监控方法、系统、作业机械及电子设备与流程
1.本发明涉及作业机械监控技术领域，尤其涉及一种监控方法、系统、作业机械及电子设备。
背景技术：
2.作业机械对于用户来说，属于具有较高经济价值的固定资产，因而，考虑到作业机械的安全性，在作业机械进出项目工地时，一般配置有主动报警系统，以使用户及时了解作业机械的动作情况，进而避免作业机械的非法移动，甚至丢失。
3.目前，针对作业机械配置的主动报警系统，是通过在项目工地处创建电子围栏，然后将在该项目工地作业的作业机械与电子围栏绑定，从而在作业机械进出项目工地时，通过触发电子围栏而实现主动报警，即通过作业机械与电子围栏的一对一配置，实现作业机械进入项目工地的监控。
4.然而，一般用户拥有的作业机械不止一个，项目工地也为多个，各作业机械随项目工地的作业需求，需要往来于多处项目工地。此时，通过作业机械与电子围栏的一对一配置，需要用户先确定作业机械目前所处的项目工地，之后创建该项目工地的电子围栏，再将项目工地的电子围栏与作业机械绑定后，才能监控作业机械是否进出该项目工地。这对于作业机械往来于多个项目工地的情况，不仅会给用户造成很大的工作量，还使得用户很难第一时间发现作业机械进出各项目工地的情况，即无法及时获取作业机械的移动情况。
技术实现要素：
5.本发明提供一种监控方法、系统、作业机械及电子设备，用以解决现有技术中因需要作业机械与电子围栏一对一配置，所造成的不能及时发现作业机械在多个项目工地间的移动情况的缺陷，实现作业机械进出项目工地的及时准确监控。
6.本发明提供一种监控方法，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述方法包括：
7.获取所述作业机械的位置信息；
8.基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
9.根据本发明所述的监控方法，所述获取所述作业机械的位置信息，包括：
10.获取所述作业机械的状态；
11.判断所述作业机械是否处于在线状态；
12.获取处于所述在线状态的所述作业机械的位置信息。
13.根据本发明所述的监控方法，还包括：
14.基于所述作业机械进出的所述待作业区域，确定所述作业机械的归属信息；
15.所述归属信息为在所述当前时刻所述作业机械归属于所述作业机械进出的所述待作业区域。
16.根据本发明所述的监控方法，还包括：
17.在判定所述作业机械组中有作业机械进出所述待作业区域时，生成警报信息，所述警报信息中包括进出所述待作业区域的所述作业机械的信息和相应的所述待作业区域的信息。
18.根据本发明所述的监控方法，还包括：
19.确定所述待作业区域的所述边缘位置信息的方法；
20.其中，具体包括：
21.获取待作业区域的地理位置信息；
22.基于所述待作业区域的地理位置信息，确定所述待作业区域的覆盖范围；
23.以所述待作业区域的覆盖范围的中心位置为中心，将预设尺寸的限定区域的边缘所对应的位置信息，确定为所述待作业区域的所述边缘位置信息。
24.根据本发明所述的监控方法，还包括：
25.更新所述作业机械组的方法；
26.其中，具体包括：
27.获取新的作业机械的注册信息；
28.基于所述注册信息，判断所述新的作业机械是否与所述作业机械组中的所述作业机械满足同一预设分组条件；
29.若满足，则将所述新的作业机械加入所述作业机械组中，并将所述新的作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述新的作业机械与所述待作业区域的绑定关系。
30.根据本发明所述的监控方法，还包括：
31.更新所述绑定关系的方法；
32.其中，具体包括：
33.监测所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息是否变化；
34.在确定所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息发生变化时，基于变化后的所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息对应的所述待作业区域和所述作业机械的变化，删除部分所述绑定关系，或增加新的绑定关系。
35.本发明还提供一种监控系统，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述系统包括：
36.获取模块，用于获取所述作业机械的位置信息；
37.监控模块，用于基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
38.本发明还提供一种通过如上所述的监控系统监控是否进出待作业区域的作业机械。
39.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在
所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的监控方法。
40.本发明提供的一种监控方法、系统、作业机械及电子设备，通过获取作业机械组中的各作业机械的位置信息，然后基于作业机械在前一时刻和当前时刻的位置信息，以及基于将各作业机械与所有待作业区域的边缘位置信息一一关联而形成的作业机械与待作业区域的绑定关系，就可以确定在由前一时刻到当前时刻的时长内，作业机械组中是否有作业机械进出待作业区域。即通过预先将作业机械组中的各作业机械分别关联到任一待作业区域的边缘位置信息，监控任一作业机械相对于任一待作业区域的位置变化，从而实现了作业机械进出各待作业区域的准确监控，保证了作业机械的安全，便于用户对作业机械的管理和调度。且避免了现有技术中需要用户构建电子围栏，并将作业机械与电子围栏一对一配置，而造成的在作业机械在多个待作业区域间移动时，需要用户针对作业机械所处的不同待作业区域，手动配置作业机械与电子围栏的绑定关系，为用户增加了大量工作量的缺陷，有效提高了对作业机械的监控效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明实施例提供的一种监控方法的流程示意图；
43.图2是本发明实施例提供的显示确定的待作业区域的边缘位置信息的界面的结构示意图；
44.图3是本发明实施例提供的一种监控系统的结构示意图；
45.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.可以理解的是，目前，挖掘机等作业机械在使用过程中，仅能通过用户手动配置，将作业机械与项目工地的电子围栏形成一对一的绑定关系，进而实现作业机械进出项目工地的实时监控。然而，当作业机械需要在用户的多个项目工地间频繁移动时，用户无法预知作业机械将去的下一项目工地，通过这种一对一的绑定方式，使得用户很难第一时间获得作业机械的位置情况，从而不便于作业机械的管理和安全。
48.基于此，本发明实施例提供了一种通过将作业机械与项目工地的边缘位置信息进行一对多的绑定后，基于作业机械的位置信息和绑定关系，确定作业机械是否进出项目工地的监控的方法，以保证用户在作业机械频繁移动时，也可以及时准确的监控作业机械的位置信息，进而保证了作业机械的安全，并便于用户的管理，提高了用户的使用体验。
49.下面结合图1和图2描述本发明实施例提供的一种监控方法，基于监控器和/或其中的软件或硬件执行，其中，所述监控器可以为分别与作业机械组中的各作业机械的控制器通讯连接的单独设置的总控器，所述总控器可以设置在用户的监控室内，便于用户对各作业机械进行监控。
50.本发明实施例提供的监控方法应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系。
51.可以理解的是，组成作业机械组的作业机械为满足同一分组条件的作业机械，优选为同属于同一用户的作业机械。其中，用户泛指使用者，即使用产品或服务的客户。在本发明实施例所述的监控方法中，用户可以为公司、个人等。待作业区域对应作业机械作业的各项目工地。
52.具体地，可以通过构建笛卡尔积集合的方式，将作业机械组中的各作业机械与所有的待作业区域的边缘位置信息一一关联，即将作业机械组中的总数为m的所有的作业机械，和总数为n的所有的待作业区域的边缘位置信息，生成一个笛卡尔积集合总数为m*n的绑定关系，从而使任一作业机械均关联到任一待作业区域的边缘位置信息，构成多个作业机械和待作业区域的组合。进而监控到任一作业机械对任一待作业区域的位置变化。
53.更具体地，各绑定关系中包括作业机械的信息和待作业区域的信息，其中，作业机械的信息至少可以包括用于区分各作业机械的编号，以及作业机械的种类，以便于用户根据编号和种类确定各作业机械。例如：可以以用户为作业机械设置的编号或作业机械本身的设备编码来区分各作业机械。待作业区域的信息至少可以包括边缘的地理位置信息，例如经纬度，以及项目名称，以便于用户根据地理位置信息和项目名称，确定作业机械所进出的项目工地。
54.如图1所示，所述监控方法包括如下步骤：
55.101、获取所述作业机械的位置信息；
56.具体地，作业机械的位置信息可以通过作业机械上的gps获得。
57.102、基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
58.具体地，基于各作业机械与待作业区域的边缘位置信息间的绑定关系，可以具体获知各待作业区域的边缘位置信息，因而，当作业机械在前一时刻的位置信息在某一边缘位置信息限定的区域之内，而在当前时刻的位置信息在该边缘位置信息限定的区域之外时，可以确定该作业机械在由前一时刻到当前时刻的时长内，执行了由该边缘位置信息限定的待作业区域内到外的动作。
59.更具体地，获取作业机械的位置信息的频率可以根据需要进行灵活的设置，当设置的频率较高时，例如：每分钟获取一次，则相对于一般作业机械的行驶速度，可以做到对作业机械进出各待作业区域的实时监控。同样地，考虑到一般作业机械的行驶速度，以及对获取的位置信息的数据处理所占用的资源，也可以将频率设置的较低，例如：每30分钟获取一次，则不仅可以起到对各作业机械是否进出待作业区域的监控，还降低了处理大量数据所占用的资源，降低了使用成本。
60.本发明实施例所提供的监控方法，通过将属于同一用户的作业机械构成作业机械组，然后构建作业机械组中的各作业机械与所有待作业区域的绑定关系，使得基于获取的各作业机械的位置信息与绑定关系，可以实时准确的监控作业机械进出各待作业区域的情况，有效解决了因无法预知作业机械何时进入何处的项目工地，使得用户不能及时获得各作业机械的异动情况，即实现了对现有作业机械进出项目工地的实时监控管理。
61.进一步地，当用户持有大量作业机械时，可以对各作业机械的位置情况进行准确且及时的统计，方便用户在各项目工地间对作业机械的调度。
62.作为本发明的一种实施例，所述获取所述作业机械的位置信息，包括：
63.获取所述作业机械的状态；
64.判断所述作业机械是否处于在线状态；
65.获取处于所述在线状态的所述作业机械的位置信息。
66.具体地，当作业机械处于离线状态时不会移动，并不需要监控其相对于各待作业区域的位置。因而，监控器可以定时扫描作业机械组中的各作业机械的在线状态，然后获取在线的作业机械的实时位置信息，例如：地理坐标。通过获取作业机械的状态，并仅获取判定为处于在线状态的作业机械的位置信息，可以减少获取的位置信息的数据量，避免对无效数据的处理，提高监控效率，并避免资源浪费。
67.作为本发明的一种实施例，本发明实施例提供的监控方法还包括：
68.基于所述作业机械进出的所述待作业区域，确定所述作业机械的归属信息；
69.所述归属信息为在所述当前时刻所述作业机械归属于所述作业机械进出的所述待作业区域。
70.具体地，当判定作业机械进出了某个待作业区域时，说明作业机械目前处于该待作业区域内部或附近，因而可以根据作业机械当前所处的位置更新其归属，即将作业机械归属于当前时刻进出的待作业区域，从而使用户对作业机械当前所处位置进行直观的了解，便于用户对作业机械的管理和调度。
71.作为本发明的一种实施例，本发明实施例提供的监控方法还包括：
72.在判定所述作业机械组中有作业机械进出所述待作业区域时，生成警报信息，所述警报信息中包括进出所述待作业区域的所述作业机械的信息和相应的所述待作业区域的信息。
73.具体地，通过在判定作业机械组中有作业机械进出某个待作业区域时，生成包括进出某个待作业区域的作业机械的信息和相应的待作业区域的信息的警报信息，使得用户可以通过警报信息及时了解存在进出待作业区域的作业机械的情况，一方面可以使用户在判定作业机械出现非法移动时，及时采取措施，避免出现财产损失；另一方面可以使用户及时了解各作业机械的调度情况，便于对作业机械的管理。
74.作为本发明的一种实施例，本发明实施例提供的监控方法还包括：
75.确定所述待作业区域的所述边缘位置信息的方法；
76.其中，具体包括：
77.获取待作业区域的地理位置信息；
78.基于所述待作业区域的地理位置信息，确定所述待作业区域的覆盖范围；
79.以所述待作业区域的覆盖范围的中心位置为中心，将预设尺寸的限定区域的边缘
所对应的位置信息，确定为所述待作业区域的所述边缘位置信息。
80.具体地，通过获取待作业区域的地理位置信息，然后在基于待作业区域的地理位置信息，确定待作业区域的覆盖范围后，以待作业区域的覆盖范围的中心位置为中心，将预设尺寸的限定区域的边缘所对应的位置信息，确定为待作业区域的边缘位置信息，可以实现基于待作业区域的地理位置信息，自动生成范围限制，进而基于获取的作业机械的位置信息，就可以判定作业机械是处在待作业区域的限定范围内。
81.进一步地，预设尺寸和限定区域的形状可以根据一般项目的覆盖范围进行确定，例如：将限定区域设置为圆形、方形、椭圆形等。
82.更具体地，待作业区域的地理位置信息可以通过用户输入来获取，即基于用户输入的项目地址，以项目地址为中心自动创建虚拟的电子围栏。例如：如图2所示为在监控器上显示的广西顺德项目的电子围栏，其中，预设尺寸的限定区域为半径为5千米的圆形，则当用户输入广西顺德项目的地理位置信息后，监控器可以根据用户输入的地理位置信息，确定出广西顺德项目的覆盖范围以及覆盖范围的中心，然后以覆盖范围的中心作为圆心，将变径为5千米的圆形的边缘作为广西顺德项目的边缘位置信息，即如图2中圈定的圆形范围。
83.作为本发明的一种实施例，本发明实施例提供的监控方法还包括：
84.更新所述作业机械组的方法；
85.其中，具体包括：
86.获取新的作业机械的注册信息；
87.基于所述注册信息，判断所述新的作业机械是否与所述作业机械组中的所述作业机械满足同一预设分组条件；
88.若满足，则将所述新的作业机械加入所述作业机械组中，并将所述新的作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述新的作业机械与所述待作业区域的绑定关系。
89.可以理解的是，用户在购买了新的作业机械后，需要进行注册后使用。
90.具体地，通过获取新的作业机械的注册信息，监控器可以获知新的作业机械是否与作业机械组中的作业机械满足同一预设分组条件，例如：同属于一个用户，或同属于相同的项目等。当判定新的作业机械与作业机械组中的作业机械满足同一预设分组条件时，通过则将新的作业机械加入作业机械组中，并将新的作业机械与所有待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成新的作业机械与待作业区域的绑定关系，实现了在注册新的作业机械时，对作业机械组的同步维护，进而避免了用户对新的作业机械与待作业区域的手动绑定，减少了用户的工作量，提高了用户的工作效率，并保证了对作业机械位置情况监控的准确性和全面性。
91.作为本发明的一种实施例，本发明实施例提供的监控方法还包括：
92.更新所述绑定关系的方法；
93.其中，具体包括：
94.监测所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息是否变化；
95.在确定所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息发生变化时，基于变化后的所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息对应的
所述待作业区域和所述作业机械的变化，删除部分所述绑定关系，或增加新的绑定关系。
96.具体地，作业机械组与待作业区域的绑定是一对多的关系，当用户的作业机械的数量或待作业区域发生变化时，通过基于变化后的待作业区域的地理位置信息和/或作业机械的注册信息对应的待作业区域和作业机械的变化，删除部分绑定关系，或增加新的绑定关系，可以实现绑定关系的自动更新，使得用户可以根据自动更新的绑定关系，实时监控作业机械进出待作业区域的情况，有效保证了对作业机械监控的准确性。
97.本发明上述实施例所提供的监控方法，利用用户创建的项目，基于电子围栏的警报原理，通过用户的作业机械与项目工地的绑定，以及作业机械实时位置的获取，在作业机械进出项目工地时可以自动触发报警动作，使得用户可以通过统计报警信息，实时获取各作业机械的位置情况，进而便于用户对作业机械的管理和调度。
98.下面对本发明提供的一种监控系统进行描述，下文描述的一种监控系统与上文描述的一种监控方法可相互对应参照。
99.本发明提供的一种监控系统，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的电子围栏一一关联，形成所述作业机械与所述电子围栏的绑定关系，如图3所示，所述系统包括：获取模块310和监控模块320；其中，
100.获取模块310用于获取所述作业机械的位置信息；
101.监控模块320用于基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械触发所述电子围栏。
102.本发明实施例提供的监控系统，通过获取作业机械组中的各作业机械的位置信息，然后基于作业机械在前一时刻和当前时刻的位置信息，以及基于将各作业机械与所有待作业区域的边缘位置信息一一关联而形成的作业机械与待作业区域的绑定关系，就可以确定在由前一时刻到当前时刻的时长内，作业机械组中是否有作业机械进出待作业区域。即通过预先将作业机械组中的各作业机械分别关联到任一待作业区域的边缘位置信息，监控任一作业机械相对于任一待作业区域的位置变化，从而实现了作业机械进出各待作业区域的准确监控，保证了作业机械的安全，便于用户对作业机械的管理和调度。且避免了现有技术中需要用户构建电子围栏，并将作业机械与电子围栏一对一配置，而造成的在作业机械在多个待作业区域间移动时，需要用户针对作业机械所处的不同待作业区域，手动配置作业机械与电子围栏的绑定关系，为用户增加了大量工作量的缺陷，有效提高了对作业机械的监控效率。
103.优选的，获取模块具体用于获取所述作业机械的状态；判断所述作业机械是否处于在线状态；并获取处于所述在线状态的所述作业机械的位置信息。
104.优选的，本发明实施例提供的监控系统还包括：处理模块；
105.处理模块用于基于所述作业机械进出的所述待作业区域，确定所述作业机械的归属信息；所述归属信息为在所述当前时刻所述作业机械归属于所述作业机械进出的所述待作业区域。
106.优选的，本发明实施例提供的监控系统还包括：警报模块；
107.警报模块用于在判定所述作业机械组中有作业机械进出所述待作业区域时，生
成警报信息，所述警报信息中包括进出所述待作业区域的所述作业机械的信息和相应的所述待作业区域的信息。
108.优选的，本发明实施例提供的监控系统还包括：构建模块；
109.第一构建模块用于获取待作业区域的地理位置信息；基于所述待作业区域的地理位置信息，确定所述待作业区域的覆盖范围；以所述待作业区域的覆盖范围的中心位置为中心，将预设尺寸的限定区域的边缘所对应的位置信息，确定为所述待作业区域的所述边缘位置信息。
110.优选的，本发明实施例提供的监控系统还包括：第一更新模块；
111.第一更新模块用于获取新的作业机械的注册信息；基于所述注册信息，判断所述新的作业机械是否与所述作业机械组中的所述作业机械满足同一预设分组条件；若满足，则将所述新的作业机械加入所述作业机械组中，并将所述新的作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述新的作业机械与所述待作业区域的绑定关系。
112.优选的，本发明实施例提供的监控系统还包括：第二更新模块；
113.第二更新模块用于监测所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息是否变化；在确定所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息发生变化时，基于变化后的所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息对应的所述待作业区域和所述作业机械的变化，删除部分所述绑定关系，或增加新的绑定关系。
114.本发明实施例还提供一种通过如上述任一实施例所提供的监控系统监控是否进出待作业区域的作业机械。
115.可以理解的是，通过如上述任一实施例所提供的监控系统监控是否进出待作业区域的作业机械，具有实施例提供的监控系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
116.具体地，本发明实施例提供的作业机械可以是任意一种作业机械，例如：挖掘机、起重机、压路机等。
117.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行一种监控方法，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述方法包括：获取所述作业机械的位置信息；基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
118.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-ony memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
119.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供一种监控方法，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述方法包括：获取所述作业机械的位置信息；基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
120.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种监控方法，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述方法包括：获取所述作业机械的位置信息；基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。
121.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
123.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种监控方法，其特征在于，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述方法包括：获取所述作业机械的位置信息；基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取所述作业机械的位置信息，包括：获取所述作业机械的状态；判断所述作业机械是否处于在线状态；获取处于所述在线状态的所述作业机械的位置信息。3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：基于所述作业机械进出的所述待作业区域，确定所述作业机械的归属信息；所述归属信息为在所述当前时刻所述作业机械归属于所述作业机械进出的所述待作业区域。4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：在判定所述作业机械组中有作业机械进出所述待作业区域时，生成警报信息，所述警报信息中包括进出所述待作业区域的所述作业机械的信息和相应的所述待作业区域的信息。5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：确定所述待作业区域的所述边缘位置信息的方法；其中，具体包括：获取待作业区域的地理位置信息；基于所述待作业区域的地理位置信息，确定所述待作业区域的覆盖范围；以所述待作业区域的覆盖范围的中心位置为中心，将预设尺寸的限定区域的边缘所对应的位置信息，确定为所述待作业区域的所述边缘位置信息。6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：更新所述作业机械组的方法；其中，具体包括：获取新的作业机械的注册信息；基于所述注册信息，判断所述新的作业机械是否与所述作业机械组中的所述作业机械满足同一预设分组条件；若满足，则将所述新的作业机械加入所述作业机械组中，并将所述新的作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述新的作业机械与所述待作业区域的绑定关系。7.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：更新所述绑定关系的方法；其中，具体包括：
监测所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息是否变化；在确定所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息发生变化时，基于变化后的所述待作业区域的地理位置信息和/或所述作业机械的注册信息对应的所述待作业区域和所述作业机械的变化，删除部分所述绑定关系，或增加新的绑定关系。8.一种监控系统，其特征在于，应用于由多个作业机械构成的作业机械组，所述作业机械来往于多个待作业区域，且各所述作业机械与所有所述待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成所述作业机械与所述待作业区域的绑定关系，所述系统包括：获取模块，用于获取所述作业机械的位置信息；监控模块，用于基于所述作业机械在前一时刻和当前时刻的所述位置信息，以及所述绑定关系，判断在由所述前一时刻到所述当前时刻的时长内，所述作业机械组中是否有作业机械进出所述待作业区域。9.一种作业机械，其特征在于，通过如权利要求8所述的监控系统监控是否进出待作业区域。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的监控方法。
技术总结
本发明涉及作业机械监控技术领域，提供一种监控方法、系统、作业机械及电子设备，其中方法应用于由多个作业机械构成的作业机械组，作业机械来往于多个待作业区域，且各作业机械与所有待作业区域的边缘位置信息一一关联，形成作业机械与待作业区域的绑定关系，包括：获取作业机械的位置信息；基于作业机械在前一时刻和当前时刻的位置信息，以及绑定关系，判断在由前一时刻到当前时刻的时长内，作业机械组中是否有作业机械进出待作业区域。本发明用以解决现有技术中因需要作业机械与电子围栏一对一配置，所造成的不能及时发现作业机械在多个项目工地间的移动情况的缺陷，实现作业机械进出项目工地的及时准确监控。械进出项目工地的及时准确监控。械进出项目工地的及时准确监控。
