一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质与流程
1.本发明涉及射击诸元修正技术领域，特别是涉及一种速射迫击炮诸元解算装置用射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.迫击炮是一种极为重要的常规兵器，是支援和伴随步兵作战的一种有效压制武器，其可以对各种直视、遮蔽目标设施进行曲线射击，杀伤目标或者摧毁轻型工事、桥梁等，在城市等复杂环境中作战具有显著优势。
3.速射迫击炮类似自动装填的火炮，由自动机部分(炮闩、液压缓冲器、解脱装置、输弹机、分离装置、再装填装置、紧定机构等)、上架部分(方向机、高低机、平衡机、调节机等)、行走部分(下架、大架、锁定装置、千斤顶、减震装置等)等组成。采用后膛装填，炮闩自由后坐、前冲定点击发的自动机。炮身安装在摇架上，与制退机和复进机联接。上架装在下架的回转盘上，可提供10的方向射界。带平衡机的液压式高低机提供0
°
～80
°
的高低射界。弹药装填用的输弹槽随摇架、上架同时起落和回转。战斗状态时，下架前方的支撑座盘下落，通过螺杆使炮车轮离地，以座盘承受后坐力。
4.速射迫击炮既能曲射、又能直射，具有射程远、射速高等优点，是轻型部队高机动作战的理想装备。某型速射迫击炮，在半直瞄射击方式下，诸元解算装置与激光直瞄镜通信，获取目标距离，同时采集测距时的火炮身管方位角和高低角，以及火炮耳轴和上架纵向相对于大地水平面的倾斜角，利用弹道方程进行诸元解算。瞄准手根据显示的装定诸元操瞄火炮，完成射击动作。射击完成后，当炸点超出激光直瞄镜视场外时，通过摇动火炮方向机瞄准炸点并测距，进行修正计算。瞄准手根据显示的修正诸元操瞄火炮，完成射击动作。该方法对普通平面目标具有良好的射击效果，但对斜面目标实施射击修正效果差。
5.因此，如何提高速射迫击炮诸元解算装置对斜面目标射击修正效果，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现要素：
6.鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质。解决了速射迫击炮诸元解算装置对斜面目标射击修正效果差的技术问题。
7.本发明提供了如下方案：
8.一种射击诸元修正方法，包括：
9.获取初始射击诸元方位角；
10.判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；
11.确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一
射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；
12.确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。
13.优选地：获取通过激光直瞄镜对目标进行激光测距的测距距离jl_jg以及测距时火炮身管方位角sgfwj、高低角sggdj；
14.计算炮目距离jl＝jl_jg*cos(sggdj)，炮目高差gc＝jl_jg*sin(sggdj)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮目距离以及所述炮目高差，进行弹道解算，获得所述初始射击诸元方位角zyfwj、zygdj。
15.优选地：确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，利用激光直瞄镜内的瞄准分化得到炸点和目标间的方向偏移量
△
φ、高低偏移量
△
ε；
16.计算获得所述第一射击诸元修正值zyfwj1＝zyfwj
‑△
φ,zygdj1＝zygdj
‑△
ε。
17.优选地：获取摇动火炮方向机并转动激光直瞄镜对炸点进行激光测距后的距离pzjl_jg、火炮身管方位角为sgfwj2以及高低角sggdj2；
18.通过激光直瞄镜内的瞄准分划获得目标与炸点之间的高低偏差角εzm，将该偏差值输入诸元解算器；
19.计算炮炸距离pzjl＝pzjl_jg*cos(sggdj2+εzm)，炸目高差gczm＝pzjl_jg*sin(sggdj2+εzm)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮炸距离以及所述炸目高差，进行弹道解算，获得所述炸点射击诸元方位角zyfwjz，zygdjz。
20.优选地：确定摇动火炮方向机后首次进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝2*zyfwj-zyfwjz,zygdj2＝2*zygdj-zygdjz。
21.优选地：确定摇动火炮方向机后重复进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝zyfwj+zyfwj1-zyfwjz,zygdj2＝zygdj+zygdj1-zygdjz。
22.一种射击诸元修正装置，所述装置包括：
23.初始射击诸元方位角获取单元，用于获取初始射击诸元方位角；
24.视场判断单元，用于判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；
25.第一射击诸元修正值获取单元，用于确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；
26.第二射击诸元修正值获取单元，用于确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。
27.一种射击诸元修正设备，所述设备包括处理器以及存储器：
28.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
29.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的射击诸元修正方法。
30.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的射击诸元修正方法。
31.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
32.本技术实施例提供的一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
33.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种射击诸元修正方法的流程图；
36.图2是本发明实施例提供的一种射击诸元修正方法的各步骤连接框图；
37.图3是本发明实施例提供的一种射击诸元修正装置的示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.参见图1，为本发明实施例提供的一种射击诸元修正方法，如图1所示，该方法可以包括：
40.s101：获取初始射击诸元方位角；
41.s102：判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；
42.s103：确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；
43.具体的，获取通过激光直瞄镜对目标进行激光测距的测距距离jl_jg以及测距时火炮身管方位角sgfwj、高低角sggdj；
44.计算炮目距离jl＝jl_jg*cos(sggdj)，炮目高差gc＝jl_jg*sin(sggdj)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮目距离以及所述炮目高差，进行弹道解算，获得所述初始射击诸元方位角zyfwj、zygdj。
45.确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，利用激光直瞄镜内的瞄准分化得到炸点和目标间的方向偏移量
△
φ、高低偏移量
△
ε；
46.计算获得所述第一射击诸元修正值zyfwj1＝zyfwj
‑△
φ,zygdj1＝zygdj
‑△
ε。
47.s104：确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述
炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。
48.获取摇动火炮方向机并转动激光直瞄镜对炸点进行激光测距后的距离pzjl_jg、火炮身管方位角为sgfwj2以及高低角sggdj2；
49.通过激光直瞄镜内的瞄准分划获得目标与炸点之间的高低偏差角εzm，将该偏差值输入诸元解算器；
50.计算炮炸距离pzjl＝pzjl_jg*cos(sggdj2+εzm)，炸目高差gczm＝pzjl_jg*sin(sggdj2+εzm)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮炸距离以及所述炸目高差，进行弹道解算，获得所述炸点射击诸元方位角zyfwjz，zygdjz。
51.确定摇动火炮方向机后首次进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝2*zyfwj-zyfwjz,zygdj2＝2*zygdj-zygdjz。
52.确定摇动火炮方向机后重复进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝zyfwj+zyfwj1-zyfwjz,zygdj2＝zygdj+zygdj1-zygdjz。
53.本技术实施例提供的射击诸元修正方法，在目标与炸点位于同一视场内时，通过对射击诸元通过方向偏移量以及高度偏移量进行修正，可以装定炮目距离相应的高角，使得弹道可以通过目标。在目标与炸点不在同一视场内时，通过炸点射击诸元方位角以及始射击诸元方位角对射击诸元进行修正，同样可以装定炮目距离相应的高角，使得弹道可以通过目标。保证速射迫击炮诸元解算装置对斜面目标射击获得良好的修正效果。
54.下面对本技术实施例提供的方法包含的各个步骤进行详细说明，如图2所示。
55.1、通过激光直瞄镜对目标进行激光测距，记测距距离为jl_jg，测距时火炮身管方位角为sgfwj和高低角sggdj。
56.2、计算炮目距离jl＝jl_jg*cos(sggdj)，炮目高差gc＝jl_jg*sin(sggdj)，结合已知弹道条件和气象条件，进行弹道解算，得射击诸元方位角zyfwj，zygdj。
57.3、射击实施后，通过激光直瞄镜观察炸点与目标的偏差关系，若目标和炸点都在同一视场转步骤4，否则转步骤5。
58.4、直接利用激光直瞄镜内的瞄准分化得炸点和目标间的方向偏移量
△
φ、高低偏移量
△
ε，计算射击诸元修正值zyfwj1＝zyfwj
‑△
φ,zygdj1＝zygdj
‑△
ε；使用修正后射击诸元实施射击，若命中目标则转步骤9，否则转步骤3。
59.5、摇动火炮方向机并转动激光直瞄镜使其对炸点进行激光测距，记测距距离为pzjl_jg,此时火炮身管方位角为sgfwj2和高低角sggdj2。
60.6、当目标与炸点存在明显高程差时，通过激光直瞄镜内的瞄准分划得目标与炸点之间的高低偏差角εzm，将该偏差值输入诸元解算器。
61.7、计算炮炸距离pzjl＝pzjl_jg*cos(sggdj2+εzm)，炸目高差gczm＝pzjl_jg*sin(sggdj2+εzm)，结合已知弹道条件和气象条件，进行弹道解算，得炸点的射击诸元方位角zyfwjz，zygdjz。
62.8、若为首次进入本步骤，则计算射击诸元修正值zyfwj2＝2*zyfwj-zyfwjz,zygdj2＝2*zygdj-zygdjz。
63.若为重复进入本步骤，则计算射击诸元修正值zyfwj2＝zyfwj+zyfwj1-zyfwjz,
zygdj2＝zygdj+zygdj1-zygdjz；使用修正后射击诸元实施射击，若命中目标则转步骤9，否则转步骤3。
64.9、命中目标，本次射击任务完成。
65.总之，本技术提供的射击诸元修正方法，考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
66.如图3所示，本技术实施例还可以提供一种射击诸元修正装置，所述装置包括：
67.初始射击诸元方位角获取单元301，用于获取初始射击诸元方位角；
68.视场判断单元302，用于判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；
69.第一射击诸元修正值获取单元303，用于确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；
70.第二射击诸元修正值获取单元304，用于确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。
71.本技术实施例还可以提供一种射击诸元修正设备，所述设备包括处理器以及存储器：
72.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
73.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的射击诸元修正方法。
74.本技术实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的射击诸元修正方法。
75.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
76.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
77.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或
系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
78.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种射击诸元修正方法，其特征在于，包括：获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。2.根据权利要求1所述的射击诸元修正方法，其特征在于，获取通过激光直瞄镜对目标进行激光测距的测距距离jl_jg以及测距时火炮身管方位角sgfwj、高低角sggdj；计算炮目距离jl＝jl_jg*cos(sggdj)，炮目高差gc＝jl_jg*sin(sggdj)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮目距离以及所述炮目高差，进行弹道解算，获得所述初始射击诸元方位角zyfwj、zygdj。3.根据权利要求2所述的射击诸元修正方法，其特征在于，确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，利用激光直瞄镜内的瞄准分化得到炸点和目标间的方向偏移量
△
φ、高低偏移量
△
ε；计算获得所述第一射击诸元修正值zyfwj1＝zyfwj
‑△
φ,zygdj1＝zygdj
‑△
ε。4.根据权利要求3所述的射击诸元修正方法，其特征在于，获取摇动火炮方向机并转动激光直瞄镜对炸点进行激光测距后的距离pzjl_jg、火炮身管方位角为sgfwj2以及高低角sggdj2；通过激光直瞄镜内的瞄准分划获得目标与炸点之间的高低偏差角εzm，将该偏差值输入诸元解算器；计算炮炸距离pzjl＝pzjl_jg*cos(sggdj2+εzm)，炸目高差gczm＝pzjl_jg*sin(sggdj2+εzm)，结合已知弹道条件、气象条件、所述炮炸距离以及所述炸目高差，进行弹道解算，获得所述炸点射击诸元方位角zyfwjz，zygdjz。5.根据权利要求4所述的射击诸元修正方法，其特征在于，确定摇动火炮方向机后首次进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝2*zyfwj-zyfwjz,zygdj2＝2*zygdj-zygdjz。6.根据权利要求4所述的射击诸元修正方法，其特征在于，确定摇动火炮方向机后重复进行修正后，计算获得所述第二射击诸元修正值zyfwj2＝zyfwj+zyfwj1-zyfwjz,zygdj2＝zygdj+zygdj1-zygdjz。7.一种射击诸元修正装置，其特征在于，所述装置包括：初始射击诸元方位角获取单元，用于获取初始射击诸元方位角；视场判断单元，用于判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；第一射击诸元修正值获取单元，用于确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取
所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击；第二射击诸元修正值获取单元，用于确定所述目标与所述炸点位于不同视场时，获取炸点射击诸元方位角，所述炸点射击诸元方位角为火炮方向调整后的炸点射击诸元方位角；利用所述初始射击诸元方位角以及所述炸点射击诸元方位角对射击诸元进行修正获得第二射击诸元修正值，以便利用所述第二射击诸元修正值实施射击。8.一种射击诸元修正设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的射击诸元修正方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的射击诸元修正方法。
技术总结
本发明公开了一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击。该方法考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。
