超导磁体运输装置及医疗设备运输系统的制作方法
1.本实用新型涉及超导磁体运输设备技术领域，特别是涉及一种超导磁体运输装置及医疗设备运输系统。
背景技术：
2.超导磁共振成像设备已广泛应用于医疗诊断领域。传统的超导磁体通常是在低温保持器内注入大量液氦以浸泡超导线圈，使线圈保持低温超导状态，此时向超导线圈中充入电流，即可形成强大的磁场且长期运行不损耗。但是，磁共振等大型医疗设备无论是陆运、空运还是海运等运输方式，都不可避免地产生随机振动和冲击，这些振动可能导致超导磁体中的超导线圈在线槽内的移动甚至撞击损坏，而即使是线圈的轻微移动，进一步可能导致线圈在励磁过程中发生失超，从而引起磁体内部液氦大量蒸发泄放和损失。
3.为此，需要使用减振设备实现超导磁体的运输。减振设备通常安装在超导磁体的底部，且至少在x/y(竖直方向)/z(超导磁体圆柱腔的轴向)中的一个或多个方向上设置相应的减振装置，以降低该方向上超导磁体的冲击加速度。但是，由于超导磁体体积庞大且质量大，若想达到理想的隔振效果，通常需设置专用的隔振器(具有特定刚度k和阻尼c)，而这类隔振器的价格通常较为昂贵；或为节省成本，采用橡胶减振垫作为隔振器，橡胶隔振器阻尼较大，且通常只能承受压缩或剪切载荷，减振效果不佳，影响减振器的寿命甚至破坏。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对目前超导磁体运输时减振效果差的问题，提供一种能够保证减振缓冲效果的超导磁体运输装置及医疗设备运输系统。
5.一种超导磁体运输装置，包括：
6.超导磁体，包括上半部和下半部；
7.底托，承载所述超导磁体；
8.第一减振组件，设置于所述底托与所述超导磁体之间，并在所述超导磁体的下半部减振压缩连接所述超导磁体与所述底托；以及
9.第二减振组件，其一端倾斜连接所述底托的边缘，另一端连接所述超导磁体的上半部，所述第二减振组件在所述超导磁体的外侧拉伸连接所述超导磁体与所述底托。
10.在一实施例中，所述底托具有多个第一支撑部以及多个第二支撑部，多个所述第一支撑部对称设置于所述底托的中部区域，多个所述第二支撑部对称设置于所述底托的边缘；
11.所述超导磁体具有多个第一安装部与多个第二安装部，多个所述第一安装部对称设置在所述超导磁体的底部；多个所述第二安装部对称设置于所述超导磁体的顶部；
12.每一所述第一减振组件减振连接一个所述第一支撑部与一个所述第一安装部，每一所述第二减振组件减振连接一个所述第二支撑部与一个所述第二安装部。
13.在一实施例中，所述第一减振组件包括第一减振件，所述第一支撑部及所述第一
安装部倾斜并共线设置，所述第一减振件位于所述第一支撑部与所述第一安装部之间。
14.在一实施例中，所述第一减振件与其中一个竖直面平行，所述第一减振组件还包括第二减振件以及支撑座，所述支撑座设置于所述底托，所述第二减振件沿垂直于所述竖直面的方向设置于所述支撑座的侧面，并抵接所述第一安装部；
15.所述第一减振组件还包括调节件，所述调节件可活动设置于所述支撑座，并抵接所述第二减振件，所述调节件用于带动所述第二减振件朝向或远离所述第一安装部运动。
16.在一实施例中，所述第二减振组件包括连接绳以及第三减振件，所述第三减振件的一端可转动安装于所述第二支撑部，所述第三减振件的另一端连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端连接所述第二安装部；
17.同侧两个所述第二减振组件的所述连接绳交叉布置。
18.在一实施例中，所述第一减振件、所述第二减振件均为橡胶隔振器、弹簧阻尼减振器、纤维垫、空气减振器或液压减振器；
19.所述第三减振件为弹簧阻尼减振器、液压减振器或钢丝绳。
20.在一实施例中，所述底托包括底座以及两组安装座，两组所述安装座对称设置于所述底座的两侧，并可拆卸安装于所述底座，所述底托设置所述第一支撑部，所述安装座设置所述第二支撑部。
21.在一实施例中，所述第一减振组件还包括减振块，所述减振块设置于所述超导磁体与所述底托之间，所述减振块至少部分覆盖所述超导磁体的底部，并支撑于所述底托。
22.在一实施例中，所述超导磁体的外壁具有加强件，所述第一减振组件设置于所述加强件与所述底托之间。
23.一种医疗设备运输系统，包括：
24.运载平台；
25.底托，设置在所述运载平台；
26.医疗设备，承载于所述底托；
27.多个第一减振组件，分别设置于所述底托与所述医疗设备之间，并在所述医疗设备的下半部减振压缩连接所述医疗设备与所述底托；
28.多个第二减振组件，其一端倾斜连接所述底托的边缘，另一端连接所述医疗设备的上半部，所述第二减振组件在所述医疗设备的外侧拉伸连接所述医疗设备与所述底托。
29.采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：
30.本实用新型的超导磁体运输装置，超导磁体设置在底托上，第一减振组件设置在超导磁体与底托之间，第一减振组件能够承受超导磁体与底托之间的压缩力，起到减振的作用。第二减振组件的一端连接底托的边缘，第二减振组件的另一端连接超导磁体的顶部，第二减振组件在超导磁体的外侧承受拉伸力，起到减振作用。
31.如此，第一减振组件在超导磁体的下方提供减振约束，第二减振组件在超导磁体的外侧对超导磁体的顶部提供减振约束，形成上下均约束的结构，提高超导磁体的整体固有频率。当超导磁体运输装置在运输过程中，通过第二减振组件与第一减振组件的配合有效降低不同方向的运输冲击对超导磁体的影响。在抵抗空间不同方向的冲击过程中，第一减振组件与第二减振组件具有较好的受力状态，能够产生压缩力和拉伸力，不会产生额外的拉力、剪切力等载荷，保证减振效果，进而保证超导磁体运输时的可靠性，保证超导磁体
的使用性能，避免超导磁体损坏。
附图说明
32.图1为本实用新型一实施例的超导磁体运输装置承载超导磁体的立体图；
33.图2为图1所示的超导磁体运输装置承载超导磁体的主视图；
34.图3为图1所示的超导磁体运输装置承载超导磁体的俯视图；
35.图4为图1所示的超导磁体运输装置承载超导磁体的侧视图；
36.图5为本实用新型另一实施例的超导磁体运输装置承载超导磁体的主视图。
37.其中：100、超导磁体运输装置；110、底托；111、底座；112、安装座；113、第一支撑部；114、第二支撑部；120、第一减振组件；121、第一减振件；122、第二减振件；123、支撑座；124、调节件；130、第二减振组件；131、第三减振件；132、连接绳；200、超导磁体；210、第一安装部；220、第二安装部。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.参见图1至图5，本实用新型提供一种超导磁体运输装置100。该超导磁体运输装置100主要用于实现超导磁体200的陆地运输、海运运输或者空运运输等，保证超导磁体200运输过程中的可靠性，避免超导磁体200受到冲击损坏，保证超导磁体200的使用性能。当然，在本实用新型的其他实施方式中，超导磁体200也可运输其他要求较高的设备，以保证运输过程的安全性。本实用新型中以超导磁体运输装置100运输超导磁体200为例进行说明。
45.可以理解的，目前超导磁体运输时的减振设备通常安装在超导磁体的底部，且至少在x/y(竖直方向)/z中的一个或多个方向上设置相应的减振装置，以降低该方向上超导磁体的冲击加速度。但是，由于超导磁体体积庞大且质量大，若想达到理想的隔振效果，通常需设置专用的隔振器(具有特定刚度k和阻尼c)，而这类隔振器的价格通常较为昂贵；或为节省成本，采用橡胶减振垫作为隔振器，橡胶隔振器阻尼较大，且通常只能承受压缩或剪切载荷，减振效果不佳，影响减振器的寿命甚至破坏。
46.为此，本实用新型提供一种新型的超导磁体运输装置100，该超导磁体运输装置100能够对其中的超导磁体200在上下两个方向进行约束。当超导磁体200在运输过程中受到不同方向的冲击时，能够在超导磁体200的下方产生压缩力，在超导磁体200的上方产生拉伸力，保证超导磁体200运输的安全性。以下介绍超导磁体200一实施例的具体结构。
47.参见图1至图5，在一实施例中，超导磁体运输装置100用于运输超导磁体200。高超导磁体运输装置100包括超导磁体200、底托110、第一减振组件120以及第二减振组件130。超导磁体200包括上部分和下部分。超导磁体200设置于底托110。第一减振组件120设置于底托110与超导磁体200之间，并在超导磁体200的下部分减振压缩连接超导磁体200与底托110。第二减振组件130，其一端倾斜连接底托110的边缘，另一端连接超导磁体200的上部分，第二减振组件130在超导磁体200的外侧拉伸连接超导磁体200与底托110。
48.底托110为超导磁体运输装置100的底盘。超导磁体200中心下方的部分为下部分，中心上方的部分为上部分。超导磁体200运输时，超导磁体200放置在底托110上，通过底托110承载超导磁体200，以便于超导磁体200的运输。为了保证超导磁体200运输时的减振效果，本实用新型增加的两个类型的减振组件，并将两个类型的减振组件设置在超导磁体200的不同位置，使得减振组件配合底盘能够对超导磁体200在上下两个方向进行约束，实现超导磁体200的可靠运输。
49.具体的，超导磁体运输装置100包括第一减振组件120与第二减振组件130。第一减振组件120设置在超导磁体200与底托110之间，以图1和图2所示的方向为基准，即第一减振组件120位于超导磁体200的下部分(即底部)，并位于底托110的中部区域，第一减振组件120在超导磁体200的下部分(即底部)支撑连接超导磁体200与底托110，进而能够在超导磁体200的底部对超导磁体200进行减振。
50.第二减振组件130的一端连接在底托110的边缘，第二减振组件130的另一端连接在超导磁体200的上部分(即顶部)侧面。第二减振组件130连接底托110与超导磁体200后，
第二减振组件130位于超导磁体200的侧面。第二减振组件130与底托110的配合能够对超导磁体200的上部进行约束，起到减振缓冲的作用。
51.也就是说，第一减振组件120在下方对超导磁体200进行约束，第二减振组件130在上方对超导磁体200进行约束，使得超导磁体200能够在上方和下方均被约束，提高超导磁体运输装置100承载超导磁体200后的整体固有频率，使得超导磁体运输装置100运输超导磁体200时不易发生共振，保证运输的安全性。
52.而且，当超导磁体运输装置100在运输超导磁体200的过程中，第一减振组件能够承受超导磁体200施加的压缩力，第二减振组件130能够成周超导磁体200施加的拉伸力，使得第一减振组件120与第二减振组件130的配合能够降低不同方向的运输冲击对超导磁体200的影响。在抵抗空间不同方向的冲击过程中，第一减振组件120与第二减振组件130具有较好的受力状态，能够产生压缩力和拉伸力，不会产生额外的拉力、剪切力等载荷，保证减振效果，进而保证超导磁体200运输时的可靠性，保证超导磁体200的使用性能，避免超导磁体200损坏。
53.如图1和图2，为了更好的描述超导磁体200运输的结构，本实用新型中引入三轴坐标系xyz，超导磁体200的轴向方向为z向，超导磁体200沿水平面的径向方向为x向，超导磁体200沿竖直面的径向方向为y向。即在图2中，左右方向为x向，竖直方向为y向，前后方向为z向。底托110布置在水平面xz，并沿y向具有一定的厚度尺寸。
54.参见图1至图5，在一实施例中，第一减振组件120的数量为多个，多个第一减振组件120对称设置在底托110，并支撑连接底托110与超导磁体200。通过多个第一减振组件120分散承载超导磁体200的作用力，避免第一减振组件120受力集中，保证各个第一减振组件120的减振效果，进而保证超导磁体200运输时的安全性。
55.即多个第一减振组件120沿竖直面yz对称设置，以保证对超导磁体200进行可靠支撑。示例性地，第一减振组件120的数量为四个，四个第一减振组件120以竖直面yz为基准对称设置在超导磁体200与底托110之间。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一减振组件120的数量还可为更多或更少。
56.当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一减振组件120的数量也可为一个，一个第一减振组件120设置在超导磁体200的底部，并部分贴合在超导磁体200的底部。也就是说，第一减振组件120与超导磁体200之间有一定的接触面积，以保证减振效果。
57.参见图1至图5，在一实施例中，第二减振组件130的数量为多个，多个第二减振组件130对称设置在底托110，并在外侧连接底托110的边缘与超导磁体200的顶部侧面。通过多个第二减振组件130在超导磁体200的顶部拉住超导磁体200。四个第二减振组件130能够保证超导磁体200两侧的受力均衡，避免第一减振组件120受力集中，保证各个第二减振组件130的减振效果，进而保证超导磁体200运输时的安全性。
58.即多个第二减振组件130沿竖直面yz对称设置，以保证对超导磁体200进行可靠拉伸。示例性地，第二减振组件130的数量为四个，四个第二减振组件130以竖直面yz为基准对称设置在超导磁体200的外侧，并连接超导磁体200的顶部侧面与底托110的边缘。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第二减振组件130的数量还可为更多或更少。
59.参见图1至图5，在一实施例中，底托110具有多个第一支撑部113以及多个第二支撑部114，多个第一支撑部113对称设置于底托110的中部区域，多个第二支撑部114对称设
置于底托110的边缘。超导磁体200具有多个第一安装部210与多个第二安装部220，多个第一安装部210对称设置在超导磁体200的底部；多个第二安装部220对称设置于超导磁体200的顶部。每一第一减振组件120减振连接一个第一支撑部113与一个第一安装部210，每一第二减振组件130减振连接一个第二支撑部114与一个第二安装部220。
60.也就是说，底托110具有与第一减振组件120配合的第一支撑部113、与第二减振组件130配合的第二支撑部114。超导磁体200具有与第一减振组件120配合的第一安装部210、与第二减振组件130配合的第二安装部220。第一减振组件120减振连接超导磁体200与底托110时，第一减振组件120支撑连接第一支撑部113与第一安装部210，第二减振组件130支撑连接第二支撑部114与第二安装部220。
61.当超导磁体运输装置100承载超导磁体200进行运输并受到冲击时，超导磁体200会通过第一安装部210对第一减振组件120施加压缩力，进而第一减振组件120通过第一支撑部113的支撑能够对第一安装部210施加反作用力，由于第一减振组件120具有较大的阻尼系数，可以吸收冲击力，故可以起到减振的作用。超导磁体200通过第二安装部220对第二减振组件130施加拉伸力，进而第二减振组件130能够通过第二支撑部114的支撑对第二安装部220施加反作用力，由于第一二振组件120具有较大的阻尼系数，可以吸收冲击力，故可以起到减振的作用。
62.而且，超导磁体200底部的第一安装部210的数量为多个，多个第一安装部210对应第一减振组件120的位置设置。超导磁体200顶部的第二安装部220的数量为多个，多个第二安装部220对应第二减振组件130的位置设置。底托110上第一支撑部113的数量为多个，第二支撑部114的数量为多个，多个第二支撑部114位于多个第一支撑部113的内侧。
63.第一减振组件120的数量与第一安装部210及第一支撑部113的数量相同，每一第一减振组件120的一端连接对应的第一安装部210，该第一减振组件120的另一端对应连接第一支撑部113。第二减振组件130的数量等于第二安装部220及第二支撑部114的数量，每一第二减振组件130的一端连接对应的第二安装部220，该第二减振组件130的另一端对应连接第二支撑部114。
64.值得说明的是，第一安装部210与第二安装部220为超导磁体200预先设置的安装块，可以直接通过该安装块实现与第一减振组件120及第二减振组件130的连接。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一安装部210与第二安装部220也可为在上述安装块设置的转接块，通过转接块与第一减振组件120及第二减振组件130连接。
65.而且，底托110为可重复利用的结构，当运输一批超导磁体200后，可以将底托110回收，运输下一批超导磁体200。可选地，第一支撑部113与第二支撑部114为支撑块。
66.参见图1至图3，在一实施例中，第一减振组件120包括第一减振件121，第一支撑部113及第一安装部210倾斜并共线设置，第一减振件121位于第一支撑部113与第一安装部210之间。
67.第一减振件121为减振的主体结构，第一减振件121的一端连接第一支撑部113，第一减振件121的另一端连接第一安装部210。并且，第一支撑部113、第一减振件121以及第一安装部210是倾斜设置的，即，第一支撑部113、第一减振件121以及第一安装部210相对于竖直面yz存在一定的夹角。也就是说，相对于目前减振设备中竖直的减振器而言，本实用新型的超导磁体运输装置100通过倾斜的第一支撑部113、第一减振件121以及第一安装部210能
够在多个方向上吸收冲击能量，保证减振缓冲效果。
68.可选地，沿竖直面xy方向的两个第一减振件121之间的距离从上方到下方逐渐增加。也就是说，两个第一减振件121配合对应的第一支撑部113、第一安装部210是呈八字形设置的，这样能够使得第一减振件121承受多个方向的冲击能量，保证减振缓冲效果。
69.参见图1至图3，在本实用新型的一实施例中，第一减振件121在三维空间中相对于各坐标倾斜设置。也就是说，第一减振件121的中轴线是具有三维空间坐标的，其呈一定倾斜角度设置在三维空间中的。第一减振件121与水平面xz存在一定的夹角，第一减振件121与竖直面xy存在一定的夹角，第一减振件121还与竖直面yz存在一定的夹角。
70.这样，当超导磁体200在运输过程中受到冲击，并将冲击能量通过第一安装部210传递给第一减振件121后，第一减振件121会在三维空间中分解冲击力，从三个方向吸收冲击能量，保证减振缓冲效果。
71.可选地，第一减振件121的受力方向与水平面xz的夹角为φ1，φ1的夹角范围为40
°
～90
°
。这样，第一减振件121能够抵抗x向与y向的冲击力分解的压缩力，并适时吸收x向与y向的冲击能量，在x向与y向起到减振缓冲的作用。
72.可选地，第一减振件121的受力方向与竖直面xy的夹角范围为40
°
～90
°
。这样，第一减振件121能够抵抗z向的冲击力分解的压缩力，并适时吸收这x向的冲击能量，在z向起到减振缓冲的作用。
73.当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一减振件121的空间角度还可根据超导磁体200或者超导磁体运输装置100所需进行调整。
74.参见图1至图3，在本实用新型的另一实施例中，第一减振件121与其中一个竖直面平行，第一减振组件120还包括第二减振件122以及支撑座123，支撑座123设置于底托110，第二减振件122沿垂直于竖直面的方向设置于支撑座123的侧面，并抵接第一安装部210。
75.也就是说，第一减振件121在二维空间中倾斜设置，并且，第一减振件121平行于竖直面xy设置。即第一减振件121与竖直面xy的夹角为0
°
，此时，第一减振件121仅能抵抗x向与y向的冲击压缩力。所以，为了提高使第一减振件121能够在z向的冲击作用，本实用新型的超导磁体运输装置100在第一减振组件120中设置第二减振件122，第二减振件122平行于竖直面yz设置。支撑座123设置在底托110上，第二减振件122设置于支撑座123，并且，第二减振件122还抵接在第一安装部210。
76.即第二减振件122的中轴线沿z向布置。当超导磁体运输装置100运输超导磁体200过程中受到冲击时，第二减振件122能够抵抗冲击力的z向压缩力，并吸收z向冲击能量，在z向起到一定的缓冲作用。本实施例中，在第一安装部210的侧面增加第二减振件122，第一减振件121抵抗x向与y向的冲击压缩力，通过第二减振件122能够抵抗冲击力的z向压缩力，起到减振缓冲作用。
77.可选地，第一减振组件120还包括调节件124，调节件124可运动设置于支撑座123，并抵接第二减振件122，调节件124用于带动第二减振件122朝向或远离第一安装部210运动。
78.调节件124沿z向活动并固定。调节件124能够带动第二减振件122沿z向运动，使得第二减振件122压紧或松开第一安装部210，以调节第二减振件122与第一安装部210之间的作用力，进而使得第二减振件122能够约束住z向运动并减小其振动。可选地，调节件124为
调节螺栓。
79.可选地，第一支撑部113具有倾斜面，与第一减振件121连接。示例性地，第一支撑部113在竖直面xy的截面为三角形。倾斜面为三角形的斜边，以更好的支撑第一减振件121。
80.可选地，第一安装部210靠近超导磁体200端部的封头设置，第一支撑部113及第一减振件121对应第一安装部210设置。也就是说，第一减振件121靠近超导磁体200的轴向端部设置。超导磁体200的端部封头的位置具有较高的结构强度，这样能够保证第一减振件121的减振效果。
81.在一实施例中，第一减振件121、第二减振件122均为橡胶隔振器、弹簧阻尼减振器、纤维垫、空气减振器、液压减振器或者其他类型的减振器。本实施例中，由于第一减振件121与第二减振件122承受了超导磁体200的重力和大部分冲击力，第一减振件121与第二减振件122为橡胶隔振器。
82.参见图1至图5，在一实施例中，第二减振组件130包括连接绳132以及第三减振件131，第三减振件131的一端可转动安装于第二支撑部114，第三减振件131的另一端连接连接绳132的一端，连接绳132的另一端连接第二安装部220。
83.由于第二支撑部114与第二安装部220之间的距离较长，所以此处使用连接绳132连接第三减振件131。具体的，第三减振件131的一端可转动设置在第二支撑部114，第三减振件131的另一端与连接绳132的一端连接，连接绳132的另一端连接到第二安装部220。当超导磁体200在运输受到冲击时，超导磁体200对连接绳132产生拉伸力，进而该拉伸力作用到第三减振件131，通过第三减振件131吸收振动冲击，起到缓冲的作用。
84.在一实施例中，同侧两个第二减振组件130的连接绳132交叉布置。如图1和图3所示，超导磁体200的每侧具有两个第二减振组件130，两个第二减振组件130的连接绳132交叉设置。也就是说，前端的连接绳132连接到超导磁体200后端的第二安装部220，后端的连接绳132连接到前端的第二安装部220，同侧的两个连接绳132呈x形。这样，能够提高减振缓冲效果。可选地，连接绳132为柔性绳索等。
85.在一实施例中，第三减振件131为弹簧阻尼减振器、液压减振器、钢丝绳或者其他能够承受拉伸力的部件。可以理解的，由于第三减振件131需要承受拉伸力，所以，第三减振件131可以为弹簧阻尼减振器、液压减振器等。在某些实施例中，当底托110具有一定的刚度时，第三减振件131也可采用一定粗细的钢丝绳替代。
86.参见图1至图5，在一实施例中，第三减振件131的受力方向与水平面xz具有夹角φ2，φ2的夹角范围为30
°
～90
°
。而且，由于连接绳132交错连接，使得第三减振件131的受力方向与竖直面具有夹角φ3，φ3的夹角范围为30
°
～90
°
。上述的φ2夹角和φ3的布置，使得连接绳132以及第三减振件131在空间上分解为x向、y向、z向的分力，即可抵抗超导磁体200沿x向、y向、z向冲击力，并吸收冲击能量。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第三减振件131的空间角度还可根据超导磁体200或者超导磁体运输装置100所需进行调整。
87.在一实施例中，第二减振组件130还包括加力部件，加力部件设置于第三减振件131和/或连接绳132。加力部件能够对第三减振件131和/或连接绳132施加一定的与近视，使得运输过程中，第三减振件131及连接绳132保持受拉伸力而不松弛，进而使得超导磁体200外侧各处的第二减振组件130的预紧力基本保持一致，进而保证超导磁体200两侧的减振缓冲效果基本相同。
88.可选地，沿超导磁体200的径向方向，两个第一减振件121之间的距离小于超导磁体200的外径。这样能够保证第一减振件121对超导磁体200的支撑效果。第二支撑部114到超导磁体200中轴线的距离大于超导磁体200的半径。这样，能够保证连接绳132配合第三减振件131对超导磁体200的上部进行约束，保证减振缓冲效果。
89.参见图1至图5，在一实施例中，底托110包括底座111以及两组安装座112，两组安装座112对称设置于底座111的两侧，并可拆卸安装于底座111，底托110设置第一支撑部113，安装座112设置第二支撑部114。
90.底座111为底托110的中间部分，两组安装座112安装在底座111的两侧。底座111上设置第一支撑部113，配合第一减振组件120在底部支撑超导磁体200。安装座112上设置第二支撑部114，配合第二减振组件130在超导磁体200的侧面约束超导磁体200。
91.可选地，底座111为两个横梁配合纵梁的结构。这样能够大大减轻底托110的重量，方便运输。相应的，每组安装座112包括两个安装管，安装管安装在横梁的端部。当然，在本实用新型的其他实施方式中，底座111也可呈平板装设置，相应的，安装座112也为平板状设置；或者，底座111与安装座112还可为其他能够承载超导磁体200的结构。
92.可选地，第一支撑部113与底座111为一体结构，第二支撑部114与安装座112为一体结构。可选地，底托110具有台阶或叉孔，方便运输时使用叉车搬运。可选地，底座111沿超导磁体200的轴向长度小于超导磁体200的轴向长度。也就是说，底托110沿z向的尺寸小于超导磁体200的尺寸，这样能够减小超导磁体运输装置100在z向的尺寸，进而减小运输时占用的空间大小。
93.参见图5，在一实施例中，第一减振组件120还包括减振块，减振块设置于超导磁体200与底托110之间，减振块至少部分覆盖超导磁体200的底部，并支撑于底托110。本实施例中，第一减振件121为一个整体结构设置在超导磁体200与底托110之间，并在超导磁体200的底部一定面积，以保证减振效果。
94.可选地，减振块为橡胶垫、毛毡、气垫或者拘役更大接触面积的减振部件，以保证减振效果。
95.在一实施例中，超导磁体200的外壁具有加强件，第一减振组件120设置于加强件与底托110之间。加强件用于加强超导磁体200的结构强度，并增加第一减振组件120与超导磁体200的接触面积，保证减振缓冲效果。可选地，加强件为加强筋或者其他能够起到加强作用的结构形式。
96.参见图1至图5，本实用新型的超导磁体运输装置100，主要用于运输超导磁体200，当然，还可运输其他类似的设备。该超导磁体运输装置100通过第一减振组件120与第二减振组件130约束超导磁体200的上部与下部，使得超导磁体200不再是底部固定的悬臂，而是上下均约束的结构，提高超导磁体200的整体固有频率。当超导磁体运输装置100在运输过程中，通过第二减振组件130与第一减振组件120的配合有效降低不同方向的运输冲击对超导磁体200的影响。在抵抗空间不同方向的冲击过程中，第一减振组件120与第二减振组件130具有较好的受力状态，能够产生压缩力和拉伸力，不会产生额外的拉力、剪切力等载荷，保证减振效果，进而保证超导磁体200运输时的可靠性，保证超导磁体200的使用性能，避免超导磁体200损坏。
97.本实用新型还提供一种医疗设备运输系统。该医疗设备运输系统包括运载平台、
底托110、医疗设备、多个第一减振组件120以及多个第二减振组件130。底托110设置在所述运载平台。医疗设备承载于所述底托110。多个第一减振组件120分别设置于所述底托110与所述医疗设备之间，并在所述医疗设备的下半部减振压缩连接所述医疗设备与所述底托110；多个第二减振组件130，其一端倾斜连接所述底托110的边缘，另一端连接所述医疗设备的上半部，所述第二减振组件130在所述医疗设备的外侧拉伸连接所述医疗设备与所述底托110。
98.本实施例的医疗设备运输系统与上述实施例的超导磁体运输装置100实质相同，这里的医疗设备包括可以是电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)设备、磁共振(magnetic resonance，mr)设备、正电子发射型计算机断层(positron emission computed tomography，pet)设备、单光子发射计算机断层扫描(single photon emission computed tomography，spect)设备、放疗(radio therapy，rt)设备、质子系统(proton therapy system，pts)等大型单模态设备，医疗设备200还可是pet-ct、pet-mr、mr-rt、mr-ct等混合模态设备。通过医疗设备运输系统实现医疗设备的可靠运输，关于医疗设备运输系统的具体结构在此不再赘述。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种超导磁体运输装置(100)，其特征在于，包括：超导磁体(200)，包括上半部和下半部；底托(110)，承载所述超导磁体(200)；第一减振组件(120)，设置于所述底托(110)与所述超导磁体(200)之间，并在所述超导磁体(200)的下半部减振压缩连接所述超导磁体(200)与所述底托(110)；以及第二减振组件(130)，其一端倾斜连接所述底托(110)的边缘，另一端连接所述超导磁体(200)的上半部，所述第二减振组件(130)在所述超导磁体(200)的外侧拉伸连接所述超导磁体(200)与所述底托(110)。2.根据权利要求1所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述底托(110)具有多个第一支撑部(113)以及多个第二支撑部(114)，多个所述第一支撑部(113)对称设置于所述底托(110)的中部区域，多个所述第二支撑部(114)对称设置于所述底托(110)的边缘；所述超导磁体(200)具有多个第一安装部(210)与多个第二安装部(220)，多个所述第一安装部(210)对称设置在所述超导磁体(200)的底部；多个所述第二安装部(220)对称设置于所述超导磁体(200)的顶部；每一所述第一减振组件(120)减振连接一个所述第一支撑部(113)与一个所述第一安装部(210)，每一所述第二减振组件(130)减振连接一个所述第二支撑部(114)与一个所述第二安装部(220)。3.根据权利要求2所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述第一减振组件(120)包括第一减振件(121)，所述第一支撑部(113)及所述第一安装部(210)倾斜并共线设置，所述第一减振件(121)位于所述第一支撑部(113)与所述第一安装部(210)之间。4.根据权利要求3所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述第一减振件(121)与其中一个竖直面平行，所述第一减振组件(120)还包括第二减振件(122)以及支撑座(123)，所述支撑座(123)设置于所述底托(110)，所述第二减振件(122)沿垂直于所述竖直面的方向设置于所述支撑座(123)的侧面，并抵接所述第一安装部(210)；所述第一减振组件(120)还包括调节件(124)，所述调节件(124)可活动设置于所述支撑座(123)，并抵接所述第二减振件(122)，所述调节件(124)用于带动所述第二减振件(122)朝向或远离所述第一安装部(210)运动。5.根据权利要求4所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述第二减振组件(130)包括连接绳(132)以及第三减振件(131)，所述第三减振件(131)的一端可转动安装于所述第二支撑部(114)，所述第三减振件(131)的另一端连接所述连接绳(132)的一端，所述连接绳(132)的另一端连接所述第二安装部(220)；同侧两个所述第二减振组件(130)的所述连接绳(132)交叉布置。6.根据权利要求5所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述第一减振件(121)、所述第二减振件(122)均为橡胶隔振器、弹簧阻尼减振器、纤维垫、空气减振器或液压减振器；所述第三减振件(131)为弹簧阻尼减振器、液压减振器或钢丝绳。7.根据权利要求2至6任一项所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述底托(110)包括底座(111)以及两组安装座(112)，两组所述安装座(112)对称设置于所述底座(111)的两侧，并可拆卸安装于所述底座(111)，所述底托(110)设置所述第一支撑部(113)，
所述安装座(112)设置所述第二支撑部(114)。8.根据权利要求1所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述第一减振组件(120)还包括减振块，所述减振块设置于所述超导磁体(200)与所述底托(110)之间，所述减振块至少部分覆盖所述超导磁体(200)的底部，并支撑于所述底托(110)。9.根据权利要求1至6任一项所述的超导磁体运输装置(100)，其特征在于，所述超导磁体(200)的外壁具有加强件，所述第一减振组件(120)设置于所述加强件与所述底托(110)之间。10.一种医疗设备运输系统，其特征在于，包括：运载平台；底托(110)，设置在所述运载平台；医疗设备，承载于所述底托(110)；多个第一减振组件(120)，分别设置于所述底托(110)与所述医疗设备之间，并在所述医疗设备的下半部减振压缩连接所述医疗设备与所述底托(110)；多个第二减振组件(130)，其一端倾斜连接所述底托(110)的边缘，另一端连接所述医疗设备的上半部，所述第二减振组件(130)在所述医疗设备的外侧拉伸连接所述医疗设备与所述底托(110)。
技术总结
本实用新型涉及一种超导磁体运输装置及医疗设备运输系统。所述超导磁体运输装置包括：超导磁体，包括上半部和下半部；底托，承载所述超导磁体；第一减振组件，设置于所述底托与所述超导磁体之间，并在所述超导磁体的下部分减振压缩连接所述超导磁体与所述底托；以及第二减振组件，其一端倾斜连接所述底托的边缘，另一端连接所述超导磁体的上部分，所述减振组件在所述超导磁体的外侧拉伸连接所述超导磁体与所述底托。第一减振组件在超导磁体的下方提供减振约束，第二减振组件在超导磁体的外侧对超导磁体的顶部提供减振约束，形成上下均约束的结构，保证超导磁体运输时的可靠性，保证超导磁体的使用性能，避免超导磁体损坏。避免超导磁体损坏。避免超导磁体损坏。
