一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备的制作方法
1.本实用新型涉及料带分料设备领域，具体涉及为一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备。
背景技术：
2.在电子产品行业中，对于一些小型零部件产品，为方便生产操作，先在料带上冲压成型，然后将料带曲卷后形成料带卷，方便生产及存放管理，使用产品时，需要将料带上的多个产品模块裁切下来，裁切后再通过掰料机构将产品与连料部分离；
3.但是，料带在生产过程中，可能会出现次品，现有的料带分离设备无法检测剔除次品，因此，产品在使用之前需依靠人工逐个检测，费时费力，检测误差大，并且分离后的产品下料速度快，容易堆积，压坏产品，对企业造成损失。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是：提供一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座，所述机座一侧设有上料盘，所述机座上设有料带输送线，所述料带输送线上端依次设置有棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、废料下料机构和废料箱，所述下料裁切组件下方设有转接料机构，所述转接料机构一侧设有掰料机构，所述掰料机构上方设有移动抓取机构，所述废料下料机构远离所述定长移动机构的一侧设有第一皮带分穴输送线和第二皮带分穴输送线，所述下料裁切组件包括ng剔除裁切机构和下料冲压机构，所述下料冲压机构位于所述定长移动机构一侧。
6.优选的，所述ng剔除裁切机构包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸活塞端设有顶块，所述顶块上设有第一杠杆，所述第一杠杆一端连接有第一凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器下端设有挂板，所述挂板上设有裁切刀。
7.优选的，所述废料下料机构包括面板，所述面板上端设有杠杆座，所述杠杆座上设有第二杠杆，所述第二杠杆两端分别设置有弯带压块和第二顶升气缸，所述弯带压块与所述料带输送线活动连接，所述第二顶升气缸活塞端贯穿所述面板。
8.优选的，所述转接料机构包括支架，所述支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑台，所述滑台下端连接有圆筒推动气缸，所述滑台上端设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸上端设有转接载具板。
9.优选的，所述掰料机构包括两个镜像设置的掰料件，两个所述掰料件下端连接有滑动板，所述滑动板通过滑轨与定位板滑动连接，所述定位板下端设有步进马达，所述步进马达驱动端设有第二凸轮轴承随动器，所述第二凸轮轴承随动器贯穿所述滑动板，两个所述掰料件中间设有载具板。
10.优选的，所述移动抓取机构包括两个并列设置的丝杆直线模组，两个所述丝杆直
线模组上均设有推动气缸，所述推动气缸下端设有多个真空吸嘴。
11.优选的，所述第一皮带分穴输送线与所述第二皮带分穴输送线结构相同，所述第一皮带分穴输送线和所述第二皮带分穴输送线上均设有多个分料隔板，多个所述分料隔板为并列设置。
12.本实用新型的有益效果为：一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，采用棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、转接料机构、掰料机构和移动抓取机构组合结构，在产品与料带分离之前自动进行检测并剔除缺失件，通过移动抓取机构将分离后的产品转移至第一皮带分穴输送线、第二皮带分穴输送线，有序分穴下料，代替人工进行检测，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的另一局部结构示意图；
16.图4为本实用新型的下料裁切组件结构示意图；
17.图5为本实用新型的废料下料机构结构示意图；
18.图6为本实用新型的转接料机构结构示意图；
19.图7为本实用新型的掰料机构结构示意图；
20.图8为本实用新型的移动抓取机构结构示意图。
21.图中：1-机座，2-上料盘，3-料带输送线，4-棘轮送料机构，5-光纤检测机构，6-下料裁切组件，61-ng剔除裁切机构，611-第一顶升气缸，612-顶块，613-第一杠杆，614-第一凸轮轴承随动器，615-挂板，616-裁切刀，62-下料冲压机构，7-定长移动机构，8-废料下料机构，81-面板，82-杠杆座，83-第二杠杆，84-弯带压块，85-第二顶升气缸，9-废料箱，10-转接料机构，101-支架，102-直线导轨，103-滑台，104-圆筒推动气缸，105-第三顶升气缸，106-转接载具板，11-掰料机构，111-掰料件，112-滑动板，113-滑轨，114-定位板，115-步进马达，116-第二凸轮轴承随动器，117-载具板，12-移动抓取机构，121-丝杆直线模组，122-推动气缸，123-真空吸嘴，13-第一皮带分穴输送线，14-第二皮带分穴输送线，15-分料隔板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参考图1-8所示，一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座1，机座1一侧设有上料盘2，机座1上设有料带输送线3，料带输送线3上端依次设置有棘轮送料机构4、光纤检测机构5、下料裁切组件6、定长移动机构7、废料下料机构8和废料箱9，下料裁切组件6下方设有转接料机构10，转接料机构10一侧设有掰料机构11，上料盘2内的料带通过料带输送线3进行输送，光纤检测机构5对料带进行检测，检测到不合格件时，通过棘轮送料机构4逐个输送至ng剔除裁切机构61中进行裁切剔除，掰料机构11上方设有移动抓取机构
12，合格件通过下料裁切组件6中的下料冲压机构62将产品从料带上裁切后转移到转接料机构10，移动抓取机构12将转接料机构10中的产品移送至掰料机构11，废料下料机构8远离定长移动机构7的一侧设有第一皮带分穴输送线13和第二皮带分穴输送线14，经过掰料后的产品再次通过移动抓取机构12抓取后放入第一皮带分穴输送线13和第二皮带分穴输送线14上进行分穴，下料裁切组件6包括ng剔除裁切机构61和下料冲压机构62，下料冲压机构62位于定长移动机构7一侧。
24.ng剔除裁切机构61包括第一顶升气缸611，第一顶升气缸611活塞端设有顶块612，顶块612上设有第一杠杆613，通过第一顶升气缸611将第一杠杆613一端向上顶起，第一杠杆613一端连接有第一凸轮轴承随动器614，第一杠杆613另一端下降，第一凸轮轴承随动器614下端设有挂板615，挂板615上设有裁切刀616，通过第一凸轮轴承随动器614连接挂板615，挂板615下降带动裁切刀616一同下降进行裁切。
25.废料下料机构8包括面板81，面板81上端设有杠杆座82，杠杆座82上设有第二杠杆83，第二杠杆83两端分别设置有弯带压块84和第二顶升气缸85，通过第二顶升气缸85向上推动第二杠杆83，使第二杠杆83将弯带压块84下压，弯带压块84与料带输送线3活动连接，第二顶升气缸85活塞端贯穿面板81。
26.转接料机构10包括支架101，支架101上设有直线导轨102，直线导轨102上设有滑台103，滑台103下端连接有圆筒推动气缸104，圆筒推动气缸104推动滑台103沿直线导轨102作往复移动，滑台103上端设有第三顶升气缸105，第三顶升气缸105上端设有转接载具板106，第三顶升气缸105将转接载具板106向上顶起，用于承载产品。
27.掰料机构11包括两个镜像设置的掰料件111，两个掰料件111下端连接有滑动板112，滑动板112通过滑轨113与定位板114滑动连接，用于上下移动掰料件111，定位板114下端设有步进马达115，步进马达115驱动端设有第二凸轮轴承随动器116，第二凸轮轴承随动器116贯穿滑动板112，通过步进马达115驱动第二凸轮轴承随动器116使滑动板112上下移动，两个掰料件111中间设有载具板117，用于承载掰料后的产品。
28.移动抓取机构12包括两个并列设置的丝杆直线模组121，用于多个真空吸嘴123进行来回移动，两个丝杆直线模组121上均设有推动气缸122，推动气缸122下端设有多个真空吸嘴123，多个真空吸嘴123通过推动气缸1222下降吸附产品。
29.第一皮带分穴输送线13与第二皮带分穴输送线14结构相同，第一皮带分穴输送线13和第二皮带分穴输送线14上均设有多个分料隔板15，多个分料隔板15为并列设置，用于产品分穴下料。
30.产品料带由上料盘2进入料带输送线3，通过定长移动机构7向前输送，依次经过光纤检测机构5、下料裁切组件6，裁切后的废料带通过废料下料机构8将其向下压弯后进入废料箱9；
31.检测合格的产品通过下料裁切组件6中的下料冲压机构62向下转移至转接料机构10的转接载具板106上，转接料机构10复位后，通过移动抓取机构12转移至掰料机构11上进行掰料，最后再次通过移动抓取机构12抓取后放入第一皮带分穴输送线13和第二皮带分穴输送线14上进行分穴下料；
32.检测到不合格产品时，定长移动机构7暂停，棘轮送料机构4启动，料带逐个向前输送，经过下料裁切组件6中的ng剔除裁切机构61识别后裁切剔除。
33.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)一侧设有上料盘(2)，所述机座(1)上设有料带输送线(3)，所述料带输送线(3)上端依次设置有棘轮送料机构(4)、光纤检测机构(5)、下料裁切组件(6)、定长移动机构(7)、废料下料机构(8)和废料箱(9)，所述下料裁切组件(6)下方设有转接料机构(10)，所述转接料机构(10)一侧设有掰料机构(11)，所述掰料机构(11)上方设有移动抓取机构(12)，所述废料下料机构(8)远离所述定长移动机构(7)的一侧设有第一皮带分穴输送线(13)和第二皮带分穴输送线(14)，所述下料裁切组件(6)包括ng剔除裁切机构(61)和下料冲压机构(62)，所述下料冲压机构(62)位于所述定长移动机构(7)一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述ng剔除裁切机构(61)包括第一顶升气缸(611)，所述第一顶升气缸(611)活塞端设有顶块(612)，所述顶块(612)上设有第一杠杆(613)，所述第一杠杆(613)一端连接有第一凸轮轴承随动器(614)，所述第一凸轮轴承随动器(614)下端设有挂板(615)，所述挂板(615)上设有裁切刀(616)。3.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述废料下料机构(8)包括面板(81)，所述面板(81)上端设有杠杆座(82)，所述杠杆座(82)上设有第二杠杆(83)，所述第二杠杆(83)两端分别设置有弯带压块(84)和第二顶升气缸(85)，所述弯带压块(84)与所述料带输送线(3)活动连接，所述第二顶升气缸(85)活塞端贯穿所述面板(81)。4.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述转接料机构(10)包括支架(101)，所述支架(101)上设有直线导轨(102)，所述直线导轨(102)上设有滑台(103)，所述滑台(103)下端连接有圆筒推动气缸(104)，所述滑台(103)上端设有第三顶升气缸(105)，所述第三顶升气缸(105)上端设有转接载具板(106)。5.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述掰料机构(11)包括两个镜像设置的掰料件(111)，两个所述掰料件(111)下端连接有滑动板(112)，所述滑动板(112)通过滑轨(113)与定位板(114)滑动连接，所述定位板(114)下端设有步进马达(115)，所述步进马达(115)驱动端设有第二凸轮轴承随动器(116)，所述第二凸轮轴承随动器(116)贯穿所述滑动板(112)，两个所述掰料件(111)中间设有载具板(117)。6.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述移动抓取机构(12)包括两个并列设置的丝杆直线模组(121)，两个所述丝杆直线模组(121)上均设有推动气缸(122)，所述推动气缸(122)下端设有多个真空吸嘴(123)。7.根据权利要求1所述的一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，其特征在于：所述第一皮带分穴输送线(13)与所述第二皮带分穴输送线(14)结构相同，所述第一皮带分穴输送线(13)和所述第二皮带分穴输送线(14)上均设有多个分料隔板(15)，多个所述分料隔板(15)为并列设置。
技术总结
本实用新型涉及一种具有缺失检测剔除功能的自动撇料分穴设备，包括机座，机座一侧设有上料盘，机座上设有料带输送线，料带输送线上端依次设置有棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、废料下料机构和废料箱，下料裁切组件下方设有转接料机构，转接料机构一侧设有掰料机构、移动抓取机构、第一皮带分穴输送线和第二皮带分穴输送线。本实用新型的有益效果是：采用棘轮送料机构、光纤检测机构、下料裁切组件、定长移动机构、转接料机构、掰料机构和移动抓取机构组合结构，自动进行检测并剔除缺失件，通过第一皮带分穴输送线、第二皮带分穴输送线有序分穴下料，代替人工操作，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
