一种基于人工智能的储物机器人
1.本发明属于人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能的储物机器人。
背景技术：
2.人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
3.现有技术中，超市中均放置有储物柜，而现有放置的储物柜高度均在人们手可触及的地方，为此方便人们将物品放入储物柜中进行储放，而超市中的人流量较大，如此会造成储物柜储放物品的空间不足，如果在储物柜的上侧加装的储物柜时，由于上侧的储物柜较高，如此会造成人们不便将物品进行储放。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明旨在提出一种基于人工智能的储物机器人，以克服在储物柜的上侧加装的储物柜时，由于上侧的储物柜较高，如此会造成人们不便将物品进行储放的缺点。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种基于人工智能的储物机器人，包括有储放柜、储放箱、箱盖、盖板、盛放框、扫描出票器、开关、控制模块、升降取放机构和物品盛放机构，储放柜的上表面设置有若干个储放箱，储放箱的上表面设置有箱盖，储放箱的前下部转动式安装有盖板，储放箱内前下部设置有盛放框，若干个储放箱的前侧面从下向上依次设置有扫描出票器、开关和控制模块，控制模块与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，扫描出票器和开关均与控制模块电连接，储放箱内后部设置有升降取放机构，盛放框的上表面设置有物品盛放机构，升降取放机构与物品盛放机构配合，升降取放机构和物品盛放机构均与控制模块电连接。
7.进一步的，升降取放机构包括有竖板槽板、滑动板、丝杠、第一直齿轮、减速电机、第二直齿轮、电动滑轨、电动滑块、滑动架和取放组件，储放箱内的左右两壁后部均安装有竖板槽板，相邻的竖板槽板滑动设有滑动板，储放箱内后部转动式安装有两个丝杠，丝杠与滑动板螺纹连接，丝杠的上端安装有第一直齿轮，储放箱内顶部安装有减速电机，减速电机位于丝杠的后侧，减速电机的输出轴安装有第二直齿轮，第二直齿轮分别与相邻的第一直齿轮相啮合，滑动板的后侧面安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动式设有电动滑块，电动滑块的上表面安装有滑动架，滑动架穿过滑动板与其滑动连接，滑动架的前面设置有取放组件，减速电机、电动滑轨和电动滑块均与控制模块电连接。
8.进一步的，取放组件包括有第一支板、齿板、安装架、卡块、拉簧、t形板、第一滑板和第一弹簧，滑动架的前侧面设置有两个第一支板，滑动架的前侧面安装有两个齿板，两个齿板位于两个第一支板内侧，第一支板的前侧面均安装有安装架，安装架的上下两部均通过转杆转动式安装有卡块，卡块两侧的转杆上均绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与卡
块和安装架固接，上下相邻的卡块之间固接有拉簧，安装架的前侧面设置有两个t形板，上下相邻的t形板前部滑动式设有第一滑板，第一滑板与安装架之间固接有第一弹簧。
9.进一步的，上下相邻的卡块外部为向前下侧的倾斜面。
10.进一步的，物品盛放机构包括有储物箱、第二滑板、滑杆、固定块、第二弹簧、楔形块、第二支板、转轴、单向齿轮、圆盘、限位组件、储放框、滑道、重物感应器和红外感应器，盛放框的上表面竖向设置有若干个储物箱，若干个储物箱为竖向排列设置，储物箱内两壁均滑动设有第二滑板，第二滑板的前侧面滑动设有滑杆，滑杆的前端安装有固定块，固定块与储物箱内前侧面固接，滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与固定块和第二滑板固接，第二滑板的下表面后部安装有楔形块，盛放框的上表面设置有两个第二支板，储物箱的上表面也设置有两个第二支板，第二支板的上部转动式安装有转轴，转轴的一端安装有单向齿轮，转轴的另一端安装有圆盘，盛放框和储物箱的上表面均设置有限位组件，限位组件与圆盘连接，储物箱内滑动设有储放框，储放框的两侧壁均安装有两个滑道，滑道上开设有卡槽，储放框内底部嵌有重物感应器，储放箱的后侧面上部安装有红外感应器，重物感应器和红外感应器均与控制模块电连接。
11.进一步的，限位组件包括有第一支架、摆动板、第一固定杆、第三弹簧、第二固定杆、竖支板、空心挡板、第三固定杆、第三支板和第四弹簧，盛放框和储物箱的上表面均设置有两个第一支架，第一支架上设有摆动板，摆动板的后部嵌有第一固定杆，第一固定杆上连接有两个第三弹簧，两个第三弹簧的上端安装有第二固定杆，相邻的第二固定杆与圆盘固接，盛放框和储物箱的上表面均设置有两个竖支板，竖支板位于第一支架的前侧，竖支板的上部滑动设有空心挡板，空心挡板的两侧壁均安装有第三固定杆，盛放框和储物箱的上表面均安装有第三支板，第三支板位于竖支板的后侧，第三支板与第三固定杆连接有两个第四弹簧。
12.进一步的，还包括有第二支架、定位框、第一转动块、第五弹簧、第二转动块和曲轴，盛放框和储物箱的上表面均设置有两个第二支架，两侧的第二支架位于两侧的单向齿轮内侧，相邻的第二支架滑动设有定位框，定位框内下部转动式安装有第一转动块，第一转动块的下表面设置有第五弹簧，第五弹簧的下端安装有第二转动块，第二转动块上转动式安装有曲轴，曲轴的两端分别与单向齿轮固接，储放框的下表面开设有定位槽，定位槽与定位框滑动配合。
13.进一步的，还包括有安装板、t形滑板、挡盖、定位块、空心框、导杆、导块、第六弹簧、限位块和移动板，储放框的两侧壁均安装有安装板，安装板位于滑道的上侧，安装板的前侧面设置有若干个t形滑板，若干个t形滑板的前部滑动设有挡盖，挡盖的两侧壁均安装有定位块，盛放框的两侧壁均安装有空心框，盛放框的两部均安装有导杆，两侧的导杆位于两侧的空心框内，导杆上滑动式设有导块，导杆上绕有第六弹簧，第六弹簧的两端分别与盛放框和导块固接，导块上安装有限位块，相邻的导块之间固接有移动板。
14.进一步的，安装板的前上部为内凹设置。
15.进一步的，还包括有连接块、齿牙、安装块、转动板、支杆和第三直齿轮，挡盖的上部安装有两个连接块，挡盖和连接块的后侧面均安装有若干个齿牙，安装板的上表面固接有安装块，安装块上转动式安装有两个转动板，相邻的转动板与连接块转动连接，安装板的内凹处安装有两个支杆，相邻的支杆之间转动式安装有第三直齿轮，相邻的齿牙与第三直
支杆；30-第三直齿轮。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.实施例1
39.一种基于人工智能的储物机器人，如图1和图2所示，包括有储放柜1、储放箱2、箱盖3、盖板31、盛放框32、扫描出票器4、开关5、控制模块6、升降取放机构7和物品盛放机构8，储放柜1的上表面设置有若干个储放箱2，储放箱2的上表面设置有箱盖3，储放箱2的前下部转动式安装有盖板31，储放箱2内前下部设置有盛放框32，若干个储放箱2的前侧面从下向上依次设置有扫描出票器4、开关5和控制模块6，控制模块6与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，扫描出票器4和开关5均与控制模块6电连接，储放箱2内后部设置有升降取放机构7，升降取放机构7用于对物品储放移动提供动力，盛放框32的上表面设置有物品盛放机构8，物品盛放机构8用于为物品储放提供空间，升降取放机构7与物品盛放机构8配合，升降取放机构7和物品盛放机构8均与控制模块6电连接。
40.使用时，人们首先触碰开关5，开关5随之将信号传递至控制模块6，控制模块6使升降取放机构7工作，升降取放机构7将物品盛放机构8移动至盛放框32内，此时的盖板31随之打开，同时扫描出票器4开始出票，随后用户将物品放入物品盛放机构8内，并关闭盖板31，控制模块6随之启动升降取放机构7工作，升降取放机构7工作使物品盛放机构8复位，当人们需要取出放置的物品时，人们将票放在扫描出票器4上进行扫描，扫描出票器4随之将信息传递至控制模块6，控制模块6随之使升降取放机构7工作，升降取放机构7工作随之将对应的物品盛放机构8移动至盛放框32内，并将盖板31打开，随后用户将物品盛放机构8内的物品取出，并关闭盖板31，此时控制模块6启动升降取放机构7使物品盛放机构8复位，如此便于对物品进行放置，避免储放柜1满载状态时，由于储放箱2过高，无法对物品进行放置。
41.实施例2
42.在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，升降取放机构7包括有竖板槽板701、滑动板702、丝杠703、第一直齿轮704、减速电机705、第二直齿轮706、电动滑轨707、电动滑块708、滑动架709、第一支板710、齿板711、安装架712、卡块713、拉簧714、t形板715、第一滑板716和第一弹簧717，储放箱2内的左右两壁后部均安装有竖板槽板701，相邻的竖板槽板701滑动设有滑动板702，储放箱2内后部转动式安装有两个丝杠703，丝杠703与滑动板702螺纹连接，丝杠703的上端安装有第一直齿轮704，储放箱2内顶部安装有减速电机705，减速电机705位于丝杠703的后侧，减速电机705的输出轴安装有第二直齿轮706，第二直齿轮706分别与相邻的第一直齿轮704相啮合，通过丝杠703、第一直齿轮704、减速电机705和第二直齿轮706的配合，用于滑动板702上下移动，便于将物品储放，滑动板702的后侧面安装有电动滑轨707，电动滑轨707上滑动式设有电动滑块708，减速电机705、电动滑轨707和电动滑块708均与控制模块6电连接，电动滑块708的上表面安装有滑动架709，滑动架709穿过滑动板702与其滑动连接，滑动架709的前侧面设置有两个第一支板710，滑动架709的前侧面安装有两个齿板711，两个齿板711位于两个第一支板710内侧，第一支板710的前侧面均安装有安装
架712，安装架712的上下两部均通过转杆转动式安装有卡块713，上下相邻的卡块713外部为向前下侧的倾斜面，卡块713两侧的转杆上均绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与卡块713和安装架712固接，上下相邻的卡块713之间固接有拉簧714，安装架712的前侧面设置有两个t形板715，上下相邻的t形板715前部滑动式设有第一滑板716，第一滑板716与安装架712之间固接有第一弹簧717。
43.如图5-10所示，物品盛放机构8包括有储物箱801、第二滑板802、滑杆803、固定块804、第二弹簧805、楔形块806、第二支板807、转轴808、单向齿轮809、圆盘810、第一支架811、摆动板812、第一固定杆813、第三弹簧814、第二固定杆815、竖支板816、空心挡板817、第三固定杆818、第三支板819、第四弹簧820、储放框821、滑道822、重物感应器824和红外感应器825，盛放框32的上表面竖向设置有若干个储物箱801，储放箱2内的若干个储物箱801为竖向排列设置，储物箱801内两壁均滑动设有第二滑板802，第二滑板802的前侧面滑动设有滑杆803，滑杆803的前端安装有固定块804，固定块804与储物箱801内前侧面固接，滑杆803上绕有第二弹簧805，第二弹簧805的两端分别与固定块804和第二滑板802固接，第二滑板802的下表面后部安装有楔形块806，盛放框32的上表面设置有两个第二支板807，储物箱801的上表面也设置有两个第二支板807，第二支板807的上部转动式安装有转轴808，转轴808的一端安装有单向齿轮809，转轴808的另一端安装有圆盘810，盛放框32和储物箱801的上表面均设置有两个第一支架811，第一支架811上设有摆动板812，摆动板812的后部嵌有第一固定杆813，第一固定杆813上连接有两个第三弹簧814，两个第三弹簧814的上端安装有第二固定杆815，相邻的第二固定杆815与圆盘810固接，盛放框32和储物箱801的上表面均设置有两个竖支板816，竖支板816位于第一支架811的前侧，竖支板816的上部滑动设有空心挡板817，空心挡板817的两侧壁均安装有第三固定杆818，盛放框32和储物箱801的上表面均安装有第三支板819，第三支板819位于竖支板816的后侧，第三支板819与第三固定杆818连接有两个第四弹簧820，储物箱801内滑动设有储放框821，储放框821的两侧壁均安装有两个滑道822，滑道822上开设有卡槽823，储放框821内底部嵌有重物感应器824，重物感应器824用于感应储放框821内是否储放物品，储放箱2的后侧面上部安装有红外感应器825，重物感应器824和红外感应器825均与控制模块6电连接，利用卡块713与卡槽823配合，方便将储放框821固定，并将其移出，利用单向齿轮809与齿板711配合，使空心挡板817向上移动，对第一滑板716进行限位。
44.初始时，第二固定杆815位于圆盘810上最高处，在使用时，人们按动开关5，开关5随之将信息传递至控制模块6，控制模块6随之根据信息进行检测，此时通过重物感应器824检测，并将空的储放框821信息传动至控制模块6，控制模块6随之启动减速电机705使第二直齿轮706转动，第二直齿轮706转动通过第一直齿轮704使丝杠703转动，丝杠703转动使滑动板702向上移动，滑动板702向上移动带动其上的部分向上移动，此时通过红外感应器825感应滑动板702移动的位置，并传递至控制模块6，当滑动板702移动至空的储放框821后侧时，此时控制模块6关闭减速电机705，并启动电动滑轨707使电动滑块708向前移动，电动滑块708向前移动使滑动架709向前移动，滑动架709向前移动使第一支板710、齿板711、安装架712、卡块713、拉簧714、t形板715、第一滑板716和第一弹簧717向前移动，第一滑板716向前移入上下相邻的滑道822之间，此时通过上下相邻的滑道822挤压卡块713，上下相邻的卡块713随之相靠拢，拉簧714随之拉伸，齿板711向前移动与单向齿轮809啮合时，齿板711继
续向前移动，齿板711向前移动使单向齿轮809逆时针转动180度，单向齿轮809逆时针转动使转轴808逆时针转动，转轴808逆时针转动使圆盘810逆时针转动，圆盘810逆时针转动180度使第二固定杆815向下移到至最低处，第二固定杆815向上移动至最低处通过第三弹簧814使第一固定杆813向下移动，第一固定杆813向下移动使摆动板812的后部向下摆动，摆动板812的前部随之向上摆动，摆动板812的前部向上摆动使空心挡板817向上移动，空心挡板817向上移动对第一滑板716向左移动进行限位，当卡块713移动至卡槽823处时，在拉簧714的作用下使卡块713向外侧摆动，卡块713随之卡入卡槽823内，完成对储放框821的固定，随后控制模块6通过电动滑轨707使电动滑块708向后移动，电动滑块708向后移动使滑动架709向后移动，如此使储放框821向后移出储物箱801内，此时控制模块6启动减速电机705工作，使滑动板702向下移动，滑动板702向下移动带动储放框821向下移动，当储放框821向下移动至盛放框32的后侧时，此时控制模块6关闭减速电机705，并通过电动滑轨707使电动滑块708向前移动，电动滑块708向前移动使储放框821向前移动，当储放框821向前移动至盛放框32内后，此时的盖板31随之打开，同时用户将物品放入储放框821内，储放框821内的重物感应器824随之对放入的物品的重力进行感应，并将信息传递至控制模块6，控制模块6随之通过电动滑轨707使电动滑块708向后移动，如此使储放框821向后移出盛放框32内，此时控制模块6关闭电动滑轨707，并控制减速电机705工作，如此使滑动板702向上移动至相应的储物箱801后侧时，此时通过红外感应器825将信息传递至控制模块6，此时控制模块6关闭减速电机705，并通过电动滑轨707使电动滑块708使储放框821向前移动至初始位置，齿板711再次向前移动与单向齿轮809配合，使圆盘810再次转动180度，此时的空心挡板817随之向下移动复位，且储放框821向前移动的过程中通过卡块713推动楔形块806向左移动，楔形块806向左移动使第二滑板802向左移动，第二弹簧805随之压缩，卡块713继续向左移动，此时通过楔形块806对卡块713挤压，使卡块713移出卡槽823内，如此解除对储放框821的固定，此时控制模块6启动电动滑轨707使电动滑块708向后移动，如此使卡块713移出储物箱801，当第一滑板716远离储物箱801后，此时的控制模块6关闭电动滑轨707，同时第二滑板802在第二弹簧805的作用下复位。
45.实施例3
46.在实施例2的基础之上，如图9和图11所示，还包括有第二支架9、定位框10、第一转动块11、第五弹簧12、第二转动块13和曲轴14，盛放框32和储物箱801的上表面均设置有两个第二支架9，两侧的第二支架9位于两侧的单向齿轮809内侧，相邻的第二支架9滑动设有定位框10，定位框10内下部转动式安装有第一转动块11，第一转动块11的下表面设置有第五弹簧12，第五弹簧12的下端安装有第二转动块13，第二转动块13上转动式安装有曲轴14，曲轴14的两端分别与单向齿轮809固接，储放框821的下表面开设有定位槽15，定位槽15与定位框10滑动配合，通过定位槽15与定位框10的配合，便于对储放框821进行定位固定，单向齿轮809转动180度使曲轴14转动180度，曲轴14转动使第二转动块13向下移动，第二转动块13向下移动通过第五弹簧12使第一转动块11向下移动，第一转动块11向下移动使定位框10向下移动，定位框10向下移动随之移出定位槽15内，如此解除对储放框821的固定，当储放框821复位移动的过程中，齿板711再次与单向齿轮809配合使其转动180度，如此通过曲轴14使第二转动块13向上移动复位，定位框10随之向上移入定位槽15内，如此通过定位框10和定位槽15的配合，对储放框821固定。
47.如图9-12所示，还包括有安装板16、t形滑板17、挡盖18、定位块19、空心框20、导杆21、导块22、第六弹簧221、限位块23和移动板24，储放框821的两侧壁均安装有安装板16，安装板16的前上部为内凹设置，安装板16位于滑道822的上侧，安装板16的前侧面设置有若干个t形滑板17，若干个t形滑板17的前部滑动设有挡盖18，挡盖18用于避免储放框821内的物品进行阻挡，避免储放框821在移动的过程中，储放框821内的物品移出掉落，挡盖18的两侧壁均安装有定位块19，盛放框32的两侧壁均安装有空心框20，盛放框32的两部均安装有导杆21，两侧的导杆21位于两侧的空心框20内，导杆21上滑动式设有导块22，导杆21上绕有第六弹簧221，第六弹簧221的两端分别与盛放框32和导块22固接，导块22上安装有限位块23，相邻的导块22之间固接有移动板24，通过定位块19和限位块23的配合，便于将挡盖18打开，方便向储放框821内放入或取出物品。
48.如图13和图14所示，还包括有连接块25、齿牙26、安装块27、转动板28、支杆29和第三直齿轮30，挡盖18的上部安装有两个连接块25，挡盖18和连接块25的后侧面均安装有若干个齿牙26，安装板16的上表面固接有安装块27，安装块27上转动式安装有两个转动板28，相邻的转动板28与连接块25转动连接，安装板16的内凹处安装有两个支杆29，相邻的支杆29之间转动式安装有第三直齿轮30，相邻的齿牙26与第三直齿轮30相啮合，通过齿牙26与第三直齿轮30配合，对挡盖18滑动进行支撑，同时通过转动板28对挡盖18进行支撑，避免储放框821移动的同时挡盖18摆动。
49.储放框821向下移动带动挡盖18向下移动，挡盖18向下移动使定位块19向下移动，定位块19向下移动与限位块23接触时，储放框821继续向下移动，此时通过限位块23与定位块19的配合，对挡盖18进行支撑，此时控制模块6关闭减速电机705，并启动电动滑轨707使电动滑块708向前移动，如此推动储放框821向前移动，储放框821向前移动带动挡盖18向前移动，挡盖18向前移动通过限位块23使移动板24向前移动，移动板24向前移动使导块22向前移动，第六弹簧221随之压缩，当储放框821向前移动至设定位置时，此时的盖板31打开，随后用户向储放框821内放入或取出物品，并使盖板31复位，此时控制模块6启动电动滑轨707使电动滑块708向后移动，如此使储放框821向后移动，挡盖18随之向后移动，限位块23在第六弹簧221的作用下跟随挡盖18向后移动，当挡盖18向后移动复位后，此时的控制模块6关闭电动滑轨707，并启动减速电机705，如此使储放框821向上移动，储放框821向上移动远离限位块23时，此时的挡盖18将储放框821的放置口遮挡，当储放框821向上移动至合适位置后，控制模块6关闭减速电机705，并启动电动滑轨707使电动滑块708向前移动，如此使储放框821复位，储放框821复位后，此时的控制模块6启动电动滑轨707使电动滑块708向后移动复位并关闭。
50.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有
另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：包括控制模块(6)、升降取放机构(7)和物品盛放机构(8)，升降取放机构(7)和物品盛放机构(8)均与控制模块(6)电连接；通过所述的物品盛放机构(8)盛放待存储的物品；通过所述的升降取放机构(7)带动待存储的物品运动。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：还包括储放柜(1)、储放箱(2)、箱盖(3)、盖板(31)、盛放框(32)、扫描出票器(4)和开关(5)；储放柜(1)的上表面设置有若干个储放箱(2)，储放箱(2)的上表面设置有箱盖(3)，储放箱(2)的前下部转动式安装有盖板(31)，储放箱(2)内前下部设置有盛放框(32)；若干个储放箱(2)的前侧面从下向上依次设置有扫描出票器(4)、开关(5)和控制模块(6)；控制模块(6)与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，扫描出票器(4)和开关(5)均与控制模块(6)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：升降取放机构(7)包括有竖板槽板(701)、滑动板(702)、丝杠(703)、第一直齿轮(704)、减速电机(705)、第二直齿轮(706)、电动滑轨(707)、电动滑块(708)、滑动架(709)和取放组件；储放箱(2)内的左右两壁后部均安装有竖板槽板(701)，相邻的竖板槽板(701)滑动设有滑动板(702)；储放箱(2)内后部转动式安装有两个丝杠(703)，丝杠(703)与滑动板(702)螺纹连接，丝杠(703)的上端安装有第一直齿轮(704)，储放箱(2)内顶部安装有减速电机(705)，减速电机(705)位于丝杠(703)的后侧，减速电机(705)的输出轴安装有第二直齿轮(706)，第二直齿轮(706)分别与相邻的第一直齿轮(704)相啮合；滑动板(702)的后侧面安装有电动滑轨(707)，电动滑轨(707)上滑动式设有电动滑块(708)，电动滑块(708)的上表面安装有滑动架(709)，滑动架(709)穿过滑动板(702)与其滑动连接，滑动架(709)的前面设置有取放组件；减速电机(705)、电动滑轨(707)和电动滑块(708)均与控制模块(6)电连接。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：取放组件包括第一支板(710)、齿板(711)、安装架(712)、卡块(713)、拉簧(714)、t形板(715)、第一滑板(716)和第一弹簧(717)；滑动架(709)的前侧面设置有两个第一支板(710)，滑动架(709)的前侧面安装有两个齿板(711)，两个齿板(711)位于两个第一支板(710)内侧，第一支板(710)的前侧面均安装有安装架(712)，安装架(712)的上下两部均通过转杆转动式安装有卡块(713)，卡块(713)两侧的转杆上均绕有扭力弹簧；扭力弹簧的两端分别与卡块(713)和安装架(712)固接，上下相邻的卡块(713)之间固接有拉簧(714)；安装架(712)的前侧面设置有两个t形板(715)，上下相邻的t形板(715)前部滑动式设有第一滑板(716)，第一滑板(716)与安装架(712)之间固接有第一弹簧(717)。5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：物品盛放机构(8)包括储物箱(801)、第二滑板(802)、滑杆(803)、固定块(804)、第二弹簧(805)、楔形块(806)、第二支板(807)、转轴(808)、单向齿轮(809)、圆盘(810)、限位组件、储放框(821)、滑
道(822)、重物感应器(824)和红外感应器(825)；盛放框(32)的上表面竖向设置有若干个储物箱(801)，若干个储物箱(801)为竖向排列设置；储物箱(801)内两壁均滑动设有第二滑板(802)，第二滑板(802)的前侧面滑动设有滑杆(803)，滑杆(803)的前端安装有固定块(804)，固定块(804)与储物箱(801)内前侧面固接；滑杆(803)上绕有第二弹簧(805)，第二弹簧(805)的两端分别与固定块(804)和第二滑板(802)固接，第二滑板(802)的下表面后部安装有楔形块(806)；盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均设置有两个第二支板(807)，储物箱(801)的上表面也设置有两个第二支板(807)，第二支板(807)的上部转动式安装有转轴(808)，转轴(808)的一端安装有单向齿轮(809)，转轴(808)的另一端安装有圆盘(810)；盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均设置有限位组件，限位组件与圆盘(810)连接，储物箱(801)内滑动设有储放框(821)，储放框(821)的两侧壁均安装有两个滑道(822)，滑道(822)上开设有卡槽(823)；储放框(821)内底部嵌有重物感应器(824)，储放箱(2)的后侧面上部安装有红外感应器(825)，重物感应器(824)和红外感应器(825)均与控制模块(6)电连接。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：限位组件包括第一支架(811)、摆动板(812)、第一固定杆(813)、第三弹簧(814)、第二固定杆(815)、竖支板(816)、空心挡板(817)、第三固定杆(818)、第三支板(819)和第四弹簧(820)；盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均设置有两个第一支架(811)，第一支架(811)上设有摆动板(812)，摆动板(812)的后部嵌有第一固定杆(813)，第一固定杆(813)上连接有两个第三弹簧(814)，两个第三弹簧(814)的上端安装有第二固定杆(815)，相邻的第二固定杆(815)与圆盘(810)固接，盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均设置有两个竖支板(816)，竖支板(816)位于第一支架(811)的前侧，竖支板(816)的上部滑动设有空心挡板(817)，空心挡板(817)的两侧壁均安装有第三固定杆(818)，盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均安装有第三支板(819)，第三支板(819)位于竖支板(816)的后侧，第三支板(819)与第三固定杆(818)连接有两个第四弹簧(820)。7.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：还包括第二支架(9)、定位框(10)、第一转动块(11)、第五弹簧(12)、第二转动块(13)和曲轴(14)；盛放框(32)和储物箱(801)的上表面均设置有两个第二支架(9)，两侧的第二支架(9)位于两侧的单向齿轮(809)内侧，相邻的第二支架(9)滑动设有定位框(10)，定位框(10)内下部转动式安装有第一转动块(11)，第一转动块(11)的下表面设置有第五弹簧(12)，第五弹簧(12)的下端安装有第二转动块(13)，第二转动块(13)上转动式安装有曲轴(14)，曲轴(14)的两端分别与单向齿轮(809)固接，储放框(821)的下表面开设有定位槽(15)，定位槽(15)与定位框(10)滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：还包括安装板(16)、t形滑板(17)、挡盖(18)、定位块(19)、空心框(20)、导杆(21)、导块(22)、第六弹簧(221)、限位块(23)和移动板(24)；储放框(821)的两侧壁均安装有安装板(16)，安装板(16)位于滑道(822)的上侧，安装
板(16)的前侧面设置有若干个t形滑板(17)，若干个t形滑板(17)的前部滑动设有挡盖(18)，挡盖(18)的两侧壁均安装有定位块(19)；盛放框(32)的两侧壁均安装有空心框(20)，盛放框(32)的两部均安装有导杆(21)，两侧的导杆(21)位于两侧的空心框(20)内，导杆(21)上滑动式设有导块(22)，导杆(21)上绕有第六弹簧(221)，第六弹簧(221)的两端分别与盛放框(32)和导块(22)固接，导块(22)上安装有限位块(23)，相邻的导块(22)之间固接有移动板(24)。9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：安装板(16)的前上部为内凹设置。10.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的储物机器人，其特征在于：还包括连接块(25)、齿牙(26)、安装块(27)、转动板(28)、支杆(29)和第三直齿轮(30)；挡盖(18)的上部安装有两个连接块(25)，挡盖(18)和连接块(25)的后侧面均安装有若干个齿牙(26)，安装板(16)的上表面固接有安装块(27)，安装块(27)上转动式安装有两个转动板(28)，相邻的转动板(28)与连接块(25)转动连接，安装板(16)的内凹处安装有两个支杆(29)，相邻的支杆(29)之间转动式安装有第三直齿轮(30)，相邻的齿牙(26)与第三直齿轮(30)相啮合。
技术总结
本发明提供了一种基于人工智能的储物机器人，包括控制模块、升降取放机构和物品盛放机构，升降取放机构和物品盛放机构均与控制模块电连接；通过所述的物品盛放机构盛放待存储的物品；通过所述的升降取放机构带动待存储的物品运动。本发明有益效果：一种基于人工智能的储物机器人，通过升降取放机构和物品盛放机构配合，利用丝杆和滑动板的配合，使取放组件上下移动，利用电动滑轨和电动滑块配合，便于将不同位置的储放框进行取放，且方便向高处的储放框内储放物品。储放框内储放物品。储放框内储放物品。
