一种用于光伏组件的清洗装置及方法与流程
1.本发明涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种用于光伏组件的清洗装置及方法。
背景技术：
2.太阳能发电分为光热发电和光伏发电，通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，而这一发电过程所需要的则是光伏组件，但是光伏组件在实际的使用过程中，由于长时间处在外界环境中，其上会粘附较多灰尘，会影响到光伏发电效率，因此需要清洗装置定期对其进行清洗。
3.如中国专利公开号：cn105107810b的用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置，包括运动小车、机械手臂、清洁器和控制器，所述机械手臂的首端设置在所述运动小车上，所述清洁器设置在所述机械手臂的尾端上，所述控制器控制连接所述清洁器，用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置能准确的对各种光伏电站进行清洗维护，适用于各种复杂地形，解决了现有技术中存在的太阳能电站清洗设备的控制复杂、清扫效果不一致，不能适应复杂地形、清洗速度低、清洗耗水量大、清洗后残留水渍等的技术问题。
4.针对现有技术存在以下问题：在使用清洗装置对光伏组件表面进行清洗时，由于光伏组件表面水分干涸较快，不及时擦去水分，则会残留水渍，影响光伏组件使用效果与美观。
技术实现要素：
5.本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.第一方面，一种用于光伏组件的清洗装置，包括光伏组件主体，位于所述光伏组件主体的底部可拆卸式安装有用于对光伏组件主体进行支撑固定的装载架，所述光伏组件主体的顶端上方设置有冲洗机构和清洁机构，位于所述光伏组件主体的侧面设置有用于驱动冲洗机构和清洁机构进行移动的清洗驱动机构，所述清洁机构包括有移动架、升降板和伸缩器，所述升降板的底面设置有擦洗组件和调节器，所述调节器的底面固定连接有用于对光伏组件主体表面水分进行擦除的除水干燥板和柔性吸水棉条，所述冲洗机构包括有蓄水板、输水管、储水箱和水泵，所述蓄水板的底面固定安装有喷水器和多方位喷水头，通过光伏组件主体、清洗驱动机构、冲洗机构和清洁机构等机构的相关结构的相互配合，解决了在使用清洗装置对光伏组件表面进行清洗时，由于光伏组件表面水分干涸较快，不及时擦去水分，则会残留水渍，影响光伏组件使用效果与美观的问题。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洗驱动机构包括有驱动电机、螺纹杆和限位滑杆，所述驱动电机固定安装在光伏组件主体的顶端，所述驱动电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端转动连接有安装块一，所述安装块一的一侧与光伏组件主体的侧面固定连接，所述螺纹杆的外表面与移动架的内壁螺纹连接。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位滑杆的一端固定连接有安装块二，所述安装块二的侧面与光伏组件主体的侧面固定连接，所述限位滑杆的外表面与移动架远离螺纹杆一端的内壁滑动连接，，利用驱动电机和螺纹杆配合，带动移动架移动，使得冲洗机构能够及时对光伏组件主体表面进行冲洗，擦洗组件和除水干燥板能够与光伏组件主体表面接触，对光伏组件主体的表面进行高效的清洗和水分的擦除。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述储水箱可拆式安装在移动架的侧面上，且所述水泵放置在储水箱中，所述水泵的输出端与输水管的一端固定连接，所述输水管的另一端延伸至蓄水板的内部且与蓄水板的内壁固定连接。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述蓄水板的背面与移动架的正面顶端固定连接，所述喷水器的顶端延伸至蓄水板的内部且与蓄水板的内壁固定连接，所述喷水器的底面与多方位喷水头的顶部固定连接，且所述多方位喷水头设置有若干个，通过水泵和输水管配合，将储水箱中的清水抽至蓄水板中，并配合喷水器和多方位喷水头喷出，对光伏组件主体的表面进行全方位的冲洗。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述伸缩器的顶部与移动架的内壁顶面固定连接，且所述伸缩器的输出端与升降板的顶部固定连接，所述升降板的两端与移动架的内侧表面滑动连接，所述擦洗组件设置在除水干燥板的前方。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述擦洗组件包括有斜面板、铰接件、回弹片和拨水清刮条，所述铰接件的外表面与升降板的底面固定连接，所述斜面板的顶部与铰接件的外表面铰接，所述斜面板的背面顶端与回弹片的一端固定连接，所述回弹片的另一端与升降板的底面固定连接，所述拨水清刮条的背面与斜面板的底面固定连接，所述拨水清刮条呈倾斜30度设置，且所述拨水清刮条的数量为若干个，相邻所述拨水清刮条之间设置有间隙，通过伸缩器伸缩，推动升降板向着光伏组件主体移动，并带动擦洗组件、除水干燥板与光伏组件主体的表面接触，再配合拨水清刮条与光伏组件主体表面贴合产生的擦刮，对光伏组件主体的表面污渍进行擦洗，同时利用拨水清刮条与光伏组件主体贴合产生的摩擦力，带动斜面板和铰接件转动，并挤压回弹片，利用回弹片产生的回弹力，使得拨水清刮条与光伏组件主体表面的贴合度更高。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述柔性吸水棉条的顶部与除水干燥板的底面固定连接，所述调节器包括有固定框壳和连接板，所述固定框壳的顶部与升降板的底面固定连接，所述连接板的底面与除水干燥板的顶部固定连接。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接板的外表面顶端与固定框壳的内壁滑动连接，所述连接板的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面上固定连接有固定套板，所述固定套板的顶部固定连接有弹性连接件，所述弹性连接件的顶部与固定框壳的内腔顶部固定连接，通过柔性吸水棉条与光伏组件主体接触的摩擦力，推动除水干燥板与连接板移动，并带动回弹片和固定套板挤压弹性连接件，配合弹性连接件的回弹效果，使得连接板和除水干燥板受到施加来的反向作用力，从而保证柔性吸水棉条与光伏组件主体表面的贴合度。
16.第二方面，一种用于光伏组件的清洗方法，该用于光伏组件的清洗方法，包括以下步骤：
17.步骤一、启动设备，进行相关的预设准备工作；
18.步骤二、通过伸缩器伸缩，推动升降板下降，带动擦洗组件和柔性吸水棉条与光伏组件主体贴合，再利用水泵和输水管将储水箱中的清水导入蓄水板，并配合喷水器和多方位喷水头排出，对光伏组件主体的表面进行冲洗；
19.步骤三、通过驱动电机和限位滑杆配合，驱动移动架移动，并带动擦洗组件和柔性吸水棉条移动，利用拨水清刮条对光伏组件主体表面进行擦洗，再通过除水干燥板和柔性吸水棉条将光伏组件主体表面的水渍擦除。
20.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
21.1、本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，通过光伏组件主体、清洗驱动机构、冲洗机构和清洁机构等机构的相关结构的相互配合，解决了在使用清洗装置对光伏组件表面进行清洗时，由于光伏组件表面水分干涸较快，不及时擦去水分，则会残留水渍，影响光伏组件使用效果与美观的问题。
22.2、本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，该装置中，利用驱动电机和螺纹杆配合，带动移动架移动，使得冲洗机构能够及时对光伏组件主体表面进行冲洗，擦洗组件和除水干燥板能够与光伏组件主体表面接触，对光伏组件主体的表面进行高效的清洗和水分的擦除，从而保证装置的利用效率。
23.3、本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，通过水泵和输水管配合，将储水箱中的清水抽至蓄水板中，并配合喷水器和多方位喷水头喷出，对光伏组件主体的表面进行全方位的冲洗，从而确保全面的清洗与洁净度。
24.4、本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，通过伸缩器伸缩，推动升降板向着光伏组件主体移动，并带动擦洗组件、除水干燥板与光伏组件主体的表面接触，再配合拨水清刮条与光伏组件主体表面贴合产生的擦刮，对光伏组件主体的表面污渍进行擦洗，同时利用拨水清刮条与光伏组件主体贴合产生的摩擦力，带动斜面板和铰接件转动，并挤压回弹片，利用回弹片产生的回弹力，使得拨水清刮条与光伏组件主体表面的贴合度更高，从而更加高效全面的对光伏组件主体表面的污渍进行清刮。
25.5、本发明提供一种用于光伏组件的清洗装置及方法，通过柔性吸水棉条与光伏组件主体接触的摩擦力，推动除水干燥板与连接板移动，并带动回弹片和固定套板挤压弹性连接件，配合弹性连接件的回弹效果，使得连接板和除水干燥板受到施加来的反向作用力，从而保证柔性吸水棉条与光伏组件主体表面的贴合度，进而将光伏组件主体表面的水渍完全清擦干净，确保光伏组件主体在后续的使用效果。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的结构清洗驱动机构和清洁机构的截面示意图；
28.图3为本发明的结构冲洗机构的截面示意图；
29.图4为本发明的结构清洁机构的截面示意图；
30.图5为本发明的结构升降板和擦洗组件的截面示意图；
31.图6为本发明的结构调节器的截面示意图；
32.图7为本发明的清洗方法流程图。
33.图中：1、光伏组件主体；2、装载架；3、清洗驱动机构；31、驱动电机；32、螺纹杆；33、
限位滑杆；4、冲洗机构；41、蓄水板；42、输水管；43、储水箱；44、水泵；45、喷水器；46、多方位喷水头；5、清洁机构；51、移动架；52、升降板；53、伸缩器；54、擦洗组件；541、斜面板；542、铰接件；543、回弹片；544、拨水清刮条；55、除水干燥板；56、调节器；561、固定框壳；562、连接板；563、定位杆；564、固定套板；565、弹性连接件；57、柔性吸水棉条。
具体实施方式
34.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
35.实施例1
36.如图1-7所示，本发明提供了一种用于光伏组件的清洗装置，包括光伏组件主体1，位于光伏组件主体1的底部可拆卸式安装有用于对光伏组件主体1进行支撑固定的装载架2，光伏组件主体1的顶端上方设置有冲洗机构4和清洁机构5，位于光伏组件主体1的侧面设置有用于驱动冲洗机构4和清洁机构5进行移动的清洗驱动机构3，清洁机构5包括有移动架51、升降板52和伸缩器53，升降板52的底面设置有擦洗组件54和调节器56，调节器56的底面固定连接有用于对光伏组件主体1表面水分进行擦除的除水干燥板55和柔性吸水棉条57，冲洗机构4包括有蓄水板41、输水管42、储水箱43和水泵44，蓄水板41的底面固定安装有喷水器45和多方位喷水头46，清洗驱动机构3包括有驱动电机31、螺纹杆32和限位滑杆33，驱动电机31固定安装在光伏组件主体1的顶端，驱动电机31的输出端与螺纹杆32的一端固定连接，螺纹杆32的另一端转动连接有安装块一，安装块一的一侧与光伏组件主体1的侧面固定连接，螺纹杆32的外表面与移动架51的内壁螺纹连接，限位滑杆33的一端固定连接有安装块二，安装块二的侧面与光伏组件主体1的侧面固定连接，限位滑杆33的外表面与移动架51远离螺纹杆32一端的内壁滑动连接，利用驱动电机31的输出轴带动螺纹杆32转动，带动移动架51移动，使得冲洗机构4能够及时对光伏组件主体1表面进行冲洗，擦洗组件54和除水干燥板55能够与光伏组件主体1表面接触，对光伏组件主体1的表面进行高效的清洗和水分的擦除。
37.进一步的是，储水箱43可拆式安装在移动架51的侧面上，且水泵44放置在储水箱43中，水泵44的输出端与输水管42的一端固定连接，输水管42的另一端延伸至蓄水板41的内部且与蓄水板41的内壁固定连接，蓄水板41的背面与移动架51的正面顶端固定连接，喷水器45的顶端延伸至蓄水板41的内部且与蓄水板41的内壁固定连接，喷水器45的底面与多方位喷水头46的顶部固定连接，且多方位喷水头46设置有若干个，通过水泵44和输水管42配合，将储水箱43中的清水抽至蓄水板41中，并配合喷水器45和多方位喷水头46喷出，对光伏组件主体1的表面进行全方位的冲洗。
38.实施例2
39.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，伸缩器53的顶部与移动架51的内壁顶面固定连接，且伸缩器53的输出端与升降板52的顶部固定连接，升降板52的两端与移动架51的内侧表面滑动连接，擦洗组件54设置在除水干燥板55的前方，擦洗组件54包括有斜面板541、铰接件542、回弹片543和拨水清刮条544，铰接件542的外表面与升降板52的底面固定连接，斜面板541的顶部与铰接件542的外表面铰接，斜面板541的背面顶端与回弹片543的一端固定连接，回弹片543的另一端与升降板52的底面固定连接，拨水清刮条544的背面与斜面板541的底面固定连接，拨水清刮条544呈倾斜30度设
置，且拨水清刮条544的数量为若干个，相邻拨水清刮条544之间设置有间隙，利用拨水清刮条544的30度角及间隙式设置，使得在进行光伏组件主体1表面清刮时，更加全面，避免死角，通过伸缩器53伸缩，推动升降板52向着光伏组件主体1移动，并带动擦洗组件54、除水干燥板55与光伏组件主体1的表面接触，再配合拨水清刮条544与光伏组件主体1表面贴合产生的擦刮，对光伏组件主体1的表面污渍进行擦洗，同时利用拨水清刮条544与光伏组件主体1贴合产生的摩擦力，带动斜面板541和铰接件542转动，并挤压回弹片543，利用回弹片543产生的回弹力，使得拨水清刮条544与光伏组件主体1表面的贴合度更高，对光伏组件主体1表面的污渍进行清刮。
40.实施例3
41.如图1-7所示，在实施例1-2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，柔性吸水棉条57的顶部与除水干燥板55的底面固定连接，调节器56包括有固定框壳561和连接板562，固定框壳561的顶部与升降板52的底面固定连接，连接板562的底面与除水干燥板55的顶部固定连接，连接板562的外表面顶端与固定框壳561的内壁滑动连接，连接板562的顶部固定连接有定位杆563，定位杆563的外表面上固定连接有固定套板564，固定套板564的顶部固定连接有弹性连接件565，弹性连接件565的顶部与固定框壳561的内腔顶部固定连接，通过柔性吸水棉条57与光伏组件主体1接触的摩擦力，推动除水干燥板55与连接板562移动，并带动回弹片543和固定套板564挤压弹性连接件565，配合弹性连接件565的回弹效果，使得连接板562和除水干燥板55受到施加来的反向作用力，从而保证柔性吸水棉条57与光伏组件主体1表面的贴合度，进而将光伏组件主体1表面的水渍完全清擦干净。
42.实施例4
43.如图1-7所示，在实施例1-3的基础上，本发明还提供了一种用于光伏组件的清洗方法，该用于光伏组件的清洗方法，包括以下步骤：
44.步骤一、启动设备，进行相关的预设准备工作；
45.步骤二、通过伸缩器53伸缩，推动升降板52下降，带动擦洗组件54和柔性吸水棉条57与光伏组件主体1贴合，再利用水泵44和输水管42将储水箱43中的清水导入蓄水板41，并配合喷水器45和多方位喷水头46排出，对光伏组件主体1的表面进行冲洗；
46.步骤三、通过驱动电机31和限位滑杆33配合，驱动移动架51移动，并带动擦洗组件54和柔性吸水棉条57移动，利用拨水清刮条544对光伏组件主体1表面进行擦洗，再通过除水干燥板55和柔性吸水棉条57将光伏组件主体1表面的水渍擦除。
47.下面具体说一下该用于光伏组件的清洗装置及方法的工作原理。
48.如图1-7所示，在使用时，首先启动设备，进行相关的预设准备工作，然后通过伸缩器53伸缩，推动升降板52向着光伏组件主体1移动，并带动擦洗组件54、除水干燥板55与光伏组件主体1的表面接触，再利用水泵44和输水管42将储水箱43中的清水导入蓄水板41，并配合喷水器45和多方位喷水头46排出，对光伏组件主体1的表面进行冲洗，利用驱动电机31的输出轴带动螺纹杆32转动，带动移动架51移动，配合拨水清刮条544与光伏组件主体1表面贴合产生的擦刮，对光伏组件主体1的表面污渍进行擦洗，同时利用拨水清刮条544与光伏组件主体1贴合产生的摩擦力，带动斜面板541和铰接件542转动，并挤压回弹片543，利用回弹片543产生的回弹力，使得拨水清刮条544与光伏组件主体1表面的贴合度更高，对光伏组件主体1表面的污渍进行清刮，同时通过柔性吸水棉条57与光伏组件主体1接触的摩擦
力，推动除水干燥板55与连接板562移动，并带动回弹片543和固定套板564挤压弹性连接件565，配合弹性连接件565的回弹效果，使得连接板562和除水干燥板55受到施加来的反向作用力，从而保证柔性吸水棉条57与光伏组件主体1表面的贴合度，进而将光伏组件主体1表面的水渍完全清擦干净，即可完成光伏组件主体1的全面清洗。
49.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于光伏组件的清洗装置，包括光伏组件主体(1)，位于所述光伏组件主体(1)的底部可拆卸式安装有用于对光伏组件主体(1)进行支撑固定的装载架(2)，其特征在于：所述光伏组件主体(1)的顶端上方设置有冲洗机构(4)和清洁机构(5)，位于所述光伏组件主体(1)的侧面设置有用于驱动冲洗机构(4)和清洁机构(5)进行移动的清洗驱动机构(3)；所述清洁机构(5)包括有移动架(51)、升降板(52)和伸缩器(53)，所述升降板(52)的底面设置有擦洗组件(54)和调节器(56)，所述调节器(56)的底面固定连接有用于对光伏组件主体(1)表面水分进行擦除的除水干燥板(55)和柔性吸水棉条(57)；所述冲洗机构(4)包括有蓄水板(41)、输水管(42)、储水箱(43)和水泵(44)，所述蓄水板(41)的底面固定安装有喷水器(45)和多方位喷水头(46)。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述清洗驱动机构(3)包括有驱动电机(31)、螺纹杆(32)和限位滑杆(33)，所述驱动电机(31)固定安装在光伏组件主体(1)的顶端，所述驱动电机(31)的输出端与螺纹杆(32)的一端固定连接，所述螺纹杆(32)的另一端转动连接有安装块一，所述安装块一的一侧与光伏组件主体(1)的侧面固定连接，所述螺纹杆(32)的外表面与移动架(51)的内壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述限位滑杆(33)的一端固定连接有安装块二，所述安装块二的侧面与光伏组件主体(1)的侧面固定连接，所述限位滑杆(33)的外表面与移动架(51)远离螺纹杆(32)一端的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述储水箱(43)可拆式安装在移动架(51)的侧面上，且所述水泵(44)放置在储水箱(43)中，所述水泵(44)的输出端与输水管(42)的一端固定连接，所述输水管(42)的另一端延伸至蓄水板(41)的内部且与蓄水板(41)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述蓄水板(41)的背面与移动架(51)的正面顶端固定连接，所述喷水器(45)的顶端延伸至蓄水板(41)的内部且与蓄水板(41)的内壁固定连接，所述喷水器(45)的底面与多方位喷水头(46)的顶部固定连接，且所述多方位喷水头(46)设置有若干个。6.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述伸缩器(53)的顶部与移动架(51)的内壁顶面固定连接，且所述伸缩器(53)的输出端与升降板(52)的顶部固定连接，所述升降板(52)的两端与移动架(51)的内侧表面滑动连接，所述擦洗组件(54)设置在除水干燥板(55)的前方。7.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述擦洗组件(54)包括有斜面板(541)、铰接件(542)、回弹片(543)和拨水清刮条(544)，所述铰接件(542)的外表面与升降板(52)的底面固定连接，所述斜面板(541)的顶部与铰接件(542)的外表面铰接，所述斜面板(541)的背面顶端与回弹片(543)的一端固定连接，所述回弹片(543)的另一端与升降板(52)的底面固定连接，所述拨水清刮条(544)的背面与斜面板(541)的底面固定连接，所述拨水清刮条(544)呈倾斜30度设置，且所述拨水清刮条(544)的数量为若干个，相邻所述拨水清刮条(544)之间设置有间隙。8.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述柔性吸水棉条(57)的顶部与除水干燥板(55)的底面固定连接，所述调节器(56)包括有固定框壳(561)和连接板(562)，所述固定框壳(561)的顶部与升降板(52)的底面固定连接，所述连接板
(562)的底面与除水干燥板(55)的顶部固定连接。9.根据权利要求8所述的一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于：所述连接板(562)的外表面顶端与固定框壳(561)的内壁滑动连接，所述连接板(562)的顶部固定连接有定位杆(563)，所述定位杆(563)的外表面上固定连接有固定套板(564)，所述固定套板(564)的顶部固定连接有弹性连接件(565)，所述弹性连接件(565)的顶部与固定框壳(561)的内腔顶部固定连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于光伏组件的清洗装置，现提出一种用于光伏组件的清洗方法，其特征在于：该用于光伏组件的清洗方法，包括以下步骤：步骤一、启动设备，进行相关的预设准备工作；步骤二、通过伸缩器(53)伸缩，推动升降板(52)下降，带动擦洗组件(54)和柔性吸水棉条(57)与光伏组件主体(1)贴合，再利用水泵(44)和输水管(42)将储水箱(43)中的清水导入蓄水板(41)，并配合喷水器(45)和多方位喷水头(46)排出，对光伏组件主体(1)的表面进行冲洗；步骤三、通过驱动电机(31)和限位滑杆(33)配合，驱动移动架(51)移动，并带动擦洗组件(54)和柔性吸水棉条(57)移动，利用拨水清刮条(544)对光伏组件主体(1)表面进行擦洗，再通过除水干燥板(55)和柔性吸水棉条(57)将光伏组件主体(1)表面的水渍擦除。
技术总结
本发明公开了一种用于光伏组件的清洗装置及方法，涉及光伏组件技术领域，包括光伏组件主体，位于所述光伏组件主体的底部可拆卸式安装有用于对光伏组件主体进行支撑固定的装载架，所述光伏组件主体的顶端上方设置有冲洗机构和清洁机构，位于所述光伏组件主体的侧面设置有用于驱动冲洗机构和清洁机构进行移动的清洗驱动机构，所述清洁机构包括有移动架、升降板和伸缩器。本发明通过光伏组件主体、清洗驱动机构、冲洗机构和清洁机构等机构的相关结构的相互配合，解决了在使用清洗装置对光伏组件表面进行清洗时，由于光伏组件表面水分干涸较快，不及时擦去水分，则会残留水渍，影响光伏组件使用效果与美观的问题。伏组件使用效果与美观的问题。伏组件使用效果与美观的问题。
