水尺上料装置及水尺上料系统的制作方法
1.本技术涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种水尺上料装置及水尺上料系统。
背景技术：
2.相关技术中，注塑机又名注射成型机或注射机。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
3.由于注塑产品具有稳定性高、品种多等优点，在生活中的使用越来越广泛，随着经济的发展和人们对精致生活的追求，越来越多的注塑产品(如水箱、水杯、水壶等)装配了水尺以便人们了解注塑产品的容量，其中，水尺就是具有刻度的尺子，可以用于标注容器内液体的多少。
4.目前，水尺供料为工作人员单个放置，需要由工作人员拿取一个水尺放在注塑机的模具内，等注塑机完成注塑且注塑产品固化取出后，再拿取一个水尺放在注塑机的模具内，如此反复操作，随着自动化生产的发展，在大批量生产下，由工作人员拿取水尺放在注塑机的模具内的这种方式，不仅造成工作人员跟线作业的时间长，导致工作人员的劳动强度大，而且效率低下，无法满足市场的需求。
5.因此，需要设计一种水尺上料装置，能够在生产带水尺的注塑产品时，减少工作人员跟线作业的时间，降低工作人员成本。
技术实现要素：
6.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种水尺上料装置及水尺上料系统，该水尺上料装置及水尺上料系统，能够减少工作人员的跟线作业时间，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
7.本技术第一方面提供一种水尺上料装置，包括水尺存放料盘，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘包括n个存放单元，所述n个存放单元沿水尺的传输方向并列排布；所述水尺输送机构用于将位于所述n个存放单元上的水尺依次传输至水尺上料工位。
8.在一种实施方案中，任意一个所述n个存放单元包括圆角矩形凹槽，所述圆角矩形凹槽的形状与水尺的形状相适配。
9.在一种实施方案中，所述水尺输送机构包括输送底座和定位推送气缸；所述定位推送气缸设置在所述输送底座上，且与所述水尺存放料盘相连接；所述输送底座上设有第一直线轨道和第一滑块，所述第一滑块与所述水尺存放料盘相连接。
10.在一种实施方案中，所述定位推送气缸包括定位气缸和推送气缸，所述定位气缸的活动推杆上设有定位拨片；且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向；所述推送气缸的活动推杆的推动方向与所述水尺的传输方向一致；所述输送底座的两侧还设有齿条，所述齿条的形状与所述定位拨片的形状相适配。
11.在一种实施方案中，所述水尺输送机构还包括换位气缸；所述换位气缸设置在所述输送底座上，所述换位气缸的活动推杆与所述水尺存放料盘相连接，且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向；所述输送底座还包括第二直线轨道和第二滑块；所述第二直线轨道设置在所述齿条上，且方向垂直于所述第一直线轨道；所述第二滑块与所述水尺存放料盘相连接。
12.在一种实施方案中，所述定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸；所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别设置在所述输送底座的两侧，且所述第一定位气缸的活动推杆的推动方向与所述第二定位气缸的活动推杆的推动方向相反。
13.在一种实施方案中，所述齿条包括齿槽，任意两个相邻的所述齿槽间的距离与任意两个相邻的存放单元间的距离相等。
14.在一种实施方案中，所述换位气缸的活动推杆通过螺钉与所述水尺存放料盘相连接。
15.在一种实施方案中，所述输送底座还设有走线开口。
16.本技术第二方面提供一种水尺上料系统，包括机械手、水尺装配工位以及如上述的水尺上料装置；所述水尺上料装置用于将水尺传输至水尺上料工位上；所述机械手用于将位于所述水尺上料工位上的水尺放于所述水尺装配工位上。
17.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供的水尺上料装置，包括水尺存放料盘，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘包括n个存放单元，当生产带水尺的注塑产品时，由工作人员在一个时间段内将水尺放置在n个存放单元内，相比现有技术中工作人员需拿取一个水尺放在注塑机的模具内，等注塑机完成注塑且注塑产品固化取出后，再拿取一个水尺放在注塑机的模具内的操作，通过本技术的方案，工作人员在将水尺放置在n个存放单元后，即可离开工位，无需等待注塑产品固化后放置下一个水尺，由于所述n个存放单元沿水尺的传输方向并列排布，使得所述水尺输送机构能够将位于所述n个存放单元上的水尺依次传输至水尺上料工位，无需工作人员等待，减少了工作人员的跟线作业时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
20.图1是本技术实施例示出的水尺上料装置的俯视示意图；
21.图2是本技术实施例示出的水尺上料装置的正视示意图；
22.图3是本技术实施例示出的未安装水尺存放料盘的水尺上料装置的结构示意图；
23.图4是本技术实施例示出的未安装水尺存放料盘的水尺上料装置的另一结构示意图。
24.附图标记：
25.1、水尺存放料盘；11、存放单元；21、输送底座；211、第一直线轨道；212、第一滑块；
213、齿条；214、第二直线轨道；215、第二滑块；216、走线开口；221、第一定位气缸、222、第二定位气缸；223、推送气缸；23、换位气缸。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
28.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.目前，水尺供料为工作人员单个放置，需要由工作人员拿取一个水尺放在注塑机的模具内，等注塑机完成注塑且注塑产品固化取出后，再拿取一个水尺放在注塑机的模具内，如此反复操作，随着自动化生产的发展，在大批量生产下，由工作人员拿取水尺放在注塑机的模具内的这种方式，不仅造成工作人员跟线作业的时间长，导致工作人员的劳动强度大，而且效率低下，无法满足市场的需求。
30.针对上述问题，本技术实施例提供一种水尺上料装置，能够减少工作人员的跟线作业时间，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
31.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
32.实施例一
33.请参阅图1-4，图1是本技术实施例示出的水尺上料装置的俯视示意图。
34.本技术提供的水尺上料装置，包括水尺存放料盘1，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘1类似一个托盘，其中，包括n个存放单元11，所述n个存放单元11沿水尺的传输方向依次并列排布，这样，即可将水尺依次有节奏的进行输送；任意一个所述n个存放单元11包括圆角矩形凹槽，所述圆角矩形凹槽的形状与水尺的形状相适配，所述圆角矩形是两端为圆弧的矩形；为了便于后续的机械手抓取所述水尺，一个所述存放单元11放置一个所述水尺。
35.当工作人员将所述水尺放置在所述n个存放单元11内后，所述水尺输送机构将位于所述n个存放单元11内的水尺依次传输至水尺上料工位，便于进行后续的上料装配操作。
36.在本实施例一中，通过本技术提供的水尺上料装置，包括水尺存放料盘，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘包括n个存放单元，当生产带水尺的注塑产品时，由工作人员在一个时间段内将水尺放置在n个存放单元内，相比现有技术中工作人员需拿
取一个水尺放在注塑机的模具内，等注塑机完成注塑且注塑产品固化取出后，再拿取一个水尺放在注塑机的模具内的操作，通过本技术的方案，工作人员在将水尺放置在n个存放单元后，即可离开工位，无需等待注塑产品固化后放置下一个水尺，由于所述n个存放单元沿水尺的传输方向并列排布，使得所述水尺输送机构能够将位于所述n个存放单元上的水尺依次传输至水尺上料工位，无需工作人员等待，减少了工作人员的跟线作业时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
37.实施例二
38.为了实现水尺输送机构依次将位于n个存放单元内的水尺传输至水尺上料工位，本技术具体提出了以下方案，请参阅图1-图4，具体为：
39.在上述实施例一的结构基础上，所述水尺输送机构包括输送底座21和定位推送气缸；所述输送底座21上设有第一直线轨道211和第一滑块212，具体的，所述第一直线轨道211的方向与所述水尺的传输方向一致，所述第一滑块212可活动地设置所述第一直线轨道211上，且与所述水尺存放料盘1相连接。
40.所述定位推送气缸设置在所述输送底座21上，且与所述水尺存放料盘1相连接；具体的，所述定位推送气缸包括定位气缸和推送气缸223，所述定位气缸的活动推杆上设有定位拨片；且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向；更具体的，所述定位气缸包括第一定位气缸221和第二定位气缸222；所述第一定位气缸221和所述第二定位气缸222分别设置在所述输送底座21的两侧，且所述第一定位气缸221的活动推杆的推动方向与所述第二定位气缸222的活动推杆的推动方向相反；所述推送气缸223的活动推杆的推动方向与所述水尺的传输方向一致，且所述推送气缸223的活动推杆在伸出时，能够与所述第一定位气缸221相抵接。
41.所述输送底座21的两侧还设有齿条213，具体的，所述齿条213与所述第一滑块212相连接，所述齿条213的形状与所述定位拨片的形状相适配，具体的，所述齿条213包括齿槽，所述齿槽的形状与所述定位拨片的形状相适配；当所述第一定位气缸221或者所述第二定位气缸222伸出后，所述定位拨片能够卡在所述齿条213的齿槽里，任意两个相邻的所述齿槽间的距离与任意两个相邻的存放单元间的距离相等，即任意两个相邻齿槽间的距离与位于水尺传输方向上的任意两个相邻的水尺间的距离相适配，使得当齿条带动所述水尺存放料盘移动的时候，能够适配机械手的拿取频率。
42.在本技术实施例中，通过在输送底座上设有第一直线轨道、滑块、定位气缸、推送气缸和齿条，当需要将水尺传输至水尺上料工位时，所述定位气缸的活动推杆伸出，使得所述定位拨片能够卡在所述齿条的齿槽里，然后所述推送气缸的活动推杆伸出并与所述定位气缸抵接，能够为所述定位气缸提供一个沿水尺传输方向的推力，从而带动所述齿条在所述第一直线轨道上移动，进而带动所述水尺存放料盘移动，即可将所述水尺传输至所述水尺工位上，这样，通过设置定位推送气缸与齿条相结合的结构来移动水尺存放料盘，即可通过机械结构的移动方式精准确定水尺的移动位置和频次，更好的适配机械手的拿取频率，结构简单，操作方便。
43.实施例三
44.为了充分利用水尺存放料盘的空间，当第一列水尺全部被传输至水尺上料工位后，如何将第二列水尺传输至水尺上料工位，为了解决上述问题，本技术提出了相应的方
案，请参阅图1-图4，具体为：
45.在上述实施例二的结构基础上，所述水尺输送机构还包括换位气缸23、第二直线轨道214和第二滑块215；所述换位气缸23设置在所述输送底座21上，且所述换位气缸的活动推杆与所述水尺存放料盘1相连接，具体的，所述换位气缸23的活动推杆通过螺钉与所述水尺存放料盘1相连接，且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向。
46.所述第二直线轨道214设置在所述齿条213上，且方向垂直于所述第一直线轨道211，具体的，所述第二直线轨道214通过螺钉固定在所述齿条213上；所述第二滑块215可活动地设置在所述第二直线轨道214上，且与所述水尺存放料盘1相连接。
47.为了方便走线，所述输送底座21还设有走线开口216，所述走线开口216可设置在所述输送底座21的中心区域。
48.在本技术实施例中，通过设置第二直线轨道、第二滑块和换位气缸，当第一列的水尺全部被传输至所述水尺上料工位后，通过所述换位气缸带动所述水尺存放料盘在所述第二直线轨道上移动，从而能够将第二列的水尺移动到第一列水尺所在的位置，进而实现第二列水尺的上料，即将第二列的水尺传输至水尺上料工位上，以此类推，即可在水尺存放料盘上存放多列水尺，能够充分利用水尺存放料盘的空间。
49.实施例四
50.目前，在注塑产品的自动化生产线上，为了使机械手在拿取水尺并将水尺放置在注塑机的模具内(即水尺装配工位上)时，减少误差，提高精确度，机械手的位置一般是固定的，如何配合现有的机械手完成将水尺放入注塑机模具内的操作，本技术提供了相应的方案，具体如下：
51.本技术还提供一种水尺上料系统，包括机械手、水尺装配工位以及如上述的水尺上料装置；所述水尺上料装置用于将水尺传输至水尺上料工位上；所述机械手用于将位于所述水尺上料工位上的水尺放于所述水尺装配工位上。
52.所述水尺上料装置的具体结构可参照上述实施例，此处不再赘述。
53.在本技术实施例中，由于机械手的位置是固定的，为了便于机械手拿取水尺，当工作人员将水尺放在水尺存放料盘内后，机械手开始拿取第一个水尺，并将所述水尺放在所述水尺装配工位上后，回到原来的位置，此时，第一定位气缸的活动推杆伸出，使得所述定位拨片卡在所述齿条上，推送气缸的活动推杆伸出并与所述第一定位气缸相抵接，为所述第一定位气缸提供一个沿水尺传输方向的推力，从而带动所述齿条在所述第一直线轨道上移动，进而带动所述水尺存放料盘移动，将第二个水尺传输至水尺上料工位后，所述第二定位气缸的活动推杆伸出，所述第一定位气缸和推送气缸缩回，所述齿条停止移动，机械手拿取第二个水尺，并将所述水尺放在所述水尺装配工位上，所述第二定位气缸缩回，所述第一定位气缸和推送气缸的活动推杆伸出，继续带动料盘移动，不断重复上述操作直至第一列水尺全部上料完毕，此时，所述换位气缸运动，带动所述水尺存放料盘沿垂直于水尺传输的方向移动，直至将第二列的水尺传输至第一列水尺所在的位置，再继续重复上述操作，直至所述水尺存放料盘内的水尺全部上料完毕。通过设置定位推送气缸与齿条相结合的结构来移动水尺存放料盘，即可通过机械结构的移动方式精准确定水尺的移动位置和频次，更好的适配机械手的拿取频率，使得工作人员可在一段时间内将水尺放置在水尺存放料盘内便可离开，减少了工作人员跟线作业的时间，降低了人工成本，满足了自动化生产的发展。
54.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
55.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
56.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
技术特征：
1.一种水尺上料装置，其特征在于，包括水尺存放料盘(1)，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘(1)包括n个存放单元(11)，所述n个存放单元(11)沿水尺的传输方向并列排布；所述水尺输送机构用于将位于所述n个存放单元(11)上的水尺依次传输至水尺上料工位。2.根据权利要求1所述的水尺上料装置，其特征在于，任意一个所述n个存放单元(11)包括圆角矩形凹槽，所述圆角矩形凹槽的形状与水尺的形状相适配。3.根据权利要求1所述的水尺上料装置，其特征在于，所述水尺输送机构包括输送底座(21)和定位推送气缸；所述定位推送气缸设置在所述输送底座(21)上，且与所述水尺存放料盘(1)相连接；所述输送底座(21)上设有第一直线轨道(211)和第一滑块(212)，所述第一滑块(212)与所述水尺存放料盘(1)相连接。4.根据权利要求3所述的水尺上料装置，其特征在于，所述定位推送气缸包括定位气缸和推送气缸(223)，所述定位气缸的活动推杆上设有定位拨片；且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向；所述推送气缸(223)的活动推杆的推动方向与所述水尺的传输方向一致；所述输送底座(21)的两侧还设有齿条(213)，所述齿条(213)的形状与所述定位拨片的形状相适配。5.根据权利要求4所述的水尺上料装置，其特征在于，所述水尺输送机构还包括换位气缸(23)；所述换位气缸(23)设置在所述输送底座(21)上，所述换位气缸(23)的活动推杆与所述水尺存放料盘(1)相连接，且所述活动推杆的推动方向垂直于所述水尺的传输方向；所述输送底座(21)还包括第二直线轨道(214)和第二滑块(215)；所述第二直线轨道(214)设置在所述齿条(213)上，且方向垂直于所述第一直线轨道(211)；所述第二滑块(215)与所述水尺存放料盘(1)相连接。6.根据权利要求4所述的水尺上料装置，其特征在于，所述定位气缸包括第一定位气缸(221)和第二定位气缸(222)；所述第一定位气缸(221)和所述第二定位气缸(222)分别设置在所述输送底座(21)的两侧，且所述第一定位气缸(221)的活动推杆的推动方向与所述第二定位气缸(222)的活动推杆的推动方向相反。7.根据权利要求4所述的水尺上料装置，其特征在于，所述齿条(213)包括齿槽，任意两个相邻的所述齿槽间的距离与任意两个相邻的存放单元间的距离相等。8.根据权利要求5所述的水尺上料装置，其特征在于，所述换位气缸(23)的活动推杆通过螺钉与所述水尺存放料盘(1)相连接。9.根据权利要求3所述的水尺上料装置，其特征在于，所述输送底座(21)还设有走线开口(216)。
10.一种水尺上料系统，其特征在于，包括机械手、水尺装配工位以及如权利要求1-9任意一项所述的水尺上料装置；所述水尺上料装置用于将水尺传输至水尺上料工位上；所述机械手用于将位于所述水尺上料工位上的水尺放于所述水尺装配工位上。
技术总结
本实用新型是关于一种水尺上料装置及水尺上料系统，该水尺上料装置包括：水尺存放料盘，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘包括个存放单元，所述个存放单元沿水尺的传输方向并列排布；所述水尺输送机构用于将位于所述个存放单元上的水尺传输至水尺上料工位。本申请提供的方案，能够在工作人员将水尺放置在个存放单元后，即可离开工位，无需等待注塑产品固化后再放置下一个水尺，由于所述个存放单元沿水尺的传输方向并列排布，使得所述水尺输送机构能够将位于个存放单元上的水尺依次传输至水尺上料工位，这样即可完成水尺的上料操作，整个过程减少了工作人员的跟线作业时间，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。
