一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置及其应用方法与流程
1.本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置以及应用该装置的应用方法。
背景技术：
2.传统中压开关柜小车和接地刀的操作只能依靠人工现场执行，倒闸操作时手续繁琐、时间长，人力成本高，并且可能发生危害生命安全的事故。随着智能化、信息化技术的发展，电动小车取代手动小车，电动接地刀取代手动接地刀的智能中压开关柜诞生。
3.智能中压开关柜的倒闸操作以远程遥控的方式取代了人工现场操作，但是目前一键顺控都由监控后台实现，监控后台结构和操作都比较复杂，一般需要一键顺控主机、智能防误主机，且先要预演，然后才能执行，并且一次操作需要后台发送多个指令才能完成，一旦在操作过程中通讯出现问题，一个指令不能发出，一键顺控就无法完成，从而造成设备异常，无法给用户带来更好的体验感。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置及其方法，该系统和方法可以解决现有技术中人力成本高、操作复杂、通讯异常造成的操作不稳定等问题，只需发送一条指令就可以自动切换到多种状态中的任一指定状态，结构简单，操作方便，倒闸更省时，运维效率更高。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置，包括：
7.主控制模块；
8.断路器控制模块，断路器控制模块与主控制模块连接，用于采集断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流，将采集到的数据传送至主控制模块，并在接收到主控制模块发送的分合闸命令后，对断路器进行分合闸操作；
9.电动小车控制模块，电动小车控制模块与主控制模块连接，用于采集电动小车的运行状态，将运行状态传送至主控制模块，并在收到主控制模块发送的摇进摇出命令后，对电动小车进行摇进或摇出操作；
10.电动接地刀控制模块，电动接地刀控制模块与主控制模块连接，用于采集电动接地刀的位置信号，将位置信号传送至主控制模块，并在收到主控制模块发送的分合闸命令后，对电动小车进行分闸或合闸操作；
11.电机保护模块，电机保护模块与主控制模块连接，用于采集电动小车电机和电动接地刀电机的电流数据，将采集到的电流数据传送至主控制模块，并在主控制模块操作电动小车和电动接地刀时，如果发生堵转或者超时时发送停止运行命令，电机保护模块控制电机停止或运行。
12.通讯控制模块，通讯控制模块与主控制模块连接，用于与后台系统建立通讯，将相
关信息上传至后台系统；还用于接收后台系统的操作指令，并在收到操作指令后通过主控制模块控制相应模块执行相应动作；
13.显示模块，显示模块与主控制模块连接，用于显示智能中压开关柜相关的状态信息、分合闸线圈电流数据和电动机电流数据；还用于提供一人工操控开关柜的操作界面。
14.进一步的方案是，主控制模块用于采集断路器控制模块、电动小车控制模块、电动接地刀控制模块及电机保护模块的数据，同时通过显示模块进行对采集到的各种数据的内容展示；
15.主控制模块还用于通过通讯控制模块接收后台系统的操作命令，对断路器、电动小车和电动接地刀进行单步操作或分布操作，并同时记录操作结果，在显示模块上进行显示。
16.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置的应用方法实施例：
17.该方法应用于上述一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置进行在线监控，该方法包括以下步骤：
18.通过主控制模块获取控制回路板检测到的一智能中压开关柜的至少一运行参数，其中，运行参数包括断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流、电动小车的运行状态、电动接地刀的位置信号、电机的电流数据；
19.由主控制模块实时判断智能中压开关柜处于何种工作状态，其中，工作状态包括运行态、热备用状态、冷备用状态、检修状态；
20.当主控制模块接收到状态切换指令时，根据实时采集到的断路器、电动小车和接电动地刀的状态，向控制回路板的相应的采集控制模块发送相应的操作命令，从而控制相应的采集控制模块执行相应动作。
21.进一步的方案是，若智能中压开关柜处于运行态，当主控制模块收到运行态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车摇出；当主控制模块收到检修态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车摇出，然后，在规定时间内收到电动小车处于试验位信息后，向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动接地刀合上。
22.更进一步的方案是，若智能中压开关柜处于热备用状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向断路器控制模块发送合闸指令，合上断路器；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置；当主控制模块收到检修态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置，在规定时间内检测到试验位置后向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动接地刀合上。
23.更进一步的方案是，若智能中压开关柜处于冷备用状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇进指令，在规定时间内电动小车由试验位置运行到工作位置后，向断路器控制模块发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块收到热备
用状态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到检修态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动小车合上。
24.更进一步的方案是，若智能中压开关柜处于检修状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块发送摇进指令，在规定时间内将电动小车由试验位置摇进到工作位置后，向断路器控制模块发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，将电动接地刀分开；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作。
25.更进一步的方案是，在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当超过预设的规定时间后，若主控制模块监测到状态没有发生改变，则停止执行并发送告警信息。
26.更进一步的方案是，在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，在断路器驱动回路上，电动小车处于中间位置，断路器不能合闸；在电动小车驱动回路上，当断路器和电动接地刀都处于分闸位置时，电动小车电机动作；在电动接地刀驱动回路上，当电动小车处于试验位置时，电动接地刀电机动作；
27.在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当电动小车处于中间位置，主控制模块不会执行断路器分合闸指令；当断路器和电动接地刀没有处于分闸位置时，主控制模块不会执行电动小车的摇进摇出指令；当小车处于试验位置时，主控制模块才会执行电动接地刀的分合闸指令。
28.更进一步的方案是，在电动小车或电动接地刀运行过程中，若监测到的电机电流超过堵转定值，待到达设定延时时间后，电机停止运行；若电机运行时间超过设定时间，则电机因超时停止运行。
29.由此可见，相比现有技术，本发明提供一种智能中压开关柜自动进行多态切换的在线监测装置和方法，当通讯控制模块收到多态切换中的任一一个指令时，将指令传给主控制模块，由主控制模块通过分析实时采集到的断路器、小车和接地刀的状态，判断需对这些机构中的哪一个或几个进行操作，如果只需操作某一个机构，直接驱动该机构；如果需要驱动两到三个机构，则通过五防闭锁要求，分步骤分时执行。因此，本发明主要实现了开关柜状态的切换及在线监控，能大大节约倒闸操作的时间，防止出现人为误操作的可能性，防止手动操作时可能出现的生命安全事故。
30.进一步的，本发明可以实时监控智能中压开关柜内部工作状态，实现了对智能中压开关柜的在线监测和远程化管理。
31.进一步的，本发明在开关柜运行出现异常时发出一告警消息，方便工作人员提前发现开关柜内部潜在故障并及时排除。另外，本发明还能将开关柜的运行状态传送至一远程终端后台，方便用户了解开关柜的运行状态及在开关柜出现异常时远程调节开关柜的运行参数，从而进行实时检测上报，可及时发现系统故障并确保智能中压开关柜稳定运行。
32.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
33.图1是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例的原理图。
34.图2是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例的电路原理图。
35.图3是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例中电动小车控制模块的原理图。
36.图4是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例中断路器控制模块的原理图。
37.图5是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例中电动接地刀控制模块的原理图。
38.图6是本发明一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例中储能电机测量模块的原理图。
具体实施方式
39.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置实施例：
40.参见图1，本发明提供的一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置，包括：
41.主控制模块1；
42.断路器控制模块9，断路器控制模块9与主控制模块1连接，用于采集断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流，将采集到的数据传送至主控制模块1，并在接收到主控制模块1发送的分合闸命令后，对断路器进行分合闸操作；
43.电动小车控制模块6，电动小车控制模块6与主控制模块1连接，用于采集电动小车的运行状态，将运行状态传送至主控制模块1，并在收到主控制模块1发送的摇进摇出命令后，对电动小车进行摇进或摇出操作；
44.电动接地刀控制模块7，电动接地刀控制模块7与主控制模块1连接，用于采集电动接地刀的位置信号，将位置信号传送至主控制模块1，并在收到主控制模块1发送的分合闸命令后，对电动小车进行分闸或合闸操作；
45.电机保护模块81，电机保护模块81与主控制模块1连接，用于采集电动小车电机和电动接地刀电机的电流数据，将采集到的电流数据传送至主控制模块1，并在主控制模块1操作电动小车和电动接地刀时，控制电机停止或运行；
46.通讯控制模块25，通讯控制模块25与主控制模块1连接，用于与后台系统建立通讯，将相关信息上传至后台系统；还用于接收后台系统的操作指令，并在收到操作指令后通过主控制模块1控制相应模块执行相应动作；
47.显示模块3，显示模块3与主控制模块1连接，用于显示智能中压开关柜相关的状态信息、分合闸线圈电流数据和电动机电流数据；还用于提供一人工操控开关柜的操作界面。
48.其中，主控制模块1用于采集断路器控制模块9、电动小车控制模块6、电动接地刀控制模块7及电机保护模块81的数据，同时通过显示模块3进行对采集到的各种数据的内容展示；
49.其中，主控制模块1还用于通过通讯控制模块25接收后台系统的操作命令，对断路器、电动小车和电动接地刀进行单步操作或分布操作，并同时记录操作结果，在显示模块3
上进行显示。
50.具体的，如图2所示，本实施例的一种智能中压真空开关柜自动进行四态切换的在线监控装置由主控制模块1、控制回路板2和显示模块3构成，显示模块3为触摸屏显示板，在主控制模块1上设有主控板模拟量采集模块23、通讯控制模块25以及dvi接口24，在控制回路板2上设有直流输入模块5、储能电机测量模块8、断路器控制模块9、电动小车控制模块6、电动接地刀控制模块7，主控板模拟量采集模块23能采集底盘车电机电流、接地刀电机电流和储能电机电流；通讯控制模块25用于和监控后台通讯，上传监控数据和接收监控后台“四态”切换遥控操作指令及相关参数的读写；dvi接口24负责和触摸屏显示板的对应接口26相连，触摸屏显示板3为ui接口。
51.控制回路板2的总线板4和主控制模块1相连，接收主控制模块1的控制。它的直流输入模块5接收外部220v直流输入电压；电动小车控制模块6和底盘车电机正负端12、13相连，通过这两个端子控制底盘车电机的运行；接地刀控制模块8和接地刀电机正负端14、15相连，通过这两个端子控制接地刀电机的运行；储能电机测量模块8通过端子16和17接入霍尔传感器，可以测量电机储能时的电机电流；断路器控制模块9主要接于断路器控制回路，实现对断路器的分合闸控制，并有合闸保持和跳闸保持功能。
52.如图3所示，电动小车控制模块6的驱动回路中，外部直流220v电源接入，串入断路器位置信号、接地刀位置信号及柜门行程开关，在断路器和接地刀均处于分位且柜门关闭时，主控制模块1收到“四态”切换操作指令，确定需要进行底盘车摇进或摇出操作时下发指令，回路才会接通，通过底盘车电机的正反转实现底盘车的摇进或摇出。
53.如图4所示，断路器控制模块9的驱动回路和常规继电保护操作回路没多少区别，在此不累述。在主控制模块1收到“四态”切换操作指令，经过分析判断确定要对断路器进行分合操作时会驱动该回路，实现断路器的分合。
54.如图5所示，电动接地刀控制模块7的驱动回路中，接入柜门行程开关和底盘车位置，在柜门没有关闭或者底盘车没有处于试验位置时不允许操作，实现电气“五防”，主控制模块1收到“四态”切换操作指令时，经过分析判断确定需要对接地刀进行分合闸操作时驱动该回路，实现对接地刀的自动分合闸操作。
55.如图6所示，储能电机测量模块8主要用于在储能电机进行储能时实时在线采集储能电机电流，进行录波，数据用于判断储能回路的健康状况。
56.进一步的，在图3的电动小车控制模块6的控制回路中，串入一个霍尔传感器，在对底盘车进行操作时实时采集底盘车电机电流，通过堵转保护和操作超时保护防止电机烧毁。
57.进一步的，在图4的断路器控制模块9的驱动回路中，对分合闸的线圈电流进行监测，对操作机构进行实时在线监测。
58.进一步的，在图5的电动接地刀控制模块7的驱动回路中，也串入了一个霍尔传感器，对接地刀运行时的电机电流进行实时在线监测，通过堵转保护和操作超时保护防范电机烧毁。
59.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置的应用方法实施例
60.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置的应用方法，该方法应用于上述一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置进行在线监控，该方法包括以下步骤：
61.通过主控制模块1获取控制回路板2检测到的一智能中压开关柜的至少一运行参数，其中，运行参数包括断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流、电动小车的运行状态、电动接地刀的位置信号、电机的电流数据；
62.由主控制模块1实时判断智能中压开关柜处于何种工作状态，其中，工作状态包括运行态、热备用状态、冷备用状态、检修状态；
63.当主控制模块1接收到状态切换指令时，根据实时采集到的断路器、电动小车和接电动地刀的状态，向控制回路板2相应的采集控制模块发送相应的操作命令，从而控制相应的采集控制模块执行相应动作。
64.若智能中压开关柜处于运行态，当主控制模块1收到运行态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块1收到热备用状态切换指令时，向断路器控制模块9发送跳断路器指令；当主控制模块1收到冷备用状态切换指令时，向断路器控制模块9发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块6发送摇出指令，将电动小车摇出；当主控制模块1收到检修态切换指令时，向断路器控制模块9发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块6发送摇出指令，将电动小车摇出，然后，在规定时间内收到电动小车处于试验位信息后，向电动接地刀控制模块7发送合闸指令，将电动接地刀合上。
65.若智能中压开关柜处于热备用状态，当主控制模块1收到运行态切换指令时，向断路器控制模块9发送合闸指令，合上断路器；当主控制模块1收到热备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块1收到冷备用状态切换指令时，向电动小车控制模块6发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置；当主控制模块1收到检修态切换指令时，向电动小车控制模块6发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置，在规定时间内检测到试验位置后向电动接地刀控制模块7发送合闸指令，将电动接地刀合上。
66.若智能中压开关柜处于冷备用状态，当主控制模块1收到运行态切换指令时，向电动小车控制模块6发送摇进指令，在规定时间内电动小车由试验位置运行到工作位置后，向断路器控制模块9发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块1收到热备用状态切换指令时，向电动小车控制模块6发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块1收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块1收到检修态切换指令时，向电动接地刀控制模块7发送合闸指令，将电动小车合上。
67.若智能中压开关柜处于检修状态，当主控制模块1收到运行态切换指令时，向电动接地刀控制模块7发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块6发送摇进指令，在规定时间内将电动小车由试验位置摇进到工作位置后，向断路器控制模块9发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块1收到热备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块7发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块6发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块1收到冷备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块7发送分闸指令，将电动接地刀分开；当主控制模块1收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作。
68.在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当超过预设的规定时间后，若主控制模块1监测到状态没有发生改变，则停止执行并发送告警信息。
69.在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，在断路器驱动回路上，电动小车
处于中间位置，断路器不能合闸；在电动小车驱动回路上，当断路器和电动接地刀都处于分闸位置时，电动小车电机动作；在电动接地刀驱动回路上，当电动小车处于试验位置时，电动接地刀电机动作。
70.在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当电动小车处于中间位置，主控制模块1不会执行断路器分合闸指令；当断路器和电动接地刀没有处于分闸位置时，主控制模块1不会执行电动小车的摇进摇出指令；当小车处于试验位置时，主控制模块1才会执行电动接地刀的分合闸指令。
71.可见，为保证切换的安全可靠，除了开关柜本身的机械“五防”外，本发明装置本身还有电气“五防”和软件“五防”。电气上，在断路器驱动回路上，电动小车处于中间位置，断路器不能合闸；在电动小车驱动回路上，断路器和接地刀都处于分闸位置电动小车电机才可以动作；在电动接地刀驱动回路上，电动小车处于试验位置时电动接地刀电机才可以动作。软件上，小车处于中间位置，主控制模块1不会执行断路器分合闸指令；断路器和接地刀没有处于分闸位置，主控制模块1不会执行电动小车摇进摇出指令；小车处于试验位置，主控制模块1才会执行电动接地刀分合闸指令。
72.在电动小车或电动接地刀运行过程中，若监测到的电机电流超过堵转定值，待到达设定延时时间后，电机停止运行；若电机运行时间超过设定时间，则电机因超时停止运行。
73.可见，为保护电动底盘车和电动接地刀的电动机不会被烧毁，主控制模块1有电动机堵转保护和电动机运行超时保护，在电动小车或电动接地刀运行过程中，如果监测到的电机电流超过堵转定值，到达设定延时时间电动机会停止运行；如果电动机运行时间超过设定时间，电动机会因超时停止运行。
74.由此可见，相比现有技术，本发明提供一种智能中压开关柜自动进行多态切换的在线监测装置和方法，当通讯控制模块25收到多态切换中的任一一个指令时，将指令传给主控制模块1，由主控制模块1通过分析实时采集到的断路器、小车和接地刀的状态，判断需对这些机构中的哪一个或几个进行操作，如果只需操作某一个机构，直接驱动该机构；如果需要驱动两到三个机构，则通过五防闭锁要求，分步骤分时执行。因此，本发明主要实现了开关柜状态的切换及在线监控，能大大节约倒闸操作的时间，防止出现人为误操作的可能性，防止手动操作时可能出现的生命安全事故。
75.进一步的，本发明可以实时监控智能中压开关柜内部工作状态，实现了对智能中压开关柜的在线监测和远程化管理。
76.进一步的，本发明在开关柜运行出现异常时发出一告警消息，方便工作人员提前发现开关柜内部潜在故障并及时排除。另外，本发明还能将开关柜的运行状态传送至一远程终端后台，方便用户了解开关柜的运行状态及在开关柜出现异常时远程调节开关柜的运行参数，从而进行实时检测上报，可及时发现系统故障并确保智能中压开关柜稳定运行。
77.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
技术特征：
1.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置，其特征在于，包括：主控制模块；断路器控制模块，所述断路器控制模块与所述主控制模块连接，用于采集断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流，将采集到的数据传送至所述主控制模块，并在接收到所述主控制模块发送的分合闸命令后，对断路器进行分合闸操作；电动小车控制模块，所述电动小车控制模块与所述主控制模块连接，用于采集电动小车的运行状态，将运行状态传送至所述主控制模块，并在收到所述主控制模块发送的摇进摇出命令后，对电动小车进行摇进或摇出操作；电动接地刀控制模块，所述电动接地刀控制模块与所述主控制模块连接，用于采集电动接地刀的位置信号，将位置信号传送至所述主控制模块，并在收到所述主控制模块发送的分合闸命令后，对电动小车进行分闸或合闸操作；电机保护模块，所述电机保护模块与所述主控制模块连接，用于采集电动小车电机和电动接地刀电机的电流数据，将采集到的电流数据传送至所述主控制模块，并在所述主控制模块操作电动小车和电动接地刀时，控制电机停止或运行；通讯控制模块，所述通讯控制模块与所述主控制模块连接，用于与后台系统建立通讯，将相关信息上传至后台系统；还用于接收后台系统的操作指令，并在收到操作指令后通过所述主控制模块控制相应模块执行相应动作；显示模块，所述显示模块与所述主控制模块连接，用于显示智能中压开关柜相关的状态信息、分合闸线圈电流数据和电动机电流数据；还用于提供一人工操控开关柜的操作界面。2.根据权利要求1所述的在线监控装置，其特征在于：所述主控制模块用于采集所述断路器控制模块、电动小车控制模块、电动接地刀控制模块及电机保护模块的数据，同时通过所述显示模块进行对采集到的各种数据的内容展示；所述主控制模块还用于通过所述通讯控制模块接收后台系统的操作命令，对断路器、电动小车和电动接地刀进行单步操作或分布操作，并同时记录操作结果，在所述显示模块上进行显示。3.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置的应用方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1或2任一项所述的一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置进行在线监控，该方法包括以下步骤：通过主控制模块获取控制回路板检测到的一智能中压开关柜的至少一运行参数，其中，所述运行参数包括断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流、电动小车的运行状态、电动接地刀的位置信号、电机的电流数据；由主控制模块实时判断智能中压开关柜处于何种工作状态，其中，所述工作状态包括运行态、热备用状态、冷备用状态、检修状态；当主控制模块接收到状态切换指令时，根据实时采集到的断路器、电动小车和接电动地刀的状态，向控制回路板相应的采集控制模块发送相应的操作命令，从而控制相应的采集控制模块执行相应动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
若智能中压开关柜处于运行态，当主控制模块收到运行态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车摇出；当主控制模块收到检修态切换指令时，向断路器控制模块发送跳断路器指令，在规定时间内收到断路器变位分闸状态信息后，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车摇出，然后，在规定时间内收到电动小车处于试验位信息后，向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动接地刀合上。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中压开关柜处于热备用状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向断路器控制模块发送合闸指令，合上断路器；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置；当主控制模块收到检修态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇出指令，将电动小车由运行位置摇出到试验位置，在规定时间内检测到试验位置后向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动接地刀合上。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中压开关柜处于冷备用状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇进指令，在规定时间内电动小车由试验位置运行到工作位置后，向断路器控制模块发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，向电动小车控制模块发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作；当主控制模块收到检修态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送合闸指令，将电动小车合上。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中压开关柜处于检修状态，当主控制模块收到运行态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块发送摇进指令，在规定时间内将电动小车由试验位置摇进到工作位置后，向断路器控制模块发送合闸指令，将断路器合上；当主控制模块收到热备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，在规定时间内将电动接地刀分开后，向电动小车控制模块发送摇进指令，将电动小车由试验位置摇进到工作位置；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，向电动接地刀控制模块发送分闸指令，将电动接地刀分开；当主控制模块收到冷备用状态切换指令时，不会执行任何操作。8.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于：在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当超过预设的规定时间后，若主控制模块监测到状态没有发生改变，则停止执行并发送告警信息。9.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于：在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，在断路器驱动回路上，电动小车处于中间位置，断路器不能合闸；在电动小车驱动回路上，当断路器和电动接地刀都处于分闸位置时，电动小车电机动作；在电动接地刀驱动回路上，当电动小车处于试验位置时，电动接地刀电机动作；
在对断路器、电动小车和电动接地刀进行操作时，当电动小车处于中间位置，主控制模块不会执行断路器分合闸指令；当断路器和电动接地刀没有处于分闸位置时，主控制模块不会执行电动小车的摇进摇出指令；当小车处于试验位置时，主控制模块才会执行电动接地刀的分合闸指令。10.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于：在电动小车或电动接地刀运行过程中，若监测到的电机电流超过堵转定值，待到达设定延时时间后，电机停止运行；若电机运行时间超过设定时间，则电机因超时停止运行。
技术总结
本发明提供一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置及其应用方法，该装置包括主控制模块、断路器控制模块、电动小车控制模块、电动接地刀控制模块、电机保护模块、通讯控制模块以及显示模块，断路器控制模块、电动小车控制模块、电动接地刀控制模块、电机保护模块、通讯控制模块以及显示模块分别与主控制模块连接。应用本发明可以解决现有技术中人力成本高、操作复杂、通讯异常造成的操作不稳定等问题，只需发送一条指令就可以自动切换到多种状态中的任一指定状态，结构简单，操作方便，倒闸更省时，运维效率更高。运维效率更高。运维效率更高。
