一种智能的停车场维护机器人的制作方法
1.本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种智能的停车场维护机器人。
背景技术：
2.汽车作为当前的主要交通运输工具，在人们的出行中起到重要的作用，然而数量繁多的汽车使得汽车在停车场停车时，车位往往需要较久的时间，而由于一些停车场较大，并且结构较为复杂，茫无目的的寻会浪费大量时间，特别是一些大型商超的停车场。因此需要设计一种能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位的智能的停车场维护机器人。并且由于汽车行驶的不确定性，需要避免该机器人与汽车发生碰撞，减小碰撞带来的损害。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能的停车场维护机器人，能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位，同时能够避免与车辆碰撞。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳，所述柔性外壳的下端的四角分别设有驱动模块，所述驱动模块内分别设有第一电机，所述驱动模块的侧面靠近外界处设有行走轮，四个所述驱动模块的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱，每一对所述驱动模块之间固定设有第一滑杆，所述柔性外壳的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块，四个所述控制模块的中心处设有与控制模块固定连接的清理简单的垃圾服务的清理橡胶套，所述控制模块上端设有与人智能交互的显示板，每一对所述控制模块之间固定设有第一滑杆，相邻的所述第一滑杆之间设有与第一滑杆的外圆周面滑动连接的第一滑板，所述驱动模块与控制模块之间位于第一滑板上分别固定设有第二滑杆，相邻的所述第二滑杆之间设有与第二滑杆的外圆周面上滑动连接的第二滑板，每一所述第二滑板上分别设有第一气腔，每相邻两个所述第一气腔之间设有与第一气腔内部连通的缓解车辆碰撞冲击的安全气囊。
5.优选的，所述驱动模块靠近行走轮处设有滑道，所述滑道内滑动连接滑块，所述滑块与滑道之间通过第一弹簧连接，所述滑块内转动设置转轴，所述转轴一端固定连接行走轮，所述转轴另一端固定连接第一齿轮，所述驱动模块内位于滑块上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
6.优选的，所述第一气腔内固定设有第二气腔，所述第二气腔内设有连通安全气囊的换气口，所述换气口内设有压力阀，四个所述第一气腔中与喷油箱相对的一个内的第二气腔上设有通向底面的连接套，所述连接套的外圆周面上设有连通第一气腔的连接口，所述连接口内设有第一开关阀，所述连接套内滑动连接穿过第二滑板和第一滑板的刹车杆，所述刹车杆靠近底面的一端固定连接刹车板，所述刹车板与第一滑板之间通过第二弹簧连接。
7.优选的，所述刹车板靠近底面的一端上设有若干增加摩擦制动的尖齿。
8.优选的，四个所述第一气腔中与刹车杆连接相同的一个第一气腔内的第二气腔上滑动连接通向柔性外壳的侧面的支撑杆，所述支撑杆与第一气腔之间通过第三弹簧连接，所述第一气腔上靠近支撑杆处设有控制支撑杆锁定的电磁锁杆。
9.优选的，所述清理橡胶套内设有储存垃圾的垃圾筒，所述垃圾筒靠近底面内设有吸收垃圾的吸气嘴，所述垃圾筒上端设有吸气腔，所述吸气腔上设有连通控制模块内的气泵的吸气端的第二吸气口，所述吸气腔与垃圾筒之间设有第一吸气口，所述垃圾筒的外圆周面外设有出气腔，所述出气腔上设有连通控制模块内的气泵的输气端的吹气口,。
10.优选的，所述喷油箱内转动设有喷嘴，所述喷嘴靠近喷油箱端面处设有输油口，所述喷油箱内固定设有通出喷嘴的固定板，所述喷油箱的外圆周面上设有第一进气口，所述固定板上的侧壁上位于第一进气口的对侧设有第二进气口，所述固定板与喷嘴之间通过卷簧连接，所述固定板与喷油箱之间设有圆筒腔，所述圆筒腔内设有固定在喷嘴上的扇叶，所述喷油箱内滑动连接套设在喷嘴上的活塞板，四个所述第一气腔靠近喷油箱的一个上设有穿过第二滑板连通第一进气口的输气通道，所述输气通道内设有控制输气通道气体通过的第二开关阀。
11.有益效果：
12.1、设备采用模块化设计，整体主要包括8个控制单元，单元之间可以在汽车事故发生时适当的相互弹性滑动以缓解碰撞冲击给车辆带来了损失；
13.2、当汽车碰撞时，设备的气囊被动膨胀弹出使得汽车与设备间缓解冲击，然后根据智能感应判断周围情况，智能伸出刹车齿或支持杆进一步减速并停住车辆；
14.3、当设备顶端的智能控制单元感应到车辆无法被手动刹车时，设备会喷出一端润滑油，使得车辆与地面打滑并停住车辆。
附图说明
15.图1为本发明的轴侧图；
16.图2为行走轮的驱动结构图；
17.图3为本发明的左视剖视图；
18.图4为图3中a-a处的剖视图；
19.图5为本发明的内部结构轴侧图；
20.图6为喷油箱的内部结构图。
21.图中：驱动模块10，控制模块11，显示板12，清理橡胶套13，喷油箱14，行走轮15，滑道16，滑块17，转轴18，第一弹簧19，第一齿轮20，第一电机21，第二齿轮22，第一吸气口23，垃圾筒24，出气腔25，吸气腔26，吹气嘴27，吸气嘴28，刹车杆29，刹车板30，第二弹簧31，第一气腔32，第二气腔33，支撑杆34，第三弹簧35，安全气囊36，第一滑杆37，第一滑板38，换气口39，连接套40，活塞板41，固定板42，喷嘴43，油腔44，圆筒腔45，扇叶46，卷簧47，第一进气口48，输气通道49，第二滑板50，第二滑杆51，连接口52，第一开关阀53，电磁锁杆54，吹气口55，第二吸气口56，输油口57，第二开关阀58，第二进气口59，柔性外壳60。
具体实施方式
22.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.根据图1-6，一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳60，柔性外壳60的下端的四角分别设有驱动模块10，驱动模块10内分别设有第一电机21，驱动模块10的侧面靠近外界处设有行走轮15，四个驱动模块10的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱14，每一对驱动模块10之间固定设有第一滑杆37，柔性外壳60的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块11，四个控制模块11的中心处设有与控制模块11固定连接的清理简单的垃圾服务的清理橡胶套13，控制模块11上端设有与人智能交互的显示板12，每一对控制模块11之间固定设有第一滑杆37，相邻的第一滑杆37之间设有与第一滑杆37的外圆周面滑动连接的第一滑板38，驱动模块10与控制模块11之间位于第一滑板38上分别固定设有第二滑杆51，相邻的第二滑杆51之间设有与第二滑杆51的外圆周面上滑动连接的第二滑板50，每一第二滑板50上分别设有第一气腔32，每相邻两个第一气腔32之间设有与第一气腔32内部连通的缓解车辆碰撞冲击的安全气囊36。
25.进一步的，驱动模块10靠近行走轮15处设有滑道16，滑道16内滑动连接滑块17，滑块17与滑道16之间通过第一弹簧19连接，滑块17内转动设置转轴18，转轴18一端固定连接行走轮15，转轴18另一端固定连接第一齿轮20，驱动模块10内位于滑块17上固定设有第一电机21，第一电机21的输出轴固定连接第二齿轮22，第二齿轮22与第一齿轮20啮合传动。
26.进一步的，第一气腔32内固定设有第二气腔33，第二气腔33内设有连通安全气囊36的换气口39，换气口39内设有压力阀，四个第一气腔32中与喷油箱14相对的一个内的第二气腔33上设有通向底面的连接套40，连接套40的外圆周面上设有连通第一气腔32的连接口52，连接口52内设有第一开关阀53，连接套40内滑动连接穿过第二滑板50和第一滑板38的刹车杆29，刹车杆29靠近底面的一端固定连接刹车板30，刹车板30与第一滑板38之间通过第二弹簧31连接。
27.进一步的，刹车板30靠近底面的一端上设有若干增加摩擦制动的尖齿。
28.进一步的，四个第一气腔32中与刹车杆29连接相同的一个第一气腔32内的第二气腔33上滑动连接通向柔性外壳60的侧面的支撑杆34，支撑杆34与第一气腔32之间通过第三弹簧35连接，第一气腔32上靠近支撑杆34处设有控制支撑杆34锁定的电磁锁杆54。
29.进一步的，清理橡胶套13内设有储存垃圾的垃圾筒24，垃圾筒24靠近底面内设有吸收垃圾的吸气嘴28，垃圾筒24上端设有吸气腔26，吸气腔26上设有连通控制模块11内的气泵的吸气端的第二吸气口56，吸气腔26与垃圾筒24之间设有第一吸气口23，垃圾筒24的外圆周面外设有出气腔25，出气腔25上设有连通控制模块11内的气泵的输气端的吹气口55,。
30.进一步的，喷油箱14内转动设有喷嘴43，喷嘴43靠近喷油箱14端面处设有输油口
57，喷油箱14内固定设有通出喷嘴43的固定板42，喷油箱14的外圆周面上设有第一进气口48，固定板42上的侧壁上位于第一进气口48的对侧设有第二进气口59，固定板42与喷嘴43之间通过卷簧47连接，固定板42与喷油箱14之间设有圆筒腔45，圆筒腔45内设有固定在喷嘴43上的扇叶46，喷油箱14内滑动连接套设在喷嘴43上的活塞板41，四个第一气腔32靠近喷油箱14的一个上设有穿过第二滑板50连通第一进气口48的输气通道49，输气通道49内设有控制输气通道49气体通过的第二开关阀58。
31.进一步的，本机器人上设置有能够实时监控外部信息的摄像头。
32.进一步的，停车场监控能够将车位信息反馈到数据库与机器人信息共享。
33.进一步的，机器人能按照停车场空位信息选择带领车辆去往最近的空位。
34.工作原理：
35.初始状态：安全气囊36被压缩在驱动模块10内部，输气通道49和第一开关阀53控制气体通道和电磁锁杆54锁定使得对应的刹车杆29和支撑杆34缩入第二气腔33内部。
36.当控制模块11内的智能设备接收到停车场入口的停车申请后，本设备正常行驶到停车场入口，同时控制模块11的智能感应设备分析停车场道路情况，智能启动驱动模块10内的电机第一电机21使得本设备行走并躲避障碍物，到达停车场入口后，显示板12上显示引导图标将车辆引导至空置的停车位处；此外，当感应到路面存在垃圾时，设备行走到垃圾上方，控制模块11内的气泵启动，气泵的气体进入出气腔25内后由吹气嘴27吹出将垃圾推到吸气嘴28的下方，同时气泵将吸气嘴28处的气体经垃圾筒24、第一吸气口23、吸气腔26和第二吸气口56后被吸入垃圾筒24内。以上步骤可重复操作以进行多次引导和垃圾清理。
37.当车辆发生碰撞后，安全气囊36内的压力感应器触发，从而使得安全气囊36膨胀，同时输气通道49的上下两端的第一滑杆37与第一滑板38相对滑动压缩第一滑板38内的空气使得车辆减缓冲击；若车辆碰撞力巨大且车辆碰撞前方有其他车辆时，安全气囊36膨胀后气体被增压至换气口39内的压力阀阈值后，气体进入第二气腔33内推动刹车杆29伸出，从而使得刹车板30接触地面摩擦刹车，电磁控制第一开关阀53解锁，气体经连接口52通入第一气腔32与第二气腔33之间，从而使得第二滑杆51被推动将控制模块11顶高避免损失；若车辆碰撞力巨大且车辆碰撞前方无其他车辆时，安全气囊36膨胀后气体被增压至换气口39内的压力阀阈值后，气体进入第二气腔33内推动刹车杆29伸出，从而使得刹车板30接触地面摩擦刹车，电磁控制第一开关阀53解锁，气体经连接口52通入第一气腔32与第二气腔33之间，从而使得第二滑杆51被推动将控制模块11顶高，然后电磁控制电磁锁杆54解锁，第二气腔33内的气体推动支撑杆34使得设备顶住其他障碍物，控制第二开关阀58开启，第二气腔33内的气体经输气通道49通入圆筒腔45内带动扇叶46转动，从而使得气体经第二进气口59推动活塞板41挤压润滑液喷出，同时喷嘴43在扇叶46的带动下往复转动以适应不同车辆的轮间距，最终使得车辆停止。
38.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳(60)，其特征在于，所述柔性外壳(60)的下端的四角分别设有驱动模块(10)，所述驱动模块(10)内分别设有第一电机(21)，所述驱动模块(10)的侧面靠近外界处设有行走轮(15)，四个所述驱动模块(10)的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱(14)，每一对所述驱动模块(10)之间固定设有第一滑杆(37)，所述柔性外壳(60)的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块(11)，四个所述控制模块(11)的中心处设有与控制模块(11)固定连接的清理简单的垃圾服务的清理橡胶套(13)，所述控制模块(11)上端设有与人智能交互的显示板(12)，每一对所述控制模块(11)之间固定设有第一滑杆(37)，相邻的所述第一滑杆(37)之间设有与第一滑杆(37)的外圆周面滑动连接的第一滑板(38)，所述驱动模块(10)与控制模块(11)之间位于第一滑板(38)上分别固定设有第二滑杆(51)，相邻的所述第二滑杆(51)之间设有与第二滑杆(51)的外圆周面上滑动连接的第二滑板(50)，每一所述第二滑板(50)上分别设有第一气腔(32)，每相邻两个所述第一气腔(32)之间设有与第一气腔(32)内部连通的缓解车辆碰撞冲击的安全气囊(36)。2.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述驱动模块(10)靠近行走轮(15)处设有滑道(16)，所述滑道(16)内滑动连接滑块(17)，所述滑块(17)与滑道(16)之间通过第一弹簧(19)连接，所述滑块(17)内转动设置转轴(18)，所述转轴(18)一端固定连接行走轮(15)，所述转轴(18)另一端固定连接第一齿轮(20)，所述驱动模块(10)内位于滑块(17)上固定设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴固定连接第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(20)啮合传动。3.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述第一气腔(32)内固定设有第二气腔(33)，所述第二气腔(33)内设有连通安全气囊(36)的换气口(39)，所述换气口(39)内设有压力阀，四个所述第一气腔(32)中与喷油箱(14)相对的一个内的第二气腔(33)上设有通向底面的连接套(40)，所述连接套(40)的外圆周面上设有连通第一气腔(32)的连接口(52)，所述连接口(52)内设有第一开关阀(53)，所述连接套(40)内滑动连接穿过第二滑板(50)和第一滑板(38)的刹车杆(29)，所述刹车杆(29)靠近底面的一端固定连接刹车板(30)，所述刹车板(30)与第一滑板(38)之间通过第二弹簧(31)连接。4.根据权利要求3的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述刹车板(30)靠近底面的一端上设有若干增加摩擦制动的尖齿。5.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，四个所述第一气腔(32)中与刹车杆(29)连接相同的一个第一气腔(32)内的第二气腔(33)上滑动连接通向柔性外壳(60)的侧面的支撑杆(34)，所述支撑杆(34)与第一气腔(32)之间通过第三弹簧(35)连接，所述第一气腔(32)上靠近支撑杆(34)处设有控制支撑杆(34)锁定的电磁锁杆(54)。6.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述清理橡胶套(13)内设有储存垃圾的垃圾筒(24)，所述垃圾筒(24)靠近底面内设有吸收垃圾的吸气嘴(28)，所述垃圾筒(24)上端设有吸气腔(26)，所述吸气腔(26)上设有连通控制模块(11)内的气泵的吸气端的第二吸气口(56)，所述吸气腔(26)与垃圾筒(24)之间设有第一吸气口(23)，所述垃圾筒(24)的外圆周面外设有出气腔(25)，所述出气腔(25)上设有连通控制模块(11)内的气泵的输气端的吹气口(55),。7.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述喷油箱(14)内转
动设有喷嘴(43)，所述喷嘴(43)靠近喷油箱(14)端面处设有输油口(57)，所述喷油箱(14)内固定设有通出喷嘴(43)的固定板(42)，所述喷油箱(14)的外圆周面上设有第一进气口(48)，所述固定板(42)上的侧壁上位于第一进气口(48)的对侧设有第二进气口(59)，所述固定板(42)与喷嘴(43)之间通过卷簧(47)连接，所述固定板(42)与喷油箱(14)之间设有圆筒腔(45)，所述圆筒腔(45)内设有固定在喷嘴(43)上的扇叶(46)，所述喷油箱(14)内滑动连接套设在喷嘴(43)上的活塞板(41)，四个所述第一气腔(32)靠近喷油箱(14)的一个上设有穿过第二滑板(50)连通第一进气口(48)的输气通道(49)，所述输气通道(49)内设有控制输气通道(49)气体通过的第二开关阀(58)。
技术总结
本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳，柔性外壳的下端的四角分别设有驱动模块，四个驱动模块的其中一对上设有喷油箱，每一对驱动模块之间固定设有第一滑杆，柔性外壳的上端的四角分别设有控制模块，每一对控制模块之间固定设有第一滑杆，相邻的第一滑杆之间设有与第一滑杆的外圆周面滑动连接的第一滑板，驱动模块与控制模块之间位于第一滑板上分别固定设有第二滑杆，相邻的第二滑杆之间设有与第二滑杆的外圆周面上滑动连接的第二滑板，每一第二滑板上分别设有第一气腔，第一气腔之间设有安全气囊。能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位。车带往空闲停车位。车带往空闲停车位。
