62的内周间隔布置。滑套62上沟槽62的设置使得在滑块60配合在导轨20上后，滑套62内周表面并非完全贴合在导轨20的外表面上，沟槽62形成滑套62内周表面和导轨20外表面之间的孔隙结构，使滑块60在海水中具有较好的自润滑性，并且能够避免海水中的泥沙颗粒造成滑块60和导轨20的卡涩，进而使得滑块60可流畅在导轨20上平稳滑动。
44.参考图1、2，链条30与车体20位于导轨20的同一侧，并且链条30在平行导轨20的同时穿过车体10，以与车体10内的驱动机构40、张紧机构50配合，实现传动连接。
45.在本实施例中，驱动机构40设有一组，张紧机构50设有两组，与链条30可形成整个水下移动装置的一驱动单元。在车体10上，两组张紧机构50位于驱动机构40的相对两侧，穿过车体10的链条部分依次绕过张紧机构50和驱动机构40。
46.作为选择，驱动机构40可包括防水电机41、与防水电机41传动连接的驱动链轮42；张紧机构50包括弹性张紧器51、连接在弹性张紧器51上的张紧链轮52。在车体10上，张紧链轮52位于驱动链轮42朝向导轨20的一侧，即：以车体20顶部连接导轨20为例，驱动链轮42位于车体10下端时，张紧链轮52位于车体10上端且靠近导轨20。链条30从张紧链轮52和导轨20之间穿过并与张紧链轮52相啮合，以及从驱动链轮42背向导轨20的一侧穿过并与驱动链轮42相啮合，形成交错绕覆的方式。
47.对于两个导轨20相平行间隔的设置方式，链条30位于两个导轨20之间。
48.特别地，在本实用新型中，链条30为直线延伸设置，无需首尾相接形成闭合环路。驱动车体10行进时，通过驱动机构40提供驱动力并结合张紧机构50的张紧配合，驱动车体10沿着链条30来回移动，克服了以链条拖拽小车运动带来的干涉问题及链轮容易脱轨的缺陷，特别是长距离行走的情况下。
49.链条30在导轨20一侧相对导轨20呈悬浮式安装，占用空间小，对装配精度要求低。对此，本实用新型的水下移动装置还包括分别设置在导轨20相对两端的两个端板70、牵引组件80，链条30的相对两端分别通过牵引组件80连接在两个端板70上。
50.具体地，牵引组件80可包括牵引板81以及连接件82。牵引板81通过连接件82拉紧固定在端板70朝向链条30的一侧上；链条30的端部通过轴孔配合方式连接在牵引板81上。连接件82为牵引螺钉等件。
51.导轨20的每一端部可以固定连接在端板70上。或者，导轨20支撑在主梁上，主梁再与端板70固定连接。
52.当然，上述的端板70并不限于板状结构，还可以是梁体。
53.链条30安装时，先将张紧链轮52调整至预定阈值的张紧力，再在链条30两侧端板70上分别锁紧牵引螺钉上的螺母，可以对链条30施以足够大的牵引力，使链条30与驱动链轮42具有足够可靠的啮合性。
54.可以理解地，本实用新型中，链条30与驱动机构40、张紧机构50的配合可形成整个水下移动装置的一驱动单元，对此，作为驱动车体10行走的驱动单元，其不限于图1所示的一套，根据车体10所需驱动力及平衡要求等等，可以是两套或以上，共同驱动车体10的移动行进。
55.本实用新型的水下移动装置适用各种水下环境，应用于核电厂的钢闸门密封面水下清理设备，实现水平小车在浑浊海水中高可靠性的行走，运动不卡涩。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种水下移动装置，其特征在于，包括车体、导轨、链条、驱动机构以及两组张紧机构；所述车体活动配合在所述导轨的一侧，可沿所述导轨来回移动；所述驱动机构和张紧机构均设置在所述车体上，并且两组所述张紧机构位于所述驱动机构的相对两侧；所述链条平行所述导轨设置并且穿过所述车体，交错绕覆所述驱动机构和张紧机构。2.根据权利要求1所述的水下移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括防水电机、与所述防水电机传动连接的驱动链轮；所述张紧机构包括弹性张紧器、连接在所述弹性张紧器上的张紧链轮；在所述车体上，所述张紧链轮位于所述驱动链轮朝向所述导轨的一侧。3.根据权利要求2所述的水下移动装置，其特征在于，所述链条从所述张紧链轮和导轨之间穿过并与所述张紧链轮相啮合，以及从所述驱动链轮背向所述导轨的一侧穿过并与所述驱动链轮相啮合。4.根据权利要求1所述的水下移动装置，其特征在于，所述水下移动装置还包括至少一个设置在所述车体上的滑块；所述滑块套设在所述导轨上，沿所述导轨来回移动引导所述车体移动。5.根据权利要求4所述的水下移动装置，其特征在于，所述滑块包括滑块本体以及滑套；所述滑块本体上设有与所述导轨相适配的通孔，所述滑套设置在所述通孔的内周壁上。6.根据权利要求5所述的水下移动装置，其特征在于，所述滑套背向所述通孔内周壁的表面上设有若干个沟槽；若干个所述沟槽沿着所述滑套的内周间隔布置。7.根据权利要求1-6任一项所述的水下移动装置，其特征在于，所述水下移动装置还包括分别设置在所述导轨相对两端的两个端板；所述链条的相对两端分别连接在两个所述端板上。8.根据权利要求7所述的水下移动装置，其特征在于，所述水下移动装置还包括牵引组件，所述链条的端部通过所述牵引组件连接在所述端板上。9.根据权利要求8所述的水下移动装置，其特征在于，所述牵引组件包括牵引板以及连接件；所述牵引板通过所述连接件固定在所述端板朝向所述链条的一侧上；所述链条的端部通过轴孔配合方式连接在所述牵引板上。10.根据权利要求7所述的水下移动装置，其特征在于，所述水下移动装置包括两个所述导轨以及一根所述链条；两个所述导轨相平行间隔设置，所述链条位于两个所述导轨之间。
技术总结
本实用新型公开了一种水下移动装置，包括车体、导轨、链条、驱动机构以及两组张紧机构；所述车体活动配合在所述导轨的一侧，可沿所述导轨来回移动；所述驱动机构和张紧机构均设置在所述车体上，并且两组所述张紧机构位于所述驱动机构的相对两侧；所述链条平行所述导轨设置并且穿过所述车体，交错绕覆所述驱动机构和张紧机构。本实用新型的水下移动装置，在车体上设置驱动机构和张紧机构与链条配合，实现车体的自驱动自张紧功能，车体沿链条移动实现车体在水下的行走，传动稳定可靠，不易脱轨。不易脱轨。不易脱轨。
