一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构的制作方法
1.本发明属于纸盒生产技术领域，具体为一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构。
背景技术：
2.环保纸盒是一种易于回收利用且不会产生二次污染的包装材料，选用环保纸盒，能够有效的降低对环境的污染，同时成本较低，具有较好的食用前景。
3.现有技术中，部分环保纸盒在生产后需要通过粘合剂进行粘合，粘合时一般通过机器进行刷胶，后进行粘合，而现有的推入推出结构大多采用传送带和电机滑轨结合的方式进行待刷胶环保纸盒的输送，由于电机转子的转动带动传送带运输环保纸盒，转子停止时在惯性的作用下会产生移动，从而造成误差，影响环保纸盒的刷胶，进而影响环保纸盒的粘合，因此针对上述问题提出一种具有定位精准、适用范围广和输送稳定的环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，通过设置的第一工作台、弹力组件和第二工作台等结构配合，待刷胶的环保纸盒放置在第一工作台的表面，通过伸缩杆带动第一工作台向第二工作台的方向移动，在移动过程中，第一工作台首先和第二工作台重叠交错并使纸盒的两侧分别与第一工作台和第二工作台接触，第一工作台和第二工作台对纸盒的压力保持纸盒在第一工作台和第二工作台方向上位置的固定，接着第二工作台的一定使限位臂在第二弹簧的作用下逐渐与环保纸盒的两侧接触，通过反作用力使环保纸盒保持在第一工作台和第二工作台顶部的中间，随后第二工作台在第一工作台的压力下向第二固定板的一侧靠近，直到第二工作台与第一限位块接触，此时可进行机器刷胶，这种方式纸盒能够精准的位于刷胶处，不会产生误差，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，包括固定架，所述固定架顶部的两端固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的上端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆靠近第二固定板的一端固定安装有第一工作台，所述第二固定板靠近第一固定板的一侧上端固定安装有弹力组件，所述弹力组件远离第二固定板的一侧固定连接有第二工作台，所述第二工作台两侧位于第二固定板的一端固定安装有第二限位组件，所述第二工作台两侧位于第一固定板的一端固定安装有固定组件，所述固定架顶部靠近第二固定板的一端固定安装有第一限位组件，所述第二限位组件的内侧固定连接有活动组件，所述活动组件位于第二工作台内部的一端啮合有连接齿轮，所述活动组件靠近第二限位组件的一端活动套接有连接杆，所述连接杆远离活动组件的一端活动套接有限位臂，所述固定架顶部的表面交错开设有第一槽道和第二槽道。
6.优选地，所述第一工作台包括第一台体，所述第一台体的形状为l字形，所述第一
台体靠近第二工作台的一端表面活动套接有滚珠，所述滚珠的底部活动套接有第一滚轮，所述第一台体与伸缩杆固定连接，所述第一滚轮位于第二槽道的内部且可沿第二槽道活动。
7.优选地，所述弹力组件包括第一圆杆，所述第一圆杆靠近第一工作台的一侧活动套接有第二圆杆，所述第一圆杆的表面活动套接有第一弹簧，所述第一圆杆远离第二圆杆的一侧与第二固定板固定连接，所述第二圆杆远离第一圆杆的一侧与第二工作台固定连接，所述第一弹簧活动套接在第一圆杆和第二圆杆的表面。
8.优选地，所述第二工作台包括第二台体，所述第二台体的形状为l字形，所述第二台体的底部活动套接有第二滚轮，所述第二台体与弹力组件中的第二圆杆固定连接，所述第二滚轮位于第一槽道的内部且可沿第一槽道活动。
9.优选地，所述第一限位组件包括第一限位块，所述第一限位块靠近第一工作台的一侧固定安装有连接板，所述连接板远离第一限位块的一端固定安装有第二限位块，所述第二限位块的形状为三角形，所述第一限位块与固定架固定连接。
10.优选地，所述第二限位组件包括第三限位块，所述第三限位块的内侧固定连接有第二弹簧，所述第三限位块与第二工作台固定连接，所述第二弹簧与活动组件固定连接，所述第二限位组件有两个且分别位于第二工作台的两侧。
11.优选地，所述活动组件包括齿板，所述齿板远离连接齿轮的一端固定安装有矩形板，所述矩形板远离齿板的一侧固定安装有挡板，所述矩形板的中部活动套接有第一连接轴，所述齿板与连接齿轮啮合，所述挡板与第二限位组件中的第二弹簧固定连接。
12.优选地，所述限位臂包括夹臂，所述夹臂的底部固定安装有圆柱块，所述圆柱块与第一限位组件中的第二限位块斜面接触，所述夹臂的一端与固定组件活动套接另一端与连接杆活动套接。
13.优选地，所述固定组件包括固定块，所述固定块的外端固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴的上端与限位臂中的夹臂活动套接，所述固定块与第二工作台固定连接。
14.优选地，所述第一槽道对第二工作台的移动进行限位且第二工作台只能在第一槽道内部进行移动，所述第二槽道对第一工作台的移动进行限位且第一工作台只能在第二槽道内部进行移动，所述第一工作台的底部与第二工作台的底部呈交错状。
15.本发明的有益效果如下：
16.本发明通过设置的第一工作台、弹力组件和第二工作台等结构配合，在进行环保纸盒刷胶时的推入推出时，待刷胶的环保纸盒放置在第一工作台的表面，通过伸缩杆带动第一工作台向第二工作台的方向移动，在移动过程中，第一工作台首先和第二工作台重叠交错并使纸盒的两侧分别与第一工作台和第二工作台接触，第一工作台和第二工作台对纸盒的压力保持纸盒在第一工作台和第二工作台方向上位置的固定，接着第二工作台的一定使限位臂在第二弹簧的作用下逐渐与环保纸盒的两侧接触，通过反作用力使环保纸盒保持在第一工作台和第二工作台顶部的中间，随后第二工作台在第一工作台的压力下向第二固定板的一侧靠近，直到第二工作台与第一限位块接触，此时可进行机器刷胶，这种方式纸盒能够精准的位于刷胶处，不会产生误差；
17.本发明通过设置的第一工作台、弹力组件和第二工作台等结构配合，在进行环保纸盒刷胶时的推入推出时，待刷胶的环保纸盒放置在第一工作台的表面，伸缩杆带动第一
工作台向第二工作台的一侧移动时，限位臂受到环保纸盒的压力，向外侧移动，在活动组件和连接杆的作用下，两侧的限位臂同步翻转，并在第二限位组件的作用下提供反作用力对环保纸盒进行限位夹持，保证纸盒位置位于中心处，同时这种形式能够适应不同尺寸的环保纸盒；
18.本发明通过设置的第一工作台、弹力组件和第二工作台等结构配合，在进行环保纸盒刷胶时的推入推出时，待刷胶的环保纸盒放置在第一工作台的表面，通过伸缩杆带动第一工作台向第二工作台的方向移动，第一工作台和第二工作台均与纸盒接触时对纸盒的位置进行限制，而设置的两个限位臂能够在环保纸盒与限位臂接触时通过连接杆、活动组件和第二限位组件的配合进一步对环保纸盒进行限位夹持，保证纸盒运输的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明整体外观示意图；
20.图2为本发明右弹力组件处结构细分图；
21.图3为本发明局部结构分离图；
22.图4为本发明第一工作台处结构细分图；
23.图5为本发明第二工作台处结构细分图；
24.图6为本发明第二工作台内部结构示意图；
25.图7为本发明图6中a处放大示意图；
26.图8为本发明第一限位组件处结构细分图；
27.图9为本发明图8中b处结构放大图。
28.图中：1、固定架；2、第一固定板；3、第二固定板；4、伸缩杆；5、第一工作台；51、台体；52、滚珠；53、第一滚轮；6、弹力组件；61、第一圆杆；62、第二圆杆；63、第一弹簧；7、第二工作台；71、台体；72、第二滚轮；8、第一限位组件；81、第一限位块；82、连接板；83、第二限位块；9、第二限位组件；91、第三限位块；92、第二弹簧；10、活动组件；101、齿板；102、矩形板；103、第一连接轴；104、挡板；11、连接杆；12、限位臂；121、夹臂；122、圆柱块；13、固定组件；131、固定块；132、第二连接轴；14、连接齿轮；15、第一槽道；16、第二槽道。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，包括固定架1，固定架1顶部的两端固定安装有第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2的上端固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4靠近第二固定板3的一端固定安装有第一工作台5，第二固定板3靠近第一固定板2的一侧上端固定安装有弹力组件6，弹力组件6远离第二固定板3的一侧固定连接有第二工作台7，第二工作台7两侧位于第二固定板3的一端固定安装有第二限位组件9，第二工作台7两侧位于第一固定板2的一端固定安装有固定组件13，固定架1顶部靠近第二固定板3的一端固定安装有第一限位组件8，第二限位组件9的内侧固定连接
有活动组件10，活动组件10位于第二工作台7内部的一端啮合有连接齿轮14，活动组件10靠近第二限位组件9的一端活动套接有连接杆11，连接杆11远离活动组件10的一端活动套接有限位臂12，固定架1顶部的表面交错开设有第一槽道15和第二槽道16，通过第一工作台5带动纸盒进行移动，当纸盒在移动过程中与第二工作台7接触并对第二工作台7进行挤压时，弹力组件6的反作用力对纸盒进行固定，并使纸盒达到第一工作台5和第二工作台7方向上的对齐，而当第二工作台7带动后，第一限位组件8不对限位臂12进行限位，限位臂12在第二限位组件9的作用下对纸盒的两个进行夹持固定，而设置的活动组件10与连接齿轮14的配合保证两和限位臂12的翻转程度相同，保证纸盒位于两个限位臂12的中间，既能够保证入料出料的稳定，还使上料更加精准。
31.如图4所示，第一工作台5包括第一台体51，第一台体51的形状为l字形，第一台体51靠近第二工作台7的一端表面活动套接有滚珠52，滚珠52的底部活动套接有第一滚轮53，第一台体51与伸缩杆4固定连接，第一滚轮53位于第二槽道16的内部且可沿第二槽道16活动，通过设置的滚珠52能够降低限位臂12对纸盒固定时纸盒移动的阻力，而纸盒位于滚珠52顶部，纸盒的底部不与第二工作台7接触，保证稳定性，设置的第一滚轮53能够在第二槽道16内部活动，在第一工作台5整体移动时保证第一工作台5移动的稳定性，增加精确度。
32.如图2所示，弹力组件6包括第一圆杆61，第一圆杆61靠近第一工作台5的一侧活动套接有第二圆杆62，第一圆杆61的表面活动套接有第一弹簧63，第一圆杆61远离第二圆杆62的一侧与第二固定板3固定连接，第二圆杆62远离第一圆杆61的一侧与第二工作台7固定连接，第一弹簧63活动套接在第一圆杆61和第二圆杆62的表面，设置的第一圆杆61靠近第二工作台7的一侧不越过第一限位组件8，这样能够保证第二限位组件9整体压缩到最大值之前第二工作台7能够被第一限位组件8所阻挡，而第一弹簧63的设置是为了保证第二工作台7能够进行移动，进而便于限位臂12与第一限位组件8的配合，完成对纸盒的夹持固定。
33.如图5所示，第二工作台7包括第二台体71，第二台体71的形状为l字形，第二台体71的底部活动套接有第二滚轮72，第二台体71与弹力组件6中的第二圆杆62固定连接，第二滚轮72位于第一槽道15的内部且可沿第一槽道15活动，通过设置的第二台体71能够在运送过程中对纸盒进行固定与限位，设置的第二滚轮72能够在第一槽道15内部活动，通过第一槽道15对第二工作台7整体的移动进行限位，保证结构的稳定性和刷胶的精确度。
34.如图8所示，第一限位组件8包括第一限位块81，第一限位块81靠近第一工作台5的一侧固定安装有连接板82，连接板82远离第一限位块81的一端固定安装有第二限位块83，第二限位块83的形状为三角形，第一限位块81与固定架1固定连接，限位臂12包括夹臂121，夹臂121的底部固定安装有圆柱块122，圆柱块122与第一限位组件8中的第二限位块83斜面接触，夹臂121的一端与固定组件13活动套接另一端与连接杆11活动套接，通过设置的第一限位块81能够在第二工作台7到达指定位置时对第二工作台7进行限位，从而保证对纸盒的刷胶，设置的连接板82能够在第二工作台7位于靠近第一固定板2的一端时，对限位臂12中的圆柱块122进行限位，保证两个限位臂12之间留有足够的空暇，方便纸盒的进入，而第二工作台7在向第二固定板3的方向移动时，圆柱块122不与连接板82接触，此时夹臂121能够对纸盒进行挤压限位，保证纸盒的位置。
35.如图7所示，第二限位组件9包括第三限位块91，第三限位块91的内侧固定连接有第二弹簧92，第三限位块91与第二工作台7固定连接，第二弹簧92与活动组件10固定连接，
第二限位组件9有两个且分别位于第二工作台7的两侧，通过设置的第三限位块91对第二弹簧92进行限位，而第二弹簧92能够在限位臂12对纸盒的夹持时提供反作用力，保证对纸盒夹持效果。
36.如图7所示，活动组件10包括齿板101，齿板101远离连接齿轮14的一端固定安装有矩形板102，矩形板102远离齿板101的一侧固定安装有挡板104，矩形板102的中部活动套接有第一连接轴103，齿板101与连接齿轮14啮合，挡板104与第二限位组件9中的第二弹簧92固定连接，通过设置的齿板101与连接齿轮14之间进行配合，从而在两个活动组件10和连接杆11的配合下使两个限位臂12能够同步对纸盒进行夹持，保证夹持后的纸盒位置的固定，保证刷胶效果，而第一连接轴103与连接杆11活动套接，保证整体结构的稳定性。
37.如图6和图3所示，固定组件13包括固定块131，固定块131的外端固定安装有第二连接轴132，第二连接轴132的上端与限位臂12中的夹臂121活动套接，固定块131与第二工作台7固定连接，第一槽道15对第二工作台7的移动进行限位且第二工作台7只能在第一槽道15内部进行移动，第二槽道16对第一工作台5的移动进行限位且第一工作台5只能在第二槽道16内部进行移动，第一工作台5的底部与第二工作台7的底部呈交错状，通过设置的固定块131起到固定的作用，而第二连接轴132对限位臂12中的夹臂121起到限位的作用，保证结构的稳定性，第一工作台5和第二工作台7底部的交错形态能够使二者进行一定程度的重叠，进而对纸盒进行夹持，且在第一槽道15和第二槽道16的限位下保证第一工作台5和第二工作台7移动的精准性。
38.工作原理及使用流程：
39.在进行环保纸盒刷胶时的推入推出时，待刷胶的环保纸盒放置在第一工作台5的表面，启动伸缩杆4带动第一工作台5向第二工作台7的方向移动，第一工作台5底部的第一滚轮53沿第二槽道16进行移动，保证第一工作台5移动的稳定性，纸盒移动过程中与第二工作台7接触，此时纸盒、第一工作台5和第二工作台7均被带动，此时限位臂12中的圆柱块122沿第一限位组件8中的第二限位块83表面移动，使两个夹臂121与连接杆11铰接的一端在第二弹簧92的作用下通过连接杆11的带动与纸盒的两侧接触，并对纸盒进行限位，限位过程中两个活动组件10在连接齿轮14的作用下同步移动，保证限位的稳定性，直到第二工作台7与第一限位组件8中的第一限位块81接触，伸缩杆4停止伸缩，此时可对纸盒进行刷胶；
40.当刷胶结束后，伸缩杆4收缩带动第一工作台5恢复原位，在弹力组件6的作用下第二工作台7同步恢复原位，第二工作台7移动过程的尾端，限位臂12中的圆柱块122与第一限位组件8中的第二限位块83接触并在弹力组件6的作用下使圆柱块122沿第二限位块83的表面移动，此时限位臂12与纸盒解除接触，纸盒的底部始终只与第一工作台5中的滚珠52接触，纸盒在第一工作台5的带动下恢复原位。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部的两端固定安装有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)的上端固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)靠近第二固定板(3)的一端固定安装有第一工作台(5)，所述第二固定板(3)靠近第一固定板(2)的一侧上端固定安装有弹力组件(6)，所述弹力组件(6)远离第二固定板(3)的一侧固定连接有第二工作台(7)，所述第二工作台(7)两侧位于第二固定板(3)的一端固定安装有第二限位组件(9)，所述第二工作台(7)两侧位于第一固定板(2)的一端固定安装有固定组件(13)，所述固定架(1)顶部靠近第二固定板(3)的一端固定安装有第一限位组件(8)，所述第二限位组件(9)的内侧固定连接有活动组件(10)，所述活动组件(10)位于第二工作台(7)内部的一端啮合有连接齿轮(14)，所述活动组件(10)靠近第二限位组件(9)的一端活动套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离活动组件(10)的一端活动套接有限位臂(12)，所述固定架(1)顶部的表面交错开设有第一槽道(15)和第二槽道(16)。2.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述第一工作台(5)包括第一台体(51)，所述第一台体(51)的形状为l字形，所述第一台体(51)靠近第二工作台(7)的一端表面活动套接有滚珠(52)，所述滚珠(52)的底部活动套接有第一滚轮(53)，所述第一台体(51)与伸缩杆(4)固定连接，所述第一滚轮(53)位于第二槽道(16)的内部且可沿第二槽道(16)活动。3.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述弹力组件(6)包括第一圆杆(61)，所述第一圆杆(61)靠近第一工作台(5)的一侧活动套接有第二圆杆(62)，所述第一圆杆(61)的表面活动套接有第一弹簧(63)，所述第一圆杆(61)远离第二圆杆(62)的一侧与第二固定板(3)固定连接，所述第二圆杆(62)远离第一圆杆(61)的一侧与第二工作台(7)固定连接，所述第一弹簧(63)活动套接在第一圆杆(61)和第二圆杆(62)的表面。4.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述第二工作台(7)包括第二台体(71)，所述第二台体(71)的形状为l字形，所述第二台体(71)的底部活动套接有第二滚轮(72)，所述第二台体(71)与弹力组件(6)中的第二圆杆(62)固定连接，所述第二滚轮(72)位于第一槽道(15)的内部且可沿第一槽道(15)活动。5.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述第一限位组件(8)包括第一限位块(81)，所述第一限位块(81)靠近第一工作台(5)的一侧固定安装有连接板(82)，所述连接板(82)远离第一限位块(81)的一端固定安装有第二限位块(83)，所述第二限位块(83)的形状为三角形，所述第一限位块(81)与固定架(1)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述第二限位组件(9)包括第三限位块(91)，所述第三限位块(91)的内侧固定连接有第二弹簧(92)，所述第三限位块(91)与第二工作台(7)固定连接，所述第二弹簧(92)与活动组件(10)固定连接，所述第二限位组件(9)有两个且分别位于第二工作台(7)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述活动组件(10)包括齿板(101)，所述齿板(101)远离连接齿轮(14)的一端固定安装有矩形板(102)，所述矩形板(102)远离齿板(101)的一侧固定安装有挡板(104)，所述矩形板(102)
的中部活动套接有第一连接轴(103)，所述齿板(101)与连接齿轮(14)啮合，所述挡板(104)与第二限位组件(9)中的第二弹簧(92)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述限位臂(12)包括夹臂(121)，所述夹臂(121)的底部固定安装有圆柱块(122)，所述圆柱块(122)与第一限位组件(8)中的第二限位块(83)斜面接触，所述夹臂(121)的一端与固定组件(13)活动套接另一端与连接杆(11)活动套接。9.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述固定组件(13)包括固定块(131)，所述固定块(131)的外端固定安装有第二连接轴(132)，所述第二连接轴(132)的上端与限位臂(12)中的夹臂(121)活动套接，所述固定块(131)与第二工作台(7)固定连接。10.根据权利要求1所述的一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，其特征在于：所述第一槽道(15)对第二工作台(7)的移动进行限位且第二工作台(7)只能在第一槽道(15)内部进行移动，所述第二槽道(16)对第一工作台(5)的移动进行限位且第一工作台(5)只能在第二槽道(16)内部进行移动，所述第一工作台(5)的底部与第二工作台(7)的底部呈交错状。
技术总结
本发明属于纸盒生产技术领域，且公开了一种环保纸盒粘接用定位自动推入推出机构，包括固定架，所述固定架顶部的两端固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的上端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆靠近第二固定板的一端固定安装有第一工作台。本发明通过伸缩杆带动第一工作台向第二工作台的方向移动，第一工作台首先和第二工作台重叠交错并使纸盒的两侧分别与第一工作台和第二工作台接触，接着第二工作台的移动使限位臂在第二弹簧的作用下逐渐与环保纸盒的两侧接触，直到第二工作台与第一限位块接触，此时可进行机器刷胶，这种方式纸盒能够精准的位于刷胶处，不会产生误差。差。差。
