一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统的制作方法
1.本技术涉及矿用卡车的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统。
背景技术：
2.在采矿和采石业中，矿用卡车（简称矿卡）是高效、高产运营的关键。矿用卡车与其他采矿设备紧密配合，在一次运营中需要连续工作多日。在恶劣的环境、艰苦的工况下，矿用卡车能够稳定、可靠的运行，以保证开采过程顺利进行。
3.但是，由于环境恶劣、工作时间长，容易导致矿用卡车的司机疲劳，司机疲劳驾驶，容易发生事故，安全性低。
技术实现要素：
4.为了提高安全性，本技术提供了一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统。
5.本技术提供的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统采用如下的技术方案：
6.一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，包括导航模块、控制模块、图像采集模块和图像处理模块；
7.所述导航模块电连接于所述控制模块，所述图像采集模块电连接于所述图像处理模块，所述图像处理模块电连接于所述控制模块；
8.所述图像采集模块用于采集矿卡车辆外部的图像并传输至所述图像处理模块；
9.所述图像处理模块用于处理、对比所述图像并根据结果向所述控制模块传输信号；
10.所述控制模块用于电连接所述矿卡车辆的驱动系统，所述控制模块根据所述信号控制所述驱动系统。
11.通过采用上述技术方案，导航模块内预设矿卡车辆的行进路线，控制模块根据导航模块控制驱动系统，从而使矿卡车辆按照预设路线行进，不在需要司机驾驶，避免出现司机疲劳驾驶的情况。图像采集模块采集矿卡车辆周围的图像并传输至图像处理模块，图像处理模块将采集的图像与预设图像进行对比并得到对比结果，控制模块根据对比结果控制驱动系统，使矿卡车辆减小与周围的人和/或物体发生碰撞的可能性，从而提高安全性。
12.可选的，还包括雷达模块，所述雷达模块电连接于所述控制模块，所述雷达模块用于检测所述矿卡车辆与周围人和/或物体的距离。
13.通过采用上述技术方案，雷达模块探测矿卡车辆周围的环境，实时检测矿卡车辆与周围人和/或物体的距离并生成距离数据，并将距离数据传输至控制模块，控制模块根据距离数据控制驱动系统，使矿卡车辆与人和/或物体处于安全距离，减小矿卡车辆与人和/或物体发生碰撞的可能性，提高安全性。
14.可选的，还包括报警模块，所述报警模块电连接于所述控制模块，所述报警模块设置在所述矿卡车辆上。
15.通过采用上述技术方案，在图像识别模块识别到人时，控制模块控制报警模块报
警，从而提示矿卡车辆周围的人。
16.可选的，还包括速度检测模块，所述速度检测模块电连接于所述控制模块，所述速度检测模块用于检测所述矿卡车量的车速。
17.通过采用上述技术方案，速度检测模块实时检测矿卡车辆的速度，控制模块根据实时检测的速度向驱动系统发送电信号，从而实时控制驱动系统，进而实时控制矿卡车辆的速度。
18.可选的，还包括无线传输模块，所述无线传输模块电连接于所述控制模块，所述无线传输模块用于将所述矿卡车辆的运行数据传输至服务器。
19.通过采用上述技术方案，利用无线传输模块将矿卡车辆的运行数据传输至服务器并储存，通过服务器储存的数据对矿卡车辆进行监控。
20.可选的，还包括语音播报模块，所述语音播报模块电连接于所述控制模块，所述语音模块用于播报以提醒所述矿卡车辆附近的工作人员。
21.通过采用上述技术方案，控制模块控制播报模块播报矿卡车辆信息，用以提示工作人员，并且便于工作人员了解矿卡车辆信息。
22.可选的，还包括所述显示模块，所述显示模块电连接于所述控制模块，所述显示模块设置在所述矿卡车辆的车头处，所述显示模块用于显示所述矿卡车辆的信息。
23.通过采用上述技术方案，显示模块显示矿卡车辆信息，便于工作人员了解矿卡车辆的信息，提高便利性。
24.可选的，所述显示模块上设置有至少两个挂钩，所述挂钩间隔设置，所述矿卡车辆上设置有与所述挂钩对应的凹槽，所述显示模块顶部设置有插接杆，所述矿卡车辆上设置有与所述插接杆对应的插接孔。
25.通过采用上述技术方案，利用挂钩将显示模块安装在矿卡车辆上，便于显示模块的拆装，利用插接杆和插接孔对显示模块进行限位，减小显示模块从矿卡车辆上脱落的可能性。
26.可选的，还包括人体红外检测模块，所述人体红外检测模块电连接于所述控制模块，所述人体红外检测模块设置在所述矿卡车辆上。
27.通过采用上述技术方案，人体红外检测模块用于检测人体红外，在检测到人体红外时，控制模块控制驱动系统，以使矿卡车辆避开人，人体红外检测模块起到辅助检测的作用，减小矿卡车辆与人发生碰撞的可能性。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.图像采集模块采集矿卡车辆周围的图像并传输至图像处理模块，图像处理模块将采集的图像与预设图像进行对比并得到对比结果，控制模块根据对比结果控制驱动系统，使矿卡车辆减小与周围的人和/或物体发生碰撞的可能性，从而提高安全性；
30.2.雷达模块探测矿卡车辆周围的环境，实时检测矿卡车辆与周围人和/或物体的距离并生成距离数据，并将距离数据传输至控制模块，控制模块根据距离数据控制驱动系统，使矿卡车辆与人和/或物体处于安全距离，减小矿卡车辆与人和/或物体发生碰撞的可能性，提高安全性。
附图说明
31.图1是本技术实施例展示模块连接关系的框图。
32.附图标记说明：1、导航模块；2、控制模块；3、图像采集模块；4、图像处理模块；5、雷达模块；6、报警模块；7、速度检测模块；8、无线传输模块；9、语音播报模块；10、显示模块；11、人体红外检测模块。
具体实施方式
33.以下结合附图1及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.本技术实施例公开一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统。参照图1，一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统包括导航模块1、控制模块2、图像采集模块3和图像处理模块4。导航模块1电连接于控制模块2，图像采集模块3电连接于图像处理模块4，所述图像处理模块4电连接于控制模块2。矿卡车辆具有驱动系统，驱动系统用于为矿卡车辆提供动力和转向。
35.导航模块1向控制模块2发送电信号，控制模块2根据电信号控制驱动系统，从而使矿卡车辆根据导航模块1的路线行进，不在需要司机驾驶矿卡车辆，避免出现司机疲劳驾驶的情况，图像采集模块3采集矿卡车辆外部的图像，并且将图像转换为电信号传输至图像处理模块4，图像处理模块4根据图像采集模块3采集的图像与预设的图像进行对比，从而实现识别功能并得到对比结果，进而利用识别功能识别矿卡车辆周围的人和/或物体等，然后图像处理模块4根据对比结果向控制模块2发送电信号，控制模块2节后电信号后控制矿卡车辆的驱动系统，使矿卡车辆减小发生碰撞的可能性，提高安全性。
36.控制模块2还电连接有雷达模块5和报警模块6，雷达模块5可选用激光雷达，雷达模块5用于探测矿卡车辆的环境，并计算矿卡车辆与其周围人和/或物体的距离并生成距离数据，同时雷达模块5将距离数据发送至控制模块2，控制模块2根据距离数据向驱动系统发送电信号，控制驱动系统，从而使矿卡车辆与人和/或物体处于安全距离，减小矿卡车辆与人和/或物体碰撞的可能性。
37.参照图1，报警模块6安装在矿卡车辆的车头、车尾和车两侧，控制模块2根据距离数据控制报警模块6报警。例如，距离数据中矿卡车辆的车头与矿卡车辆前方的人和/或物体的实际距离为5米，预设的报警的距离为5米，此时实际距离小于等于预设报警的距离，控制模块2控制报警模块6报警。相反的，实际距离大于预设的距离，控制模块2不想报警模块6发送电信号，报警模块6不报警。利用报警模块6的报警，提醒矿卡车辆周围的人。
38.控制模块2电连接有速度检测模块7，速度检测模块7实时检测矿卡车辆的速度，并向控制模块2发送速度电信号，控制模块2接收速度电信号以获取矿卡车辆的实时速度。控制模块2根据矿卡车辆的实时速度、图像识别结果以及距离数据等控制驱动系统，实时调节矿卡车辆的速度，使矿卡车辆减小与人和/或物体发生碰撞的可能性。
39.参照图1，控制模块2还电连接有无线传输模块8，无线传输模块8与服务器连接，控制模块2利用无线传输模块8将上述信息、数据发送至服务器。服务器用于接收上述信息、数据库并储存，利用无线传输模块8实现对矿卡车辆运行数据的留存，以便后期利用服务器中的数据对矿卡车辆进行监控。
40.控制模块2还电连接有语音播报模块9，控制模块2根据导航模块1中预设的路线，
播报矿卡车辆的目的地，现场工作人员可以通过语音播报模块9了解矿卡车辆的目的地信息，便于现场工作人员对矿卡车辆进行核对，提高便利性。同时，在矿卡车辆利用图像采集模块3和图像处理模块4识别到人时，控制模块2控制语音播报模块9进行语音播报，从而实现提醒的功能，提高安全性。
41.参照图1，控制模块2还电连接有显示模块10，显示模块10用于显示导航模块1预设的路线、矿卡车辆的行进数据等，便于现场工作人员了解矿卡车辆的信息，提高便利性。
42.显示模块10安装在矿卡车辆的车头处。显示模块10不进行显示的一面固定有两个挂钩，两个挂钩处于同一水平线且间隔设置，矿卡车辆的车头部位设置有与挂钩对应的凹槽，将显示模块10安装在车头处时，挂钩安装在凹槽内，此时显示模块10挂靠在矿卡车辆上。显示模块10的顶部还设置有插接杆，插接杆可以在显示模块10上移动并且插接杆垂直于显示模块10的显示面，矿卡车辆的车头部位开设有与插接杆对应的插接孔。在将挂钩安装至凹槽内后，移动插接杆，使插接杆插进插接孔内，利用插接杆和插接孔，对显示模块10进行限位，减小显示模块10脱落的可能性。并且，显示模块10利用挂钩安装在矿卡车辆上，便于拆卸与安装，便于检修，提高了便利性。
43.控制模块2还电连接有人体红外检测模块11，人体红外检测模块11用于实时检测人体红外，能够检测矿卡车辆周围是否存在人，对图像识别功能起到辅助作用，使得到的结果更加准确，减小矿卡车辆与人发生碰撞的可能性。
44.本技术实施例采用现有程序实现软件部分的控制，不对软件部分作出改变，只是在硬件、模块连接部分作出改进。
45.本技术实施例一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统的实施原理为：导航模块1预设矿卡车辆行进路线，控制模块2根据预设的路线控制驱动系统，从而驱动矿卡车辆前往目的地。
46.图像采集模块3采集矿卡车辆外部的图像并传输至图像处理模块4，图像处理模块4将采集的图像与预设图像对比，得到对比结果，并发送至控制模块2，控制模块2根据对比结果控制驱动系统，从而减小矿卡车辆减小与矿卡车辆周围的人和/或物体发生碰撞的可能性，提高安全性。
47.利用雷达模块5检测矿卡车辆周围的人和/或物体与矿卡车辆的实际距离，控制模块2根据检测的距离控制驱动系统，并且在实际距离小于或者预设距离时，控制模块2控制报警模块6进行报警，从而提醒矿卡车辆周围的人。
48.速度检测模块7实时检测矿卡车辆的速度，控制模块2根据矿卡车辆的速度实时控制驱动系统，从而实时调节矿卡车辆的速度。
49.控制模块2通过无线传输模块8将矿卡车辆的数据、信息传输至服务器并储存，利用储存的数据对矿卡车辆进行监控。
50.语音播报模块9用于播报矿卡车辆的目的地信息，便于现场工作人员对矿卡车辆进行核对，提高便利性，并且，在识别到人时，控制模块2控制语音播报模块9进行语音播报，实现提醒功能，提高安全性。
51.显示模块10用于显示矿卡车辆的行进数据等，便于现场工作人员了解矿卡车辆的信息。显示模块10采用挂钩安装的方式，拆装便利，并且设置插接杆和插接孔，能够对显示模块10进行限位，减小显示模块10脱落的可能性。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
技术特征：
1.一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：包括导航模块（1）、控制模块（2）、图像采集模块（3）和图像处理模块（4）；所述导航模块（1）电连接于所述控制模块（2），所述图像采集模块（3）电连接于所述图像处理模块（4），所述图像处理模块（4）电连接于所述控制模块（2）；所述图像采集模块（3）用于采集矿卡车辆外部的图像并传输至所述图像处理模块（4）；所述图像处理模块（4）用于处理、对比所述图像并根据结果向所述控制模块（2）传输信号；所述控制模块（2）用于电连接所述矿卡车辆的驱动系统，所述控制模块（2）根据所述信号控制所述驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括雷达模块（5），所述雷达模块（5）电连接于所述控制模块（2），所述雷达模块（5）用于检测所述矿卡车辆与周围人和/或物体的距离。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括报警模块（6），所述报警模块（6）电连接于所述控制模块（2），所述报警模块（6）设置在所述矿卡车辆上。4.根据权利要求1或3所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括速度检测模块（7），所述速度检测模块（7）电连接于所述控制模块（2），所述速度检测模块（7）用于检测所述矿卡车辆的车速。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括无线传输模块（8），所述无线传输模块（8）电连接于所述控制模块（2），所述无线传输模块（8）用于将所述矿卡车辆的运行数据传输至服务器。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括语音播报模块（9），所述语音播报模块（9）电连接于所述控制模块（2），所述语音播报模块（9）用于播报以提醒所述矿卡车辆附近的工作人员。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括显示模块（10），所述显示模块（10）电连接于所述控制模块（2），所述显示模块（10）设置在所述矿卡车辆的车头处，所述显示模块（10）用于显示所述矿卡车辆的信息。8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：所述显示模块（10）上设置有至少两个挂钩，所述挂钩间隔设置，所述矿卡车辆上设置有与所述挂钩对应的凹槽，所述显示模块（10）顶部设置有插接杆，所述矿卡车辆上设置有与所述插接杆对应的插接孔。9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其特征在于：还包括人体红外检测模块（11），所述人体红外检测模块（11）电连接于所述控制模块（2），所述人体红外检测模块（11）设置在所述矿卡车辆上。
技术总结
本申请涉及矿用卡车的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其包括导航模块、控制模块、图像采集模块和图像处理模块；所述导航模块电连接于所述控制模块，所述图像采集模块电连接于所述图像处理模块，所述图像处理模块电连接于所述控制模块；所述图像采集模块用于采集矿卡车辆外部的图像并传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于处理、对比所述图像并根据结果向所述控制模块传输信号；所述控制模块用于电连接所述矿卡车辆的驱动系统，所述控制模块根据所述信号控制所述驱动系统。本申请具有提高安全性的效果。本申请具有提高安全性的效果。本申请具有提高安全性的效果。
