轨道车辆的紧急制动电路的制作方法
1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的紧急制动电路。
背景技术：
2.可分离底盘式轨道车辆是一种车厢与底盘可分离且底盘可独立运行的车辆，并根据不同的乘客需求，实现底盘+个性化车厢的运行方式。目前，国内外轨道车辆暂无车厢与底盘可分离形式的应用。运营方仅需购买一定数量的底盘，在保证运量的前提下，根据自身线路的特点，订制个性化的车厢，以满足运营方城市典型特征属性和独特性的要求。
3.为了保证安全性和可靠性，紧急制动电路以“故障导向安全”为设计原则。该电路将影响车辆安全运行的各种不安全因素即紧急制动各种触发条件串入到电路中，并能通过紧急制动按钮触发紧急制动。为了进一步提高安全性和可靠性，触发条件及紧急制动按钮在正、负双极中均串入。传统轨道车辆因无车厢与底盘可分离且底盘可独立运行的功能，因此也不具备在车下通过司控器紧急制动按钮触发紧急制动的功能，所以设计出一种用于可分离底盘式轨道车辆的紧急制动电路方案很有必要。
技术实现要素：
4.为了对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动，本技术提供了一种轨道车辆的紧急制动电路。
5.所述轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，所述紧急制动电路包括：
6.一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器；
7.所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器均处于连接状态；
8.所述车厢未分离继电器处于未连接状态。
9.可选地，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器依次连接。
10.可选地，所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器和紧急制动触发条件触点均包括两组触点；
11.所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点的两组触点，均处于连接状态；
12.所述车厢未分离继电器的两组触点，均处于未连接状态。
13.可选地，一位端车上司控器就绪继电器的一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的一组触点、车厢未分离继电器的一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的一组触点、紧急制动触发条件触点的一组触点和无紧急制动继电器的一端依次连接；
14.一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、车厢未分离继电器的另一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、紧急制动触发条件触点的另一组触点和无紧急制动继电器的另一端依次连接。
15.可选地，所述紧急制动电路还包括：一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器。
16.可选地，所述一位端车上司控器中集成有第一紧急制动按钮；
17.所述二位端车上司控器中集成有第二紧急制动按钮；
18.所述一位端车下司控器中集成有第三紧急制动按钮；
19.所述二位端车下司控器中集成有第四紧急制动按钮。
20.可选地，在人工驾驶模式下，所述一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器中的一个或多个连接至所述紧急制动电路。
21.可选地，所述一位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述一位端车上司控器与所述一位端车上司控器就绪继电器并联，且在并联时所述一位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态；
22.所述二位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述二位端车上司控器与所述二位端车上司控器就绪继电器并联，且在并联时所述二位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态；
23.所述一位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述一位端车下司控器与所述一位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时所述一位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态；
24.所述二位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述二位端车下司控器与所述二位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时所述二位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。
25.可选地，所述第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮、第三紧急制动按钮、第四紧急制动按钮均包括两组触点；
26.所述一位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第一紧急制动按钮的一组触点与所述一位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述一位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第一紧急制动按钮的另一组触点与所述一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态；
27.所述二位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第二紧急制动按钮的一组触点与所述二位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述二位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第二紧急制动按钮的另一组触点与所述二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述二位端车上司控器就绪继电器的另一组
触点处于未连接状态；
28.所述一位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第三紧急制动按钮的一组触点与所述一位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述一位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第三紧急制动按钮的另一组触点与所述一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态；
29.所述二位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第四紧急制动按钮的一组触点与所述二位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述二位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第四紧急制动按钮的另一组触点与所述二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。
30.可选地，所述一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器位于车厢；
31.所述一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器位于底盘。
32.本技术提供一种轨道车辆的紧急制动电路，该轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，该紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器均处于连接状态；车厢未分离继电器处于未连接状态。
33.本技术通过一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器建立出正确的紧急制动电路，实现了对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动。
34.另外，在一种实现中，明确了一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器的连接关系，明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
35.另外，在一种实现中，对一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器和紧急制动触发条件触点的实际触点数量进行限定，明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
36.另外，在一种实现中，对两组触点的连接关系进行限定，明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
37.另外，在一种实现中，对紧急制动电路进一步现在，其还包括：一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器，明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
38.另外，在一种实现中，进一步明确了司控器中集成有紧急制动按钮，进而明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
39.另外，在一种实现中，明确了在人工驾驶模式下，司控器与紧急制动电路的连接关系，进而明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
40.另外，在一种实现中，限定了司控器插入紧急制动电路时，司控器与司控器就绪继电器之间的连接关系，进而明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
41.另外，在一种实现中，限定了紧急制动按钮的触点与司控器就绪继电器的触点之间的连接关系，进而明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路结构细节。
42.另外，在一种实现中，限定了一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器与车厢和底盘之间的关系，进而明确了对可分离底盘式轨道车辆进行紧急制动的电路实现细节。
附图说明
43.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
44.图1为本技术实施例提供的一种轨道车辆的紧急制动电路示意图；
45.图2为本技术实施例提供的另一种轨道车辆的紧急制动电路示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在实现本技术的过程中，发明人发现，为了保证安全性和可靠性，紧急制动电路以“故障导向安全”为设计原则。该电路将影响车辆安全运行的各种不安全因素即紧急制动各种触发条件串入到电路中，并能通过紧急制动按钮触发紧急制动。为了进一步提高安全性和可靠性，触发条件及紧急制动按钮在正、负双极中均串入。传统轨道车辆因无车厢与底盘可分离且底盘可独立运行的功能，因此也不具备在车下通过司控器紧急制动按钮触发紧急制动的功能，所以设计出一种用于可分离底盘式轨道车辆的紧急制动电路方案很有必要。
48.基于此，本技术提供一种轨道车辆的紧急制动电路，该轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，该紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器均处于连接状态；车厢未分离继电器处于未连接状态。本技术通过一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下
司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器建立出正确的紧急制动电路，实现了对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动。
49.本实施例提供的一种轨道车辆的紧急制动电路是针对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动电路，该紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器。
50.其中，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器均处于连接状态；车厢未分离继电器处于未连接状态。也就是说，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器在得电时，均处于连接状态；车厢未分离继电器在得电时，处于未连接状态。
51.其中，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器依次连接。
52.另外，在具体实现时，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器和紧急制动触发条件触点均包括两组触点；
53.一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点的两组触点，均处于连接状态；车厢未分离继电器的两组触点，均处于未连接状态。
54.一位端车上司控器就绪继电器的一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的一组触点、车厢未分离继电器的一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的一组触点、紧急制动触发条件触点的一组触点和无紧急制动继电器的一端依次连接。
55.一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、车厢未分离继电器的另一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、紧急制动触发条件触点的另一组触点和无紧急制动继电器的另一端依次连接。
56.此外，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器位于车厢。一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器位于底盘。
57.如图1所示，一位端车上司控器就绪继电器k01包括a组触点和b组触点，二位端车上司控器就绪继电器k02包括a组触点和b组触点，一位端车下司控器就绪继电器k03包括a组触点和b组触点，二位端车下司控器就绪继电器k04包括a组触点和b组触点，车厢未分离继电器k05包括a组触点和b组触点，紧急制动触发条件触点k06包括a组触点和b组触点。
58.一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点、二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点、车厢未分离继电器k05的a组触点、一位端车下司控器就绪继电器k03的a组触
点、二位端车下司控器就绪继电器k04的a组触点、紧急制动触发条件触点k06的a组触点和无紧急制动继电器k07的一端依次连接。且，一位端车上司控器就绪继电器k01的a触点还与位于车厢的供电电路正极#101连接，车厢未分离继电器k05的a组触点还与位于底盘的供电电路正极#101连接。
59.一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点、二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点、车厢未分离继电器k05的a组触点、一位端车下司控器就绪继电器k03的a组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的a组触点、紧急制动触发条件触点k06的a组触点上电时，均处于连接状态。
60.一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点、二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点、车厢未分离继电器k05的b组触点、一位端车下司控器就绪继电器k03的b组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的b组触点、紧急制动触发条件触点k06的b组触点和无紧急制动继电器k07的另一端依次连接。且，一位端车上司控器就绪继电器k01的b触点还与位于车厢的供电电路负极#100连接，车厢未分离继电器k05的b组触点还与位于底盘的供电电路正极#100连接。
61.一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点、二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点、车厢未分离继电器k05的b组触点、一位端车下司控器就绪继电器k03的b组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的b组触点、紧急制动触发条件触点k06的b组触点上电时，均处于连接状态。
62.通过图1所示的轨道车辆的紧急制动电路可以在可分离底盘式轨道车辆自动驾驶模式下实现紧急制动。
63.为了实现人工驾驶模式下的紧急制动，该紧急制动电路还会包括：司控器。
64.例如，紧急制动电路还包括：一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器。
65.且司控器中集成有紧急制动按钮。
66.例如，一位端车上司控器中集成有第一紧急制动按钮。
67.二位端车上司控器中集成有第二紧急制动按钮。
68.一位端车下司控器中集成有第三紧急制动按钮。
69.二位端车下司控器中集成有第四紧急制动按钮。
70.在人工驾驶模式下，一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器中的一个或多个插入紧急制动电路，即一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器中的一个或多个连接至紧急制动电路。
71.且一位端车上司控器连接至紧急制动电路时，一位端车上司控器与一位端车上司控器就绪继电器并联，且在并联时，一位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态。也就是说，当一位端车上司控器插入紧急制动电路时，一位端车上司控器就绪继电器失电，此时一位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态。
72.二位端车上司控器连接至紧急制动电路时，二位端车上司控器与二位端车上司控器就绪继电器并联，且在并联时，二位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态。也就是说，当二位端车上司控器插入紧急制动电路时，二位端车上司控器就绪继电器失电，此时二位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态。
73.一位端车下司控器连接至紧急制动电路时，一位端车下司控器与一位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时，一位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。也就是说，当一位端车下司控器插入紧急制动电路时，一位端车下司控器就绪继电器失电，此时一位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。
74.二位端车下司控器连接至紧急制动电路时，二位端车下司控器与二位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时，二位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。也就是说，当二位端车下司控器插入紧急制动电路时，二位端车下司控器就绪继电器失电，此时二位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。
75.另外，第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮、第三紧急制动按钮、第四紧急制动按钮均包括两组触点。
76.一位端车上司控器连接至紧急制动电路时，第一紧急制动按钮的一组触点与一位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且一位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第一紧急制动按钮的另一组触点与一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。也就是说，一位端车上司控器插入紧急制动电路时，第一紧急制动按钮的一组触点与一位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且一位端车上司控器就绪继电器失电，即一位端车上司控器就绪继电的一组触点处于未连接状态，第一紧急制动按钮的另一组触点与一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，一位端车上司控器就绪继电的另一组触点处于未连接状态。
77.二位端车上司控器连接至紧急制动电路时，第二紧急制动按钮的一组触点与二位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且二位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第二紧急制动按钮的另一组触点与二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。也就是说，二位端车上司控器插入紧急制动电路时，第二紧急制动按钮的一组触点与二位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且二位端车上司控器就绪继电器失电，二位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第二紧急制动按钮的另一组触点与二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。
78.一位端车下司控器连接至紧急制动电路时，第三紧急制动按钮的一组触点与一位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且一位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第三紧急制动按钮的另一组触点与一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。也就是说，一位端车下司控器插入紧急制动电路时，第三紧急制动按钮的一组触点与一位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且一位端车下司控器就绪继电器失电，一位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第三紧急制动按钮的另一组触点与一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。
79.二位端车下司控器连接至紧急制动电路时，第四紧急制动按钮的一组触点与二位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且二位端车下司控器就绪继电器的一组触点处
于未连接状态，第四紧急制动按钮的另一组触点与二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。也就是说，二位端车下司控器插入紧急制动电路时，第四紧急制动按钮的一组触点与二位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且二位端车下司控器就绪继电器失电，二位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，第四紧急制动按钮的另一组触点与二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。
80.此外，一位端车上司控器、二位端车上司控器位于车厢。一位端车下司控器、二位端车下司控器位于底盘。
81.也就是说，此时的紧急制动电路中包括：一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器。其中的一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器位于车厢。一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器位于底盘。
82.如图2所示(虚框内的司控器为在人工驾驶模式时接入电路，全自动驾驶模式时不插入司控器。当需要人工驾驶模式时，插入相应位置的司控器，进行车辆驾驶操作)，此时的，一位端车上司控器a01包括a组触点和b组触点，二位端车上司控器a02包括a组触点和b组触点，一位端车上司控器就绪继电器k01包括a组触点和b组触点，二位端车上司控器就绪继电器k02包括a组触点和b组触点，一位端车下司控器a03包括a组触点和b组触点，二位端车下司控器a04包括a组触点和b组触点，一位端车下司控器就绪继电器k03包括a组触点和b组触点，二位端车下司控器就绪继电器k04包括a组触点和b组触点，车厢未分离继电器k05包括a组触点和b组触点，紧急制动触发条件触点k06包括a组触点和b组触点。
83.在人工驾驶模式下，一位端车上司控器a01、二位端车上司控器a02、一位端车下司控器a03、二位端车下司控器a04中的一个或多个连接至紧急制动电路，即一位端车上司控器a01、二位端车上司控器a02、一位端车下司控器a03、二位端车下司控器a04中的一个或多个插入紧急制动电路。
84.例如，在人工驾驶模式下，一位端车上司控器a01连接至紧急制动电路(即一位端车上司控器a01插入紧急制动电路)，那么此时，一位端车上司控器a01的a组触点与一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点并联，此时一位端车上司控器就绪继电器k01失电，一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点处于未连接状态，并联后的一端与位于车厢的供电电路正极#101连接，另一端依次与二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点、车厢未分离继电器k05的a组触点(车厢未分离继电器k05的a组触点的另一端与位于底盘的供电电路正极#101连接)、一位端车下司控器就绪继电器k03的a组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的a组触点、紧急制动触发条件触点k06的a组触点和无紧急制动继电器k07的一端连接。一位端车上司控器a01的b组触点与一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点并联，此时一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点处于未连接状态，并联后的一端与位于车厢的供电电路负极#100连接，另一端依次与二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触
点、车厢未分离继电器k05的b组触点(车厢未分离继电器k05的b组触点的另一端与位于底盘的供电电路负极#100连接)、一位端车下司控器就绪继电器k03的b组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的b组触点、紧急制动触发条件触点k06的b组触点和无紧急制动继电器k07的另一端连接。
85.再例如，在人工驾驶模式下，二位端车上司控器a02插入紧急制动电路，那么此时，二位端车上司控器a02的a组触点与二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点并联，此时二位端车上司控器就绪继电器k02失电，二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点处于未连接状态，并联后的一端与一位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点的一端连接(该一位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点的另一端与位于车厢的供电电路正极#101连接)，另一端依次与车厢未分离继电器k05的a组触点(车厢未分离继电器k05的a组触点的另一端与位于底盘的供电电路正极#101连接)、一位端车下司控器就绪继电器k03的a组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的a组触点、紧急制动触发条件触点k06的a组触点和无紧急制动继电器k07的一端连接。二位端车上司控器a02的b组触点与二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点并联，此时二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点处于未连接状态，并联后的一端与一位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点的一端连接(该一位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点的另一端与位于车厢的供电电路负极#100连接)，另一端依次与车厢未分离继电器k05的b组触点(车厢未分离继电器k05的b组触点的另一端与位于底盘的供电电路负极#100连接)、一位端车下司控器就绪继电器k03的b组触点、二位端车下司控器就绪继电器k04的b组触点、紧急制动触发条件触点k06的b组触点和无紧急制动继电器k07的另一端连接。
86.再例如，在人工驾驶模式下，一位端车下司控器a03插入紧急制动电路，那么此时，一位端车下司控器a03的a组触点与一位端车上司控器就绪继电器k03的a组触点并联，此时一位端车上司控器就绪继电器k03失电，一位端车上司控器就绪继电器k03的a组触点处于未连接状态，并联后的一端依次与紧急制动触发条件触点k06的a组触点和无紧急制动继电器k07的一端连接，并联后的另一端依次与二位端车下司控器就绪继电器k04的a组触点、车厢未分离继电器k05的a组触点(车厢未分离继电器k05的a组触点的另一端与位于底盘的供电电路正极#101连接)、二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点、一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点连接，其中，一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点的另一端与位于车厢的供电电路正极#101连接。一位端车下司控器a03的b组触点与一位端车上司控器就绪继电器k03的b组触点并联，此时一位端车上司控器就绪继电器k03的b组触点处于未连接状态，并联后的一端依次与紧急制动触发条件触点k06的b组触点和无紧急制动继电器k07的另一端连接，并联后的另一端依次与二位端车下司控器就绪继电器k04的b组触点、车厢未分离继电器k05的b组触点(车厢未分离继电器k05的b组触点的另一端与位于底盘的供电电路负极#100连接)、二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点、一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点连接，其中，一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点的另一端与位于车厢的供电电路负极#100连接。
87.再例如，在人工驾驶模式下，二位端车下司控器a04插入紧急制动电路，那么此时，二位端车下司控器a04的a组触点与二位端车上司控器就绪继电器k04的a组触点并联，此时二位端车上司控器就绪继电器k03失电，二位端车上司控器就绪继电器k04的a组触点处于
未连接状态，并联后的一端依次与一位端车下司控器a03的a组触点、紧急制动触发条件触点k06的a组触点和无紧急制动继电器k07的一端连接，并联后的另一端依次与车厢未分离继电器k05的a组触点(车厢未分离继电器k05的a组触点的另一端与位于底盘的供电电路正极#101连接)、二位端车上司控器就绪继电器k02的a组触点、一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点连接，其中，一位端车上司控器就绪继电器k01的a组触点的另一端与位于车厢的供电电路正极#101连接。二位端车下司控器a04的b组触点与二位端车上司控器就绪继电器k04的b组触点并联，此时二位端车上司控器就绪继电器k04的b组触点处于未连接状态，并联后的一端依次与一位端车下司控器a03的b组触点、紧急制动触发条件触点k06的b组触点和无紧急制动继电器k07的一端连接，并联后的另一端依次与车厢未分离继电器k05的b组触点(车厢未分离继电器k05的b组触点的另一端与位于底盘的供电电路负极#100连接)、二位端车上司控器就绪继电器k02的b组触点、一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点连接，其中，一位端车上司控器就绪继电器k01的b组触点的另一端与位于车厢的供电电路负极#100连接。
88.通过图2所示的轨道车辆的紧急制动电路可以在可分离底盘式轨道车辆人工驾驶模式下实现紧急制动。
89.本实施例提供的轨道车辆的紧急制动电路，可以实现可分离式轨道车辆的紧急制动功能，即本实施例通过一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件及无紧急制动继电器建立出正确的紧急制动电路，实现了司控器在车上的一位端、车上的二位端、车下的一位端、车下的二位端任意一处插入司控器并通过该司控器紧急制动按钮触发紧急制动的功能。
90.下面以图2为例，对本实施提供的轨道车辆的紧急制动电路的工作过程进行再次说明。
91.图2中的，#101为供电电路正极，#100为供电负极。虚框内的司控器为在人工驾驶模式时接入电路，全自动驾驶模式时不插入司控器。当需要人工驾驶模式时，插入相应位置的司控器，进行车辆驾驶操作。紧急制动按钮集成在司控器中。
92.k01-k04司控器就绪继电器触点为相应的司控器插到位时，司控器就绪继电器将得电，使得相应的继电器触点a2-a3、b2-b3处于断开状态。
93.k05车厢未分离继电器触点为车辆处于车厢底盘未分离状态时，车厢未分离继电器将得电，使得车厢未分离继电器触点a2-a3、b2-b3处于断开状态。
94.k06紧急制动触发条件的a组、b组触点为紧急制动各种触发条件的综合示意，不代表实际的继电器，当有任意紧急制动触发条件触发，则k06的a2-a3、b2-b3处于断开状态。
95.·
对于全自动驾驶模式
96.1)车厢底盘未分离时，
97.此时车辆完好，无紧急制动触发条件，车厢未分离继电器得电其触点a2-a3断开。电路电流流向为k01的a3-a2、k02的a3-a2、k04的a2-a3、k03的a2-a3、k06的a3-a2、k07的x1-x2、k06的b3-b2、k03的b2-b3、k04的b2-b3、k02的b3-b2、k01的b3-b2。
98.若车辆在正常运行中，触发了紧急制动条件，则k06的a2-a3、b2-b3断开，k07失电，
触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，紧急制动触发条件消失，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
99.2)车厢底盘分离时：
100.此时车辆完好，无紧急制动触发条件，车厢未分离继电器失电其触点a2-a3闭合。电路电流流向为k05的a3-a2、k04的a2-a3、k03的a2-a3、k06的a3-a2、k07的x1-x2、k06的b3-b2、k03的b2-b3、k04的b2-b3、k05的b3-b2。
101.若车辆在正常运行中，触发了紧急制动条件，则k06的a2-a3、b2-b3断开，k07失电，触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，紧急制动触发条件消失，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
102.·
对于人工驾驶模式
103.1)车厢底盘未分离时：
104.以一位端车上司控器插入为例，此时车辆完好，无紧急制动触发条件，车厢未分离继电器得电其触点a2-a3断开，一位端车上司控器就绪继电器得电其触点a2-a3断开。电路电流流向为a01的紧急制动按钮触点、k02的a3-a2、k04的a2-a3、k03的a2-a3、k06的a3-a2、k07的x1-x2、k06的b3-b2、k03的b2-b3、k04的b2-b3、k02的b3-b2、a01的紧急制动按钮触点。
105.若车辆在正常运行中，触发了紧急制动条件，则k06的a2-a3、b2-b3断开，k07失电，触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，紧急制动触发条件消失，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
106.若车辆在正常运行中，司机按压司控器上的紧急制动按钮，紧急制动按钮触点断开，k07失电，触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，司机将紧急制动按钮恢复到闭合状态，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
107.在车上的二位端、车下的一位端、车下的二位端插入司控器同理可得。
108.2)车厢底盘分离时：
109.以一位端车下司控器插入为例，此时车辆完好，无紧急制动触发条件，车厢未分离继电器失电其触点a2-a3闭合，一位端车下司控器就绪继电器得电其触点a2-a3断开。电路电流流向为k05的a3-a2、k04的a2-a3、a03紧急制动按钮触点、k06的a3-a2、k07的x1-x2、k06的b3-b2、a03的紧急制动按钮触点、k04的b2-b3、k05的b3-b2。
110.若车辆在正常运行中，触发了紧急制动条件，则k06的a2-a3、b2-b3断开，k07失电，触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，紧急制动触发条件消失，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
111.若车辆在正常运行中，司机按压司控器上的紧急制动按钮，紧急制动按钮触点断开，k07失电，触发车辆紧急制动。经过一系列的故障恢复，司机将紧急制动按钮恢复到闭合状态，k06的a2-a3、b2-b3重新闭合，电路成功建立，可重新进行车辆的正常操作运行。
112.在车下的二位端插入司控器同理可得。
113.本实施例提供一种轨道车辆的紧急制动电路，该轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，该紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器。本实施例通过一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、
车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器建立出正确的紧急制动电路，实现了对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动。
114.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
115.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种轨道车辆的紧急制动电路，其特征在于，所述轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，所述紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器；所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器均处于连接状态；所述车厢未分离继电器处于未连接状态。2.根据权利要求1所述的紧急制动电路，其特征在于，一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器依次连接。3.根据权利要求2所述的紧急制动电路，其特征在于，所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器和紧急制动触发条件触点均包括两组触点；所述一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、紧急制动触发条件触点的两组触点，均处于连接状态；所述车厢未分离继电器的两组触点，均处于未连接状态。4.根据权利要求3所述的紧急制动电路，其特征在于，一位端车上司控器就绪继电器的一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的一组触点、车厢未分离继电器的一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的一组触点、紧急制动触发条件触点的一组触点和无紧急制动继电器的一端依次连接；一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点、车厢未分离继电器的另一组触点、一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点、紧急制动触发条件触点的另一组触点和无紧急制动继电器的另一端依次连接。5.根据权利要求2所述的紧急制动电路，其特征在于，所述紧急制动电路还包括：一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器。6.根据权利要求5所述的紧急制动电路，其特征在于，所述一位端车上司控器中集成有第一紧急制动按钮；所述二位端车上司控器中集成有第二紧急制动按钮；所述一位端车下司控器中集成有第三紧急制动按钮；所述二位端车下司控器中集成有第四紧急制动按钮。7.根据权利要求5所述的紧急制动电路，其特征在于，在人工驾驶模式下，所述一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车下司控器、二位端车下司控器中的一个或多个连接至所述紧急制动电路。8.根据权利要求7所述的紧急制动电路，其特征在于，所述一位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述一位端车上司控器与所述一位端车上司控器就绪继电器并联，且
在并联时所述一位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态；所述二位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述二位端车上司控器与所述二位端车上司控器就绪继电器并联，且在并联时所述二位端车上司控器就绪继电器处于未连接状态；所述一位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述一位端车下司控器与所述一位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时所述一位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态；所述二位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述二位端车下司控器与所述二位端车下司控器就绪继电器并联，且在并联时所述二位端车下司控器就绪继电器处于未连接状态。9.根据权利要求6所述的紧急制动电路，其特征在于，所述第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮、第三紧急制动按钮、第四紧急制动按钮均包括两组触点；所述一位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第一紧急制动按钮的一组触点与所述一位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述一位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第一紧急制动按钮的另一组触点与所述一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述一位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态；所述二位端车上司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第二紧急制动按钮的一组触点与所述二位端车上司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述二位端车上司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第二紧急制动按钮的另一组触点与所述二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述二位端车上司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态；所述一位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第三紧急制动按钮的一组触点与所述一位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述一位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第三紧急制动按钮的另一组触点与所述一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述一位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态；所述二位端车下司控器连接至所述紧急制动电路时，所述第四紧急制动按钮的一组触点与所述二位端车下司控器就绪继电器的一组触点并联，且所述二位端车下司控器就绪继电器的一组触点处于未连接状态，所述第四紧急制动按钮的另一组触点与所述二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点并联，且所述二位端车下司控器就绪继电器的另一组触点处于未连接状态。10.根据权利要求5所述的紧急制动电路，其特征在于，所述一位端车上司控器、二位端车上司控器、一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器位于车厢；所述一位端车下司控器、二位端车下司控器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器位于底盘。
技术总结
本申请提供一种轨道车辆的紧急制动电路，该轨道车辆为可分离底盘式轨道车辆，该紧急制动电路包括：一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点和无紧急制动继电器。本申请通过一位端车上司控器就绪继电器、二位端车上司控器就绪继电器、一位端车下司控器就绪继电器、二位端车下司控器就绪继电器、车厢未分离继电器、紧急制动触发条件触点及无紧急制动继电器建立出正确的紧急制动电路，实现了对可分离底盘式轨道车辆的紧急制动。急制动。急制动。
