一种输煤廊道智能巡检系统的制作方法
1.本技术涉及电厂输煤巡检技术领域，更具体地，涉及一种输煤廊道智能巡检系统。
背景技术：
2.输煤系统线路长，环境差，是事故的高发地带。输煤廊道的安全监管措施较少，主要采用工业摄像头结合人工巡检的方式进行监管。
3.人工巡检的方式，是运行人员定期进行廊道设备巡视工作，巡视过程中主要关注廊道内设备的运行情况，巡视主要还是靠目测为主。主要存在下列问题：巡视方法单一，粗放，巡检结果受到运行人员素质、状态等人为因素干扰；依靠人工巡检，巡视工作效率低，无法进行频繁的来回巡检，存在工作盲区，有些缺陷和故障不能及时发现；运行人员工作环境恶劣，工作量大；随着人力成本的增加，输煤系统的运维费用不断增加。
4.现有输煤系统配套有工业监控系统，运维人员可以通过随时调取现场摄像头拍摄的监控视频来了解现场情况。一方面，视频监控只能提供图像的捕获、存储和回放等简单的功能，不具备智能识别检测功能，很难起到预警和报警的作用；另一方面保证实时监控异常行为并及时采取有效措施，就需要监控人员一刻不停地观看视频，这种情况下，监控人员容易疲惫懈怠，很难及时对异常做出反应，为此我们提出一种输煤廊道智能巡检系统以解决上述提出的问题。
技术实现要素：
5.鉴于上述问题，本技术提出了一种输煤廊道智能巡检系统，以改善上述问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种输煤廊道智能巡检系统，包括离散分布在输煤廊道内的固定摄像头、视频识别安全监控系统、操作票系统以及输煤程控系统；
7.所述视频识别安全监控系统包括智能视频监控系统、固定传感系统、无线、服务器端、用户端；
8.所述视频识别安全监控系统功能为：施工人员有无检测、安全帽检测、短袖检测、运输煤皮带位置偏移检测、人脸检测与识别、煤堆识别、区域输煤皮带人员翻越、轮巡检测功能；
9.所述输煤廊道智能巡检系统功能包括：视频自动轮询识别功能、输煤廊道智能监控管理、人脸动态识别功能、输煤廊道智能视频监控、非法闯入、违规施工等安全管理功能、报警与视频联动功能、图像视频识别功能、廊道监控管理系统与输煤程控系统联动。
10.优选的，所述智能视频监控系统由固定摄像头组成，所述固定摄像头每隔20米离散布置在输煤廊道内，并在每段的头尾处多增加对于电机、重要设备、重点区域的监控，所述固定摄像头与服务器端电性连接。
11.优选的，所述固定传感系统由温振传感器组成，所述固定传感系统通过无线与服务器端无线连接。
12.优选的，所述服务器端包括交换机组、图像分析服务器、网关路由器，所述服务器端与输煤程控系统、操作票系统接口对接。
13.优选的，所述用户端与服务器端接口对接，所述用户终端包括但不限于手机、平板、pc。
14.优选的，所述视频识别安全监控系统功能具体为：
15.施工人员有无检测：可检测施工作业区内有无作业人员，有作业人员时产生报警给应用平台。
16.安全帽检测：通过对视频图像分析基于图像目标特征对施工作业区中，作业人员没有按照规定佩戴安全帽的行为自动检测和报警。
17.短袖检测：可对作业区、施工控制区等重点监控区域内，施工作业人员穿短袖、未按规定穿着工作服等异常行为自动检测和报警。
18.运输煤皮带位置偏移检测：实时监测输煤传送带运行状态，并对输煤传送带跑偏自动检测和报警。
19.人脸检测与识别：采用人脸识别技术，自动检测通道入口处的人脸图像，并与已经构建的人脸信息库实时比对识别其身份。
20.煤堆识别：通过视频分析技术，可对指定区域内煤炭燃料的有无自动分析。
21.区域输煤皮带人员翻越：可针对预定区域内输煤皮带进行监测，可设定警戒区域画虚拟区域设定(区域大小、出入方向均可设)，每个防区可分别设置监测规则，并可以多防区同时进行监测和跟踪。
22.轮巡检测功能：可支持多路视频轮巡检测，可建立视频轮巡列表，自动根据轮巡计划和对应的配置策略进行轮巡检测，并对检测视频中出现的上述事件自动检测和报警。
23.优选的，所述输煤廊道智能巡检系统功能具体为：
24.视频自动轮询识别功能：输煤智能监管系统的视频巡检管理系统获取指定监控画面的视频流，并对视频流解码，按照规则解出rgb图像，利用学习网络分析，终得出该画面与模型的匹配度。
25.输煤廊道智能监控管理：针对输送区域智能视频分析，基于深度学习和人工智能算法，研发专用视频图像识别系统，实现对输送带跑偏识别、漏煤识别、廊道内人员不佩戴安全帽识别、廊道内危险区域人员停留识别，以及廊道内人员施工识别。
26.人脸动态识别功能：通过网络高清摄像机进行智能抓拍，检测到人脸，提取特征，与人脸特征库中已经保存的人脸进行比较进行自动识别。
27.输煤廊道智能视频监控：可实现廊道内漏煤识别，廊道内人员施工识别，廊道内人员不佩戴安全帽识别，廊道内危险区域人员停留识别、人员跨越输送带报警等。
28.报警与视频联动功能：当系统识别出违反安规的行为后发出报警，同时输煤控制室视频监控画面自动调出与报警相关的对应视频。
29.图像识别、视频识别功能：根据后台算法和模型对人员、设备、行为进行识别和分析。
30.廊道监控管理系统与输煤程控系统联动：当监管系统发出现场有施工作业报警时，在报警未被确认消除前，输煤程控系统无法启动设备。
31.本技术提供的一种输煤廊道智能巡检系统，具备以下有益效果：
32.1、该输煤廊道智能巡检系统，由视频识别安全监控系统实时监控廊道安全，对不安全行为做出报警，使输煤系统的安全监督由制度监督，人员监督提升为技术监督，不仅加强了输煤系统的安全管理，也提升了输煤系统安全管理水平。
33.2、该输煤廊道智能巡检系统，由视频识别安全监控系统可对廊道内的重要设备进行实时监控，可及时发现皮带跑偏、漏煤、电机超温、电机振动超标等故障，并及时通知运行人员，故障时的视频信息可以存储在服务器中，随时调取，也为今后的数据分析和故障分析打下了基础。
34.3、该输煤廊道智能巡检系统，改善了职工职业健康环境，减少了运行人员频繁的进入环境恶劣的工作场地，系统可实现智能报警，减少运行人员长时间盯盘的重复性的工作量，降低了劳动强度。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出了本技术实施例提出视频识别安全监控系统拓扑图；
37.图2示出了本技术实施例提出智能巡检系统功能图；
38.图3示出了本技术实施例提出人脸识别流程图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种输煤廊道智能巡检系统，包括离散分布在输煤廊道内的固定摄像头、视频识别安全监控系统、操作票系统以及输煤程控系统；
41.视频识别安全监控系统包括智能视频监控系统、固定传感系统、无线、服务器端、用户端；
42.视频识别安全监控系统功能为：施工人员有无检测、安全帽检测、短袖检测、运输煤皮带位置偏移检测、人脸检测与识别、煤堆识别、区域输煤皮带人员翻越、轮巡检测功能；
43.输煤廊道智能巡检系统功能包括：视频自动轮询识别功能、输煤廊道智能监控管理、人脸动态识别功能、输煤廊道智能视频监控、非法闯入、违规施工等安全管理功能、报警与视频联动功能、图像视频识别功能、廊道监控管理系统与输煤程控系统联动。
44.智能视频监控系统由固定摄像头组成，固定摄像头每隔20米离散布置在输煤廊道内，并在每段的头尾处多增加对于电机、重要设备、重点区域的监控，固定摄像头与服务器端电性连接，同时可在输煤廊道各段头部部署热成像摄像机，对重要设备区域进行火灾监测。
45.固定传感系统由温振传感器组成，固定传感系统通过无线与服务器端无线连
接。
46.服务器端包括交换机组、图像分析服务器、网关路由器，服务器端与输煤程控系统、操作票系统接口对接。
47.用户端与服务器端接口对接，用户终端包括但不限于手机、平板、pc。
48.视频识别安全监控系统功能具体为：
49.施工人员有无检测：可检测施工作业区内有无作业人员，有作业人员时产生报警给应用平台。可自动根据工作装、安全帽等特征区分作业人员和巡检人员，并避免对巡检人员误报警。
50.安全帽检测：通过对视频图像分析基于图像目标特征对施工作业区中，作业人员没有按照规定佩戴安全帽的行为自动检测和报警。可支持多种常见的作业安全帽识别。
51.短袖检测：可对作业区、施工控制区等重点监控区域内，施工作业人员穿短袖、未按规定穿着工作服等异常行为自动检测和报警。
52.运输煤皮带位置偏移检测：实时监测输煤传送带运行状态，并对输煤传送带跑偏自动检测和报警。
53.人脸检测与识别：采用人脸识别技术，自动检测通道入口处的人脸图像，并与已经构建的人脸信息库实时比对识别其身份。
54.煤堆识别：通过视频分析技术，可对指定区域内煤炭燃料的有无自动分析，可对煤有、无自动检测，并对漏煤故障自动报警(判定漏煤标准根据现场情况而定)。
55.区域输煤皮带人员翻越：可针对预定区域内输煤皮带进行监测，可设定警戒区域画虚拟区域设定(区域大小、出入方向均可设)，每个防区可分别设置监测规则，并可以多防区同时进行监测和跟踪。可选择“进入禁区监测、离开禁区监测、边界进入禁区监测、边界离开禁区监测、在区域中出现监测、从区域中消失监测”中的其中一种监测项目进行实时监测，若非法目标出入该区域，服务器可立即监测识别并实时报警，监测时间也可以由用户设定。可对上述区域中出现的疑似人员翻越、攀爬等自动检测和报警。
56.轮巡检测功能：可支持多路视频轮巡检测，可建立视频轮巡列表，自动根据轮巡计划和对应的配置策略进行轮巡检测，并对检测视频中出现的上述事件自动检测和报警。
57.输煤廊道智能巡检系统功能具体为：
58.视频自动轮询识别功能：输煤智能监管系统的视频巡检管理系统获取指定监控画面的视频流,首先对实时视频流解码，按照一定规则(间隔特定帧数取一帧或每秒抽取特定几帧)解出rgb图像，然后利用学习网络对该图像进行并行模型分析，最终得出该画面与模型的匹配度，该结果存入数据库，如果按照预设规则匹配度达到设定限制则触发报警信息推送流程，可支持多路视频轮巡检测，可建立视频轮巡列表，自动根据轮巡计划和对应的配置策略进行轮巡检测。
59.输煤廊道智能监控管理：针对输送区域智能视频分析，基于深度学习和人工智能算法，研发专用视频图像识别系统，实现对输送带跑偏识别、漏煤识别、廊道内人员不佩戴安全帽识别、廊道内危险区域人员停留识别，以及廊道内人员施工识别，视频识别结果结合工作票系统、输煤程控系统提供的信息，进行综合分析，做出故障、安全隐患等预警，提醒运行人员及时关注和处理。
60.人脸动态识别功能：通过网络高清摄像机进行智能抓拍，检测到人脸，提取特征，
与人脸特征库中已经保存的人脸进行比较进行自动识别，若不存在相似度较高的人脸，则进行报警或其它操作。
61.输煤廊道智能视频监控：可实现廊道内漏煤识别，廊道内人员施工识别，廊道内人员不佩戴安全帽识别，廊道内危险区域人员停留识别、人员跨越输送带报警等。
62.非法闯入、违规施工等安全管理功能：可与sap系统、输煤程控系统进行接口对接，读取相关工作票信息，设备运行状态和停/送电等信息。结合视频识别结果，进行综合分析，做出非相关人员闯入、违规施工、危险区域人员停留等安全隐患预警，提醒运行人员及时关注和处理。
63.报警与视频联动功能：当系统识别出违反安规的行为后发出报警，同时输煤控制室视频监控画面自动调出与报警相关的对应视频。当系统识别出廊道内存在人员活动(包括施工人员作业、运行人员及其他人员)现象，并发出报警后，可把人员画面调到监控画面上。
64.图像识别、视频识别功能：根据后台算法和模型对人员、设备、行为进行识别和分析，以实现输煤系统的生产区域人员管理和廊道内漏煤、违反安规、施工人员作业等现象的智能识别和报警。
65.廊道监控管理系统与输煤程控系统联动：当监管系统发出现场有施工作业报警时，在报警未被确认消除前，输煤程控系统无法启动设备，从而从技术角度降低施工人员由于突然启动的设备引起的人身伤害事故的几率。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：包括离散分布在输煤廊道内的固定摄像头、视频识别安全监控系统、操作票系统以及输煤程控系统；所述视频识别安全监控系统包括智能视频监控系统、固定传感系统、无线、服务器端、用户端；所述视频识别安全监控系统功能为：施工人员有无检测、安全帽检测、短袖检测、运输煤皮带位置偏移检测、人脸检测与识别、煤堆识别、区域输煤皮带人员翻越、轮巡检测功能；所述输煤廊道智能巡检系统功能包括：视频自动轮询识别功能、输煤廊道智能监控管理、人脸动态识别功能、输煤廊道智能视频监控、非法闯入、违规施工等安全管理功能、报警与视频联动功能、图像视频识别功能、廊道监控管理系统与输煤程控系统联动。2.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述智能视频监控系统由固定摄像头组成，所述固定摄像头每隔20米离散布置在输煤廊道内，并在每段的头尾处多增加对于电机、重要设备、重点区域的监控，所述固定摄像头与服务器端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述固定传感系统由温振传感器组成，所述固定传感系统通过无线与服务器端无线连接。4.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述服务器端包括交换机组、图像分析服务器、网关路由器，所述服务器端与输煤程控系统、操作票系统接口对接。5.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述用户端与服务器端接口对接，所述用户终端包括但不限于手机、平板、pc。6.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述视频识别安全监控系统功能具体为：施工人员有无检测：可检测施工作业区内有无作业人员，有作业人员时产生报警给应用平台。安全帽检测：通过对视频图像分析基于图像目标特征对施工作业区中，作业人员没有按照规定佩戴安全帽的行为自动检测和报警。短袖检测：可对作业区、施工控制区等重点监控区域内，施工作业人员穿短袖、未按规定穿着工作服等异常行为自动检测和报警。运输煤皮带位置偏移检测：实时监测输煤传送带运行状态，并对输煤传送带跑偏自动检测和报警。人脸检测与识别：采用人脸识别技术，自动检测通道入口处的人脸图像，并与已经构建的人脸信息库实时比对识别其身份。煤堆识别：通过视频分析技术，可对指定区域内煤炭燃料的有无自动分析。区域输煤皮带人员翻越：可针对预定区域内输煤皮带进行监测，可设定警戒区域画虚拟区域设定(区域大小、出入方向均可设)，每个防区可分别设置监测规则，并可以多防区同时进行监测和跟踪。轮巡检测功能：可支持多路视频轮巡检测，可建立视频轮巡列表，自动根据轮巡计划和对应的配置策略进行轮巡检测，并对检测视频中出现的上述事件自动检测和报警。7.根据权利要求1所述的一种输煤廊道智能巡检系统，其特征在于：所述输煤廊道智能巡检系统功能具体为：
视频自动轮询识别功能：输煤智能监管系统的视频巡检管理系统获取指定监控画面的视频流，并对视频流解码，按照规则解出rgb图像，利用学习网络分析，终得出该画面与模型的匹配度。输煤廊道智能监控管理：针对输送区域智能视频分析，基于深度学习和人工智能算法，研发专用视频图像识别系统，实现对输送带跑偏识别、漏煤识别、廊道内人员不佩戴安全帽识别、廊道内危险区域人员停留识别，以及廊道内人员施工识别。人脸动态识别功能：通过网络高清摄像机进行智能抓拍，检测到人脸，提取特征，与人脸特征库中已经保存的人脸进行比较进行自动识别。输煤廊道智能视频监控：可实现廊道内漏煤识别，廊道内人员施工识别，廊道内人员不佩戴安全帽识别，廊道内危险区域人员停留识别、人员跨越输送带报警等。报警与视频联动功能：当系统识别出违反安规的行为后发出报警，同时输煤控制室视频监控画面自动调出与报警相关的对应视频。图像识别、视频识别功能：根据后台算法和模型对人员、设备、行为进行识别和分析。廊道监控管理系统与输煤程控系统联动：当监管系统发出现场有施工作业报警时，在报警未被确认消除前，输煤程控系统无法启动设备。
技术总结
本申请涉及电厂输煤巡检技术领域，具体为一种输煤廊道智能巡检系统，包括离散分布在输煤廊道内的固定摄像头、视频识别安全监控系统、操作票系统以及输煤程控系统；所述视频识别安全监控系统包括智能视频监控系统、固定传感系统、无线、服务器端、用户端；所述视频识别安全监控系统功能为：施工人员有无检测、安全帽检测、短袖检测、运输煤皮带位置偏移检测、人脸检测与识别、煤堆识别。该输煤廊道智能巡检系统，由视频识别安全监控系统实时监控廊道安全，对不安全行为做出报警，使输煤系统的安全监督由制度监督，人员监督提升为技术监督，不仅加强了输煤系统的安全管理，也提升了输煤系统安全管理水平。输煤系统安全管理水平。输煤系统安全管理水平。
