一种贴标机用连杆装置的制作方法
1.本实用新型属于耳塞加工领域，尤其是涉及一种贴标机用连杆装置。
背景技术：
2.在人们的日常生活、工作，尤其是射击选手在比赛途中，经常需要佩戴防噪音耳塞以过滤外部噪音，从而避免外部噪音对日常生活、工作或射击选手的比赛造成不良影响。
3.如图1所示，为装载耳塞用的瓶子，耳塞在装瓶后需要在瓶子的两侧分别贴上标签，目前采用人工进行贴标，工作效率低，并且标签贴的区域不准确。
4.针对上述技术问题，期望提供一种贴标机用连杆装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种贴标机用连杆装置，可以快速准备地对瓶子的两侧进行贴标作业。
6.为达到上述实用新型的目的，提供了一种贴标机用连杆装置，包括支架、驱动机构和两个贴标模块；
7.所述支架的内壁的顶部和底部的两侧均水平设有轨道，四条所述轨道相互平行；
8.所述驱动机构包括第一电机、第一丝杠、固定座、第一连杆和第二连杆；所述第一丝杠水平转动设置在所述支架的一端外侧，且所述第一丝杠与所述轨道相平行；所述第一电机用于驱动第一丝杠转动；所述固定座螺纹套接在所述第一丝杠上；所述第一连杆的一端铰接在所述固定座上，另一端与所述第二连杆的一端相铰接；所述支架上靠近所述第二连杆的一端上水平转动设有转轴，所述第二连杆的另一端固定在所述转轴上；
9.两个所述贴标模块均包括连接臂和两个移动模块；两个所述连接臂的中心设有安装部，两个所述连接臂通过所述安装部分别固定在所述转轴的两端；两个所述移动模块均包括第三连杆和平移杆；两个所述第三连杆分别铰接在所述连接臂的两端；两个所述平移杆分别滑动设置在所述支架上同一侧的上部和下部的两条所述轨道上；所述第三连杆的一端与所述平移杆的一端相铰接；
10.所述支架内设有至少一对贴标板，在一对贴标板中，两个贴标板对称设置在所述支架的两侧，所述贴标板的上部设有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端铰接在所述贴标板的上部，两个所述第一连接杆的另一端铰接在位于支架上部的平移杆上；所述贴标板的下部设有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端铰接在所述贴标板的下部，两个所述第二连接杆的另一端铰接在位于支架下部的平移杆上。
11.优选地，所述支架的底部沿着所示支架的长度方向水平转动设有第二丝杠，所述第二丝杠的一端上设有第二电机，所述支架螺纹套接在所述第二丝杠上。
12.优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
13.优选地，所述贴标板的数量为两对。
14.本实用新型一种贴标机用连杆装置跟现有技术相比具有的优点：
15.(1)通过驱动机构和两个贴标模块可以快速准确地对瓶子的两侧进行贴标作业，加快了对瓶子贴标的速度；
16.(2)结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为背景技术中待贴标签的瓶子的结构示意图；
18.图2为本实施例的一种贴标机用连杆装置的结构示意图1；
19.图3为本实施例的一种贴标机用连杆装置的结构示意图2；
20.图4为图3中a处局部放大图；
21.图5为图3中b处局部放大图。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
23.如图2所示，本实用新型的一种贴标机用连杆装置，包括支架1、驱动机构和两个贴标模块；
24.所述支架1的内壁的顶部和底部的两侧均水平设有轨道2，四条所述轨道2相互平行。
25.所述驱动机构包括第一电机3、第一丝杠4、固定座5、第一连杆6和第二连杆7；所述第一丝杠4水平转动设置在所述支架1的一端外侧，且所述第一丝杠4与所述轨道2相平行；所述第一电机3用于驱动第一丝杠4转动；所述固定座5螺纹套接在所述第一丝杠4上，在第一电机3的驱动下，第一丝杠4转动，固定座5沿着所述第一丝杠4的轴线方向直线运动；所述第一连杆6的一端铰接在所述固定座5上，另一端与所述第二连杆7的一端相铰接；所述支架1上靠近所述第二连杆7的一端上水平转动设有转轴8，所述第二连杆7的另一端固定在所述转轴8上，在第一连杆6和第二连杆7的传动下，实现转轴8在一定的角度范围内转动。
26.在本实施例中，为了保证第一丝杠4转动的精确性，所述第一电机3为伺服电机。
27.如图3和图4所示，两个所述贴标模块均包括连接臂11和两个移动模块；两个所述连接臂11的中心设有安装部，两个所述连接臂11通过所述安装部分别固定在所述转轴8的两端；两个所述移动模块均包括第三连杆12和平移杆13；两个所述第三连杆12分别铰接在所述连接臂11的两端；两个所述平移杆13分别滑动设置在所述支架1上同一侧的上部和下部的两条所述轨道2上；所述第三连杆12的一端与所述平移杆13的一端相铰接；
28.如图5所示，所述支架1内设有至少一对贴标板9，在一对贴标板9中，两个贴标板9 对称设置在所述支架1的两侧，所述贴标板9的上部设有两个第一连接杆18，两个所述第一连接杆18的一端铰接在所述贴标板9的上部，两个所述第一连接杆18的另一端铰接在位于支架1上部的平移杆13上；所述贴标板9的下部设有两个第二连接杆19，两个所述第二连接杆19的一端铰接在所述贴标板9的下部，两个所述第二连接杆19的另一端铰接在位于支架1下部的平移杆13上。在本实施例中，所述贴标板9的数量为两对。
29.在对装载有耳塞的瓶子两侧进行贴标时，在贴标板9上安装好真空吸盘，通过真空吸盘吸住标签，将瓶子放置在指定工位；启动第一电机3，第一丝杠4转动，固定座5在第一丝杠4上移动，在第一连杆6和第二连杆7的带动下，转轴8转动，位于转轴8上端的平移杆 13向
前移动，而位于转轴8下端的平移杆13向后移动，从而实现一对贴标板9相互靠近或相互远离，实现对瓶子两侧的贴标作业。
30.在本实施例中，如图3所示，所述支架1的底部沿着所示支架1的长度方向水平转动设有第二丝杠15，所述第二丝杠15的一端上设有第二电机14，所述支架1螺纹套接在所述第二丝杠15上，在第二电机14的驱动下，第二丝杠15转动，从而实现支架1在第二丝杠15 上移动，在瓶子贴标完成后，支架1移开，方便取出瓶子。同理，为了保证支架1移动位置的精确性，所述第二电机14也为伺服电机。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种贴标机用连杆装置，其特征在于，包括支架、驱动机构和两个贴标模块；所述支架的内壁的顶部和底部的两侧均水平设有轨道，四条所述轨道相互平行；所述驱动机构包括第一电机、第一丝杠、固定座、第一连杆和第二连杆；所述第一丝杠水平转动设置在所述支架的一端外侧，且所述第一丝杠与所述轨道相平行；所述第一电机用于驱动第一丝杠转动；所述固定座螺纹套接在所述第一丝杠上；所述第一连杆的一端铰接在所述固定座上，另一端与所述第二连杆的一端相铰接；所述支架上靠近所述第二连杆的一端上水平转动设有转轴，所述第二连杆的另一端固定在所述转轴上；两个所述贴标模块均包括连接臂和两个移动模块；两个所述连接臂的中心设有安装部，两个所述连接臂通过所述安装部分别固定在所述转轴的两端；两个所述移动模块均包括第三连杆和平移杆；两个所述第三连杆分别铰接在所述连接臂的两端；两个所述平移杆分别滑动设置在所述支架上同一侧的上部和下部的两条所述轨道上；所述第三连杆的一端与所述平移杆的一端相铰接；所述支架内设有至少一对贴标板，在一对贴标板中，两个贴标板对称设置在所述支架的两侧，所述贴标板的上部设有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端铰接在所述贴标板的上部，两个所述第一连接杆的另一端铰接在位于支架上部的平移杆上；所述贴标板的下部设有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端铰接在所述贴标板的下部，两个所述第二连接杆的另一端铰接在位于支架下部的平移杆上。2.如权利要求1所述的一种贴标机用连杆装置，其特征在于，所述支架的底部沿着所示支架的长度方向水平转动设有第二丝杠，所述第二丝杠的一端上设有第二电机，所述支架螺纹套接在所述第二丝杠上。3.如权利要求2所述的一种贴标机用连杆装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。4.如权利要求1～3任一项所述的一种贴标机用连杆装置，其特征在于，所述贴标板的数量为两对。
技术总结
本实用新型涉及一种贴标机用连杆装置，包括支架、驱动机构和两个贴标模块；支架的内壁的顶部和底部的两侧均水平设有轨道；驱动机构包括第一电机、第一丝杠、固定座、第一连杆和第二连杆；固定座螺纹套接在第一丝杠上；第一连杆的一端铰接在固定座上，另一端与第二连杆的一端相铰接；支架上靠近第二连杆的一端上水平转动设有转轴；两个贴标模块均包括连接臂和两个移动模块；两个移动模块均包括第三连杆和平移杆；第三连杆的一端与平移杆的一端相铰接；支架内设有至少一对贴标板。本实用新型可快速准备地对瓶子的两侧进行贴标作业。准备地对瓶子的两侧进行贴标作业。准备地对瓶子的两侧进行贴标作业。
