板链输送线及其脱齿检测装置、脱齿感应机构的制作方法
1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种板链输送线及其脱齿检测装置、脱齿感应机构。
背景技术：
2.随着生产线的各项技术优化，工厂的地面运输线慢慢地优化成为板链输送线。板链输送线具有使用噪音低、需要保养的频率低以及不易生锈等等的优点。
3.板链输送线在使用时，常常会掉落螺栓、铆钉等杂物在板链输送线上，如果作业人员没有及时拾起，杂物很可能就会进入到板链输送线的内部，落到驱动链板运动的齿轮上，杂物卡在齿轮的齿间间隙内并随着齿轮转动，存在将链板顶起的可能性，进而会使得链板与齿轮之间发生脱齿现象，导致板链输送线损坏，处理起来需要花费大量人力物力。现有的板链输送线不具有脱齿感应机构，不能够及时发现链板被顶起的异常情况。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提供一种板链输送线及其脱齿检测装置、脱齿感应机构，旨在解决现有技术中不能够及时发现链板被顶起的异常情况的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种板链输送线的脱齿感应机构，所述板链输送线包括链板，所述脱齿感应机构包括：
6.基座，所述基座上设置有基轴；
7.随行轮，所述随行轮可转动地安装于所述基轴上，且所述随行轮的外缘与所述链板的外侧滚动接触配合；
8.感应组件，所述感应组件包括传感器和固定块，所述传感器安装于所述随行轮，所述固定块安装于所述基轴并对应所述传感器设置；当所述链板推动所述随行轮时，所述随行轮带动所述传感器靠近或抵接所述固定块。
9.可选地，所述脱齿感应机构还包括两个摆臂，两个所述摆臂分别位于所述随行轮的两端；各所述摆臂的一端与所述随行轮转动连接，所述摆臂的另一端可转动地套设于所述基轴上，所述传感器安装于其中一个所述摆臂上。
10.可选地，所述基轴还套设有两个限位环，两个限位环分别位于两个所述摆臂背离所述随行轮的一侧，各所述限位环用于与对应的所述摆臂抵接。
11.可选地，至少一个所述限位环上设置有抵接块，所述摆臂上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间围成活动空间，所述抵接块伸入对应的所述活动空间内，以使所述摆臂在转动时，所述抵接块在所述活动空间内转动并用于与所述第一限位件或所述第二限位件抵接。
12.可选地，所述脱齿感应机构还包括弹性件，至少一个摆臂对应设置有一个所述弹性件，所述弹性件的一端与对应的所述摆臂连接，所述弹性件的另一端与对应的所述限位环连接，所述弹性件用于使所述随行轮的外缘与所述链板的外侧接触。
13.可选地，所述固定块通过安装架安装于所述基轴，所述安装架包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装于所述基轴上，所述第二安装板自所述第一安装板远离所述链板的一端朝上弯折，所述固定块安装于所述第二安装板。
14.可选地，所述第一安装板通过u形螺栓安装于所述基轴上。
15.可选地，所述固定块为弹簧柱塞。
16.本实用新型还提出一种板链输送线的脱齿检测装置，包括控制器、显示器和如上所述的板链输送线的脱齿感应机构，所述显示器和所述传感器均与所述控制器电连接。
17.本实用新型还提出一种板链输送线，包括链板和如上所述的板链输送线的脱齿检测装置，所述随行轮与所述链板的外侧滚动接触配合，所述脱齿检测装置的数量为多个，多个所述脱齿检测装置间隔设置，多个所述脱齿检测装置共用一个所述显示器及一个所述控制器。
18.本实用新型板链输送线的脱齿感应机构在使用时，基座安装于靠近板链输送线的位置，以使随行轮的外缘与链板的外侧滚动接触配合。当板链输送线内部进入螺栓、铆钉杂物将链板顶起时，链板在运动过程中会推动随行轮向右移动，随行轮带动传感器靠近固定块至一定的距离时或抵接固定块时，此时传感器向外部装置发送信号，进而能够检测到链板被顶起的异常情况，并能够提醒工作人员出现异常情况，使工作人员能够及时发现链板被顶起的异常情况，以在板链输送线出现更大的损坏之前及时地对板链输送线进行维护，降低了板链输送线的维护成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例脱齿感应机构的结构示意图；
21.图2为图1中a处的放大图；
22.图3为本实用新型一实施例脱齿感应机构的局部结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例板链输送线在一视角的局部结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例板链输送线在另一视角的局部结构示意图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出一种板链输送线200的脱齿感应机构100。
[0034]
在一实施例中，如图1至图3所示，板链输送线200包括链板201，脱齿感应机构100包括基座10、随行轮20和感应组件30，基座10上设置有基轴11；随行轮20可转动地安装于基轴11上，且随行轮20的外缘与链板201的外侧滚动接触配合；感应组件30包括传感器31和固定块32，传感器31安装于随行轮20，固定块32安装于基轴11并对应传感器31设置；当链板201推动随行轮20时，随行轮20带动传感器31靠近或抵接固定块32。
[0035]
本实用新型板链输送线200的脱齿感应机构100在使用时，基座10安装于靠近板链输送线200的位置，以使随行轮20的外缘与链板201的外侧滚动接触配合。当板链输送线200内部进入螺栓、铆钉杂物将链板201顶起时，链板201在运动过程中会推动随行轮20向右移动，随行轮20带动传感器31靠近固定块32至一定的距离时或抵接固定块32时，此时传感器31向外部装置发送信号，进而能够检测到链板201被顶起的异常情况并能够提醒工作人员，使工作人员能够及时发现链板201被顶起的异常情况，以及时地对板链输送线200进行维护，避免了板链输送线200的损坏，降低了板链输送线200的维护成本。其中，传感器31靠近固定块32至一定的距离中的一定的距离可以是作业人员根据实际情况提前预设的距离，该距离以传感器31可以感应到为准。
[0036]
在一实施例中，如图2所示，脱齿感应机构100还包括两个摆臂40，两个摆臂40分别位于随行轮20的两端；各摆臂40的一端与随行轮20转动连接，摆臂40的另一端可转动地套设于基轴11上，传感器31安装于其中一个摆臂40上。通过设置两个摆臂40实现了随行轮20可转动地安装于基轴11，并且实现了传感器31的安装，结构设计更加合理。
[0037]
进一步地，基轴11还套设有两个限位环111，两个限位环111分别位于两个摆臂40背离随行轮20的一侧，各限位环111用于与对应的摆臂40抵接。通过设置分别用于与两个摆臂40抵接的限位环111，避免了摆臂40前后移动，使得随行轮20的外缘能够稳定地与链板201的外侧滚动接触配合，提高了脱齿感应机构100的使用可靠性。
[0038]
更进一步地，如图2和图3所示，至少一个限位环111上设置有抵接块1111，摆臂40上设置有第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41与第二限位件42之间围成活动空间43，抵接块1111伸入对应的活动空间43内，以使摆臂40在转动时，抵接块1111在活动空间43内转动并用于与第一限位件41或第二限位件42抵接。通过设置第一限位件41、第二限位件42以及抵接块1111，限制了摆臂40的转动空间，避免了摆臂40的转动幅度过大，避免了对传感器31、固定块32造成损坏，还方便了脱齿感应机构100的安装。
[0039]
在一实施例中，脱齿感应机构100还包括弹性件50，至少一个摆臂40对应设置有一个弹性件50，弹性件50的一端与对应的摆臂40连接，弹性件50的另一端与对应的限位环111连接，弹性件50用于使随行轮20的外缘与链板201的外侧接触。通过设置弹性件50使得随行轮20的外缘稳定地与链板201的外侧接触，能够很好地感应到链板201被顶起的异常情况，提高了脱齿感应机构100的使用可靠性。并且，异常情况处理过后，弹性件50带动随行轮20向左移动，实现自动复位的功能，进而提高了脱齿感应机构100的使用便利性。具体地，弹性件50可以是弹簧。
[0040]
在一实施例中，如图2所示，固定块32通过安装架60安装于基轴11，安装架60包括相互连接的第一安装板61和第二安装板62，第一安装板61安装于基轴11上，第二安装板62自第一安装板61远离链板201的一端朝上弯折，固定块32安装于第二安装板62。通过设置第一安装板61，实现了固定块32安装于基轴11。并且，通过设置第二安装板62实现了固定块32
对应传感器31的安装，结构设计更加合理。
[0041]
进一步地，第一安装板61通过u形螺栓63安装于基轴11上，实现了第一安装板61的安装，结构设计更加合理。
[0042]
在一实施例中，固定块32为弹簧柱塞32a，当传感器31抵接弹簧柱塞32a时，弹簧柱塞32a可以对传感器31与弹簧柱塞32a之间的相对作用力起到缓冲的作用，避免了弹簧柱塞32a本身的损坏以及避免了弹簧柱塞32a对传感器31造成损坏，提高了脱齿感应机构100的使用可靠性。
[0043]
本实用新型还提出一种板链输送线200的脱齿检测装置，脱齿检测装置包括控制器、显示器和上述的板链输送线200的脱齿感应机构100，显示器和传感器31均与控制器电连接。当传感器31靠近固定块32至一定的距离时或抵接固定块32时，传感器31向控制器发送信号，控制器接受信号并控制显示器显示异常情况信息以提醒工作人员。传感器31、控制器和显示器之间的信号传递以及控制过程属于现有技术，在此不再一一赘述。该脱齿检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本脱齿检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0044]
本实用新型还提出一种板链输送线200，如图4和图5所示，板链输送线200包括链板201和上述的板链输送线200的脱齿检测装置，随行轮20与链板201的外侧滚动接触配合，脱齿检测装置的数量为多个，多个脱齿检测装置间隔设置，多个脱齿检测装置共用一个显示器及一个控制器。通过设置多个间隔设置的脱齿检测装置，以对板链输送线200进行分段检测，能够更加精确地知道出现了异常情况的位置，便于对出现异常情况的位置进行维护，进而提高了维护的效率。该板链输送线200的具体结构参照上述实施例，由于本板链输送线200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种板链输送线的脱齿感应机构，所述板链输送线包括链板，其特征在于，所述脱齿感应机构包括：基座，所述基座上设置有基轴；随行轮，所述随行轮可转动地安装于所述基轴上，且所述随行轮的外缘与所述链板的外侧滚动接触配合；感应组件，所述感应组件包括传感器和固定块，所述传感器安装于所述随行轮，所述固定块安装于所述基轴并对应所述传感器设置；当所述链板推动所述随行轮时，所述随行轮带动所述传感器靠近或抵接所述固定块。2.如权利要求1所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述脱齿感应机构还包括两个摆臂，两个所述摆臂分别位于所述随行轮的两端；各所述摆臂的一端与所述随行轮转动连接，所述摆臂的另一端可转动地套设于所述基轴上，所述传感器安装于其中一个所述摆臂上。3.如权利要求2所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述基轴还套设有两个限位环，两个限位环分别位于两个所述摆臂背离所述随行轮的一侧，各所述限位环用于与对应的所述摆臂抵接。4.如权利要求3所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，至少一个所述限位环上设置有抵接块，所述摆臂上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间围成活动空间，所述抵接块伸入对应的所述活动空间内，以使所述摆臂在转动时，所述抵接块在所述活动空间内转动并用于与所述第一限位件或所述第二限位件抵接。5.如权利要求3所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述脱齿感应机构还包括弹性件，至少一个摆臂对应设置有一个所述弹性件，所述弹性件的一端与对应的所述摆臂连接，所述弹性件的另一端与对应的所述限位环连接，所述弹性件用于使所述随行轮的外缘与所述链板的外侧接触。6.如权利要求1至5中任一项所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述固定块通过安装架安装于所述基轴，所述安装架包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装于所述基轴上，所述第二安装板自所述第一安装板远离所述链板的一端朝上弯折，所述固定块安装于所述第二安装板。7.如权利要求6所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述第一安装板通过u形螺栓安装于所述基轴上。8.如权利要求1至5中任一项所述的板链输送线的脱齿感应机构，其特征在于，所述固定块为弹簧柱塞。9.一种板链输送线的脱齿检测装置，其特征在于，包括控制器、显示器和如权利要求1至8中任一项所述的板链输送线的脱齿感应机构，所述显示器和所述传感器均与所述控制器电连接。10.一种板链输送线，其特征在于，包括链板和如权利要求9所述的板链输送线的脱齿检测装置，所述随行轮与所述链板的外侧滚动接触配合，所述脱齿检测装置的数量为多个，多个所述脱齿检测装置间隔设置，多个所述脱齿检测装置共用一个所述显示器及一个所述控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种板链输送线及其脱齿检测装置、脱齿感应机构，其中，板链输送线包括链板，脱齿感应机构包括基座、随行轮和感应组件，基座上设置有基轴；随行轮可转动地安装于基轴上，且随行轮的外缘与链板的外侧滚动接触配合；感应组件包括传感器和固定块，传感器安装于随行轮，固定块安装于基轴并对应传感器设置；当链板推动随行轮时，随行轮带动传感器靠近或抵接固定块。当板链输送线内部进入螺栓、铆钉杂物将链板顶起时，链板在运动过程中会推动随行轮向右移动，随行轮带动传感器靠近固定块至一定的距离时或抵接固定块时，此时传感器向外部装置发送信号，能够提醒工作人员出现异常情况，使工作人员能够及时发现链板被顶起的异常情况。起的异常情况。起的异常情况。
