方法、标示装置以及系统与流程
1.本公开涉及方法、标示装置以及系统。
背景技术：
2.以往，已知使行人或者驾驶员等人识别汽车等车辆行驶的道路上的人行横道的技术。例如，在日本特开2014-225151中，公开了在车辆的前窗玻璃提示虚拟的人行横道。
技术实现要素：
3.在使人识别道路上的人行横道的技术中存在改善的余地。
4.鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于改善使人识别道路上的人行横道的技术。
5.本公开的一个实施方式提供一种方法，由标示装置执行，所述标示装置标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，所述方法包括：
6.当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道；
7.在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示；以及
8.当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。
9.本公开的一个实施方式提供一种标示装置，具备控制部，该控制部标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，其中，
10.所述控制部当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道，
11.所述控制部在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示，
12.所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。
13.本公开的一个实施方式提供一种系统，具备：
14.多个行人用光源，分别设置于车道；
15.多个车辆用光源，分别设置于所述车道；以及
16.标示装置，使用所述多个行人用光源来标示使想要横穿所述车道的行人视觉辨认的第1人行横道，使用所述多个车辆用光源来标示使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，其中，
17.所述标示装置当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道，
18.所述标示装置在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示，
19.所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。
20.根据本公开的一个实施方式，使人识别道路上的人行横道的技术被改善。
附图说明
21.下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
22.图1是示出本公开的一个实施方式的标示装置的概略结构的框图。
23.图2是示出从上空俯瞰车道以及人行道的例子的图。
24.图3是示出标示装置的动作的流程图。
25.图4是示出标示于车道上的人行横道的例子的图。
26.图5是示出标示于车道上的人行横道的例子的图。
27.图6是示出标示于车道上的人行横道的例子的图。
具体实施方式
28.以下，说明本公开的实施方式。
29.(实施方式的概要)
30.参照图1以及图2，说明本公开的实施方式的标示装置10的概要。作为概略，标示装置10是在汽车等车辆行驶的车道上标示人行横道的装置。图1所示的标示装置10具备多个行人用光源11、多个车辆用光源12、检测部13、通信部14、存储部15以及控制部16。
31.行人用光源11以及车辆用光源12分别包括1个以上的发光元件。发光元件例如是led(light emitting diode，电致发光二极管)或者激光二极管等，但不限于这些。
32.多个行人用光源11分别以在车道的宽度方向上发出光的方式设置于车道。例如，行人用光源11也可以包括遮挡针对车道的宽度方向以外的方向(例如，车道的延伸方向)的光的罩体。或者，行人用光源11的光也可以在车道的宽度方向上具有指向性。
33.另一方面，多个车辆用光源12分别以在车道的延伸方向上发出光的方式设置于车道。此外“延伸方向”是车道延伸的方向，例如与车道的宽度方向大致正交。例如，车辆用光源12也可以包括遮挡针对车道的延伸方向以外的方向(例如，车道的宽度方向)的光的罩体。或者，车辆用光源12的光也可以在车道的延伸方向上具有指向性。
34.在本实施方式中，例如如图2所示，多个行人用光源11分散地设置于车道上的多个第1区域21。另一方面，多个车辆用光源12分散地设置于车道上的多个第2区域22。多个第1区域21以及多个第2区域22从车道的宽度方向上的一端侧向另一端侧交替地并排设置。行人用光源11以及车辆用光源12的各个光源例如也可以埋入于车道。行人用光源11以及车辆用光源12的各个光源既可以从车道的路面突出地设置，也可以从路面凹陷地设置，或者也可以相对于路面平坦地设置。
35.行人用光源11的光如上所述在车道的宽度方向上发出。分散地配置于多个第1区域21的多个行人用光源11的光例如比较容易被存在于车道的两侧的人行道上的行人视觉
辨认，但比较难以被存在于车道上的车辆30(30a、30b)的驾驶员视觉辨认。因此，当多个行人用光源11点亮时，多个第1区域21作为使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道发挥功能。此外，在本实施方式中“点亮”例如不限于使光源持续地点亮，例如也可以包括按照预定的周期或者图案使光源闪烁。
36.另一方面，车辆用光源12的光如上所述在车道的延伸方向上发出。分散地配置于多个第2区域22的多个车辆用光源12的光例如比较容易被存在于车道上的车辆30的驾驶员视觉辨认，但比较难以被存在于车道的两侧的人行道上的行人视觉辨认。因此，当多个车辆用光源12点亮时，多个第2区域22作为使车道上的车辆30的驾驶员视觉辨认的第2人行横道发挥功能。
37.在图2所示的例子中，设置有5个第1区域21以及5个第2区域22。另外，第1区域21以及第2区域22各自的形状是矩形。然而，第1区域21以及第2区域22各自的数量、尺寸、形状以及配置不限于图2所示的例子。
38.检测部13包括能够拍摄人行道以及车道地设置的1个以上的摄像机。作为该摄像机，例如也可以采用设置于人行道的监视摄像机。检测部13的摄像机的影像用于检测想要横穿车道的行人以及横穿了车道的行人。检测部13的摄像机的影像也可以用于检测在车道行驶的车辆。
39.通信部14包括经由有线或者无线而与行人用光源11、车辆用光源12以及检测部13分别进行通信的1个以上的通信接口。经由无线进行通信的通信接口例如对应于4g(4th generation，第四代)或者5g(5th generation，第五代)等移动体通信标准或者wifi(注册商标)或者蓝牙(bluetooth(注册商标))等近距离无线通信标准等，但不限于这些，也可以对应于任意的通信标准。通信部14例如也可以经由因特网或者终端间通信网络而与行人用光源11、车辆用光源12以及检测部13分别进行通信。
40.存储部15包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。存储部15所包含的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部15存储用于标示装置10的动作的任意的信息。例如，存储部15也可以存储系统程序、应用程序以及嵌入软件等。
41.控制部16包括1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路或者它们的组合。处理器例如是cpu(central processing unit，中央处理单元)或者gpu(graphics processing unit，图形处理单元)等通用处理器或者专门进行特定的处理的专用处理器，但不限于这些。可编程电路例如是fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)，但不限于此。专用电路例如是asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，但不限于此。控制部16能够经由通信部14而与行人用光源11、车辆用光源12以及检测部13分别进行通信。此外，上述通信部14、存储部15以及控制部16例如也可以配备于沿着车道配置的1个以上的边缘计算机中。
42.控制部16控制标示装置10整体的动作。在本实施方式中，控制部16能够分开控制多个行人用光源11和多个车辆用光源12。
43.(标示装置的动作流程)
44.参照图3，具体地说明本实施方式的标示装置10的动作。
45.步骤s100：标示装置10的控制部16开始检测想要横穿车道的行人的第1检测处理。
46.具体而言，控制部16获取由检测部13的摄像机拍摄到的影像。控制部16使用该影像，例如执行物体识别或者骨格识别等任意的图像识别处理，开始进行想要横穿车道的行人的检测。在检测想要横穿车道的行人时，能够采用任意的手法。例如，控制部16也可以当在影像所拍摄到的行人保持朝向车道的状态下不移动而经过了预定时间的情况下，判定为检测到想要横穿车道的行人。或者，控制部16也可以在影像所拍摄到的行人例如执行了举起手等预定的动作的情况下，判定为检测到想要横穿车道的行人。
47.步骤s101：控制部16判定是否满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件。在被判定为满足该1个以上的条件的情况下(步骤s101－是)，流程进入到步骤s102。另一方面，在被判定为不满足该1个以上的条件中的至少1个条件的情况下(步骤s101－否)，流程反复步骤s101。
[0048]“第1侧”以及“第2侧”是车道的宽度方向上的一侧以及另一侧。在图2以及图4～图6中，将在车道行驶的车辆30(30a、30b)的行进方向作为正面，“第1侧”是左侧，“第2侧”是右侧。然而，“第1侧”与“第2侧”也可以相反。在图4所示的例子中，想要从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)横穿车道的第1行人31能够通过第1检测处理检测。
[0049]
另外“1个以上的条件”也可以除了包括检测到想要从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)横穿车道的第1行人这样的条件之外，例如还包括用于确保第1行人横穿车道时的安全性的任意的其它条件。用于确保安全性的该条件例如是在从检测到的第1行人起预定距离以内的区段不存在以预定速度以上的速度正在行驶的车辆30这样的条件，但不限于此。
[0050]
步骤s102：当在步骤s101中被判定为满足1个以上的条件的情况下(步骤s101－是)，控制部16标示出第1人行横道以及第2人行横道。
[0051]
具体而言，控制部16经由通信部14向多个行人用光源11以及多个车辆用光源12发送指示点亮的控制信号。接收到该控制信号的各行人用光源11以及各车辆用光源12成为点亮状态。
[0052]
如上所述，多个行人用光源11分散地配置于车道上的多个第1区域21。因此，人行道上的行人(例如，第1行人31)能够如图4所示对用发出光的多个第1区域21来标示的第1人行横道进行视觉辨认。第1行人31能够在确认车道上不存在车辆30这一情况或者在第1人行横道的跟前车辆30(在图4中，车辆30a以及30b)暂时停车这一情况等之后，沿着第1人行横道开始横穿车道。此外，如上所述，用多个第1区域21来标示的第1人行横道比较难以被车道上的车辆30的驾驶员视觉辨认。
[0053]
另外，如上所述，多个车辆用光源12分散地配置于车道上的多个第2区域22。因此，车辆30(30a、30b)的驾驶员能够如图4所示对用发出光的多个第2区域22来标示的第2人行横道进行视觉辨认。车辆30(30a、30b)的驾驶员通过在视觉辨认的第2人行横道的跟前暂时停止，能够促使第1行人31的横穿。此外，如上所述，用多个第2区域22来标示的第2人行横道比较难以被人行道上的行人(例如，第1行人31)视觉辨认。
[0054]
步骤s103：控制部16开始进行检测正在横穿车道的行人的第2检测处理。
[0055]
具体而言，控制部16使用由检测部13的摄像机拍摄到的影像来执行任意的图像识别处理，开始检测正在横穿车道的行人。控制部16监视检测到的行人的车道上的位置。在图5所示的例子中，监视到正在横穿车道的第1行人31的车道上的位置。
[0056]
步骤s104：控制部16在第1行人31横穿车道的期间，开始使第1人行横道从第1侧
(左侧)向第2侧(右侧)成为非标示。
[0057]
在本实施方式中，控制部16随着第1行人31在车道上行进，使第1人行横道中的第1行人31已穿过的部分成为非标示。具体而言，控制部16每当第1行人31穿过了1个第1区域21时，经由通信部14向配置于该1个第1区域21的各行人用光源11发送指示熄灭的控制信号。接收到该控制信号的各行人用光源11成为熄灭状态。在图5所示的例子中，与第1人行横道相当的5个第1区域21中的第1行人31已穿过的两个第1区域21处于非标示(即，配置于该两个第1区域21的各行人用光源11处于熄灭状态)，用虚线表示。
[0058]
在这里假设，考虑在第1行人31横穿车道的过程中保持标示第1人行横道的整体的状态的情况。在该情况下，位于第1侧(左侧)的人行道的行人通过对第1人行横道进行视觉辨认，判断为能够横穿车道，接着第1行人31之后能够开始车道的横穿。然后，当接着第1行人31之后大量的行人陆续开始横穿车道时，在第1人行横道以及第2人行横道的跟前停止的车辆30(30a、30b)无法起步，有可能会发生拥堵。相对于此，根据本实施方式，在第1行人31横穿车道的过程中，第1人行横道从第1侧(左侧)起依次成为非标示。位于第1侧(左侧)的人行道的行人通过对第1人行横道从第1侧(左侧)起成为非显示的情形进行视觉辨认，能够判断为不能横穿车道。因此，接着第1行人31之后大量的行人陆续开始横穿车道而发生拥堵这样的不良情况的发生被降低。
[0059]
此外，使第1人行横道从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)成为非标示的手法不限于上述例子。例如，也可以采用随着时间的经过而使第1人行横道从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)成为非标示的手法。
[0060]
步骤s105：控制部16判定第1行人31是否结束横穿车道。在被判定为第1行人31结束横穿车道的情况下(步骤s105－是)，流程进入到步骤s106。另一方面，在被判定为第1行人31未结束横穿车道的情况下(步骤s105－否)，流程反复步骤s105。
[0061]
在判定第1行人31是否结束横穿车道时，能够采用任意的手法。例如，控制部16也可以当通过第2检测处理来获取的第1行人31的位置超过车道的第2侧(右侧)的端部时，判定为第1行人31结束横穿车道。在图6所示的例子中，第1行人31超过车道的第2侧(右侧)的端部而位于人行道上。在该情况下，能够被判定为第1行人31结束横穿车道。
[0062]
在此，在被判定为第1行人31结束横穿车道的情况且第1人行横道中的至少一部分被标示的情况下，控制部16也可以使第1人行横道的该至少一部分成为非标示。换言之，控制部16也可以在第1行人31横穿车道的过程中开始使第1人行横道从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)成为非标示，在第1行人31结束横穿车道之前保持标示第1人行横道中的至少一部分的状态，当第1行人31结束横穿车道时，使第1人行横道的整体成为非标示。
[0063]
步骤s106：当在步骤s105中被判定为第1行人31结束横穿车道的情况下(步骤s105－是)，控制部16使第2人行横道成为非标示。之后，流程结束。
[0064]
根据该结构，在第1行人31结束横穿车道之前，第2人行横道保持被标示的状态。因此，即使在步骤s104中第1人行横道开始成为非标示，车辆30(30a、30b)的驾驶员通过对所标示的第2人行横道进行视觉辨认，也能够在第1行人31结束横穿车道之前继续暂时停止。因而，例如在第1行人31结束横穿车道之前，车辆30(30a、30b)起步的可能性降低，能够提高交通的安全性。
[0065]
在此，在使第2人行横道成为非标示时，能够采用任意的手法。以下，说明3个具体
例。
[0066]
在第1例中，控制部16使第2人行横道从第2侧(右侧)向第1侧(左侧)成为非标示。具体而言，控制部16例如如图6所示使与第2人行横道相当的5个第2区域22中的从第2侧(右侧)起第1个第2区域22成为非标示(即，使配置于该1个第2区域22的各车辆用光源12成为熄灭状态)。之后，控制部16使剩余的4个第2区域22从第2侧(右侧)起按顺序成为非标示。
[0067]
例如，在日本，在车道包括多个行车道的情况下，最靠第2侧(右侧)的行车道是超车道。在图6所示的例子中，车辆30a位于通常的行车道，车辆30b位于超车道。一般而言，超车道上的车辆30(30b)有想要比通常的行车道上的车辆30(30a)更早地先行进这样的需求。根据上述第1例，在规定了最靠第2侧(右侧)的行车道是超车道的国家，第2人行横道从超车道侧起成为非标示，所以车辆30b能够比车辆30a先起步。因而能满足上述需求，所以能够实现顺畅的交通。
[0068]
在第2例中，控制部16与上述第1例相反地，使第2人行横道从第1侧(左侧)向第2侧(右侧)成为非标示。具体而言，控制部16使与第2人行横道相当的5个第2区域22中的从第1侧(左侧)起第1个第2区域22成为非标示。之后，控制部16使剩余的4个第2区域22从第1侧(左侧)起按顺序成为非标示。
[0069]
例如，在美国或者中国，在车道包括多个行车道的情况下，与上述日本的例子相反，最靠第1侧(左侧)的行车道是超车道。在图6所示的例子中，车辆30a位于超车道，车辆30b位于通常的行车道。根据上述第2例，在规定了最靠第1侧(左侧)的行车道是超车道的国家，第2人行横道从超车道侧起成为非标示，所以车辆30a能够比车辆30b先起步。因而能满足上述需求，所以能够实现顺畅的交通。
[0070]
在第3例中，控制部16使第2人行横道的整体一次性地成为非标示。具体而言，控制部16使与第2人行横道相当的5个第2区域22大致同时地成为非标示。即使是该第3例，也如上所述在第1行人31结束横穿车道之前车辆30(30a、30b)起步的可能性降低，能够提高交通的安全性。
[0071]
如以上叙述那样，本实施方式的标示装置10具备控制部16，该控制部16标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使车道上的车辆30的驾驶员视觉辨认的第2人行横道。控制部16当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿车道的第1行人31这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出第1人行横道以及第2人行横道。控制部16在第1行人31横穿车道的期间，使第1人行横道从第1侧向第2侧开始成为非标示。然后控制部16当第1行人31结束横穿车道时，使第2人行横道成为非标示。
[0072]
根据本实施方式，在第1行人31横穿车道的过程中，第1人行横道从第1侧起依次成为非标示。位于第1侧的人行道的行人通过对第1人行横道从第1侧起成为非显示的情形进行视觉辨认，能够判断为不能横穿车道。因此，在接着在第1行人31之后大量的行人陆续开始横穿车道而发生拥堵这样的不良情况的发生被降低这点上，使人识别道路上的人行横道的技术被改善。
[0073]
另外，根据本实施方式，在第1行人31结束横穿车道之前，第2人行横道保持被标示的状态。因此，即使第1人行横道开始成为非标示，车辆30(30a、30b)的驾驶员通过对所标示的第2人行横道进行视觉辨认，也能够在第1行人31结束横穿车道之前继续暂时停止。因而，例如在第1行人31结束横穿车道之前车辆30(30a、30b)起步的可能性降低、能够提高交通的
安全性这点上，使人识别道路上的人行横道的技术被改善。
[0074]
根据各附图以及实施例，说明了本公开，但应注意的是只要是本领域技术人员，就可以根据本公开进行各种变形以及改变。因而，应留意的是，这些变形以及改变包含于本公开的范围。例如，各结构部或者各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个结构部或者步骤等组合成1个，或者进行分割。
[0075]
例如，也可以是上述实施方式的标示装置10的一部分的结构从标示装置10分离地设置。例如，也可以是多个行人用光源11、多个车辆用光源12以及检测部13从标示装置10分离。在该情况下，本公开也能够作为具备多个行人用光源11、多个车辆用光源12、检测部13以及具备通信部14、存储部15以及控制部16的标示装置10a的系统而实现。
[0076]
另外，例如还能够采用使通用的计算机作为上述实施方式的变形例的标示装置10a发挥功能的实施方式。具体而言，将记述有实现上述实施方式的标示装置10a的各功能的处理内容的程序保存于通用的计算机的存储器，由处理器读出该程序而执行。因而，本公开也能够作为处理器能够执行的程序或者存储该程序的非临时性的计算机可读介质而实现。
[0077]
另外，在上述实施方式中，标示装置10的控制部16也可以当第2人行横道中的至少一部分被标示的状态持续了预定时间时，使检测想要横穿车道的行人的第1检测处理暂时停止。根据该结构，能够降低：由于在第2人行横道被标示的状态持续比较长的时间的状态下，检测到新的第1行人31，从而第1人行横道以及第2人行横道再次被标示而可能招致拥堵这样的不良情况的发生。
[0078]
另外，在上述实施方式中，作为当第1行人31结束横穿车道时使第2人行横道成为非标示的手法的第1例，说明了使第2人行横道从第2侧(右侧)向第1侧(左侧)成为非标示的手法。在此，在该第1例中，考虑在第1行人31结束横穿车道时，存在正在从第2侧(右侧)向第1侧(左侧)(即，与第1行人31反向地)横穿车道的第2行人的情况。在该情况下，标示装置10的控制部16也可以通过第2检测处理来监视第2行人的车道上的位置。然后，控制部16也可以随着第2行人在车道上行进，使第2人行横道中的第2行人已穿过的部分成为非标示。根据该结构，即使第1行人31结束横穿车道，在存在正在与第1行人31反向地横穿车道的第2行人的期间，第2人行横道中的至少一部分仍保持被标示的状态。因此，例如能够降低：虽然第2行人处于横穿过程中，但第2人行横道的整体成为非标示而车辆30(30a、30b)起步等不良情况的发生。
技术特征：
1.一种方法，由标示装置执行，所述标示装置标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，所述方法包括：当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道；在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示；以及当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标示装置随着所述第1行人在所述车道上行进，使所述第1人行横道中的所述第1行人已穿过的部分成为非标示。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，还包括：开始进行检测想要横穿所述车道的行人的处理；以及当所述第2人行横道中的至少一部分被标示的状态持续了预定时间时，使所述处理暂时停止。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示。5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第2侧向所述第1侧成为非标示。6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道的整体一次性地成为非标示。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的方法，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，在存在处于从所述第2侧向所述第1侧横穿所述车道的过程中的第2行人的情况下，随着所述第2行人在所述车道上行进，使所述第2人行横道中的所述第2行人已穿过的部分成为非标示。8.一种标示装置，具备控制部，该控制部标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，其中，所述控制部当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道，所述控制部在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示，所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。9.根据权利要求8所述的标示装置，其中，所述控制部随着所述第1行人在所述车道上行进，使所述第1人行横道中的所述第1行人已穿过的部分成为非标示。10.根据权利要求8或者9所述的标示装置，其中，所述控制部开始进行检测想要横穿所述车道的行人的处理，
所述控制部当所述第2人行横道中的至少一部分被标示的状态持续了预定时间时，使所述处理暂时停止。11.根据权利要求8至10中的任意一项所述的标示装置，其中，所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示。12.根据权利要求8至10中的任意一项所述的标示装置，其中，所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第2侧向所述第1侧成为非标示。13.根据权利要求8至10中的任意一项所述的标示装置，其中，所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道的整体一次性地成为非标示。14.根据权利要求8至13中的任意一项所述的标示装置，其中，所述控制部当所述第1行人结束横穿所述车道时，在存在处于从所述第2侧向所述第1侧横穿所述车道的过程中的第2行人的情况下，随着所述第2行人在所述车道上行进，使所述第2人行横道中的所述第2行人已穿过的部分成为非标示。15.一种系统，具备：多个行人用光源，分别设置于车道；多个车辆用光源，分别设置于所述车道；以及标示装置，使用所述多个行人用光源来标示使想要横穿所述车道的行人视觉辨认的第1人行横道，使用所述多个车辆用光源来标示使所述车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，其中，所述标示装置当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿所述车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出所述第1人行横道以及所述第2人行横道，所述标示装置在所述第1行人横穿所述车道的期间，开始使所述第1人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道成为非标示。16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述标示装置随着所述第1行人在所述车道上行进，使所述第1人行横道中的所述第1行人已穿过的部分成为非标示。17.根据权利要求15或者16所述的系统，其中，所述标示装置开始进行检测想要横穿所述车道的行人的处理，所述标示装置当所述第2人行横道中的至少一部分被标示的状态持续了预定时间时，使所述处理暂时停止。18.根据权利要求15至17中的任意一项所述的系统，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第1侧向所述第2侧成为非标示。19.根据权利要求15至17中的任意一项所述的系统，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道从所述第2侧向所述第1侧成为非标示。
20.根据权利要求15至17中的任意一项所述的系统，其中，所述标示装置当所述第1行人结束横穿所述车道时，使所述第2人行横道的整体一次性地成为非标示。
技术总结
本公开涉及方法、标示装置以及系统。该方法由标示装置执行，上述标示装置标示使想要横穿车道的行人视觉辨认的第1人行横道以及使车道上的车辆的驾驶员视觉辨认的第2人行横道，所述方法包括：当满足至少包括检测到想要从第1侧向第2侧横穿车道的第1行人这样的条件在内的1个以上的条件时，标示出第1人行横道以及第2人行横道；在第1行人横穿车道的期间，使第1人行横道从第1侧向第2侧开始成为非标示；以及当第1行人结束横穿车道时，使第2人行横道成为非标示。标示。标示。
