一种过热控制的伺服驱动器的制作方法
1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，特别地，涉及一种过热控制的伺服驱动器。
背景技术：
2.伺服驱动器又称为伺服控制器，主要应用于高精度定位系统。伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化以及智能化。伺服驱动器在使用的过程中，元器件会散发出大量的热量，为了给伺服驱动器提供良好的工作环境，因此需要对伺服驱动器进行散热处理。
3.现有的伺服驱动器为了达到散热效果，在伺服驱动器内安装散热风扇，并在伺服驱动器的箱体上开设有若干个散热口，风扇转动带动箱体内部气流流动，进而带走伺服驱动器表面的温度，进而达到散热效果。对于不同负荷的伺服驱动器所产生的热量不同，现有的散热风扇的转速不能够进行调节，散热口的孔径不能根据温度的变化进行改变，当伺服驱动器的温度过高时，现有的散热系统不能够加快气流的流动，进而影响伺服驱动器散热效果，从而影响伺服驱动器的性能。因此，如何设计一种提高散热性能的伺服驱动器，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种过热控制的伺服驱动器，用以提高伺服驱动器的散热性能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种过热控制的伺服驱动器，包括机壳以及安装在所述机壳内的驱动器主体，所述机壳上设有与外界连通的出风口，所述机壳上转动连接有将所述出风口开启或关闭的散热门，所述散热门上贯穿设有若干个散热孔，还包括温控风扇、中控单元、用于测量所述驱动器主体温度的温度传感器以及驱动所述散热门开启或关闭的驱动件，所述温控风扇、驱动件、以及温度传感器均与所述中控单元电性连接，所述中控单元内设有第一阈值，当温度传感器检测温度大于第一阈值时，所述温控风扇加速转动，所述驱动件推动所述散热门将所述出风口开启，当温度传感器检测温度小于第一阈值时，所述温控风扇减速转动，所述驱动件带动所述散热门将所述出风口关闭。
7.进一步的，所述温控风扇设有第一档位和第二档位，第二档位的温控风扇转速大于第一档位的温控风扇转速，当驱动器的温度大于第一阈值时，所述温控风扇处于第二档位。
8.进一步的，所述中控单元中还设有第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值，温度传感器检测的温度小于第二阈值时，此时温控风扇停止转动，温度传感器检测的温度大于第二阈值且小于第一阈值时，温控风扇处于第一档位。
9.进一步的，所述机壳内设有安装室，所述机壳上设有将所述安装室与外界连通的进风口，所述温控风扇固定安装在所述安装室的侧壁上且与所述进风口位置对应，所述温
控风扇位于所述出风口的对侧。
10.进一步的，所述安装室的内壁固定安装有搭载板，所述搭载板上设有若干个上下贯穿的通槽，所述驱动器主体一侧的散热翅片穿过所述通槽向下延伸。
11.进一步的，所述温控风扇的内壁设有海绵。
12.进一步的，所述出风口的上壁与下壁之间转动连接有转轴，所述散热门固定安装在所述转轴上。
13.进一步的，所述驱动件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的本体固定在所述搭载板上，所述散热门上开设有横置的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述电动伸缩杆的杆体与所述滑块转动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过温度传感器检测驱动器主体的温度，进而将信号传递至中控单元，中控单元将检测的温度值与设定的第一阈值进行比较，从而改变控制伺服驱动器的环境；当温度值大于第一阈值时，中控单元控制温控风扇加速转动，进而加大流入机壳内的气流，同时控制驱动件将散热门开启，扩大出风口的口径，进而加快了气流的流通，相较于传统的伺服驱动器散热系统而言，提高了伺服驱动器的散热性能；当温度传感器检测的温度小于第一阈值时，此时驱动件控制散热门将出风口关闭，此时温控风扇的转动速度降低，机壳内的气流通过散热门上的散热孔向外流出，降低伺服驱动器的能耗。。
附图说明
15.图1为本实用新型初始状态示意图；
16.图2为本实用新型散热状态示意图；
17.图3为本实用新型的爆炸图；
18.图4为本实用新型剖视图；
19.图5图4中a的放大结构示意图；
20.图6为本实用新型散热门开启状态示意图。
21.图中：1、机壳；11、安装室；12、进风口；13、出风口；14、散热门；141滑槽；142、转轴；143、散热孔；15、盖板；2、温控风扇；3、滑块；4、海绵；5、搭载板；51、通槽；6、驱动器主体；7、电动伸缩杆；71、杆体；8、温度传感器；9、中控单元。
具体实施方式
22.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图6，本实施例提供一种过热控制的伺服驱动器，用以提高伺服驱动器的散热性能，降低伺服驱动器的能耗。
24.如图3所示，包括机壳1，所述机壳1的上端设有可拆卸的盖板15，所述机壳1的内部设有安装室11，如图2所示，所述机壳1的右侧开设有出风口13，所述出风口13的上下壁之间转动连接有转轴142，所述转轴142上固定设有用于开启或关闭所述出风口13的散热门14，
所述散热门14上开设有若干个贯穿的散热孔143，如图1和图5所示，所述机壳1的左侧壁开设有进风口12，所述进风口12的位置固定设有两个温控风扇2，其中温控风扇2包括两个档位，分别是第一档位和第二档位，其中温控风扇2第二档位的转速大于第一档位的转速，如图3和图4所示，所述安装室11的前侧壁固定设有横置的搭载板5，所述搭载板5上设有若干个上下贯穿的通槽51，还包括驱动器主体6，所述驱动器主体6放置在所述搭载板5上且所述驱动器主体6下端的散热翅片穿过所述通槽51向下延伸；还包括中控单元9、用于测量所述驱动器主体6温度的温度传感器8以及用于开启或关闭所述散热门14的驱动件，所述中控单元9中设有第一阈值和第二阈值，所述第一阈值的数值大于第二阈值的数值，所述温控风扇2、驱动件以及温度传感器8均与所述中控单元9电性连接；当温度传感器8检测的温度大于第一阈值时，此时所述温控风扇2处于第二档位，所述散热门14将所述出风口13开启，气流由出风口13向外流出；当温度传感器8检测的温度大于第二阈值且小于第一阈值时，所述温控风扇2处于第一档位，如图1和图2所示，所述散热门14将所述出风口13关闭，机壳1内部的气流通过散热孔143向外流出；当温度传感器8检测的温度小于第二阈值时，此时温控风扇2处于停止状态，不对机壳1内气流的流通，从而降低伺服驱动器的能耗。
25.为了防止安装室2内部的气流影响温度传感器8的检测效果，在本实施例中，如图3所示，所述温度传感器8设有四个且固定在所述搭载板5的上端，所述驱动器主体6的下端与所述搭载板5的上端相抵，所述驱动器主体6上设有供所述温度传感器8插入的检测孔，进而能够防止安装室11内的气流流动影响温度传感器8的检测结果，其中四个温度传感器均与中控单元9进行电性连接，所述中控单元9将四个温度传感器8的温度平均值作为对比值。
26.为了降低温控风扇2高速转动产生的噪音，在本实施例中，如图4和图5所示，所述温控风扇2的内壁固定设有海绵4，利用海绵4对温控风扇2进行降噪处理。
27.为了实现所述散热门14的翻转，在本实施例中，如图6所示，所述驱动件采用电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7与所述中控单元9电性连接，所述电动伸缩杆7的本体固定在所述搭载板5上，所述散热门14上开设有横向设置的滑槽141，所述滑槽141内设有滑块3，所述滑块3与所述滑槽141滑动连接，所述电动伸缩杆7的杆体71与所述滑块3转动连接，通过控制电动伸缩杆7的伸缩进而能够控制散热门14绕着转轴142转动，进而实现出风口13的开启或关闭。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
技术特征：
1.一种过热控制的伺服驱动器，包括机壳(1)以及安装在所述机壳(1)内的驱动器主体(6)，其特征在于：所述机壳(1)上设有与外界连通的出风口(13)，所述机壳(1)上转动连接有将所述出风口(13)开启或关闭的散热门(14)，所述散热门(14)上贯穿设有若干个散热孔(143)，还包括温控风扇(2)、中控单元(9)、用于测量所述驱动器主体(6)温度的温度传感器(8)以及驱动所述散热门(14)开启或关闭的驱动件，所述温控风扇(2)、驱动件、以及温度传感器(8)均与所述中控单元(9)电性连接，所述中控单元(9)内设有第一阈值，当温度传感器(8)检测温度大于第一阈值时，所述温控风扇(2)加速转动，所述驱动件推动所述散热门(14)将所述出风口(13)开启，当温度传感器(8)检测温度小于第一阈值时，所述温控风扇(2)减速转动，所述驱动件带动所述散热门(14)将所述出风口(13)关闭。2.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述温控风扇(2)设有第一档位和第二档位，第二档位的温控风扇(2)转速大于第一档位的温控风扇(2)转速，当驱动器(6)的温度大于第一阈值时，所述温控风扇(2)处于第二档位。3.根据权利要求2所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述中控单元(9)中还设有第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值，温度传感器(8)检测的温度小于第二阈值时，此时温控风扇(2)停止转动，温度传感器(8)检测的温度大于第二阈值且小于第一阈值时，温控风扇(2)处于第一档位。4.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述机壳(1)内设有安装室(11)，所述机壳(1)上设有将所述安装室(11)与外界连通的进风口(12)，所述温控风扇(2)固定安装在所述安装室(11)的侧壁上且与所述进风口(12)位置对应，所述温控风扇(2)位于所述出风口(13)的对侧。5.根据权利要求4所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述安装室(11)的内壁固定安装有搭载板(5)，所述搭载板(5)上设有若干个上下贯穿的通槽(51)，所述驱动器主体(6)一侧的散热翅片穿过所述通槽(51)向下延伸。6.根据权利要求4所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述温控风扇(2)的内壁设有海绵(4)。7.根据权利要求1所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述出风口(13)的上壁与下壁之间转动连接有转轴(142)，所述散热门(14)固定安装在所述转轴(142)上。8.根据权利要求5所述的一种过热控制的伺服驱动器，其特征在于：所述驱动件包括电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的本体固定在所述搭载板(5)上，所述散热门(14)上开设有横置的滑槽(141)，所述滑槽(141)内设有滑块(3)，所述电动伸缩杆(7)的杆体(71)与所述滑块(3)转动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种过热控制的伺服驱动器，包括机壳以及驱动器主体，机壳上设有出风口，机壳上转动连接有将出风口开启或关闭的散热门，散热门上贯穿设有若干个散热孔，还包括温控风扇、中控单元、用于测量驱动器主体温度的温度传感器以及驱动散热门开启或关闭的驱动件，温控风扇、驱动件、以及温度传感器均与中控单元电性连接，中控单元内设有第一阈值，当温度传感器检测温度大于第一阈值时，温控风扇加速转动，驱动件推动散热门将出风口开启，当温度传感器检测温度小于第一阈值时，温控风扇减速转动，驱动件带动散热门将出风口关闭，本实用新型通过控制散热门的启闭，调节气流的流通通道，从而改变伺服驱动器的散热性能。从而改变伺服驱动器的散热性能。从而改变伺服驱动器的散热性能。
