用于控制车辆编队的电功率分配的控制系统的制作方法
1.本公开涉及一种配置成控制车辆编队的电功率分配的控制系统。本公开还涉及用于控制这种车辆编队的电功率分配的相应方法。尽管将针对包括卡车的车辆编队来描述该控制系统，但是该控制系统也可有效地结合到包括其它类型车辆的车辆编队中，只要它们在彼此之间分配电功率。例如，这种车辆编队可以是工作机械的车辆编队，例如多个运输车、翻斗车或这种车辆的组合。
背景技术：
2.由于市场上不断加大对例如污染等的要求，因此电驱动车辆变得越来越受欢迎。电驱动车辆的一种方案是从位于例如车辆所行驶的道路中的充电段提供充电。这些系统通常被称为电动道路系统(ers)，因此车辆被称为ers车辆。这些ers车辆通常包括导体，所述导体被布置为定位成与道路的充电段接触，以便从充电段接收充电电流。
3.ers车辆也可以布置为形成车辆编队。这种车辆编队包含多台车辆，每台车辆包括用于推进车辆前进的单独原动机。然而，在这样的车辆编队中，会出现这样的问题，即车辆中的某台车辆由于车辆内的可用能量太低而不能操作其自身的原动机。因此，希望降低车辆编队中的车辆中的某台车辆的可用能量变得能量不足(runs low on energy)的风险。
技术实现要素：
4.本公开的目的是描述一种用于车辆编队的控制系统，其至少部分地克服了上述缺陷。这通过根据本发明的控制系统来实现。
5.根据第一方面，提供了一种配置成控制车辆编队的电功率分配的控制系统，该车辆编队包括至少一台网关车辆和至少一台目标车辆，该网关车辆包括用于推进网关车辆的网关原动机，该目标车辆包括用于推进目标车辆的目标电动马达，其中该网关车辆包括充电部件，该充电部件能够电连接到沿着可由车辆编队运行的道路的充电表面，网关车辆还包括连接到充电部件和目标车辆的功率分配单元，功率分配单元被配置成控制车辆编队内的电功率分配，其中控制系统包括与网关车辆、目标车辆和功率分配单元连接的控制电路，所述控制电路被配置成：接收指示网关车辆和目标车辆的当前能量需求的信号；并且基于所述当前能量需求，控制功率分配单元以在车辆编队内分配电功率。
6.措辞“网关车辆”应解释为车辆编队中包含充电部件的一台车辆。网关车辆因此能够从沿着道路的充电表面接收充电电流。另一方面，目标车辆优选不包含这种充电部件，因此不能直接从充电表面接收充电电流。然而，并且如从下面的描述中明显的，网关车辆和至少一台目标车辆彼此电连接，以用于在它们之间分配电功率。网关车辆以及目标车辆可以是相应的工作机械车辆，例如搬运机、装载机等。根据一个实施例，网关车辆可以是搬运机，并且目标车辆可以是装载机，并且在另一个实施例中，目标车辆和网关车辆两者都是运输机车辆。工作机械车辆的任意组合可因此形成车辆编队。
7.此外，网关车辆的原动机优选地是布置成推进网关车辆的电机。然而，原动机也可
以形成混合动力车辆，即电机和内燃机(ice)的组合，或者原动机可以单独包含ice。
8.本公开基于这样的认识，即能量可以在车辆编队中的车辆之间传递，同时降低了车辆中的某台车辆的能量水平对于正确操作和控制其电气系统来说太低的风险。本公开还基于这样的认识，即在车辆包括可接受的能量水平的情况下，仍然可以执行能量传递以将能量水平补充(top up)到甚至更高的能量水平。因此，一个优点是能量可以从一台车辆转移到另一台车辆，而不会将源车辆自身的功率水平降低到某个阈值以下。因此，在车辆编队的运行期间，即使在网关车辆不能从沿着道路的充电表面接收电功率的情况下，能量也可以在车辆之间转移。
9.根据一个示例性实施例，控制电路可以连接到充电部件，控制电路被配置成当网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的当前能量需求超过预定阈限值时，控制电路控制充电部件以电连接到充电表面。
10.因此，当网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆中的能量水平低并且车辆编队在包括充电表面的道路上运行时，充电部件可以在车辆移动时连接到充电表面以接收电功率。在只有目标车辆请求能量的情况下，网关车辆可以仅用作能量传递单元，其仅从充电部件接收电功率并将所有接收的电功率传输到目标车辆。如从下面的描述中也明显的，网关车辆和目标车辆可以具有不同的预定阈限值。因此，当网关车辆的当前能量需求超过预定的网关车辆阈限值时，网关车辆可以请求能量，并且当目标车辆的当前能量需求超过预定的目标车辆阈限值时，目标车辆可以请求能量。
11.根据一个示例性实施例，控制电路可以被配置成控制充电部件从第一状态转换到第二状态，在第一状态中，充电部件被布置在距充电表面的预定非零距离处，并且在第二状态中，充电部件朝向充电表面移动。优选地，当网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的能量需求超过预定阈限值时，执行所述转换。
12.根据一个示例性实施例，控制电路还可以被配置成控制功率分配单元以将来自充电部件的电功率分配给网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆。
13.根据一个示例性实施例，目标车辆可包括至少一个目标功率消耗装置，指示当前能量需求的信号指示该至少一个目标功率消耗装置的当前功率需求。目标功率消耗装置可以是布置为推进目标车辆的电机，或者是布置在目标车辆中的任何其它功率消耗装置。因此，当目标车辆的可用能量仅足以推进电机但不足以运行目标车辆的其它系统时，目标车辆可以请求电功率。
14.根据一个示例性实施例，网关车辆可包括连接到网关原动机的网关能量存储系统，并且目标车辆包括连接到目标电动马达的目标能量存储系统，其中功率分配单元电连接到网关能量存储系统和目标能量存储系统。因此，网关车辆和目标车辆的推进系统(即网关车辆的原动机和目标车辆的电动马达)将总是被提供足够的能量水平以用于它们的运行。根据一个示例性实施例，指示目标车辆的当前能量需求的信号可以指示目标能量存储系统的当前充电状态水平soc。目标能量存储系统优选是目标电池。
15.根据一个示例性实施例，控制电路还可以被配置成当目标车辆的当前能量需求低于预定目标车辆阈限值并且网关车辆的当前能量需求超过预定网关车辆阈限值时，控制功率分配单元以将电功率从目标车辆分配给网关车辆。因此，目标车辆可以被布置为功率分配器。在网关车辆当前不能从道路的充电表面接收充电电流的情况下，或者当车辆编队在
不包含充电表面的道路上运行时，这是特别有利的。
16.预定网关车辆阈限值和预定目标车辆阈限值可以对应于同一个阈限值。作为替代，预定网关车辆阈限值可以不同于预定目标车辆阈限值，即高于或低于所述预定目标车辆阈限值。
17.根据一个示例性实施例，控制电路还可以被配置成：从充电部件接收信号，该信号指示来自沿着道路的充电表面的当前电功率请求；并且当充电表面请求电功率时，控制功率分配单元以将来自网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的电功率经由充电部件分配到充电表面。因此，车辆编队可以被布置为用于道路的充电表面的功率分配器，即用于基础设施的功率分配器。
18.应当容易理解，当网关车辆或目标车辆中的一台车辆的能量存储系统的功率水平高于预定能量存储限值时，功率分配单元也可以将来自网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的电功率经由充电部件分配到充电段。因此，当能量存储系统“满”并且不能接收更多电功率时，电功率可以被“排出”到基础设施。这在再生制动期间尤其有利。因此，并且根据一个示例性实施例，功率分配单元可被配置成当网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的当前能量需求低于预定阈限值时，将来自网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的电功率经由充电部件分配到充电表面。
19.根据一个示例性实施例，控制电路还可以被配置成：接收指示车辆编队在没有充电表面的道路上运行的信号；以及当目标车辆的当前能量需求超过预定目标车辆阈限值并且网关车辆的当前能量需求低于预定网关车辆阈限值，并且车辆编队沿着没有充电表面的道路运行时，控制功率分配单元以将电功率仅从网关车辆分配到目标车辆。
20.根据示例性实施例，充电部件可以以传导方式或以感应方式连接到充电表面。
21.根据第二方面，提供了一种控制车辆编队的电功率分配的方法，该车辆编队包括至少一台网关车辆和至少一台目标车辆，该网关车辆包括用于推进该网关车辆的网关原动机，该目标车辆包括用于推进该目标车辆的目标电动马达，其中该网关车辆包括充电部件，该充电部件能够电连接到沿着可由车辆编队运行的道路的充电表面，车辆编队还包括与充电部件、网关车辆和目标车辆连接的功率分配单元，功率分配单元被配置成控制车辆编队内的电功率分配，其中该方法包括：确定网关车辆和目标车辆的当前能量需求；并且基于当前能量需求，控制功率分配单元以在车辆编队内分配电功率。
22.根据第三方面，提供了一种网关车辆，其包括根据以上关于第一方面描述的任一实施例的控制系统。
23.根据第四方面，提供了一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码装置，其用于当该程序装置在计算机上运行时执行第二方面的步骤。
24.根据第五方面，提供了一种包括程序代码装置的计算机程序，该程序代码装置用于当该程序在计算机上运行时执行第二方面的步骤。
25.第二、第三、第四和第五方面的效果和特征很大程度上类似于上面关于第一方面所描述的那些。
26.当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的进一步特征和优点将变得明显。本领域技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以组合不同的特征来创建除了下面描述的实施例之外的实施例。
附图说明
27.通过以下示例性实施例的说明性且非限制性的详细描述，将更好地理解上述以及附加的目的、特征和优点，其中：
28.图1是示出根据示例性实施例的车辆的侧视图；
29.图2是包括图1所描述的车辆的根据示例性实施例的车辆编队的侧视图；
30.图3是根据示例性实施例的控制系统的示意图；并且
31.图4是根据示例性实施例的用于控制图3中的车辆编队的电功率分配的方法的流程图。
具体实施方式
32.现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例；更确切地，提供这些实施例是为了彻底和完整。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
33.图1是根据示例性实施例的车辆10的透视图，车辆10行驶在设有多个充电表面102的道路11上。车辆10(此处示出为卡车，其优选为电动推进式车辆，或作为混合动力电动车辆推进的车辆)还包括充电部件12，充电部件12被布置成从充电表面102接收充电电流。详细而言，充电部件12被配置成定位在非工作位置和工作状态中，在所述非工作位置中，在充电部件12的集电器14和充电表面102之间不存在接触，并且在所述工作状态中，集电器14和充电表面102处于彼此物理接触中。因此，在非工作位置中，充电部件12向上朝向车辆提升，而在工作状态中，充电部件12向下降低以接触道路11的充电表面102。
34.因此，图1所示的车辆10沿着道路11从充电表面102以传导方式接收充电电流。然而，本公开不应被解释为限于传导充电，因为感应充电也可以同样起作用。因此，传导充电仅作为说明性的示例。
35.此外，本公开不应被解释为限于如图1所描述的位于地面表面上的车辆10下方的充电表面102。本公开应当被理解为对于布置在例如车辆上方或在车辆侧旁布置在安全栅栏等(即，侧轨充电系统)上的充电表面102也同样起作用。在后一种情况下，充电部件12基本上可在非工作位置和工作状态之间水平移动。如果充电表面102定位在地面上的车辆10下方，如图所描述的，则充电部件12能够在非工作位置和工作状态之间基本竖直地移动。因此，充电部件12可以位于车辆10上的不同于图1所描述的其它位置。
36.现在参考图2，图2示出了形成车辆编队200的一部分的车辆10。图1中描述的车辆10在下文中被称为网关车辆10，而其它车辆20、20’、20”被称为目标车辆。因此，网关车辆10是车辆编队200中能够从道路基础设施接收充电电流的车辆。应该理解，尽管图2描述了车辆编队200中的单台网关车辆10，但是车辆编队可以包含不止一台网关车辆10。多台网关车辆和目标车辆的任意组合可以形成车辆组合的一部分，只要存在有至少一台网关车辆10和至少一台目标车辆20。此外，网关车辆10可以位于车辆编队200的最前面，或者任何其它位置。在图2中，网关车辆被例示为位于车辆编队200中的第三车辆。此外，网关车辆以及目标车辆可以是自主控制的车辆，并且图1和图2中示出的车厢仅仅是作为示例来描述的。
37.网关车辆10包括用于推进的原动机。原动机优选是可作为电动马达和发电机操作
的电机。然而，网关车辆的原动机也可以是内燃机(ice)或形成包括ice和电机的混合动力推进马达。目标车辆20包括用于推进的电动马达。目标车辆的电动马达也可以作为发电机运行。如在图2中可以看到的，目标车辆20、20’、20”不包含充电部件，因此不能直接连接到道路的电力基础设施。因此，目标车辆可被认为不能直接连接到沿着道路的充电表面。在下面将结合图3的描述给出网关车辆10和目标车辆20、20’、20”的其它部件的更详细描述。目标车辆本身也可以包括充电部件。
38.如在图2中可以看到的，网关车辆10电连接到目标车辆20、20’、20”。在图2的示例性实施例中，网关车辆10直接连接到网关车辆10后面和前面的目标车辆20’、20”，并且经由第二目标车辆20’连接到最前面的目标车辆20。因此，电功率能够在车辆编队200中的车辆10、20、20’、20”之间分配。因此，提供了用于控制车辆编队中的车辆之间的电功率分配的控制系统，现在将参照图3进行描述。
39.转向图3，如上所描述的，图3是根据示例性实施例的控制系统300的示意图。如可以看到的，图3示出了用于包括一台网关车辆10和一台目标车辆20的车辆编队200的控制系统300。控制系统300当然也适用于图2所示的车辆编队。
40.从网关车辆10开始，该车辆包括网关原动机120，这里以网关电机120的形式示出。网关电机120连接到网关能量存储系统130，这里以网关电池130的形式示出，在下文中称为网关电池130。如上面所描述的，网关车辆10还包括充电部件12，充电部件12能够电连接到沿着道路的充电表面102。此外，网关车辆10还包括功率分配单元140，功率分配单元140被配置成控制车辆编队200内的功率分配。尽管图3示出了功率分配单元140布置在网关车辆上，但是也可以想到将功率分配单元140定位在网关车辆上，由此能量被传输到网关车辆上的功率分配单元140，并且例如一个或多个转换器将能量转换成期望的水平。功率分配单元140连接到网关电池130和充电部件12，以及连接到目标车辆10，这将在下面进一步描述。
41.转向目标车辆20，该车辆包括目标电动马达220和连接到目标电动马达220的目标能量存储系统230。尽管在图3中未描述，但是目标车辆可包括连接到目标电动马达220的目标能量存储系统230之间的部件，例如接线盒等。目标能量存储系统230和目标电动马达220不一定必须彼此直接物理连接。目标能量存储系统230(这里以目标电池230的形式示出，并且在下文中称为目标电池230)进一步连接到功率分配单元140。
42.网关原动机120以及目标电动马达220都可以被视为相应车辆的功率消耗装置。尽管图中未描述，但是网关车辆10和目标车辆20两者还可以包括其它功率消耗装置部件，例如电动压缩机、泵等。
43.此外，控制系统300还包括控制电路400，该控制电路400连接到功率分配单元140、网关原动机120、网关能量存储系统130、充电部件12(特别是连接到充电部件的控制接口，该控制接口控制充电部件)、目标电动马达220和目标能量存储系统230。特别地，控制电路400被布置成从其连接的部件接收控制信号以及向其连接的部件发送控制信号。控制系统300和控制电路400可以被布置为车辆编队的分布式系统，其中目标车辆和网关车辆包括分离的且单独的控制电路。在这种情况下，目标车辆的控制电路可以优选地向网关车辆的控制电路发送能量和请求信号，而网关车辆的控制电路从目标车辆接收请求信号并控制能量的分配。
44.控制电路400可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或其它可编程
设备。控制电路400还可以或替代地各自包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或数字信号处理器。在控制电路400包括可编程设备(例如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器)的情况下，处理器还可以包括控制可编程设备的操作的计算机可执行代码。应当理解，通过控制电路400提供的功能的全部或一些部分可以至少部分地与控制系统300集成。
45.如下面将进一步详细描述的，功率分配单元140优选地被配置成确定如何分配车辆编队中可用的能量，例如从网关车辆到目标车辆，或反之。功率分配单元140由控制电路400控制，控制电路400可以包括功率管理功能(未示出)，其使用来自例如电动道路表面、网关车辆和目标车辆(或者当涉及能量传输请求和计划时，充当车辆编队协调者的主车辆)的信息，来确定在将能量传输到相关出口(outlet)之前需要做什么/是否需要做任何调节。在其最基本的形式中，功率分配单元可以是由控制电路400控制的开关单元。例如，通过结合接线盒，功率分配单元可以从不同的源接收能量，并将其组合成一个输出。这种接线盒还能够使来自一个源的电功率在功率分配单元140上被分成几个输出。
46.此外，功率分配单元140或功率管理功能可以将分配的电功率调节到功率管理功能所请求的形式和例如电压水平。因此，功率分配单元140优选地包括例如一个或多个ac/dc转换器、一个或多个dc/dc转换器和/或分流器电路。
47.通过上述控制系统300，电功率可以在车辆编队内分配。特别地，控制系统300的控制电路400被配置成接收来自车辆编队的请求以启动或终止电功率传输，以及相关的状态信息和功率请求属性(例如，多少、什么形式、什么水平等)。控制电路还被配置成接收信号，例如指示目标车辆状态(准备好充电或未准备好充电)的信号以及指示电功率应该被传输到哪个(哪些)出口(例如，后部、前部和/或后部和前部两者)的信号。终止可以由从车辆编队中的网关车辆接收的信号和/或从任何其它车辆接收的信号两者触发。终止电功率传输的一个原因可以是目标车辆已经达到期望的充电状态(soc)水平，或者网关车辆由于车辆问题需要终止电功率传输，所述车辆问题例如隔离故障、电池过热、到充电部件的接口的故障和/或来自传感器和/或充电部件12的关于车辆编队200正接近危险情况的通知，在该危险情况下，出于某种原因需要终止电功率分配。
48.一旦从车辆编队200接收到电功率分配请求，控制电路可以评估网关车辆10的系统状态并决定功率分配单元140的运行策略。作为非限制性示例，一种策略可以是如果电功率可从道路基础设施获得，即从充电表面获得，则当这些车辆中的任何一个请求电功率时，电功率应该具有最高优先级，以从充电表面经由充电部件分配到网关车辆和/或目标车辆。
49.此外，控制电路400还可被布置成通过向充电部件的接口传送控制信号来控制充电部件12，使得充电部件12被升高或降低，从而使用例如集成在充电部件12中的传感器和致动器来控制充电部件12的横向运动。因此，如果希望从充电表面接收充电电流，控制电路控制充电部件12朝向充电表面下降。
50.因此，车辆编队200的电功率分配可以以多种方式控制，并且下面将给出一些示例。
51.根据非限制性示例，控制电路接收指示车辆编队200中的至少一台车辆的当前能量需求的信号，并且车辆在包括上述可运行的充电表面的道路上运行。在这种情况下，控制电路400可以控制充电部件12以便被定位成接收充电电流。当任何这些车辆的当前能量需
求高于预定阈值时，功率分配单元140可以将电功率分配给例如目标电池230和/或网关电池130。如果网关电池130的soc水平高于预定的网关阈限值，则电功率可以从网关电池130另外分配到目标电池230。同样，当目标电池230的soc水平高于预定阈限值并且网关电池130请求充电时，电功率也可以从目标电池230分配到网关电池130。该电功率分配由功率分配单元140控制。
52.根据另一个非限制性示例，如果车辆编队200在不包含充电表面的道路上运行，或者如果充电部件12由于某种原因不能从充电表面102接收充电电流，则功率分配单元140被配置成在车辆编队200中的车辆之间内部地分配电功率。例如，如果网关电池130中的soc水平高并且目标电池230中的soc水平低，则功率分配单元140可以将来自网关电池130的电功率分配给目标电池230。另一方面，如果网关电池130中的soc水平低并且目标电池230中的soc水平高，则功率分配单元140可以替代地将电功率从目标电池230分配到网关电池130。
53.此外，并且根据又一非限制性示例，充电表面也可以请求充电电流。在这种情况下，控制电路可以被配置成：从充电部件接收信号，该信号指示来自沿着道路的充电表面的当前电功率请求；并且控制功率分配单元140，以将来自网关车辆(优选地来自网关电池130)和目标车辆(优选地来自目标电池230)中的至少一台车辆的电功率经由充电部件分配到充电表面。根据另一非限制性示例，该信号也可以从充电表面或基础设施的另一控制单元无线地接收。因此，基础设施的控制单元可以从充电表面接收信息/数据，并将该数据分配给车辆的控制电路。
54.例如，当希望耗尽(drain)网关电池130或目标电池230时，功率分配单元140还可以分配来自网关车辆和/或目标车辆的电功率。当soc水平太高并且控制电路接收到指示在即将到来的驾驶情况中再生制动是优选的且电池需要能够接收电功率时，可能希望耗尽电池。
55.以上主要描述了网关电池130和目标电池230请求电功率。然而，网关车辆10和目标车辆20的其它功率消耗装置也可以请求电功率，由此功率分配单元140可以以类似于上面描述的方式分配电功率，即，在车辆编队中的车辆之间内部地分配，或者经由充电部件12从充电表面分配。
56.为了总结，参考图4，图4是用于控制图2和3中的车辆编队200的电功率分配的方法的流程图。在车辆编队200的运行期间，控制电路确定s1网关车辆10和目标车辆20的当前能量需求。例如，控制电路400可以接收指示网关电池130和目标电池230的当前soc水平的信号。基于当前能量需求，功率分配单元140被控制s2，以根据上述示例中的任一个在车辆编队200内分配电功率。因此，基于当前情况，即哪台车辆需要电功率，哪台车辆具有剩余电功率，充电部件12是否能够从道路的充电表面102接收充电电流等等，控制电路400控制功率分配单元140而以优化的方式分配电功率。
57.应当理解，本公开不限于上述和附图所示的实施例；更确切地，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多改变和修改。
技术特征：
1.一种配置成控制车辆编队的电功率分配的控制系统，所述车辆编队包括至少一台网关车辆和至少一台目标车辆，所述至少一台网关车辆包括用于推进所述网关车辆的网关原动机，所述目标车辆包括用于推进所述目标车辆的目标电动马达，其中所述网关车辆包括充电部件，所述充电部件能够电连接到沿着能由所述车辆编队运行的道路的充电表面，所述网关车辆还包括连接到所述充电部件和所述目标车辆的功率分配单元，所述功率分配单元被配置成控制所述车辆编队内的电功率分配，其中所述控制系统包括与所述网关车辆、所述目标车辆和所述功率分配单元连接的控制电路，所述控制电路被配置成：-接收指示所述网关车辆和所述目标车辆的当前能量需求的信号；并且-基于所述当前能量需求，控制所述功率分配单元以在所述车辆编队内分配电功率。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制电路被连接到所述充电部件，所述控制电路被配置成：-当所述网关车辆和目标车辆中的至少一台车辆的所述当前能量需求超过预定阈限值时，控制所述充电部件以电连接到所述充电表面。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述控制电路被配置成控制所述充电部件从第一状态转换到第二状态，在所述第一状态中，所述充电部件被布置在距所述充电表面的预定非零距离处，并且在所述第二状态中，所述充电部件朝向所述充电表面移动。4.根据权利要求2或3中任一项所述的控制系统，其中所述控制电路还被配置成：-控制所述功率分配单元，以将来自所述充电部件的电功率分配给所述网关车辆和所述目标车辆中的所述至少一台车辆。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述目标车辆包括至少一个目标功率消耗装置，指示当前能量需求的所述信号指示所述至少一个目标功率消耗装置的当前功率需求。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述网关车辆包括连接到所述网关原动机的网关能量存储系统，并且所述目标车辆包括连接到所述目标电动马达的目标能量存储系统，其中所述功率分配单元被电连接到所述网关能量存储系统和所述目标能量存储系统。7.根据权利要求6所述的控制系统，其中指示所述目标车辆的当前能量需求的所述信号指示所述目标能量存储系统的当前充电状态水平soc。8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述控制电路还被配置成：-当所述目标车辆的当前能量需求低于预定目标车辆阈限值并且所述网关车辆的当前能量需求超过预定网关车辆阈限值时，所述控制电路控制所述功率分配单元，以将电功率从所述目标车辆分配到所述网关车辆。9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述控制电路还被配置成：-从所述充电部件接收信号，该信号指示来自沿着所述道路的所述充电表面的当前电功率请求；并且-当所述充电表面请求电功率时，所述控制电路控制所述功率分配单元，以将来自所述网关车辆和所述目标车辆中的至少一台车辆的电功率经由所述充电部件分配到所述充电表面。10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述控制电路还被配置成：
‑
接收指示所述车辆编队在没有充电表面的道路上运行的信号；并且-当所述目标车辆的当前能量需求超过预定目标车辆阈限值并且所述网关车辆的当前能量需求低于预定网关车辆阈限值，并且所述车辆编队沿着没有充电表面的道路运行时，控制所述功率分配单元，以仅从所述网关车辆向所述目标车辆分配电功率。11.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述充电部件能够以传导方式或以感应方式连接到所述充电表面。12.一种控制车辆编队的电功率分配的方法，所述车辆编队包括至少一台网关车辆和至少一台目标车辆，所述网关车辆包括用于推进所述网关车辆的网关原动机，所述目标车辆包括用于推进所述目标车辆的目标电动马达，其中所述网关车辆包括充电部件，所述充电部件能够电连接到沿着能由所述车辆编队运行的道路的充电表面，所述车辆编队还包括与所述充电部件、所述网关车辆和所述目标车辆连接的功率分配单元，所述功率分配单元被配置成控制所述车辆编队内的电功率分配，其中所述方法包括：-确定(s1)所述网关车辆和所述目标车辆的当前能量需求；和-基于所述当前能量需求，控制(s2)所述功率分配单元以在所述车辆编队内分配电功率。13.一种网关车辆，包括根据权利要求1-11中任一项所述的控制系统。14.一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序装置在计算机上运行时执行权利要求12所述的步骤。15.一种计算机程序，包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求12所述的步骤。
技术总结
本公开涉及一种用于控制车辆编队的电功率分配的控制系统。该车辆编队包括至少一台网关车辆和至少一台目标车辆，该网关车辆包括用于推进该网关车辆的网关原动机，该目标车辆包括用于推进该目标车辆的目标电动马达，其中该网关车辆包括充电部件，该充电部件能够电连接到沿着能由车辆编队运行的道路的充电表面，网关车辆还包括连接到充电部件和目标车辆的功率分配单元，该功率分配单元被配置成控制车辆编队内的电功率分配，其中控制系统包括连接到网关车辆、目标车辆和功率分配单元的控制电路，所述控制电路被配置成：接收指示网关车辆和目标车辆的当前能量需求的信号；并且基于所述当前能量需求，控制功率分配单元以在车辆编队内分配电功率。队内分配电功率。队内分配电功率。
