一种电机轴伸密封端盖结构的制作方法
1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机轴伸密封端盖结构。
背景技术：
2.在航空、航天领域中应用的特种电机，因特殊环境需要，需对电机的密封性有极高的要求，电机密封分为动密封和静密封，静密封不难解决，在接触面使用密封垫圈或者涂胶来解决，而动密封的密封性则难以解决，轴旋转就一定会有间隙，尘垢、水汽等就容易进入，传统的方法是在电机轴伸处安装一个油封(如图1所示)，利用油封对电机轴形成密封结构，图1中18表示电机，19表示油封。
3.现有技术文献中，还有一些公开了关于电机轴伸处密封的文献，如公告号为cn215871052u的专利申请公开了一种用于电机轴密封的轴套以及采用该轴套的轴密封结构，利用轴套与骨架油封配合，对转轴进行轴密封，由于轴套外部设置有耐磨隔热层，而骨架油封又与耐磨隔热层密封紧贴，因此，骨架油封相对于轴套转动时，骨架油封产生的热量被耐磨隔热层隔离而无法传递到转轴上，这样就能够有效地抑制转轴因轴密封结构而发热。
4.又如，公告号为cn215419849u的专利申请一种电机轴伸端动密封系统及电机，通过设置密封油脂腔室，以及在密封油脂腔室中填充密封油脂，在密封油脂腔室中还设有骨架油封，共同起到密封作用，密封油脂将水汽等有效隔绝的同时，还可以利用密封油脂润滑电机轴，从而提高电机的工作效率和密封圈的使用寿命。
5.上述现有技术的密封结构中，虽然能够解决电机在大部分环境使用，在但是液体环境等恶劣的特殊环境下，不能达到有效的密封，而致电机烧毁。
技术实现要素：
6.本实用新型的主要目的是提出一种电机轴伸密封端盖结构，旨在解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提出一种电机轴伸密封端盖结构，包括电机本体、以及电机输出轴，在电机本体上设置有轴伸密封端盖组件，该轴伸密封端盖组件包括：
8.壳体组件，该壳体组件具备第一腔和第二腔；壳体组件上第一腔的口部与所述电机本体连接；
9.双向输出球面副，设置在第一腔与第二腔之间形成隔板上；
10.传动杆，该传动杆的中部与双向输出球面副连接，传动杆的一端设置在第一腔中，另一端设置在第二腔中；
11.端盖输出轴，穿设第二腔远离电机本体的端壁上，与电机输出轴同轴设置；
12.端盖输入盘，设置在第一腔中，其中心与电机输出轴连接，端盖输入盘靠近边缘位置处与传动杆的端头通过球铰链连接；
13.端盖输出盘，设置在第二腔中，其中心与端盖输出轴连接，端盖输出盘靠近边缘位
置处与传动杆的端头通过球铰链连接；
14.柔性密封件，设置在第一腔或第二腔中靠近双向输出球面副位置处，柔性密封件的外周固接在腔体内壁上，传动杆穿设柔性密封件上。
15.优选的，所述壳体组件包括壳体ⅰ、壳体ⅱ以及壳体ⅲ，均为一端敞口的柱状壳体结构；壳体ⅰ与壳体ⅱ的封闭端相连形成第一腔与第二腔之间的隔板；壳体ⅱ与壳体ⅲ的内腔敞口端相对接，二者内腔共同形成所述第二腔；壳体ⅰ的敞口端扣接在电机本体，壳体ⅰ的内腔形成所述第一腔；所述端盖输出轴设置在壳体ⅲ上。
16.优选的，在壳体ⅰ内腔敞口端的外周面设置有法兰边，该法兰边通过螺钉ⅰ与电机本体相连。
17.优选的，在所述壳体ⅰ、壳体ⅱ内腔封闭端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅱ连接。
18.优选的，在所述壳体ⅱ、壳体ⅲ内腔敞口端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅳ连接。
19.优选的，所述柔性密封件设置在壳体ⅱ的内腔中，在壳体ⅱ内腔靠近底壁位置处设置有台阶面，柔性密封件通过固定压环、螺钉ⅲ压接在该台阶面上。
20.优选的，所述端盖输出轴通过轴承安装在壳体ⅲ的端壁上。
21.优选的，柔性密封件与传动杆连接位置处捆绑有固定绳。
22.优选的，双向输出球面副两侧的传动杆的长度相等。
23.优选的，在所述端盖输入盘、端盖输出盘上均设置有半球形凹陷用于容置所述球铰链的球头，球铰链的球头通过铰链压环、螺钉
ⅴ
安装在半球形凹陷内。
24.由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
25.在本实用新型中，通过设置轴伸密封端盖组件中的双向输出球面副、传动杆、端盖输出轴、端盖输入盘以及端盖输出盘，使得电机在工作时，机本体通过电机输出轴把旋转运动传递到端盖输入盘，通过端盖输出盘上的球铰链传递到传动杆，传动杆通过双向球面副把圆周运动改变为两个对称的圆锥摆运动输出到端盖输出盘，再由端盖输出轴输出旋转运动，通过将旋转运动改变为两个对称的圆锥摆运动，同时通过利用柔性密封件与壳体组件、传动杆形成静密封，柔性密封件将其左右两侧腔体完全隔开，达到密封的效果，因此，通过本实用新型使原来的动密封转换为静密封，使电机达到完全密封的效果，扩宽了电机的使用领域。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为传统电机制密封结构示意图；
28.图2为本实用新型所提供的电机轴伸密封端盖结构示意图；
29.图3为本实用新型所提供的电机轴伸端密封端盖结构三维示意图；
30.图4为本实用新型中球铰链结构示意图。
31.附图标号说明：1、电机本体；2、端盖输入盘；3、螺钉ⅰ；4、传动杆；5、壳体ⅰ；6、螺钉ⅱ；7、螺钉ⅲ；8、柔性密封件；9、固定压环；10、壳体ⅱ；11、螺钉ⅳ；12、壳体ⅲ；13、轴承；14、端盖输出轴；15、端盖输出盘；16、固定绳；17、轴伸密封端盖组件；18、电机；19、油封；20、螺钉
ⅴ
；21、铰链压环；a、球铰链；b、双向输出球面副；c、电机输出轴；d、第一腔；e、第二腔。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及
“ⅰ”
、
“ⅱ”
、
“ⅲ”
等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ⅰ”
、
“ⅱ”
、
“ⅲ”
的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.结合图2、图3所示，为本实用新型所提供的一种电机轴伸密封端盖结构具体实施例，该结构包括电机本体1、以及电机输出轴c，在电机本体1上设置有轴伸密封端盖组件17，轴伸密封端盖组件17包括：
36.壳体组件，该壳体组件具备第一腔d和第二腔e；壳体组件上第一腔d的口部与所述电机本体1连接；
37.双向输出球面副b，设置在第一腔d与第二腔e之间形成隔板上；
38.传动杆4，该传动杆4的中部与双向输出球面副b连接，传动杆4的一端设置在第一腔d中，另一端设置在第二腔e中；
39.端盖输出轴14，穿设第二腔e远离电机本体1的端壁上，与电机输出轴c同轴设置；
40.端盖输入盘2，设置在第一腔d中，其中心与电机输出轴c连接，端盖输入盘2靠近边缘位置处与传动杆4的端头通过球铰链a连接；
41.端盖输出盘15，设置在第二腔e中，其中心与端盖输出轴14连接，端盖输出盘15靠近边缘位置处与传动杆4的端头通过球铰链a连接；
42.柔性密封件8，设置在第一腔d或第二腔e中靠近双向输出球面副b位置处，柔性密封件8的外周固接在腔体内壁上，传动杆4穿设柔性密封件8上。
43.通过上述接结构，电机的工作过程为：电机本体1通过电机输出轴c把旋转运动传递到端盖输入盘2，通过端盖输出盘2上的球铰链a传递到传动杆4，传动杆4通过双向球面副b把圆周运动改变为两个对称的圆锥摆运动输出到端盖输出盘15再由端盖输出轴输出旋转运动。传动杆4靠近球面副的位置安装一个柔性密封件8，柔性密封件8与壳体组件、传动杆4形成静密封，将其左右腔体完全隔开，达到密封的效果。因此，通过将旋转运动改变为两个
对称的圆锥摆运动，从而使原来的动密封转换为静密封，使电机达到完全密封的效果。
44.结合图2所示，在本实施例中，所述壳体组件包括壳体ⅰ5、壳体ⅱ10以及壳体ⅲ12，均为一端敞口的柱状壳体结构；壳体ⅰ5与壳体ⅱ10的封闭端相连形成第一腔d与第二腔e之间的隔板，以便于双向输出球面副b转动安装在该隔板上。壳体ⅱ10与壳体ⅲ12的内腔敞口端相对接，二者内腔共同形成所述第二腔e；壳体ⅰ5的敞口端扣接在电机本体1，壳体ⅰ5的内腔形成所述第一腔d；所述端盖输出轴14设置在壳体ⅲ12上。壳体组件采用分段式结构，便于安装第一腔d与第二腔e内部的端盖输入盘2、端盖输出盘15，结构简单，安装方便。
45.结合图2所示，在壳体ⅰ5内腔敞口端的外周面设置有法兰边，该法兰边通过螺钉ⅰ3与电机本体1相连。在所述壳体ⅰ5、壳体ⅱ10内腔封闭端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅱ6连接。在所述壳体ⅱ10、壳体ⅲ12内腔敞口端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅳ11连接。利用法兰边与螺钉相配合的结构，便于壳体组件的各段壳体之间的连接，结构简单，安装方便。
46.结合图2所示，所述柔性密封件8设置在壳体ⅱ10的内腔中，在壳体ⅱ10内腔靠近底壁位置处设置有台阶面，便于柔性密封件8通过固定压环9、螺钉ⅲ7压接在该台阶面上，固定压环9在压紧时，即可与柔性密封件8形成密封。
47.结合图2所示，所述端盖输出轴14通过轴承13安装在壳体ⅲ12的端壁上。
48.结合图2所示，柔性密封件8与传动杆4连接位置处捆绑有固定绳16。利用固定绳16捆绑，将柔性密封件8固定在传动杆4上，实现了柔性密封件8与传动杆4之间的密封。
49.在本本实施例中，双向输出球面副b两侧的传动杆4的长度相等。可以实现将电机的旋转运动改变为两个对称的圆锥摆运动，使得第一腔d或第二腔e可以采用相同的直径。
50.结合图3、图4所示，在所述端盖输入盘2、端盖输出盘15上均设置有半球形凹陷用于容置所述球铰链a的球头，球铰链a的球头通过铰链压环21、螺钉
ⅴ
20安装在半球形凹陷内。结构简单，安装方便。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种电机轴伸密封端盖结构，包括电机本体(1)、以及电机输出轴(c)，在电机本体(1)上设置有轴伸密封端盖组件(17)，其特征在于，该轴伸密封端盖组件(17)包括：壳体组件，该壳体组件具备第一腔(d)和第二腔(e)；壳体组件上第一腔(d)的口部与所述电机本体(1)连接；双向输出球面副(b)，设置在第一腔(d)与第二腔(e)之间形成隔板上；传动杆(4)，该传动杆(4)的中部与双向输出球面副(b)连接，传动杆(4)的一端设置在第一腔(d)中，另一端设置在第二腔(e)中；端盖输出轴(14)，穿设第二腔(e)远离电机本体(1)的端壁上，与电机输出轴(c)同轴设置；端盖输入盘(2)，设置在第一腔(d)中，其中心与电机输出轴(c)连接，端盖输入盘(2)靠近边缘位置处与传动杆(4)的端头通过球铰链(a)连接；端盖输出盘(15)，设置在第二腔(e)中，其中心与端盖输出轴(14)连接，端盖输出盘(15)靠近边缘位置处与传动杆(4)的端头通过球铰链(a)连接；柔性密封件(8)，设置在第一腔(d)或第二腔(e)中靠近双向输出球面副(b)位置处，柔性密封件(8)的外周固接在腔体内壁上，传动杆(4)穿设柔性密封件(8)上。2.如权利要求1所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：所述壳体组件包括壳体ⅰ(5)、壳体ⅱ(10)以及壳体ⅲ(12)，均为一端敞口的柱状壳体结构；壳体ⅰ(5)与壳体ⅱ(10)的封闭端相连形成第一腔(d)与第二腔(e)之间的隔板；壳体ⅱ(10)与壳体ⅲ(12)的内腔敞口端相对接，二者内腔共同形成所述第二腔(e)；壳体ⅰ(5)的敞口端扣接在电机本体(1)，壳体ⅰ(5)的内腔形成所述第一腔(d)；所述端盖输出轴(14)设置在壳体ⅲ(12)上。3.如权利要求2所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：在壳体ⅰ(5)内腔敞口端的外周面设置有法兰边，该法兰边通过螺钉ⅰ(3)与电机本体(1)相连。4.如权利要求2所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：在所述壳体ⅰ(5)、壳体ⅱ(10)内腔封闭端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅱ(6)连接。5.如权利要求2所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：在所述壳体ⅱ(10)、壳体ⅲ(12)内腔敞口端的外周面上分别设置有法兰边，二者通过螺钉ⅳ(11)连接。6.如权利要求2所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：所述柔性密封件(8)设置在壳体ⅱ(10)的内腔中，在壳体ⅱ(10)内腔靠近底壁位置处设置有台阶面，柔性密封件(8)通过固定压环(9)、螺钉ⅲ(7)压接在该台阶面上。7.如权利要求2所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：所述端盖输出轴(14)通过轴承(13)安装在壳体ⅲ(12)的端壁上。8.如权利要求1所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：柔性密封件(8)与传动杆(4)连接位置处捆绑有固定绳(16)。9.如权利要求1所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：双向输出球面副(b)两侧的传动杆(4)的长度相等。10.如权利要求1所述的一种电机轴伸密封端盖结构，其特征在于：在所述端盖输入盘(2)、端盖输出盘(15)上均设置有半球形凹陷用于容置所述球铰链(a)的球头，球铰链(a)的球头通过铰链压环(21)、螺钉
ⅴ
(20)安装在半球形凹陷内。
技术总结
一种电机轴伸密封端盖结构，通过设置轴伸密封端盖组件中的双向输出球面副、传动杆、端盖输出轴、端盖输入盘以及端盖输出盘，使得电机在工作时，机本体通过电机输出轴把旋转运动传递到端盖输入盘，通过端盖输出盘上的球铰链传递到传动杆，传动杆通过双向球面副把圆周运动改变为两个对称的圆锥摆运动输出到端盖输出盘，再由端盖输出轴输出旋转运动，通过将旋转运动改变为两个对称的圆锥摆运动，同时通过利用柔性密封件与壳体组件、传动杆形成静密封，柔性密封件将其左右两侧腔体完全隔开，达到密封的效果，因此，通过本实用新型使原来的动密封转换为静密封，使电机达到完全密封的效果，扩宽了电机的使用领域。扩宽了电机的使用领域。扩宽了电机的使用领域。
