雷达暗箱及雷达模拟装置的制作方法
1.本实用新型涉及监测或校准装置技术领域，具体涉及一种雷达暗箱及雷达模拟装置。
背景技术：
2.在仿真测试中，雷达模拟器是一种非常重要的传感器仿真设备。雷达工作时，将向四周发射电磁波，当雷达模拟器天线接收到电磁波后，对其进行延时，实现距离的模拟。根据多普勒效应，实现速度的模拟。并结合雷达或雷达模拟器天线的转动，实现角度的模拟。毫米波雷达接收到雷达模拟器天线发出的反射波后，即可识别到模拟的目标物。
3.对于传统的雷达模拟器，进行仿真测试时，需要将毫米波雷达从汽车上拆下，将其装载到雷达暗箱中，且需要延长雷达线束，若汽车与雷达暗箱相距较远，就需要较长的线束，这对毫米波雷达的供电以及can通信均会造成一定程度的影响。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种雷达暗箱及雷达模拟装置，在仿真测试时无需拆卸车载毫米波雷达，且不用延长雷达线束。具体技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种雷达暗箱，包括箱体，该箱体的内壁面上设置有吸波材料，且一侧端盖上设置有收纳机构，该收纳结构用于收纳vrts天线，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口，车载雷达通过所述接入口接入箱体内。
6.结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述接入口所在端盖与箱体侧壁可拆卸连接。
7.结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，所述箱体为圆锥箱。
8.结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，所述收纳机构所在端盖与所述箱体侧壁滑动连接。
9.结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，所述箱体侧壁设置有标尺。
10.结合第一方面，在第一方面的第五种可实现方式中，所述箱体的外壁面上设置有多个吊耳。
11.第二方面，提供了一种雷达模拟装置，包括：
12.雷达暗箱，包括箱体，该箱体的内壁面上设置有吸波材料，且一侧端盖上设置有收纳机构，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口，车载雷达通过所述接入口接入箱体内；
13.vrts系统，包括vrts天线，该vrts天线放置于所述收纳机构内。
14.结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述接入口所在端盖与箱体侧壁可拆卸连接。
15.结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，所述收纳机构所在端盖与所
述箱体侧壁滑动连接。
16.结合第二方面的第二种可实现方式，在第二方面的第三种可实现方式中，所述箱体侧壁设置有标尺。
17.有益效果：采用本实用新型的雷达暗箱及雷达模拟装置，通过箱体一侧端盖设置的收纳机构可以收纳vrts系统的天线，车载毫米波雷达可以通过箱体另一侧端盖设置的接入口接入雷达暗箱中，需要将车载毫米波雷达拆卸下来，也无需延长雷达线束，避免对毫米波雷达的供电以及can通信造成影响。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型一实施例提供的雷达暗箱的结构示意图；
20.图2为图1所示的雷达暗箱的前视图；
21.图3为标尺的安装示意图；
22.图4为本实用新型一实施例提供的雷达模拟装置的结构示意图；
23.附图标记：
24.1-箱体，2-收纳机构，3-接入口，4-定位条孔，5-标尺，6-吊耳，7-vrts天线。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.如图1所示的雷达暗箱的结构示意图，该雷达暗箱包括箱体1，该箱体1的内壁面上设置有吸波材料，且一侧端盖上设置有收纳机构2，该收纳结构用于收纳vrts天线7，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口3，车载雷达通过所述接入口3接入箱体1内。
27.具体而言，如图1-3所示，该雷达暗箱包括箱体1，该箱体1的内侧壁面可以覆盖一层吸波材料，吸波材料可以是吸波棉。箱体1的前后两端可以开口，并在开口处封盖上端盖。其中一个端盖上可以设置上收纳机构2，收纳机构2可以是收纳盒，车载雷达测试系统的天线可以放置在收纳盒内，并调整vrts天线的位置，使vrts天线的中心与接入口3的中心在同一条水平直线上。另一个端盖开有接入口3，该接入口3的大小和形状与被测车载雷达的形状大小相同，被测车载雷达可以通过接入口3嵌入箱体1内，如此就无需将被测车载雷达从车辆上拆卸下来，也无需延长雷达线束，避免对毫米波雷达的供电以及can通信造成影响。
28.应理解，在本实施例中，所述“车载雷达测试系统”即为“vrts系统”。
29.在本实施例中，可选的，所述接入口3所在端盖与箱体1侧壁可拆卸连接。
30.具体而言，接入口3所在的端盖可以通过螺栓与箱体1侧壁面连接。由于不同车辆的保险杆形状和雷达安装位置不同，为了适应不同类型的车辆测试，可以设计多个不同类型的端盖，不同类型端盖分别与不同车型一一对应。在测试不同车型类型的车载雷达时，可以将与箱体1连接的端盖拆卸下来，更换为与被测车辆相对应的端盖。
31.在本实施例中，可选的，所述箱体1为圆锥箱，与采用圆柱体或长方体的箱体比较，
更加轻量化。
32.在本实施例中，可选的，所述收纳机构2所在端盖与所述箱体1侧壁滑动连接。具体而言，箱体的前端可以呈圆锥形，后端可以呈圆柱形，收纳机构2所在端盖可以从箱体1的后端开口处嵌入箱体1的圆柱部内，如此，收纳机构2所在端盖就可以沿箱体1的中轴线在圆柱部内移动，以调整vrts天线7与被测车载雷达之间的距离。
33.而且，在箱体1的圆柱部处可以开设两条定位条孔4，这两条定位条孔4可以沿所述箱体1的轴向设置，且沿竖直方向分别设置在箱体1的顶部和顶部。收纳机构2所在端盖的侧壁上可以设置两个锁紧螺栓，两个锁紧螺栓分别沿两条定位条孔4伸出所述箱体1后与锁紧螺母连接。在将收纳机构2所在端盖移动到相应位置处后，可以通过锁紧螺母将端盖锁紧，避免在测试过程中箱盖发生移动。
34.在本实施例中，可选的，所述箱体1侧壁设置有标尺5。具体的，标尺5可以沿定位条孔4的延伸方向设置在定位条孔4边沿处，通过标尺5可以计量收纳机构2所在端盖的移动距离。并且，在两条定位条孔4处均可以设置标尺5，通过两条标尺5可以分别计量收纳机构2所在端盖的顶部和底部的移动距离，以确保计量收纳机构2所在端盖的顶部和底部的移动距离相同，使收纳机构2所在端盖保持竖直。
35.在本实施例中，可选的，所述箱体1的外壁面上设置有多个吊耳6。由于大部分的车载雷达是安装在车辆保险杠上，距离地面有一定高度，所以在测试时，可以通过吊耳6设置的吊耳6将整个箱体1固定在支架上，支撑接入口3与车载雷达保持在同一高度，以便将被测车载雷达通过接入口3接入箱体1内。
36.如图4所示的雷达模拟装置的结构示意图，该模拟装置包括：
37.雷达暗箱，包括箱体1，该箱体1的一侧端盖上设置有收纳机构2，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口3，车载雷达通过所述接入口3接入箱体1内；
38.vrts系统，包括vrts天线7，该vrts天线7放置于所述收纳机构2内。
39.具体而言，如图1-4所示，模拟装置由雷达暗箱和vrts系统组成，其中雷达暗箱包括箱体1，该箱体1的内侧壁面可以覆盖一层吸波材料，吸波材料可以是吸波棉。箱体1的前后两端可以开口，并在开口处封盖上端盖。其中一个端盖上可以设置上收纳机构2，收纳机构2可以是收纳盒，车载雷达测试系统的天线可以放置在收纳盒内，并通过雷达线束与测试终端连接。另一个端盖开有接入口3，该接入口3的大小和形状与被测车载雷达的形状大小相同，被测车载雷达可以通过接入口3嵌入箱体1内，如此就无需将被测车载雷达从车辆上拆卸下来，也无需延长雷达线束，避免对毫米波雷达的供电以及can通信造成影响。
40.在本实施例中，可选的，所述接入口3所在端盖与箱体1侧壁可拆卸连接。
41.具体而言，接入口3所在的端盖可以通过螺栓与箱体1侧壁面连接。由于不同车辆的保险杆形状和雷达安装位置不同，为了适应不同类型的车辆测试，可以设计多个不同类型的端盖，不同类型端盖分别与不同车型一一对应。在测试不同车型类型的车载雷达时，可以将与箱体1连接的端盖拆卸下来，更换为与被测车辆相对应的端盖。
42.在本实施例中，可选的，所述收纳机构2所在端盖与所述箱体1侧壁滑动连接。
43.具体而言，收纳机构2所在端盖可以从箱体1的开口处嵌入箱体1内，如此，收纳机构2所在端盖就可以沿箱体1的中轴线移动，以调整vrts天线7与被测车载雷达之间的距离。
44.而且，在箱体1的上可以开设两条定位条孔4，这两条定位条孔4可以沿所述箱体1
的轴向设置，且沿竖直方向分别设置在箱体1的顶部和顶部。收纳机构2所在端盖的侧壁上可以设置两个锁紧螺栓，两个锁紧螺栓分别沿两条定位条孔4伸出所述箱体1后与锁紧螺母连接。在将收纳机构2所在端盖移动到相应位置处后，可以通过锁紧螺母将端盖锁紧，避免在测试过程中箱盖发生移动。
45.在本实施例中，可选的，所述箱体1侧壁设置有标尺5。具体的，标尺5可以沿定位条孔4的延伸方向设置在定位条孔4边沿处，通过标尺5可以计量收纳机构2所在端盖的移动距离。并且，在两条定位条孔4处均可以设置标尺5，通过两条标尺5可以分别计量收纳机构2所在端盖的顶部和底部的移动距离，以确保计量收纳机构2所在端盖的顶部和底部的移动距离相同，使收纳机构2所在端盖保持竖直。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：
1.一种雷达暗箱，其特征在于，包括箱体，该箱体的内壁面上设置有吸波材料，且一侧端盖上设置有收纳机构，该收纳结构用于收纳vrts天线，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口，车载雷达通过所述接入口接入箱体内。2.根据权利要求1所述的雷达暗箱，其特征在于，所述接入口所在端盖与箱体侧壁可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的雷达暗箱，其特征在于，所述箱体为圆锥箱。4.根据权利要求1所述的雷达暗箱，其特征在于，所述收纳机构所在端盖与所述箱体侧壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的雷达暗箱，其特征在于，所述箱体侧壁设置有标尺。6.根据权利要求1所述的雷达暗箱，其特征在于，所述箱体的外壁面上设置有多个吊耳。7.一种雷达模拟装置，其特征在于，包括：雷达暗箱，包括箱体，该箱体的一侧端盖上设置有收纳机构，另一侧端盖开有与车载雷达相配合的接入口，车载雷达通过所述接入口接入箱体内；vrts系统，包括vrts天线，该vrts天线放置于所述收纳机构内。8.根据权利要求7所述的雷达模拟装置，其特征在于，所述接入口所在端盖与箱体侧壁可拆卸连接。9.根据权利要求7所述的雷达模拟装置，其特征在于，所述收纳机构所在端盖与所述箱体侧壁滑动连接。10.根据权利要求9所述的雷达模拟装置，其特征在于，所述箱体侧壁设置有标尺。
技术总结
本实用新型公开了一种雷达暗箱及雷达模拟装置，模拟装置由雷达暗箱和VRTS系统组成，雷达暗箱包括箱体，该箱体的内侧壁面可以覆盖一层吸波材料，吸波材料可以是吸波棉。箱体的前后两端可以开口，并在开口处封盖上端盖。其中一个端盖上可以设置上收纳机构，收纳机构可以是收纳盒，VRTS系统的天线可以放置在收纳盒内。另一个端盖开有接入口，该接入口的大小和形状与被测车载雷达的形状大小相同，被测车载雷达可以通过接入口嵌入箱体内，如此就无需将被测车载雷达从车辆上拆卸下来，也无需延长雷达线束，避免对毫米波雷达的供电以及CA通信造成影响。造成影响。造成影响。
