一种汽车远程故障报文的记录方法与流程
1.本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种汽车远程故障报文的记录方法。
背景技术：
2.从新能源汽车开发到售后过程中，或多或少会遇到一些比较难排查的故障，在此类故障发生后，一般企业的数据平台因为信号上传周期较长，经常记录不到故障点的有效数据，因此工程师拿不到故障数据，无法判断故障原因。为排查此类故障，经常需要大量的故障场景去尝试复现故障，从而得到故障报文，去分析问题的根本原因。部分偶发性故障即使多次验证也不会复现，这种情况下会导致开发进度延期或售后问题一直无法形成闭环管理。因此需要发明一种汽车远程故障报文的记录方法。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种汽车远程故障报文的记录方法，解决新能源汽车偶发性疑难故障排查难的问题，通过精准记录在故障点所需要的数据并远程上传到平台，工程师通过平台媒介下载故障数据来实现远程分析故障的目的。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种汽车远程故障报文的记录方法，步骤为：
6.ecu先将车辆使用过程中的整车实时数据信号发送至网关模块；
7.网关模块用于响应接收各模块ecu的实时数据信号，并形成报文实时写入第一存储器；
8.当网关模块接收到各模块ecu发出的故障数据信号时，等待报文完全写入第一存储器后，再将第一存储器的所有报文复制到第二存储器；
9.当网关模块将第二存储器中的报文上传至云端平台供故障分析。
10.进一步地，ecu通过can总线发送实时数据信号给网关模块。
11.进一步地，所述的实时数据信号包括车辆故障前后与故障时的完整实时数据信号。
12.进一步地，所述的报文包括车辆故障前后与故障时的完整报文。
13.进一步地，当第一存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。
14.进一步地，当网关模块接收到各模块ecu发出的故障信号时，将第一存储器中的报文按照车辆识别代码、故障名称、故障时间整理后复制到第二存储器。
15.进一步地，当第二存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。
16.进一步地，若网关模块未接收到故障信号时则不将第一存储器的所有报文复制到第二存储器。
17.进一步地，网关模块通过定时或即时的方式，将第二存储器中的报文上传至云端
平台。
18.进一步地，云端平台对第二存储器中上传的报文进行校验，只选择最新采集到的故障报文进行存档记录。
19.本发明的有益效果：本发明通过网关模块以及两组存储器精准记录车辆端在故障发生前后的整车数据并通过网关模块上传到云端平台，以便能通过平台媒介下载故障数据来获取故障点前后的故障数据，随时随地进行故障分析排查，优化了故障分析排查流程，节约了各环节的资金开销，提高了故障分析排查和处理的效率。
20.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
21.图1为本发明一种汽车远程故障报文的记录方法流程图。
具体实施方式
22.如图1所示的一种汽车远程故障报文的记录方法，步骤为：
23.整车各模块的ecu将车辆使用过程中的整车实时数据信号发送至网关模块；该网关模块的主要功能为接收各模块ecu的实时数据信号、写入报文、复制报文数据，以及将报文上传至云端平台；该网关模块中设置有第一存储器和第二存储器；
24.网关模块响应接收各模块ecu的实时数据信号，并形成报文实时写入第一存储器；
25.当网关模块接收到各模块ecu发出的故障数据信号时，等待报文完全写入第一存储器后，再将第一存储器的所有记录报文复制到第二存储器；
26.网关模块将第二存储器中的报文上传至云端平台供故障分析。
27.优选地，结合上述方案，ecu通过can总线发送实时数据信号给网关模块。该ecu包括如bms电池管理系统、vcu整车控制器、obc车载充电器、mcu驱动电机控制器等，均使用can总线方式与网关模块连接。can总线比传统的布线方式的数据传输速度更高，当can总线方式连接的ecu控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。
28.优选地，结合上述方案，为了能将故障前后与故障时的数据形成后续报文，所述的实时数据信号包括车辆故障前后与故障时的完整实时数据信号。
29.优选地，结合上述方案，为了便于厂商或售后对故障前后与故障时的数据进行充分分析，所述的报文包括车辆故障前后与故障时的完整报文。
30.优选地，结合上述方案，当第一存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。第一存储器用于实时记录整车报文，其存储空间大小可根据需求自行设计。
31.优选地，结合上述方案，当网关模块接收到各模块ecu发出的故障信号时，将第一存储器中的报文按照车辆识别代码、故障名称、故障时间整理后复制到第二存储器。第二存储器用于当网关模块响应ecu故障触发存储时，接收复制第一存储器中的报文数据，可在存储时按第一存储器中的报文按照“车辆识别代码vin+故障名称+时间”的命名方式复制存储到第二存储器中，以便于后期通过现场故障检测分析或通过云端采集数据分析。
32.优选地，结合上述方案，当第二存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。第二存储器用于接收复制第一存储器中的报文，其存
储空间不小于第一存储器。
33.优选地，结合上述方案，为了节省第二存储器的存储空间，只使用第二存储器长时间保存最重要的故障报文，若网关模块未接收到故障信号时则不将第一存储器的所有记录报文复制到第二存储器。
34.优选地，结合上述方案，网关模块通过定时或即时的方式，将第二存储器中的报文上传至云端平台。多数企业的云端平台会固定10秒或者更长时间上传一次车辆数据，但由于该数据周期间隔太长(整车数据为毫秒级)，有很多旧故障数据被新数据覆盖后丢失，排查故障实用性不强。而本发明可以把整车的毫秒级故障数据完整上传到云端故障数据区，平台故障区数据再按周期定期处理或做转存处理，从而能准确锁定异常数据和对应的ecu控制器，更利于故障排查。
35.优选地，结合上述方案，为了更利于故障排查，云端平台对第二存储器中上传的报文进行校验，只选择最新采集到的故障报文进行存档记录，而曾经采集保存过的旧故障报文不进行重复记录。
36.本发明通过上述方法，能够精准记录车辆端在故障发生前后的整车数据并通过网关模块上传到云端平台，以便能通过平台媒介下载故障数据来获取故障点前后的故障数据，随时随地进行故障分析排查，解决了多数情况下车辆发生故障时云端未采集到数据，云端数据采集周期太长数据报文被覆盖而错过故障点，故障发生地远需安排人员到现场分析，或是售后跟客户不能及时预约故障车检查等问题，优化了故障分析排查流程，节约了各环节的资金开销，提高了故障分析排查和处理的效率。
37.在本发明中，术语如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
38.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的均落在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，步骤为：(a)ecu将车辆使用过程中的整车实时数据信号发送至网关模块；(b)网关模块响应接收各模块ecu的实时数据信号，并形成报文实时写入第一存储器；(c)当网关模块接收到各模块ecu发出的故障数据信号时，等待报文完全写入第一存储器后，再将第一存储器的所有记录报文复制到第二存储器；(d)网关模块将第二存储器中的报文上传至云端平台供故障分析。2.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，ecu通过can总线发送实时数据信号给网关模块。3.根据权利要求1或2所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，所述的实时数据信号包括车辆故障前后与故障时的完整实时数据信号。4.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，所述的报文包括车辆故障前后与故障时的完整报文。5.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，当第一存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。6.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，当网关模块接收到各模块ecu发出的故障信号时，将第一存储器中的报文按照车辆识别代码、故障名称、故障时间整理后复制到第二存储器。7.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，当第二存储器的存储空间不足时，在报文写入时自动覆盖旧数据，形成整车报文循环记录模式。8.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，若网关模块未接收到故障信号时则不将第一存储器的所有报文复制到第二存储器。9.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，网关模块通过定时或即时的方式，将第二存储器中的报文上传至云端平台。10.根据权利要求1所述的汽车远程故障报文的记录方法，其特征是，云端平台对第二存储器中上传的报文进行校验，只选择最新采集到的故障报文进行存档记录。
技术总结
本发明提供一种汽车远程故障报文的记录方法，步骤为：ECU将车辆使用过程中的整车实时数据信号发送至网关模块；网关模块响应接收各模块ECU的实时数据信号，并形成报文实时写入第一存储器；当网关模块接收到各模块ECU发出的故障数据信号时，等待报文完全写入第一存储器后，再将第一存储器的所有记录报文复制到第二存储器；网关模块将第二存储器中的报文上传至云端平台供故障分析。本发明解决了新能源汽车偶发性疑难故障排查难的问题，能通过精准记录故障点所需要的数据并远程上传到平台，工程师可通过平台媒介下载故障数据来实现远程分析故障的目的。析故障的目的。析故障的目的。
