一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置的制作方法
1.本发明涉及半挂车后轮转向控制装置技术领域，具体为一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置。
背景技术：
2.半挂车的使用范围十分广泛，用于运输各种长度、重量、宽度、形状不一的货物，其中，半挂车后轮转向控制装置是极其重要的一部分，半挂车的车身很长，需要考虑转弯时前后车轮转向角度，以使得前后车轮组的转弯半径相一致，提高通过率。
3.目前的半挂车后轮转向控制装置，在使用的过程中，存在以下几个方的面的不足，主要如下：
4.1、不能时刻对后轮的转向角度进行监测，根据实际情况调整后轮的转动角度；
5.2、现有的半挂车后轮转向控制装置，不能对转轴进行润滑，导致转轴与竖板之间摩擦增加，造成转轴磨损的严重，让转轴的使用寿命短，增加成本；
6.3、不容易自动的对角度进行调节，导致后轮转动延迟造成前后车轮组的转弯半径不一致，针对上述问题，在原有的半挂车后轮转向控制装置的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于提供一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的半挂车后轮转向控制装置，不便于实时调整转向角度，而且不方便对转轴进行润滑，增加转轴与竖板之间的磨损，让转轴的使用寿命长，同时不容易自动的对角度进行调节的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，包括用于整体安装承载的车架，且车架的正剖切纵截面呈“凹”字形结构，并且支撑块左右对称的一体化连接在车架的左右两端；
9.还包括：
10.监测机构，所述监测机构设置在车架的前端内部，且监测机构包括电动伸缩杆、安装块、连接台、安装槽、连接柱、限位块、限位槽和监测器，其中电动伸缩杆左右对称的螺栓连接在车架的内部底端，且监测器通过电动伸缩杆以及连接台在车架的内部呈升降结构；
11.竖板，所述竖板固定连接在车架的左后端内部，且竖板的上端转动连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有齿轮，同时齿轮的下端啮合设置有连接板；
12.储液箱，所述储液箱固定连接在车架的内部右后端，且储液箱的左上端安装有抽液泵，并且抽液泵的后端螺栓连接有第二连接管，所述第二连接管的下端嵌套连接在储液箱的左端内部。
13.优选的，所述电动伸缩杆的上端安装有安装块，且安装块左右对称的镶嵌连接在连接台的上端外壁上；
14.其中，所述连接台的中心位置开设有安装槽，且安装槽的内部嵌套连接有连接柱。
15.通过采用上述技术方案，由于安装块左右对称的镶嵌连接在连接台的上端外壁上，连接台的中心位置开设有安装槽，安装槽的内部嵌套连接有连接柱，因此便于实时调整转向角度。
16.优选的，所述连接柱的顶端安装有监测器，且限位块左右对称的一体化连接在连接柱中下端的外壁，所述限位块的宽度与限位槽的宽度相等。
17.通过采用上述技术方案，由于限位块左右对称的一体化连接在连接柱中下端的外壁，限位块的宽度与限位槽的宽度相等，因此便于实时调整转向角度。
18.优选的，所述限位槽开设在安装槽左右侧壁的内部，且安装槽与限位块的横截面构成“十”字形结构，并且限位块旋转轨迹的直径与安装槽的长度相等。
19.通过采用上述技术方案，由于安装槽与限位块的横截面构成“十”字形结构，限位块旋转轨迹的直径与安装槽的长度相等，因此便于实时调整转向角度。
20.优选的，所述支撑块的内端转动连接有第一连接轴，且第一连接轴的外端固定连接有安装轴，所述第一连接轴的后端镶嵌连接有支撑条；
21.其中，所述支撑条的上端固定连接有第二连接轴，且第二连接轴的正视纵截面呈“干”字形结构。
22.通过采用上述技术方案，由于支撑块的内端转动连接有第一连接轴，第一连接轴的外端固定连接有安装轴，第一连接轴的后端镶嵌连接有支撑条，支撑条的上端固定连接有第二连接轴，第二连接轴的正视纵截面呈“干”字形结构，因此容易自动的对角度进行调节。
23.优选的，所述第二连接轴的上端分别转动连接在连接板左右两端的内部，且连接板的上端呈锯齿状结构，并且安装轴通过连接板以及齿轮在支撑块上呈旋转结构，同时齿轮圆心上设置的转轴的后端安装有第一电机。
24.通过采用上述技术方案，由于第二连接轴的上端分别转动连接在连接板左右两端的内部，连接板的上端呈锯齿状结构，安装轴通过连接板以及齿轮在支撑块上呈旋转结构，因此容易自动的对角度进行调节。
25.优选的，所述竖板的顶端安装有第一连接管，且第一连接管的右下端螺栓连接在抽液泵的顶端，所述竖板的上端内部通过第一连接管以及第二连接管与储液箱相连通，且储液箱的内部转动连接有第三连接轴。
26.通过采用上述技术方案，由于竖板的顶端安装有第一连接管，第一连接管的右下端螺栓连接在抽液泵的顶端，竖板的上端内部通过第一连接管以及第二连接管与储液箱相连通，因此方便对转轴进行润滑，减少转轴与竖板之间的磨损，让转轴的使用寿命长。
27.优选的，所述第三连接轴的外表面呈等间距的固定连接有搅拌叶，且搅拌叶的横截面呈“十”字形结构，并且第三连接轴的顶端安装有第二电机；
28.其中，所述搅拌叶旋转轨迹的直径小于储液箱的内端长度，且储液箱的后上端螺纹连接有正剖切纵截面呈“凸”字形结构的密封塞。
29.通过采用上述技术方案，由于第三连接轴的外表面呈等间距的固定连接有搅拌叶，搅拌叶的横截面呈“十”字形结构，搅拌叶旋转轨迹的直径小于储液箱的内端长度，因此方便对转轴进行润滑，减少转轴与竖板之间的磨损，让转轴的使用寿命长。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可实时调整转向角度半挂车后轮转向
控制装置；
31.1、1、设有监测机构，限位块旋转轨迹的直径与安装槽的长度相等，使得限位块的位置与安装槽的前后两端相对应时将连接柱嵌套在安装槽内，转动监测器让限位块旋转至限位槽的内部，向下按压限位块让其卡合连接在对应位置的限位槽内，监测器与车架的结构设计，使得电动伸缩杆工作时带动连接台上升，使得监测器探出车架的内部，让监测器工作进行监测，从而便于实时调整转向角度；
32.2、设有储液箱和第二连接管，搅拌叶旋转轨迹的直径小于储液箱的内端长度，使得呈等间距设置的搅拌叶在储液箱的内部转动时对润滑油进行搅拌，防止润滑油沉淀，竖板的上端内部通过第一连接管以及第二连接管与储液箱相连通，使得储液箱内的润滑油通过第二连接管和储液箱进入转轴与竖板连接处，从而方便对转轴进行润滑，减少转轴与竖板之间的磨损，让转轴的使用寿命长；
33.3、设有齿轮和连接板，安装轴与支撑块的结构设计，使得转轴带动齿轮转动时，让齿轮与连接板啮合带动连接板左右移动，而第二连接轴的上端分别转动连接在连接板左右两端的内部，使得连接板移动时通过第二连接轴和第一连接轴让安装轴可以旋转，从而容易自动的对角度进行调节。
附图说明
34.图1为本发明整体正视剖面结构示意图；
35.图2为本发明第一连接管与竖板连接正视剖面结构示意图；
36.图3为本发明连接板与齿轮连接右侧视剖面结构示意图；
37.图4为本发明第三连接轴与搅拌叶连接俯视剖面结构示意图；
38.图5为本发明连接板与齿轮连接俯视剖面结构示意图；
39.图6为本发明第一连接轴与支撑块连接正视剖面结构示意图；
40.图7为本发明限位块与限位槽连接俯视剖面结构示意图；
41.图8为本发明第一连接轴与支撑条连接俯视剖面结构示意图。
42.图中：1、车架；2、监测机构；201、电动伸缩杆；202、安装块；203、连接台；204、安装槽；205、连接柱；206、限位块；207、限位槽；208、监测器；3、支撑块；4、第一连接轴；5、安装轴；6、支撑条；7、第二连接轴；8、连接板；9、齿轮；10、转轴；11、竖板；12、第一电机；13、第一连接管；14、抽液泵；15、第二连接管；16、储液箱；17、密封塞；18、第三连接轴；19、搅拌叶；20、第二电机。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，包括车架1、监测机构2、支撑块3、第一连接轴4、安装轴5、支撑条6、第二连接轴7、连接板8、齿轮9、转轴10、竖板11、第一电机12、第一连接管13、抽液泵14、第二连接管15、
储液箱16、密封塞17、第三连接轴18、搅拌叶19和第二电机20，用于整体安装承载的车架1，且车架1的正剖切纵截面呈“凹”字形结构，并且支撑块3左右对称的一体化连接在车架1的左右两端；
45.还包括：
46.监测机构2设置在车架1的前端内部，且监测机构2包括电动伸缩杆201、安装块202、连接台203、安装槽204、连接柱205、限位块206、限位槽207和监测器208，其中电动伸缩杆201左右对称的螺栓连接在车架1的内部底端，且监测器208通过电动伸缩杆201以及连接台203在车架1的内部呈升降结构；
47.竖板11固定连接在车架1的左后端内部，且竖板11的上端转动连接有转轴10，转轴10的前端固定连接有齿轮9，同时齿轮9的下端啮合设置有连接板8；
48.储液箱16固定连接在车架1的内部右后端，且储液箱16的左上端安装有抽液泵14，并且抽液泵14的后端螺栓连接有第二连接管15，第二连接管15的下端嵌套连接在储液箱16的左端内部；
49.在使用该可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置时，结合图1、图3、图5和图7，通过电动伸缩杆201、安装块202、连接台203、安装槽204、连接柱205、限位块206、限位槽207和监测器208组成的结构进行实时监测，由于安装槽204的内部嵌套连接有连接柱205，限位块206左右对称的一体化连接在连接柱205中下端的外壁，限位块206的宽度与限位槽207的宽度相等，安装槽204与限位块206的横截面构成“十”字形结构，限位槽207开设在安装槽204左右侧壁的内部限位块206旋转轨迹的直径与安装槽204的长度相等，因此让限位块206的位置与安装槽204的前后位置相对应，向下按压监测器208让限位块206和连接柱205嵌套连接在安装槽204的内部，推动监测器208让其转动90
°
，让限位块206的位置与限位槽207的位置上下一一对应，向下按压监测器208让左右对称设置的限位块206卡合连接在对应位置的限位槽207的下端内部，通过限位槽207和限位块206对监测器208在连接台203上的位置进行限定；
50.由于电动伸缩杆201左右对称的螺栓连接在车架1的内部底端，监测器208通过电动伸缩杆201以及连接台203在车架1的内部呈升降结构，因此左右对称设置的电动伸缩杆201工作时带动左右对称设置的安装块202上升，通过左右两组安装块202让连接台203在在车架1的内部稳定的上升，当监测器208探出车架1的内部后，让监测器208工作进行监测；
51.当监测到需要转向时通过控制器控制第一电机12工作，从而便于实时调整转向角度，不需要监测时让左右两组电动伸缩杆201带动连接台203下降，让监测器208收入车架1的内部，需要对监测器208拆下时，向上拉动监测器208让左右对称设置的限位块206的下端从限位槽207的下端内部脱离，让限位块206的上端向限位槽207的内部上端靠近，让监测器208转动90
°
直至限位块206处于安装槽204的前后两端的内部，通过拉动监测器208让连接柱205从安装槽204的内部脱离；
52.结合图1、图3、图5、图6和图8，由于齿轮9的下端啮合设置有连接板8，第二连接轴7的上端分别转动连接在连接板8左右两端的内部，连接板8的上端呈锯齿状结构，安装轴5通过连接板8以及齿轮9在支撑块3上呈旋转结构，支撑块3的内端转动连接有第一连接轴4，第一连接轴4的外端固定连接有安装轴5，第一连接轴4的后端镶嵌连接有支撑条6；
53.因此第一电机12工作时带动转轴10在竖板11的上端转动，转轴10转动时带动齿轮
9转动，让齿轮9与连接板8上端的锯齿状结构相啮合，让连接板8在车架1的上侧左右移动，通过左右对称设置的第二连接轴7，使得连接板8可以带动支撑条6和第一连接轴4在支撑块3上转动，第一连接轴4转动时带动安装轴5旋转，从而容易自动的对角度进行调节，其中第二连接轴7的正视纵截面呈“干”字形结构，使得连接板8在第二连接轴7上转动时不会从第二连接轴7上脱离；
54.结合图1、图2、图4和图5，由于抽液泵14的后端螺栓连接有第二连接管15，第二连接管15的下端嵌套连接在储液箱16的左端内部，竖板11的顶端安装有第一连接管13，竖板11的上端内部通过第一连接管13以及第二连接管15与储液箱16相连通，第三连接轴18的外表面呈等间距的固定连接有搅拌叶19，搅拌叶19的横截面呈“十”字形结构，搅拌叶19旋转轨迹的直径小于储液箱16的内端长度；
55.因此第二电机20工作时带动第三连接轴18在储液箱16的内部转动，第三连接轴18转动时带动呈等间距设置横截面呈“十”字形结构的搅拌叶19旋转，让搅拌叶19对储液箱16内部的润滑油进行搅拌，而搅拌叶19旋转时其外端不会与第二连接管15相接触，抽液泵14工作时通过第二连接管15将储液箱16内部的润滑油抽到第一连接管13的内部，通过第一连接管13让润滑油进入转轴10与竖板11的连接处，让润滑油对转轴10进行润滑，从而方便对转轴10进行润滑，减少转轴10与竖板11之间的磨损，让转轴10的使用寿命长，其中储液箱16的后上端螺纹连接有正剖切纵截面呈“凸”字形结构的密封塞17；
56.需要添加润滑油时，向上拉动密封塞17让其从储液箱16的上端内部脱离，将润滑油通过储液箱16的上端添加到储液箱16的内部，将正剖切纵截面呈“凸”字形结构的密封塞17螺纹连接在储液箱16的后上端内部，通过密封塞17防止润滑油从储液箱16的内部溅出，同时防止灰尘等杂质落在储液箱16的内部，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，包括用于整体安装承载的车架(1)，且车架(1)的正剖切纵截面呈“凹”字形结构，并且支撑块(3)左右对称的一体化连接在车架(1)的左右两端；其特征在于，还包括：监测机构(2)，所述监测机构(2)设置在车架(1)的前端内部，且监测机构(2)包括电动伸缩杆(201)、安装块(202)、连接台(203)、安装槽(204)、连接柱(205)、限位块(206)、限位槽(207)和监测器(208)，其中电动伸缩杆(201)左右对称的螺栓连接在车架(1)的内部底端，且监测器(208)通过电动伸缩杆(201)以及连接台(203)在车架(1)的内部呈升降结构；竖板(11)，所述竖板(11)固定连接在车架(1)的左后端内部，且竖板(11)的上端转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的前端固定连接有齿轮(9)，同时齿轮(9)的下端啮合设置有连接板(8)；储液箱(16)，所述储液箱(16)固定连接在车架(1)的内部右后端，且储液箱(16)的左上端安装有抽液泵(14)，并且抽液泵(14)的后端螺栓连接有第二连接管(15)，所述第二连接管(15)的下端嵌套连接在储液箱(16)的左端内部。2.根据权利要求1所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(201)的上端安装有安装块(202)，且安装块(202)左右对称的镶嵌连接在连接台(203)的上端外壁上；其中，所述连接台(203)的中心位置开设有安装槽(204)，且安装槽(204)的内部嵌套连接有连接柱(205)。3.根据权利要求2所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述连接柱(205)的顶端安装有监测器(208)，且限位块(206)左右对称的一体化连接在连接柱(205)中下端的外壁，所述限位块(206)的宽度与限位槽(207)的宽度相等。4.根据权利要求3所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述限位槽(207)开设在安装槽(204)左右侧壁的内部，且安装槽(204)与限位块(206)的横截面构成“十”字形结构，并且限位块(206)旋转轨迹的直径与安装槽(204)的长度相等。5.根据权利要求1所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述支撑块(3)的内端转动连接有第一连接轴(4)，且第一连接轴(4)的外端固定连接有安装轴(5)，所述第一连接轴(4)的后端镶嵌连接有支撑条(6)；其中，所述支撑条(6)的上端固定连接有第二连接轴(7)，且第二连接轴(7)的正视纵截面呈“干”字形结构。6.根据权利要求5所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述第二连接轴(7)的上端分别转动连接在连接板(8)左右两端的内部，且连接板(8)的上端呈锯齿状结构，并且安装轴(5)通过连接板(8)以及齿轮(9)在支撑块(3)上呈旋转结构，同时齿轮(9)圆心上设置的转轴(10)的后端安装有第一电机(12)。7.根据权利要求1所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述竖板(11)的顶端安装有第一连接管(13)，且第一连接管(13)的右下端螺栓连接在抽液泵(14)的顶端，所述竖板(11)的上端内部通过第一连接管(13)以及第二连接管(15)与储液箱(16)相连通，且储液箱(16)的内部转动连接有第三连接轴(18)。
8.根据权利要求7所述的一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述第三连接轴(18)的外表面呈等间距的固定连接有搅拌叶(19)，且搅拌叶(19)的横截面呈“十”字形结构，并且第三连接轴(18)的顶端安装有第二电机(20)；其中，所述搅拌叶(19)旋转轨迹的直径小于储液箱(16)的内端长度，且储液箱(16)的后上端螺纹连接有正剖切纵截面呈“凸”字形结构的密封塞(17)。
技术总结
本发明公开了一种可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，包括车架、监测机构、竖板和储液箱，车架的正剖切纵截面呈“凹”字形结构，并且支撑块左右对称的一体化连接在车架的左右两端；所述监测机构设置在车架的前端内部，且监测机构包括电动伸缩杆、安装块、连接台、安装槽、连接柱、限位块、限位槽和监测器；所述竖板固定连接在车架的左后端内部；所述储液箱固定连接在车架的内部右后端，且储液箱的左上端安装有抽液泵。该可实时调整转向角度半挂车后轮转向控制装置，便于实时调整转向角度，而且方便对转轴进行润滑，减少转轴与竖板之间的磨损，让转轴的使用寿命长，同时容易自动的对角度进行调节。对角度进行调节。对角度进行调节。
