矿用洒水车I/O喷洒控制系统及控制方法与流程
矿用洒水车i/o喷洒控制系统及控制方法
技术领域
1.本发明涉及洒水车喷洒控制领域，尤其涉及一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统及控制方法。
背景技术：
2.矿用洒水车采用i/o控制器为专用于露天作业矿区道路及矿区作业区域的防尘洒水的控制。由于矿区道路及环境状态较差，渣土及矿资源通过大型自卸车转运过程时长会扬起大量尘雾影响运输作业及危害工作人员的身体健康。而传统的矿用洒水车其功能单一，洒水模式一成不变，车上水位不易查探给洒水作业带来诸多不便且洒水效果不能最优化。为解决上述问题，特研发一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统及控制方法，能有效的识别非正常的工作状态，为解决非正常状态提供了便利。
技术实现要素：
3.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统及控制方法，能有效的识别非正常的工作状态，为解决非正常状态提供了便利。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统，包括：
6.i/o控制器，设于电控箱内，其信号输出端与喷洒对象的执行元件电信号连接；所述执行元件的反馈信号还电信号连接所述i/o控制器的信号输入端；
7.触控终端，设于驾驶室内且与所述i/o控制器通信连接，所述触控终端内安装有用于接收不同喷洒对象执行对应洒水模式的触控控件，所述洒水模式包括喷洒模式、喷雾模式、水炮模式，通过在触控终端上选择不同的洒水模式使i/o控制器控制相应喷洒对象执行对应的洒水模式。
8.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述洒水模式的喷洒流量通过所述触控控件调节，其中：所述喷洒模式包括高位喷洒模式和低位喷洒模式。
9.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述高位喷洒模式包括左侧高位喷洒模式和右侧高位喷洒模式；所述低位喷洒模式包括左侧低位喷洒模式和右侧低位喷洒模式。
10.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述触控控件还包括间歇洒水模式，用于通过i/o控制器控制所述洒水模式进行间歇性洒水，所述间歇洒水模式与洒水模式中的任意一种模式可同时启用。
11.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述触控控件还包括重力自流模式，用于通过i/o控制器控制水罐底部排水管上的执行元件进行重力自流排水。
12.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述触控控件还包括内循环模式，用于通过i/o控制器控制水罐内的水进行内循环。
13.在本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的一种较佳实施例中，所述i/o控制器电信号连接设于水罐内的水泵和水位传感器，由所述控制终端的触控控件设置喷洒时间、间隔时间、上限水位、下限水位及水泵输出的最大占空比。
14.还提供一种矿用洒水车喷洒控制方法，包括上述实施例中的所述矿用洒水车i/o喷洒控制系统，所述控制系统采用的控制方法包括内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式；
15.执行各控制模式时，i/o控制器接收到任意控制信号后，相应的控制继电器吸合，相应的执行元件开启，启动相应的控制模式；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件打开故障；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件关闭故障。
16.优选的，低水位报警时，内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式中i/o控制器对应的继电器均断开。
17.优选的，所述喷洒控制模式包括左侧高位喷洒控制模式、右侧高位喷洒控制模式、左侧低位喷洒控制模式、右侧低位喷洒控制模式。
18.与现有技术相比，本发明提供的有益效果是：本发明实现了多种洒水模式的控制，同时通过i/o控制器接收各执行元件的反馈信号识别非正常工作状态，不仅解决了现有的洒水车洒水模式控制方式单一的技术问题，还为解决非正常状态提供了便利。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1是本发明提供的矿用洒水车i/o喷洒控制系统的控制电路图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一
23.本实施例提供一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统，包括i/o控制器和触控终端，其中：
24.i/o控制器，设于电控箱内，其信号输出端与喷洒对象的执行元件电信号连接，通过i/o控制器控制喷洒对象的执行元件，从而实现对喷洒对象的控制；所述执行元件的反馈信号还电信号连接所述i/o控制器的信号输入端，i/o控制器接收执行元件的反馈信号，从而识别出各执行元件的非正常工作状态，为解决控制系统的非正常状态提供了便利。
25.触控终端，设于驾驶室内且与所述i/o控制器通信连接，本实施例中可采用can通讯网络进行连接，所述触控终端上具有人机交互界面，所述触控终端内安装有用于接收不同喷洒对象执行对应洒水模式的触控控件，通过对触控控件的触控，触控终端将控制信号输送给i/o控制器执行相应的控制。
26.本实施例的所述洒水模式包括喷洒模式、喷雾模式、水炮模式，通过在触控终端上选择不同的洒水模式使i/o控制器控制相应喷洒对象执行对应的洒水模式。具体的，喷洒模式由设于洒水管上的洒水喷头进行喷洒，喷雾模式由设于雾化喷管上的雾化喷头进行雾化洒水，水炮模式由喷水进行喷水，执行元件分别为设于洒水管上控制洒水喷头、设于雾化喷管上控制雾化喷头、设于喷水上控制喷水的电磁阀。本实施例解决了现有的洒水车洒水模式控制方式单一的技术问题。
27.实施例二
28.在实施例一的基础上，本实施例将所述洒水模式的喷洒流量通过所述触控控件调节。具体的，在触控终端的人机交互界面上设置调节流量的“+、—”触控键以及显示流量大小的数值，喷洒流量设计为0～10档，“+”为升档，“—”为降档。
29.本实施例中的所述喷洒模式包括高位喷洒模式和低位喷洒模式，具体的，所述高位喷洒模式包括左侧高位喷洒模式和右侧高位喷洒模式；所述低位喷洒模式包括左侧低位喷洒模式和右侧低位喷洒模式。设置四组喷洒模式，分别用于高低位置的左右侧进行喷洒，根据工况需求进行合理喷洒，提高了水资源的利用率。
30.实施例三
31.在实施例一或实施例二的基础上，本实施例的所述触控控件还包括间歇洒水模式，用于通过i/o控制器控制所述洒水模式进行间歇性洒水，所述间歇洒水模式与洒水模式中的任意一种模式可同时启用。所述间歇洒水模式的设置，实现了各模式下的间隙控制，满足不同工况的洒水需求，以进一步节约水资源。
32.实施例四
33.在实施例一～实施例三任意一实施例的基础上，本实施例在所述触控控件上进一步设计有重力自流模式，用于通过i/o控制器控制水罐底部排水管上的执行元件进行重力自流排水。
34.优选的，上述实施例中所述触控控件还包括内循环模式，用于通过i/o控制器控制水罐内的水进行内循环，使喷洒系统进入内循环模式，为喷洒做准备。
35.优选的，上述实施例中的所述i/o控制器具体可采用型号为sf32000w-0004828的i/o控制器。
36.优选的，上述实施例中的所述i/o控制器电信号连接设于水罐内的水泵和水位传感器，由所述控制终端的触控控件设置喷洒时间、间隔时间、上限水位、下限水位及水泵输出的最大占空比。具体的，水位传感器采用浸入式水位传感器，可采用型号为sf32000w-0004825的水位传感器，为了避免加水时水流过大冲坏传感器，在传感器上设置防护罩进行保护。对于喷洒时间、喷洒间隔时间设置的时间单位为秒，设置范围1～60s，默认为20s。对于上限水位、下限水位的设置，设置定位为水罐高度百分比，低水位报警设置范围为0％～30％，默认为10％，高水位报警设置范围为70％～100％，默认为95％。对于水泵输出的最大占空比，设置范围为20％～50％，默认为33％。
37.本实施例还提供一种矿用洒水车喷洒控制方法，包括所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，所述控制系统采用的控制方法包括内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式。优选的，执行各控制模式时，i/o控制器接收到任意控制信号后，相应的控制继电器吸合，相应的执行元件开启，启动相应的控制模式；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件打开故障；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件关闭故障；低水位报警时，内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式中i/o控制器对应的继电器均断开。
38.优选的，所述喷洒控制模式包括左侧高位喷洒控制模式、右侧高位喷洒控制模式、左侧低位喷洒控制模式、右侧低位喷洒控制模式。
39.具体实施时，如附图1所示，i/o控制器至少具有18路继电器输出开关量，分别为ro1～ro18，ro1及ro3控制右高洒yv2，ro2及ro4控制左高洒yv3，ro5及ro7控制右低洒yv4，ro6及ro8控制左低洒yv5，ro9及ro11控制水炮yv6，ro10及ro12控制内循环yv7，ro13及ro15控制重力自流yv8，ro17及ro18控制喷雾yv9。具体控制方式如下：
40.内循环控制，i/o控制器接收到内循环信号时，其内循环继电器ro10及ro12吸合，内循环执行元件开启，启动水罐内水的强力内循环；当内循环继电器ro10及ro12吸合后，i/o控制器未收到内循环执行元件的反馈信号，报内循环打开故障；当内循环继电器ro10及ro12断开后，i/o控制器未收到内循环执行元件的反馈信号，报内循环关闭故障。
41.左侧高位喷洒模式，i/o控制器接收到左侧高位喷洒信号时，其左侧高位喷洒继电器ro2及ro4吸合，同时内循环继电器断开，左侧高位喷洒执行元件开启，启动左侧高位喷洒；当左侧高位喷洒继电器ro2及ro4吸合后，i/o控制器未收到左侧高位喷洒执行元件的反馈信号，报左侧高位喷洒打开故障；当左侧高位喷洒继电器ro2及ro4断开后，i/o控制器未收到左侧高位喷洒执行元件的反馈信号，报左侧高位喷洒关闭故障。
42.右侧高位喷洒模式，i/o控制器接收到右侧高位喷洒信号时，其右侧高位喷洒继电器ro1及ro3吸合，同时内循环继电器断开，右侧高位喷洒执行元件开启，启动右侧高位喷洒；当右侧高位喷洒继电器ro1及ro3吸合后，i/o控制器未收到右侧高位喷洒执行元件的反馈信号，报右侧高位喷洒打开故障；当右侧高位喷洒继电器ro1及ro3断开后，i/o控制器未收到右侧高位喷洒执行元件的反馈信号，报右侧高位喷洒关闭故障。
43.左侧低位喷洒模式，i/o控制器接收到左侧低位喷洒信号时，其左侧低位喷洒继电器ro6及ro8吸合，同时内循环继电器断开，左侧低位喷洒执行元件开启，启动左侧低位喷洒；当左侧低位喷洒继电器ro6及ro8吸合后，i/o控制器未收到左侧低位喷洒执行元件的反馈信号，报左侧低位喷洒打开故障；当左侧低位喷洒继电器ro6及ro8断开后，i/o控制器未收到左侧低位喷洒执行元件的反馈信号，报左侧低位喷洒关闭故障。
44.右侧低位喷洒模式，i/o控制器接收到右侧低位喷洒信号时，其右侧低位喷洒继电器ro5及ro7吸合，同时内循环继电器断开，右侧低位喷洒执行元件开启，启动右右侧低位喷洒；当右侧低位喷洒继电器ro5及ro7吸合后，i/o控制器未收到右侧低位喷洒执行元件的反馈信号，报右侧低位喷洒打开故障；当右侧低位喷洒继电器ro5及ro7断开后，i/o控制器未收到右侧低位喷洒执行元件的反馈信号，报右侧低位喷洒关闭故障。
45.喷雾控制，i/o控制器接收到喷雾信号时，其喷雾继电器吸合，同时内循环继电器
断开ro17及ro18，喷雾执行元件开启，启动喷雾；当喷雾继电器ro17及ro18吸合后，i/o控制器未收到喷雾执行元件的反馈信号，报喷雾打开故障；当喷雾继电器ro17及ro18断开后，i/o控制器未收到喷雾执行元件的反馈信号，报喷雾关闭故障。
46.水炮控制，i/o控制器接收到水炮信号时，其水炮继电器ro9及ro11吸合，同时内循环继电器断开，水炮执行元件开启，启动水炮；当水炮继电器ro9及ro11吸合后，i/o控制器未收到水炮执行元件的反馈信号，报水炮打开故障；当水炮继电器ro9及ro11断开后，i/o控制器未收到水炮执行元件的反馈信号，报水炮关闭故障。
47.重力自流控制，i/o控制器接收到重力自流信号时，其重力自流继电器ro13及ro15吸合，同时内循环继电器断开，重力自流执行元件开启，启动重力自流排出水罐内残余水；当重力自流继电器ro13及ro15吸合后，i/o控制器未收到重力自流执行元件的反馈信号，报重力自流打开故障；当重力自流继电器ro13及ro15断开后，i/o控制器未收到重力自流执行元件的反馈信号，报重力自流关闭故障。
48.上述控制中，在水罐低水位报警时，内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式中i/o控制器对应的继电器ro1～ro13、ro15、ro17及ro18均断开。
49.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
技术特征：
1.一种矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，包括：i/o控制器，设于电控箱内，其信号输出端与喷洒对象的执行元件电信号连接；所述执行元件的反馈信号还电信号连接所述i/o控制器的信号输入端；触控终端，设于驾驶室内且与所述i/o控制器通信连接，所述触控终端内安装有用于接收不同喷洒对象执行对应洒水模式的触控控件，所述洒水模式包括喷洒模式、喷雾模式、水炮模式，通过在触控终端上选择不同的洒水模式使i/o控制器控制相应喷洒对象执行对应的洒水模式。2.根据权利要求1所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于：所述洒水模式的喷洒流量通过所述触控控件调节，其中：所述喷洒模式包括高位喷洒模式和低位喷洒模式。3.根据权利要求2所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述高位喷洒模式包括左侧高位喷洒模式和右侧高位喷洒模式；所述低位喷洒模式包括左侧低位喷洒模式和右侧低位喷洒模式。4.根据权利要求1所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述触控控件还包括间歇洒水模式，用于通过i/o控制器控制所述洒水模式进行间歇性洒水，所述间歇洒水模式与洒水模式中的任意一种模式可同时启用。5.根据权利要求1所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述触控控件还包括重力自流模式，用于通过i/o控制器控制水罐底部排水管上的执行元件进行重力自流排水。6.根据权利要求1所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述触控控件还包括内循环模式，用于通过i/o控制器控制水罐内的水进行内循环。7.根据权利要求1至6任意所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述i/o控制器电信号连接设于水罐内的水泵和水位传感器，由所述控制终端的触控控件设置喷洒时间、间隔时间、上限水位、下限水位及水泵输出的最大占空比。8.一种矿用洒水车喷洒控制方法，包括权利要求7所述的矿用洒水车i/o喷洒控制系统，其特征在于，所述控制系统采用的控制方法包括内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式；执行各控制模式时，i/o控制器接收到任意控制信号后，相应的控制继电器吸合，相应的执行元件开启，启动相应的控制模式；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件打开故障；当相应的控制继电器断开后，i/o控制器未收到相应执行元件的反馈信号，报相应执行元件关闭故障。9.根据权利要求8所述的矿用洒水车喷洒控制方法，其特征在于，低水位报警时，内循环控制模式、喷洒控制模式、喷雾控制模式、水炮控制模式、重力自流控制模式中i/o控制器对应的继电器均断开。10.根据权利要求8所述的矿用洒水车喷洒控制方法，其特征在于，所述喷洒控制模式包括左侧高位喷洒控制模式、右侧高位喷洒控制模式、左侧低位喷洒控制模式、右侧低位喷洒控制模式。
技术总结
本发明涉及洒水车喷洒控制领域，尤其涉及一种矿用洒水车I/O喷洒控制系统及控制方法，所述控制系统包括I/O控制器，设于电控箱内，其信号输出端与喷洒对象的执行元件电信号连接；执行元件的反馈信号还电信号连接I/O控制器的信号输入端；触控终端，设于驾驶室内且与I/O控制器通信连接，触控终端内安装有用于接收不同喷洒对象执行对应洒水模式的触控控件，洒水模式包括喷洒模式、喷雾模式、水炮模式，在触控终端上选择不同的洒水模式使I/O控制器控制相应喷洒对象执行对应的洒水模式。本发明实现了多种洒水模式的控制，同时通过I/O控制器接收各执行元件的反馈信号识别非正常工作状态，解决了现有洒水模式控制方式单一的技术问题。了现有洒水模式控制方式单一的技术问题。
