一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法
1.本发明涉及摆线推进器技术领域，具体涉及一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法。
背景技术：
2.摆线推进器由一组叶片构成，他们一般布置在船体的中间部位，从船体垂直(双桨时可以成一定角度)伸向水中并绕推进器的中心作垂直于船体的轴线作圆周运动。该组叶片组作圆周运动的同时,还绕自身的轴线转动。
3.但是现有的摆线推进器其叶片阵列分布的间距一般不方便实现灵活同步的全向调节，虽然其叶片的转向可以自主调节，但是在实际的使用中，在有时需要各个叶片之间间距不同时，一般需要通过提前定制，而不方便实现灵活快速的调节，以及现有的一些小型摆线推进器也不方便灵活快速的在船体上进行安装，因为摆线推进器一般通过螺栓安装在船尾，这样就造成了重量较重的摆线推进器不方便与船尾的安装座之间的螺纹进行对位。因此提出一种偏心率可调的摆线推进器。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种偏心率可调的摆线推进器及调节方法，以解决现有技术中现有的摆线推进器各叶片阵列的间距不方便调节，且不方便进行灵活的安装的问题。
5.本发明提供了一种偏心率可调的摆线推进器，包括：安装座、连接座、设备座；安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；
6.设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处，与设备座同轴；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布，滑轨组沿设备座的径向设置；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内；连接拉杆沿设备座的径向设置，连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；转动电机转动转动盘通过连接拉杆带动滑块沿设备座的径向做往复运动；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。
7.进一步地，滑轨组两个滑轨之间的设备座内顶面上，沿设备座径向间隔开设有定位槽；滑块内包括：推杆电机、顶杆，推杆电机推动顶杆与定位槽卡合，限制滑块运动；连接拉杆为弹性部件或伸缩部件。
8.进一步地，定位槽之间的间隔距离根据叶片可移动距离以及摆线推进器不同偏心率进行设置。
9.进一步地，滑块内还包括：第二转动电机；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块中的第二转动电机的输出轴同轴连接。
10.进一步地，安装座包括：安装底板、弹簧、滑柱、连接杆、卡块；安装底板中心设有环形凸台，弹簧、滑柱从内向外依次同轴装配在环形凸台内，滑柱一端延伸出环形凸台；连接
杆有四个，相互之间成十字形分布在滑柱在环形凸台外的外周壁上，连接杆一端与滑柱外周壁铰接，连接杆以铰接点为支点沿滑柱径向做远离和靠近滑柱的运动；连接杆另一端与卡块铰接；
11.连接座中心设有圆形凹台，圆形凹台的开口处设有一圈向内的弧形凸台，弧形凸台的内径与环形凸台的外径相同；圆形凹台的底部中心开设有供滑柱一端穿入的圆形凹槽，圆形凹槽四周沿圆形凹台径向开设有四条凹槽，四条凹槽成十字形，凹槽一端延伸至圆形凹台侧壁内形成槽腔；卡块可沿凹槽滑入槽腔与槽腔卡合。
12.本发明还提供了一种偏心率可调的摆线推进器的调节方法，包括：
13.当需要同时调节叶片距离时，控制转动电机正转或反转来实现叶片距离同时调整；
14.当不需要对所有叶片进行距离调节时，先控制不需要调节距离的叶片所对应的推杆电机将推杆卡合入定位槽中，再控制转动电机正转或反转来实现其他叶片距离同时调整。
15.进一步地，偏心率可调的摆线推进器的调节方法还包括：
16.当需要调整叶片角度时，控制第二转动电机正转或反转来实现叶片角度的调整。
17.本发明的有益效果：
18.1、本发明通过转动电机带动转动盘转动，进而带动的连接拉杆，使得连接拉杆可以带动各个滑块在各自滑轨内互相靠近或者远离的滑动，在移动结束后可以通过推杆电机输出端连接的顶杆的伸缩与设备座顶面内壁开设的定位槽互相定位，进而进一步进行定位，提高使用的稳定性。同时，可以通过推杆电机输出端连接的顶杆的伸缩与设备座顶面内壁开设的定位槽互相定位，以及设置的具有弹性的连接拉杆，实现部分叶片距离同步调整的功能，以方便适用于多种船只，提高通用性；
19.2、本发明叶片的转动可以通过各自控制电机进行灵活控制调节，使得方便对各个叶片之间阵列分布的间距进行调节，以方便适用于多种船只，提高通用性；
20.3、本发明通过环形凸台与圆形凹台配合套设，此时由于受重力以及弹簧弹力作用处于开口下方的限位滑柱的下端将会与圆形凹槽的下内壁贴合抵触，直至限位滑柱的下端面与环形凸台的下端面平齐，然后可以推动各个连接杆、卡块运动，卡块可以沿凹槽卡入槽腔，这样将会使得安装座与连接座之间的相对位置固定，此时安装座与连接座外围的螺纹孔将会互相对应，进而方便对螺栓进行安装，以方便对设备进行连接安装。
附图说明
21.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
22.图1是本发明具体实施例的剖视图；
23.图2为本发明安装座自由放开状态下的剖视图；
24.图3为本发明安装座与连接座处于连接状态下安装座的仰视图；
25.图4为本发明具体实施例连接座的剖视图；
26.图5为本发明具体实施例连接座的俯视图；
27.图6为本发明具体实施例在图1基础上a-a处的剖面图；
28.图7为本发明具体实施例在图1基础上b-b处的剖面图。
29.图中：1、安装座；2、连接座；3、设备座；4、滑轨；5、滑块，51、第二转动电机，52、推杆电机，53顶杆；6、转动电机；7、转动盘；8、连接拉杆；9、定位槽；10、卡盘；11、安装盘；12、叶片；13、安装底板；14、环形凸台、15、弹簧；16、滑柱；17、连接杆；18、卡块；19、圆形凹槽；20、凹槽；21、槽腔。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。文中所述的“上、下、左、右、前、后”均以附图中的方位为参考。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明实施例提供。
32.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
33.请参阅图1-7，本发明提供一种偏心率可调的摆线推进器，包括：安装座1、连接座2、设备座3，设备座3；
34.安装座1包括：圆饼形的安装底板13、弹簧15、滑柱16、连接杆17、卡块18，安装底板13周圈均匀分布有螺纹孔，安装底板13中心设有环形凸台14，弹簧15、滑柱16从内向外依次同轴装配在环形凸台14内，滑柱16滑动设置在环形凸台14内，且滑柱16一端延伸出环形凸台14。安装座1与连接座2之间设置有卡合组件。连接杆17有四个，相互之间等间距、同高的分布在滑柱16在环形凸台14外一端的外周壁上，连接杆17一端与滑柱16外周壁铰接，连接杆17以铰接点为支点沿滑柱16径向做远离和靠近滑柱16的运动；连接杆17另一端与卡块18铰接。如图2所示，未安装时，连接杆17带着卡块18成下垂状，垂于滑柱16侧壁上；如图3所示，连接杆17带着卡块18可展开构成十字形，这也是在安装座1、连接座2装配完成后所展现的形状。
35.连接座2中心设有圆形凹台，圆形凹台的底部中心开设有供滑柱16一端穿入的圆形凹槽19，圆形凹槽19四周沿圆形凹台径向开设有四条凹槽20，四条凹槽20成十字形，凹槽20一端延伸至圆形凹台侧壁内形成槽腔21。各个卡块18均滑动设置在各自一侧的凹槽20内，卡块18可沿凹槽20滑入槽腔21与槽腔21卡合。
36.在安装座1与连接座2互相配合卡套时，圆形凹台的开口处的弧形凸台，将会与环形凸台14配合套设，将卡块18对准放置在凹槽20内，继续上推连接座2，由于连接杆17铰接设置，会向远离滑柱16的方向运动，从而推动卡块18沿凹槽20滑动，直至卡块18卡入槽腔21内，连接座2上推到位，这样将会使得安装座1与连接座2之间的相对位置固定，此时安装座1与连接座2外围的螺纹孔将会互相对应，进而方便对螺栓进行安装，以方便对设备进行连接安装。由于受重力以及弹簧15弹力作用处于环形凸台14内的滑柱16下端将会与圆形凹槽19的下内壁贴合抵触，在安装座1与连接座2装配完成后可起到加强连接稳定性的作用。
37.设备座3包括滑轨4、滑块5、转动电机6、转动盘7、连接拉杆8。转动电机6的底座设
置于设备座3内中心处，与设备座3同轴，转动电机6的输出轴与转动盘7同轴连接，两个滑轨4平行设置构成一组滑轨组，设备座3的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布，滑轨4组沿设备座3的径向设置，如图6所示滑块5在相对设置的滑轨4组构成的空间内。滑轨组两个滑轨4之间的设备座3内顶面上，沿设备座3径向间隔开设有定位槽9，定位槽之间的间隔距离根据摆线推进器不同偏心率下各叶片的位置分布进行设置。叶片的位置分布数据可以通过多组实验，并利用计算机技术对实验数据进行拟合，或者进行分段调节操作，得到目标偏心率下各个叶片对应滑块的位置数据，进而确定定位槽之间的间隔距离。连接拉杆8为弹性部件或伸缩部件，连接拉杆8沿设备座3的径向设置，连接拉杆8一端与滑块5铰接，另一端与转动盘7边缘铰接，转动电机6转动转动盘7通过连接拉杆8带动滑块5沿设备座3的径向在相对设置的滑轨4组构成的空间内做往复运动。滑块5内包括：第二转动电机51，推杆电机52、顶杆53。推杆电机52推动顶杆53与定位槽9卡合，限制滑块5运动。叶片12的安装端穿过设备座3的底面与滑块5中的第二转动电机51的输出轴同轴连接，随滑块5运动。叶片12的安装端包括卡盘10，且卡盘10的下端通过螺栓固定安装有安装盘11，安装盘11的下端面固定连接有叶片12。
38.本实施例中，通过在设备座3内设有滑轨4，两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，滑块5在相对设置的滑轨4组构成的空间内，叶片12的安装端穿过设备座3的底面与滑块5固定连接，随滑块5运动。当转动电机6工作带动转动盘7旋转，就能通过连接拉杆8带动滑块5沿设备座3的径向做往复运动，这样可以方便通过转动电机6控制转动盘7转动，进而带动连接拉杆8转动，使得连接拉杆8可以带动四个滑块5在各自滑轨4内互相靠近或者远离的滑动，进而带动叶片12的移动。在移动结束后可以通过推杆电机52输出端的顶杆53与沿设备座3径向间隔开设的定位槽9互相定位，进而进一步精确定位，提高使用的稳定性。同时，通过推杆电机52输出端连接的顶杆53的伸缩与设备座3底面内壁开设的定位槽9互相定位，以及设置的具有弹性的连接拉杆8，可以实现部分叶片距离同步调整的功能。叶片12的转动还可以通过各自对应滑块5中的第二转动电机51进行灵活控制调节。整体实现了摆线推进器偏心率离散可调，进而实现不同偏心率工况下推进器能产生不同大小和方向的升力。
39.本发明还提供了一种偏心率可调的摆线推进器的调节方法，包括：
40.当需要同时调节叶片12距离时，控制转动电机6正转或反转来实现叶片12距离同时调整；
41.当不需要对所有叶片12进行距离调节时，先控制不需要调节距离的叶片12所对应的推杆电机52将顶杆53卡合入定位槽9中，再控制转动电机6正转或反转来实现其他叶片12距离同时调整；
42.当需要调整叶片12角度时，控制第二转动电机51正转或反转来实现叶片12角度的调整；
43.当需要调整叶片12角度时，控制第二转动电机6正转或反转来实现叶片12角度的调整。本发明装置能对叶片12之间阵列分布的间距以及各个叶片12的攻角进行调节，以方便适用于多种船只，提高装置的通用性。
44.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
技术特征：
1.一种偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，包括：安装座、连接座、设备座；安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处，与设备座同轴；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布，滑轨组沿设备座的径向设置；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内；连接拉杆沿设备座的径向设置，连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；转动电机转动转动盘通过连接拉杆带动滑块沿设备座的径向做往复运动；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。2.如权利要求1所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，滑轨组两个滑轨之间的设备座内顶面上，沿设备座径向间隔开设有定位槽；滑块内包括：推杆电机、顶杆，推杆电机推动顶杆与定位槽卡合，限制滑块运动；连接拉杆为弹性部件或伸缩部件。3.如权利要求2所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，定位槽之间的间隔距离根据叶片可移动距离以及摆线推进器不同偏心率进行设置。4.如权利要求1所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，滑块内还包括：第二转动电机；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块中的第二转动电机的输出轴同轴连接。5.如权利要求1所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，安装座包括：安装底板、弹簧、滑柱、连接杆、卡块；安装底板中心设有环形凸台，弹簧、滑柱从内向外依次同轴装配在环形凸台内，滑柱一端延伸出环形凸台；连接杆有四个，相互之间成十字形分布在滑柱在环形凸台外的外周壁上，连接杆一端与滑柱外周壁铰接，连接杆以铰接点为支点沿滑柱径向做远离和靠近滑柱的运动；连接杆另一端与卡块铰接；连接座中心设有圆形凹台，圆形凹台的开口处设有一圈向内的弧形凸台，弧形凸台的内径与环形凸台的外径相同；圆形凹台的底部中心开设有供滑柱一端穿入的圆形凹槽，圆形凹槽四周沿圆形凹台径向开设有四条凹槽，四条凹槽成十字形，凹槽一端延伸至圆形凹台侧壁内形成槽腔；卡块可沿凹槽滑入槽腔与槽腔卡合。6.一种偏心率可调的摆线推进器的调节方法，适用于如权利要求1-5中任一所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，所述偏心率可调的摆线推进器的调节方法包括：当需要同时调节叶片距离时，控制转动电机正转或反转来实现叶片距离同时调整；当不需要对所有叶片进行距离调节时，先控制不需要调节距离的叶片所对应的推杆电机将推杆卡合入定位槽中，再控制转动电机正转或反转来实现其他叶片距离同时调整。7.如权利要求6所述的偏心率可调的摆线推进器的调节方法，其特征在于，还包括：当需要调整叶片角度时，控制第二转动电机正转或反转来实现叶片角度的调整。
技术总结
本发明公开了一种偏心率可调的摆线推进器，包括：安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内；连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。本发明可实现全部或部分叶片距离同步调整的功能，适用于多种船只，通用性高。性高。性高。
