无人船及其控制方法与流程
1.本技术属于无人船技术领域，更具体地说，是涉及一种无人船及其控制方法。
背景技术：
2.随着第三次工业革命信息技术产业的大发展以及第四次工业革命智能化产业发展的来临，无人装备制造领域取得了快速发展，其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活，此外，无人装备制造中的无人船艇也在逐渐进入人们的视野，并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人；狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。现有的无人船上往往配置有发电机，发动机，水冷空调，大功率逆变器等设备，这些设备在工作过程中会产生较高的热量，因此需要使用水冷装置对这些设备进行降温，以使这些设备能够正常工作。
3.但是，当需要启动无人船上的需要水冷的设备时，往往需要对无人船的位置进行人工的判断，以确定无人船是否处于水上，从而避免需要水冷的设备因误启动而造成设备损坏。
技术实现要素：
4.本技术实施例的目的在于提供一种无人船及其控制方法，旨在解决现有技术中的在远程遥控无人船的过程中，需人工判断无人船是否处于水上的技术问题。
5.为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种无人船，无人船包括：船体；水浸检测系统，水浸检测系统包括水浸检测部，水浸检测部设置在船体的底部，水浸检测部包括检测电路及与检测电路电连接的检测组件，检测组件用于与船体的底部的水接触，检测电路能够通过检测组件检测到船体底部的水。
6.可选地，检测组件包括第一导电件及第二导电件，第一导电件及第二导电件分别设置在检测电路的两个检测端，第一导电件与第二导电件能够在水下导通，以使检测电路形成回路。
7.可选地，水浸检测部还包括主体，主体设置在船体底部的外壁上，主体内设置有容纳腔，容纳腔在主体的底部形成开口，第一导电件及第二导电件均部分的设置在容纳腔内，在船体的底部处于水中的情况下，船体的底部的水能够通过开口进入容纳腔内，并与第一导电件及第二导电件接触，以使检测电路形成回路，在船体的底部离开水的情况下，容纳腔内的水能够在重力的作用下，从开口排出。
8.可选地，主体上还设置有穿线孔及安装腔，穿线孔与安装腔连通，安装腔与容纳腔连通，水浸检测部还包括电路板及线缆，电路板设置在安装腔内，检测电路设置在电路板上，第一导电件及第二导电件均安装在电路板上，线缆穿设在穿线孔内并与检测电路电连接。
9.可选地，水浸检测部还包括第一密封部及第二密封部，第一密封部设置在穿线孔
与线缆之间，以对穿线孔与线缆之间的缝隙进行密封，第二密封部设置在电路板接近开口的一侧，以对安装腔与容纳腔进行分隔。
10.可选地，水浸检测部还包括滤网，滤网覆盖在开口上，滤网用于防止水中的杂物进入容纳腔内。
11.可选地，水浸检测部为多个，多个水浸检测部分别设置在无人船的底部的前后两端及无人船的底部的两侧。
12.可选地，无人船还包括控制部及水冷部，控制部及水冷部均设置在船体上，水浸检测系统及水冷部均与控制部信号连接，水冷部包括水冷管路及冷却水泵，水冷管路上设置有进水口及出水口，进水口设置在船体的底部，冷却水泵设置在进水口上，在水浸检测系统检测到船体的底部处于水中的情况下，控制部能够控制冷却水泵向水冷管路中供水，以使水冷管路降温。
13.根据本技术的另一个方面，提供了一种无人船控制方法，无人船控制方法应用上述的无人船，无人船还包括控制部，控制部与水浸检测系统信号连接，控制部包括一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行无人船控制方法，方法包括：循环执行如下步骤s101-步骤s103；s101，水浸检测系统检测船体是否在水中，并向控制部发送检测信息；s103，检测信息发送完成后，控制水浸检测系统休眠预设时长，其中检测信息包括浸水信息及未浸水信息。
14.可选地，水浸检测部为多个，若预设数量以上的水浸检测部检测水，则向控制部发送浸水信息；若少于预设数量的水浸检测部检测到水，则向控制部发送未浸水信息。
15.本技术提供的无人船的有益效果在于：与现有技术相比，本技术所提供的无人船通过将具有检测电路及与检测电路电连接的检测组件的水浸检测部设置在船体的底部上，并将检测组件设置为在船体底部处于水中的情况下，能够与船体的底部的水进行接触，从而使本技术所提供的无人船能够通过检测组件及检测电路的共同作用，自动检测出船体是否在水中，进而有效的提高了本技术所提供的无人船自动化性能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的无人船的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的水浸检测部的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的无人船的控制方法的流程图；
20.图4为本技术实施例提供的无人船的电路控制示意图；
21.上述附图所涉及的标号明细如下：
22.10、船体；
23.20、水浸检测部；21、主体；211、安装腔；212、容纳腔；22、检测组件；221、第一导电件；222、第二导电件；23、电路板；24、线缆；25、第一密封部；26、第二密封部；27、滤网；
24.30、安装部。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.正如背景技术中所记载的，目前，随着第三次工业革命信息技术产业的大发展以及第四次工业革命智能化产业发展的来临，无人装备制造领域取得了快速发展，其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活，此外，无人装备制造中的无人船艇也在逐渐进入人们的视野，并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人；狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。现有的无人船上往往配置有发电机，发动机，水冷空调，大功率逆变器等设备，这些设备在工作过程中会产生较高的热量，因此需要使用水冷装置对这些设备进行降温，以使这些设备能够正常工作。但是，当需要启动无人船上的需要水冷的设备时，往往需要对无人船的位置进行人工的判断，以确定无人船是否处于水上，从而避免需要水冷的设备因误启动而造成设备损坏。
30.参见图1至4所示，为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种无人船，无人船包括：船体10及水浸检测系统，其中水浸检测系统包括水浸检测部20，水浸检测部20设置在船体10的底部，水浸检测部20包括检测电路及与检测电路电连接的检测组件22，检测组件22用于与船体10的底部的水接触，检测电路能够通过检测组件22检测到船体10底部的水。本实施例所提供的无人船通过将具有检测电路及与检测电路电连接的检测组件22的水浸检测部20设置在船体10的底部上，并将检测组件22设置为在船体10底部处于水中的情况下，能够与船体10的底部的水进行接触，从而使本实施例所提供的无人船能够通过检测组件22及检测电路的共同作用，自动检测出船体10是否在水中，进而有效的提高了本实施例所提供的无人船自动化性能。
31.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的检测组件22为多个，多个检测组件22
均与检测电路电连接。
32.参见图2所示，为了使本实施例所提供的检测电路能够检测到船体10的底部是否处于水中，本实施例中的检测组件22包括第一导电件221及第二导电件222，第一导电件221及第二导电件222分别设置在检测电路的两个检测端，第一导电件221与第二导电件222能够在水下导通，以使检测电路形成回路。通过将本实施例所提供的检测组件22设置为第一导电件221及第二导电件222，并将第一导电件221及第二导电件222分别设置在检测电路的两个检测端上，并使第一导电件221与第二导电件222能够在水下导通，从而使检测电路在本实施例所提供的船体10的底部处于水中的情况下形成回路，在本实施例所提供的船体10的底部不处于水中的情况下断路，从而自动的检测出船体10的底部是否处于水中。
33.在一种优选的实施例中，本实施例中的第一导电件221及第二导电件222的材料为铜合金，当然在其他实施例中，本实施例中的第一导电件221及第二导电件222的材料还可以为耐腐蚀不锈钢、ni-cr合金，ni-cr-mo合金，ni-cu合金等耐蚀导电材料。
34.参见图2所示，为了使本实施例所提供的第一导电件221及第二导电件222能够在船体10的底部处于水中的情况下导通，在船体10的底部离开水的情况下断开，本实施例中的水浸检测部20还包括主体21，主体21设置在船体10底部的外壁上，主体21内设置有容纳腔212，容纳腔212在主体21的底部形成开口，第一导电件221及第二导电件222均部分的设置在容纳腔212内，在船体10的底部处于水中的情况下，船体10的底部的水能够通过开口进入容纳腔212内，并与第一导电件221及第二导电件222接触，以使检测电路形成回路，在船体10的底部离开水的情况下，容纳腔212内的水能够在重力的作用下，从开口排出。通过将内部设置有容纳腔212的主体21设置在船体10底部的外壁上，并使主体21内的容纳腔212在主体21的底部形成开口，并将本实施例所提供的第一导电件221及第二导电件222部分的设置在容纳腔212内，便可使本实施例所提供的无人船在船体10的底部在处于水中的情况下，能够通过开口将船体10的底部的水灌入到的容纳腔212内，从而使第一导电件221与第二导电件222在水的作用下导通，并且在本实施例所提供的船体10的底部在离开水的情况下，能够通过重力的作用，使容纳腔212内的水从开口排出，从而使第一导电件221与第二导电件222的导通断开，进而使本实施例所提供的无人船能够自动的检测出船体10的底部是否处于水中。
35.参见图2所示，为了便于对本实施例所提供的检测电路进行安装及供电，本实施例中的主体21上还设置有穿线孔及安装腔211，穿线孔与安装腔211连通，安装腔211与容纳腔212连通，水浸检测部20还包括电路板23及线缆24，电路板23设置在安装腔211内，检测电路设置在电路板23上，第一导电件221及第二导电件222均安装在电路板23上，线缆24穿设在穿线孔内并与检测电路电连接。通过在本实施例所提供的主体21上设置安装腔211，并将本实施例所提供的检测电路设置在电路板23上，便可使本实施例所提供的检测电路能够得到稳固的安装到安装腔211内，通过在主体21上设置穿线孔，并使穿线孔与安装腔211连通，便可使本实施例所提供的线缆24能够穿过穿线孔与安装腔211内的检测电路电连接，通过将本实施例所提供的安装腔211与容纳腔212连通，便可使第一导电件221及第二导电件222能够安装在电路板23上，并与检测电路电连接。
36.为参见图2所示，为了对本实施例所提供的安装腔211进行密封，本实施例中的水浸检测部20还包括第一密封部25及第二密封部26，第一密封部25设置在穿线孔与线缆24之
间，以对穿线孔与线缆24之间的缝隙进行密封，第二密封部26设置在电路板23接近开口的一侧，以对安装腔211与容纳腔212进行分隔。通过在本实施例所提供的穿线孔与线缆24之间设置第一密封部25，便可对穿线孔与线缆24之间的缝隙进行密封，通过电路板23接近开口的一侧设置第二密封部26，便可使安装腔211与容纳腔212进行分隔，通过第一密封部25与第二密封部26的共同作用，便可对本实施例所提供的安装腔211进行有效的密封。
37.在一种优选的实施例中，本实施例中的第一密封部25及第二密封部26的材料为橡胶。
38.在一种优选的实施例中，本实施例中的第一密封部25为防水套管，本实施例所提供的防水套管的内壁套设在线缆24上，并与线缆24的外表面抵接，本实施例所提供的防水套管外壁穿设在穿线孔中，并与穿线孔的内壁抵接。
39.在一种优选的实施例中，本实施例中的第二密封部26为防水橡胶层，本实施例所提供的防水橡胶层通过硫化工艺与电路板23、主体21、第一导电件221及第二导电件222一体成型。
40.参见图2所示，为了避免水中的杂物干扰本实施例所提供的水浸检测部20的工作，本实施例中的水浸检测部20还包括滤网27，滤网27覆盖在开口上，滤网27用于防止水中的杂物进入容纳腔212内。通过在本实施例所提供的开口上覆盖滤网27，便可有效的防止水中的杂物进入容纳腔212内，保证了本实施例所提供的水浸检测部20的正常工作，提高了本实施例所提供的水浸检测部20的可靠性及使用寿命。
41.在一种优选的实施例中，本实施例中的滤网27可拆卸的安装在本实施例所提供的开口上。
42.为了使本实施例所提供的无人船能够准确的检测船体10的底部是否处于水中，本实施例中的水浸检测部20为多个，多个水浸检测部20分别设置在无人船的底部的前后两端及无人船的底部的两侧。通过将本实施例所提供的水浸检测部20水中为多个，并使多个水浸检测部20分别设置在无人船的底部的前后两端及无人船的底部的两侧，便可使本实施例所提供的无人船能够准确的检测到船体10的底部是否处于水中，保证了本实施例所提供的无人船的检测的可靠性。
43.参见图1所示，为了使本实施例所提供的多个水浸检测部20能够稳固的安装在船体10的底部，本实施例中的无人船还包括多个安装部30，多个安装部30均设置在船体10的底部，多个水浸检测部20与多个安装部30一一对应，水浸检测部20通过防水胶与安装部30固定连接。通过在船体10的底部设置多个安装部30，并使多个安装部30与多个水浸检测部20一一对应，并通过防水胶使水浸检测部20与安装部30固定连接，便可使本实施例所提供的多个水浸检测部20稳固的安装在船体10的底部。
44.在一种优选的实施例中，当本实施例所提供的水浸检测部20出现损坏时，可以通过溶胶剂对安装部30与水浸检测部20之间的防水胶进行溶解，然后便可对水浸检测部20进行更换。
45.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的无人船还包括密封圈，本实施例所提供的安装部30为与水浸检测部20的主体21相适配的安装孔，本实施例所提供的主体21穿设在安装孔内，本实施例所提供的安装孔内设置有环形凹槽，本实施例所提供的密封圈设置在环形凹槽内，本实施例所提供的密封圈用于对主体21与安装孔之间的间隙进行密封。
46.在一种优选的实施例中，本实施例中的环形密封槽及密封圈均为多个，多个环形密封槽沿安装孔的延伸方向间隔设置，多个环形密封槽与多个密封圈一一对应。
47.为了使本实施例所提供的无人船能够根据水浸检测系统检测到的信息对无人船的水冷部进行控制，本实施例中的无人船还包括控制部及水冷部，控制部及水冷部均设置在船体10上，水浸检测系统及水冷部均与控制部信号连接，水冷部包括水冷管路及冷却水泵，水冷管路上设置有进水口及出水口，进水口设置在船体10的底部，冷却水泵设置在进水口上，在水浸检测系统检测到船体10的底部处于水中的情况下，控制部能够控制冷却水泵向水冷管路中供水，以使水冷管路降温。通过在本实施例所提供的船体10上设置控制部及水冷部，并使水浸检测系统及水冷部与控制部信号连接，便可使本实施例所提供的无人船在水浸检测系统检测到船体10的底部处于水中的情况下，能够通过控制部控制冷却水泵向水冷管路中供水，以使水冷管路降温。
48.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的无人船还包括待降温设备，待降温设备设置在船体10上，待降温设备与控制部电连接，本实施例所提供的水冷管路铺设在待降温设备上，以对待降温设备进行降温。
49.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的待降温设备为多个，本实施例所提供的水冷管路铺设在多个待降温设备上，以对多个待降温设备进行降温。
50.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的待降温设备可以为发电机、发动机、水冷空调、大功率逆变器等设备。
51.参见图3所示，根据本技术的另一个方面，提供了一种无人船控制方法，无人船控制方法应用上述各实施例中的无人船，无人船还包括控制部，控制部与水浸检测系统信号连接，控制部包括一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行无人船控制方法，方法包括：循环执行如下步骤s101-步骤s103；s101，水浸检测系统检测船体10是否在水中，并向控制部发送检测信息；s103，检测信息发送完成后，控制水浸检测系统休眠预设时长，其中检测信息包括浸水信息或未浸水信息。
52.在一种具体的实施例中，在使用本实施例所提供的控制方法对无人船进行控制时，首先将本实施例所提供的水浸检测系统唤醒，然后通过本实施例所提供的水浸检测系统检测无人船是否在水中，待水浸检测系统检测完成后，将检测到的信息发送至控制部，控制部接收水浸检测系统所发送的信息后，控制部中的处理器便会调用存储在存储器中的程序，以控制水浸检测系统休眠预设的时间，待水浸检测系统休眠完成后，再次将水浸检测系统唤醒，往复循环。
53.在另一实施例中，在使用本实施例所提供的控制方法对无人船进行控制时，首先将本实施例所提供的无人船低功率唤醒，然后通过本实施例所提供的水浸检测系统检测无人船是否在水中，待水浸检测系统检测完成后，将检测到的信息发送至控制部，控制部接收水浸检测系统所发送的信息后，控制部中的处理器便会调用存储在存储器中的程序，以控制无人船休眠预设的时间，从而使本实施例所提供的水浸检测系统休眠预设的时间，待水浸检测系统休眠完成后，再次将无人船低功率唤醒，往复循环。
54.本实施例中的水浸检测部20为多个，若预设数量以上的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送浸水信息；若少于预设数量的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送未
浸水信息。
55.在一种具体的实施例中，在使用本实施例所提供的控制方法对无人船进行控制时，首先将本实施例所提供的水浸检测系统唤醒，然后通过本实施例所提供的水浸检测系统检测无人船是否在水中，若水浸检测系统中有预设数量以上的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送浸水信息；若水浸检测系统中有少于预设数量的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送未浸水信息，待水浸检测系统将检测到的信息发送至控制部后，控制部接收水浸检测系统所发送的信息，并控制水浸检测系统休眠预设的时间，待水浸检测系统休眠完成后，再次将水浸检测系统唤醒，往复循环。
56.在一种具体的实施例中，本实施例中的水浸检测部20为四个，四个水浸检测部20分别设置在无人船的底部的前后两端及无人船的底部的两侧，在使用本实施例所提供的控制方法对无人船进行控制时，首先通过使水浸检测系统中的四个水浸检测部20同时工作，若有两个及以上的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送浸水信息；若有少于两个的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送未浸水信息。
57.在一种优选的实施例中，本实施例所提供的无人船还包括通信模块，模块设置在船体10上并与控制部信号连接，控制部能够通过通信模块与远程终端进行信息交互。
58.本实施例中的无人船控制方法还包括水冷部，水冷部与控制部信号连接，水冷部包括水冷管路及冷却水泵，水冷管路上设置有进水口及出水口，进水口设置在船体10的底部，冷却水泵设置在进水口上；通信模块，通信模块设置在船体10上并与控制部信号连接，控制部能够通过通信模块与远程终端进行信息交互；本地终端，本地终端设置在船体10上并与控制部信号连接，本地终端能够与控制部进行信息交互；方法还包括：若水浸检测系统检测船体10在水中，且控制部接收到本地终端或远程终端发出的预设信号，则控制部控制冷却水泵工作。
59.在一种具体的实施例中，在通过本实施例所提供的控制方法对本实施例所提供的无人船进行控制时，首先将本实施例所提供的无人船唤醒，然后通过水浸检测系统检测本实施例所提供的无人船是否在水中，若控制部接收到水浸检测系统发送的浸水信息及本地终端发出的预设信号，则通过控制部控制冷却水泵及待冷却设备工作；若控制部接收到水浸检测系统发送的未浸水信息及本地终端发出的预设信号，则使控制部通过通信模块向远程终端发出警报信号，提醒相关工作人员对无人船的情况进行查看。
60.在另一实施例中，在通过本实施例所提供的控制方法对本实施例所提供的无人船进行控制时，首先将本实施例所提供的无人船唤醒，然后通过水浸检测系统检测本实施例所提供的无人船是否在水中，若控制部接收到水浸检测系统发送的浸水信息及远程终端发出的预设信号，则通过控制部控制冷却水泵及待冷却设备工作；若控制部接收到水浸检测系统发送的未浸水信息及远程终端发出的预设信号，则使控制部通过通信模块向远程终端发出警报信号，提醒相关工作人员对无人船的情况进行查看。
61.本实施例所提供的无人船的船体10上还设置有吃水线，本实施例所提供的水浸检测系统设置在本实施例所提供的吃水线以下。
62.本实施例所提供的无人船还包括颠簸程度检测系统，颠簸程度检测系统与控制部信号连接，颠簸检测系统设置在无人船船体10外壁上，并处于船体10上设置的吃水线以上的位置，颠簸检测系统包括多个颠簸检测子系统，多个颠簸检测子系统沿船体10的高度方
向间隔设置，多个颠簸检测子系统从下至上依次为颠簸检测子系统、第二颠簸检测子系统、第三颠簸检测子系统依次类推，颠簸检测子系统包括多个水浸检测部20，多个水浸检测部20分别设置在无人船船体10的前后两端及无人船船体10的两侧。
63.本实施例中的无人船控制方法还包括：若第一颠簸子系统上的预设数量以上的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送一级颠簸信息；控制部将水浸检测系统的预设数值更改为第一预设数值；若第二颠簸子系统上的预设数量以上的水浸检测部20检测到水，则向控制部发送二级颠簸信息；控制部将水浸检测系统的预设数值更改为第二预设数值，依次类推。
64.综上，实施本实施例提供的无人船及其控制方法，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的无人船通过将具有检测电路及与检测电路电连接的检测组件22的水浸检测部20设置在船体10的底部上，并将检测组件22设置为在船体10底部处于水中的情况下，能够与船体10的底部的水进行接触，从而使本实施例所提供的无人船能够通过检测组件22及检测电路的共同作用，自动检测出船体10是否在水中，进而有效的提高了本实施例所提供的无人船自动化性能。
65.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人船，其特征在于，所述无人船包括：船体(10)；水浸检测系统，所述水浸检测系统包括水浸检测部(20)，所述水浸检测部(20)设置在所述船体(10)的底部，所述水浸检测部(20)包括检测电路及与所述检测电路电连接的检测组件(22)，所述检测组件(22)用于与所述船体(10)的底部的水接触，在所述船体(10)的底部处于水中的情况下，所述检测电路能够通过所述检测组件(22)检测到所述船体(10)底部的水。2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述检测组件(22)包括第一导电件(221)及第二导电件(222)，所述第一导电件(221)及所述第二导电件(222)分别设置在所述检测电路的两个检测端，所述第一导电件(221)与所述第二导电件(222)能够在水下导通，以使所述检测电路形成回路。3.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述水浸检测部(20)还包括主体(21)，所述主体(21)设置在所述船体(10)底部的外壁上，所述主体(21)内设置有容纳腔(212)，所述容纳腔(212)在所述主体(21)的底部形成开口，所述第一导电件(221)及所述第二导电件(222)均部分的设置在所述容纳腔(212)内，在所述船体(10)的底部处于水中的情况下，所述船体(10)的底部的水能够通过所述开口进入所述容纳腔(212)内，并与所述第一导电件(221)及所述第二导电件(222)接触，以使所述检测电路形成回路，在所述船体(10)的底部离开水的情况下，所述容纳腔(212)内的水能够在重力的作用下，从所述开口排出。4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述主体(21)上还设置有穿线孔及安装腔(211)，所述穿线孔与所述安装腔(211)连通，所述安装腔(211)与所述容纳腔(212)连通，所述水浸检测部(20)还包括电路板(23)及线缆(24)，所述电路板(23)设置在所述安装腔(211)内，所述检测电路设置在所述电路板(23)上，所述第一导电件(221)及所述第二导电件(222)均安装在所述电路板(23)上，所述线缆(24)穿设在所述穿线孔内并与所述检测电路电连接。5.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述水浸检测部(20)还包括第一密封部(25)及第二密封部(26)，所述第一密封部(25)设置在所述穿线孔与所述线缆(24)之间，以对所述穿线孔与所述线缆(24)之间的缝隙进行密封，所述第二密封部(26)设置在所述电路板(23)接近所述开口的一侧，以对所述安装腔(211)与所述容纳腔(212)进行分隔。6.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述水浸检测部(20)还包括滤网(27)，所述滤网(27)覆盖在所述开口上，所述滤网(27)用于防止水中的杂物进入所述容纳腔(212)内。7.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述水浸检测部(20)为多个，多个所述水浸检测部(20)分别设置在所述无人船的底部的前后两端及所述无人船的底部的两侧。8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人船，其特征在于，所述无人船还包括控制部及水冷部，所述控制部及所述水冷部均设置在所述船体(10)上，所述水浸检测系统及所述水冷部均与所述控制部信号连接所述水冷部包括水冷管路及冷却水泵，所述水冷管路上设置有进水口及出水口，所述进水口设置在所述船体(10)的底部，所述冷却水泵设置在所述进水口上，在所述水浸检测系统检测到所述船体(10)的底部处于水中的情况下，所述控制部能够控制所述冷却水泵向所述水冷管路中供水，以使所述水冷管路降温。
9.一种无人船控制方法，所述无人船控制方法应用于权利要求1至8中的所述无人船，其特征在于，所述无人船还包括控制部，所述控制部与所述水浸检测系统信号连接，所述控制部包括一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述无人船控制方法，所述方法包括：循环执行如下步骤s101-步骤s103；s101，所述水浸检测系统检测所述船体(10)是否在水中，并向所述控制部发送检测信息；s103，所述检测信息发送完成后，控制所述水浸检测系统休眠预设时长；其中，所述检测信息包括浸水信息或未浸水信息。10.根据权利要求9所述的无人船控制方法，其特征在于，所述水浸检测部(20)为多个，若预设数量以上的所述水浸检测部(20)检测到水，则向所述控制部发送浸水信息；若少于预设数量的所述水浸检测部(20)检测到水，则向所述控制部发送未浸水信息。
技术总结
本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船及其控制方法，无人船包括船体及水浸检测系统，其中水浸检测系统包括水浸检测部，水浸检测部设置在船体的底部，水浸检测部包括检测电路及与检测电路电连接的检测组件，检测组件用于与船体的底部的水接触，在船体的底部处于水中的情况下，检测电路能够通过检测组件检测到船体底部的水。本申请所提供的无人船能够通过检测组件及检测电路的共同作用，自动检测出船体是否在水中，进而有效的提高了本申请所提供的无人船自动化性能。提供的无人船自动化性能。提供的无人船自动化性能。
