一种用于火车减震器的激光清洗装置的制作方法
1.本实用新型涉及一种清洗装置，具体地说是一种用于火车减震器的激光清洗装置。
背景技术：
2.目前，对于火车减震器的清洗，所采用的方法是手工刷洗或者采用冲洗、漂洗等，这种清洗方法劳动强度大，不能很好的将减震器外侧的异物冲洗干净，需二次清洗，成本高，效率低，而且不同人对不同的火车减震器的清洗效果不同，清洗质量无法保证，清洗程度会受到操作者自身技术熟练度、细心的限制。
3.此外，传统的清洗、漂洗还存在污染问题，清洗过程产生的粉尘和废水如果处理不当，就容易对环境造成污染。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于火车减震器的激光清洗装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种用于火车减震器的激光清洗装置，包括清洗机台，清洗机台上设有若干个旋转机构，旋转机构上安装治具，清洗机台后侧设有机器人，机器人上装设有激光清洗头，激光清洗头与激光清洗机连接，机器人与机械手控制柜连接，清洗机台外侧装设有壳罩，该壳罩将机器人、激光清洗机、机械手控制柜容纳在，壳罩上设有透明门窗，壳罩外设有与激光清洗机、机械手控制柜连接的控制面板。
7.所述壳罩顶部设有排气口，排气口处设有过滤组件，壳罩内位于清洗机台一侧设有抽尘器，该抽尘器的抽尘接口朝向清洗机台。
8.所述治具包括底板、夹紧气缸、夹紧板、夹紧块，底板装在清洗机台上，夹紧气缸装在底板上，夹紧板与夹紧气缸的驱动杆连接，夹紧块装在夹紧板上，夹紧气缸的驱动杆上装设有两个夹紧板，夹紧气缸带动两个夹紧板夹紧或者张开。
9.所述底板上设有支撑座，支撑座上设有导向轴，导向轴上设有两个滑动块，两个滑动块分别与两个夹紧板对应连接。
10.所述夹紧块上设有v型槽或弧形槽。
11.所述旋转机构包括中空减速机和伺服电机，伺服电机与中空减速机连接，中空减速机通过轴杆与底板连接。
12.所述透明门窗为升降式卷帘门。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.1、通过设置多个旋转机构，可同时对多个产品进行清洗，提高清洗效率；
15.2、可灵活配套不同的治具，以满足不同类型产品的清洗；
16.3、通过机器人带动激光清洗头移动，配备测距仪，能更灵活的对火车减震器待清洗面进行全面清洗；
17.4、通过在壳罩的顶部设置过滤组件，防止机柜内清洗下来的粉尘颗粒外泄，保证环保无污染。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型去掉壳罩后的结构示意图；
20.图3为本实用新型中旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-3所示，本实用新型揭示了一种用于火车减震器的激光清洗装置，包括清洗机台1，清洗机台1上设有若干个旋转机构3，旋转机构3上安装治具4，清洗机台1后侧设有机器人5，机器人5上装设有激光清洗头6，激光清洗头6与激光清洗机7连接，机器人5与机械手控制柜8连接，清洗机台1外侧装设有壳罩2，该壳罩2将机器人5、激光清洗机7、机械手控制柜8容纳在内，壳罩2上设有透明门窗9，壳罩2外设有与激光清洗机、机械手控制柜连接的控制面板。机器人选择为六轴机器人，可以进行多方向的动作，满足各个角度位置的清洗要求。通过透明壳罩可以在清洗过程中进行观察。旋转机构带动工件旋转，从而可以将工件上每一个位置都进行有效地清洁。
25.所述壳罩2顶部设有排气口，排气口处设有过滤组件10，壳罩2内位于清洗机台1一侧设有抽尘器11，该抽尘器11的抽尘接口朝向清洗机台1。在清洗过程中会产生粉尘、杂质，使得内部的气体带有污染性的物质，气体向上排出时，会先经过过滤组件，对排出的气体先进行过滤，将其中夹杂的粉尘等杂质过滤吸附，然后将干净的气体向外排出，从而不会污染
环境，起到环保作用。另外，通过抽尘器，可以将产生的粉尘进行抽取。
26.所述治具4包括底板41、夹紧气缸42、夹紧板43、夹紧块44，底板41装在清洗机台1上，夹紧气缸12装在底板41上，夹紧板43与夹紧气缸42的驱动杆连接，夹紧块44装在夹紧板43上，夹紧气缸42的驱动杆上装设有两个夹紧板43，夹紧气缸42带动两个夹紧板44夹紧或者张开。夹紧气缸为双轴气缸，在两侧各安装一个夹紧板，这样就可以同时带动两侧的夹紧板上的夹紧块相互靠近实现夹紧，或者相互远离实现张开的目的，利用夹紧块将工件夹紧。旋转机构包括中空减速机和伺服电机，伺服电机与中空减速机连接，中空减速机通过轴杆与底板连接。利用该转动驱动器件带动治具旋转，为了方便安装，可在清洗台上表面安装一个支撑座，中空减速机中插装有转轴，转轴穿过支撑座与治具连接，实现治具的旋转。夹紧块可通过螺丝锁紧安装在夹紧板上，可以进行更换。而且，根据不同类型的工件，可以通过更换夹紧块来适应，满足多类型工件的装配。
27.所述底板41上设有支撑座45，支撑座46上设有导向轴，导向轴上设有两个滑动块47，两个滑动块分别与两个夹紧板对应连接，通过导向轴，可以确保夹紧气缸带动夹紧块移动时更加精确，具有定向性。
28.此外，所述夹紧块上设有v型槽或弧形槽，尤其是针对柱形工件，可以实现更好的夹紧。当然，若工件为其他类型，也可以在夹紧块上设置相应的槽口，以便将工件完全夹紧，确保在清洗过程中不会松动脱落。
29.所述透明门窗为升降式卷帘门，方便打开和关闭，打开后，可以往治具中放置工件，以及清洗完成后取出工件。
30.需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，包括清洗机台，清洗机台上设有若干个旋转机构，旋转机构上安装治具，清洗机台后侧设有机器人，机器人上装设有激光清洗头，激光清洗头与激光清洗机连接，机器人与机械手控制柜连接，清洗机台外侧装设有壳罩，该壳罩将机器人、激光清洗机、机械手控制柜容纳在，壳罩上设有透明门窗，壳罩外设有与激光清洗机、机械手控制柜连接的控制面板。2.根据权利要求1所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述壳罩顶部设有排气口，排气口处设有过滤组件，壳罩内位于清洗机台一侧设有抽尘器，该抽尘器的抽尘接口朝向清洗机台。3.根据权利要求2所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述治具包括底板、夹紧气缸、夹紧板、夹紧块，底板装在清洗机台上，夹紧气缸装在底板上，夹紧板与夹紧气缸的驱动杆连接，夹紧块装在夹紧板上，夹紧气缸的驱动杆上装设有两个夹紧板，夹紧气缸带动两个夹紧板夹紧或者张开。4.根据权利要求3所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述底板上设有支撑座，支撑座上设有导向轴，导向轴上设有两个滑动块，两个滑动块分别与两个夹紧板对应连接。5.根据权利要求4所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述夹紧块上设有v型槽或弧形槽。6.根据权利要求5所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述旋转机构包括中空减速机和伺服电机，伺服电机与中空减速机连接，中空减速机通过轴杆与底板连接。7.根据权利要求6所述的用于火车减震器的激光清洗装置，其特征在于，所述透明门窗为升降式卷帘门。
技术总结
本实用新型公开了一种用于火车减震器的激光清洗装置，包括清洗机台，清洗机台上设有若干个旋转机构，旋转机构上安装治具，清洗机台后侧设有机器人，机器人上装设有激光清洗头，激光清洗头与激光清洗机连接，机器人与机械手控制柜连接，清洗机台外侧装设有壳罩，该壳罩将机器人、激光清洗机、机械手控制柜容纳在，壳罩上设有透明门窗，壳罩外设有与激光清洗机、机械手控制柜连接的控制面板。本实用新型能更灵活的对火车减震器待清洗面进行全面清洗，清洗下来的粉尘颗粒能够进行有效的回收处理，保证环保无污染。保证环保无污染。保证环保无污染。
