一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座的制作方法
1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座。
背景技术:
2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
3.旋翼无人机的尾翼螺旋桨通常采用单独动力装置,动力装置在直升机的运行状态下需要一直运行,去维持直升机飞行的稳定,一旦出现安装不牢固的情况时,极易导致无人直升机坠落损坏,因此需要动力装置固定座去维持动力装置安装时的稳定性。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,解决了背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,包括底座、驱动装置、传动带和连接帽,所述底座的内壁底部固定连接有固定座,所述固定座的内壁开设有限位槽,所述驱动装置的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的外壁固定连接有第一转动环,所述第一转动环的底部外壁固定连接有限位环,所述限位环的外壁与限位槽的内壁滑动连接,所述底座的顶部外壁固定连接有盖板,所述盖板的底部外壁固定连接有固定块,所述固定块的内壁转动连接有转动杆,所述转动杆的外壁固定连接有第二转动环,所述第一转动环和第二转动环通过传动带传动连接,所述底座的外壁固定连接有固定件。
6.优选的,所述第一转动环上开设有螺纹槽,所述连接帽的外壁开设有螺纹,所述连接帽的外壁与螺纹槽的内壁螺纹连接。
7.优选的,所述螺纹槽的内壁开设有第一卡槽,所述转动轴的外壁固定连接有卡接块,所述卡接块的外壁与第一卡槽的内壁卡接。
8.优选的,所述第一转动环的顶部外壁且位于螺纹槽的内侧开设有第二卡槽,所述卡接块的外壁与第二卡槽的内壁卡接。
9.优选的,所述转动轴的外壁固定连接有连接环,所述连接环的外壁固定连接有桨叶。
10.优选的,所述转动杆远离固定块的一端固定连接有转动轮。
11.与相关技术相比较,本实用新型提供的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座具有如下有益效果:
12.本实用新型提供一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,转动轴通过卡接块与第一转动环卡合在一起保持固定,并通过将连接帽螺纹接入到第一转动环对卡接块做进一步
的限位,使得转动轴在转动时能够使得桨叶在转动时保持稳定,第一转动环在转动时通过传动带带动第二转动环转动,在驱动装置遇到故障时,可通过驱动转动轮带动转动轴转动,进而能够带动桨叶转动,进而对无人机进行充分保护可进一步提高转动轴转动时的稳定性以及动力装置整体运行时的牢固性,使得无人直升机在飞行时能够更加安全,不易坠落。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图;
14.图2为本实用新型的固定座处结构示意图;
15.图3为本实用新型的传动带处结构示意图;
16.图4为本实用新型的限位环处结构示意图;
17.图5为本实用新型的连接帽处结构示意图;
18.图6为本实用新型的卡接块处结构示意图。
19.图中:1、底座;2、固定座;3、驱动装置;4、转动轴;5、第一转动环;6、限位环;7、固定块;8、第二转动环;9、传动带;10、螺纹槽;11、连接帽;12、第一卡槽;13、卡接块;14、第二卡槽;15、连接环;16、桨叶;17、盖板;18、固定件;19、转动轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例:
22.请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,包括底座1、驱动装置3、传动带9和连接帽11,底座1的内壁底部固定连接有固定座2,固定座2的内壁开设有限位槽,驱动装置3的输出端固定连接有转动轴4,转动轴4的外壁固定连接有第一转动环5,第一转动环5的底部外壁固定连接有限位环6,限位环6的外壁与限位槽的内壁滑动连接,底座1的顶部外壁固定连接有盖板17,盖板17的底部外壁固定连接有固定块7,固定块7的内壁转动连接有转动杆,转动杆的外壁固定连接有第二转动环8,第一转动环5和第二转动环8通过传动带9传动连接,底座1的外壁固定连接有固定件18,第一转动环5上开设有螺纹槽10,连接帽11的外壁开设有螺纹,连接帽11的外壁与螺纹槽10的内壁螺纹连接,螺纹槽10的内壁开设有第一卡槽12,转动轴4的外壁固定连接有卡接块13,卡接块13的外壁与第一卡槽12的内壁卡接,第一转动环5的顶部外壁且位于螺纹槽10的内侧开设有第二卡槽14,卡接块13的外壁与第二卡槽14的内壁卡接,转动轴4的外壁固定连接有连接环15,连接环15的外壁固定连接有桨叶16,转动杆远离固定块7的一端固定连接有转动轮19。
23.本实施方案中,底座1通过用螺栓穿插在固定件18内,固定在无人机的尾翼的外壳处,固定座2为第一转动环5提供了安装条件,并由限位槽对限位环6进行限位,转动轴4通过卡接块13与第一转动环5卡合在一起保持固定,并通过将连接帽11螺纹接入到第一转动环5对卡接块13做进一步的限位,使得转动轴4在转动时能够带动第一转动环5转动,并由第一
转动环5以及连接帽11对卡接块13进行限位,使得转动轴4在转动时,能够保持稳定,第一转动环5在转动时通过传动带9带动第二转动环8转动,第二转动环8转动时带动转动杆转动,转动杆贯穿了无人机的外壳至机体内部,并在转动时带动转动轮19进行转动,同样的,也可通过驱动转动轮19转动进而驱动转动轴4带动桨叶16转动,进而对无人机进行充分保护,机体内部对转动轮19实时监测并将信息发送到移动终端供使用者参考,进而能够实时观测到转动轴4的转动情况,并通过传动带9的设置,可进一步提高转动轴4转动时的稳定性以及动力装置整体运行时的牢固性,使得无人直升机在飞行时能够更加安全,不易坠落。
24.工作原理:底座1通过用螺栓穿插在固定件18内,固定在无人机的尾翼的外壳处,固定座2为第一转动环5提供了安装条件,并由限位槽对限位环6进行限位,转动轴4通过卡接块13与第一转动环5卡合在一起保持固定,并通过将连接帽11螺纹接入到第一转动环5对卡接块13做进一步的限位,使得转动轴4在转动时能够带动第一转动环5转动,并由第一转动环5以及连接帽11对卡接块13进行限位,使得转动轴4在转动时,能够保持稳定,第一转动环5在转动时通过传动带9带动第二转动环8转动,第二转动环8转动时带动转动杆转动,转动杆贯穿了无人机的外壳至机体内部,并在转动时带动转动轮19进行转动,机体内部对转动轮19实时监测并将信息发送到移动终端供使用者参考,进而能够实时观测到转动轴4的转动情况,并通过传动带9的设置,可进一步提高转动轴4转动时的稳定性以及动力装置整体运行时的牢固性,使得无人直升机在飞行时能够更加安全,不易坠落。
技术特征:
1.一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,包括底座(1)、驱动装置(3)、传动带(9)和连接帽(11),其特征在于:所述底座(1)的内壁底部固定连接有固定座(2),所述固定座(2)的内壁开设有限位槽,所述驱动装置(3)的输出端固定连接有转动轴(4),所述转动轴(4)的外壁固定连接有第一转动环(5),所述第一转动环(5)的底部外壁固定连接有限位环(6),所述限位环(6)的外壁与限位槽的内壁滑动连接,所述底座(1)的顶部外壁固定连接有盖板(17),所述盖板(17)的底部外壁固定连接有固定块(7),所述固定块(7)的内壁转动连接有转动杆,所述转动杆的外壁固定连接有第二转动环(8),所述第一转动环(5)和第二转动环(8)通过传动带(9)传动连接,所述底座(1)的外壁固定连接有固定件(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,其特征在于:所述第一转动环(5)上开设有螺纹槽(10),所述连接帽(11)的外壁开设有螺纹,所述连接帽(11)的外壁与螺纹槽(10)的内壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,其特征在于:所述螺纹槽(10)的内壁开设有第一卡槽(12),所述转动轴(4)的外壁固定连接有卡接块(13),所述卡接块(13)的外壁与第一卡槽(12)的内壁卡接。4.根据权利要求3所述的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,其特征在于:所述第一转动环(5)的顶部外壁且位于螺纹槽(10)的内侧开设有第二卡槽(14),所述卡接块(13)的外壁与第二卡槽(14)的内壁卡接。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,其特征在于:所述转动轴(4)的外壁固定连接有连接环(15),所述连接环(15)的外壁固定连接有桨叶(16)。6.根据权利要求1所述的一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,其特征在于:所述转动杆远离固定块(7)的一端固定连接有转动轮(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种无人直升机螺旋桨动力装置固定座,涉及无人机技术领域。包括底座、驱动装置、传动带和连接帽,所述底座的内壁底部固定连接有固定座,所述固定座的内壁开设有限位槽。转动轴通过卡接块与第一转动环卡合在一起保持固定,并通过将连接帽螺纹接入到第一转动环对卡接块做进一步的限位,使得转动轴在转动时能够使得桨叶在转动时保持稳定,第一转动环在转动时通过传动带带动第二转动环转动,在驱动装置遇到故障时,可通过驱动转动轮带动转动轴转动,进而能够带动桨叶转动,进而对无人机进行充分保护可进一步提高转动轴转动时的稳定性以及动力装置整体运行时的牢固性,使得无人直升机在飞行时能够更加安全,不易坠落。易坠落。易坠落。
