一种酒盒端盖自动组装机的制作方法
1.本实用新型涉及酒盒生产线技术领域，尤其是涉及一种酒盒端盖自动组装机。
背景技术：
2.酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。目前酒盒包装制作中一般需要在酒盒盒体的开口处组成上带有固定酒盒的酒盒端盖，避免酒瓶在酒盒盒体内部颠簸破裂，而传统的酒盒底座组装工序中人工参与程度高，存在耗时时间长以及成品一致性差等问题，难以满足大规模的量化生产要求，因此有必要予以改进。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种酒盒端盖自动组装机，对酒盒端盖全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持酒盒端盖沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种酒盒端盖自动组装机，其包括端盖供料装置，该端盖供料装置包括第二基座、设置于第二基座并用于堆叠酒盒端盖的端盖储料机构、设置于端盖储料机构一侧的端盖出料机构、设置于端盖储料机构另一侧的涂胶机构以及滑动安装于第二基座的端盖移料机械手，端盖出料机构用于将端盖储料机构内的酒盒端盖推至或拨动至涂胶机构内涂胶，端盖移料机械手用于将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。
5.进一步的技术方案中，所述端盖移料机械手包括取料组件、用于驱动取料组件平移上下料的平移模组以及用于下压酒盒端盖或者驱动取料组件下压酒盒端盖的下压气缸。
6.进一步的技术方案中，所述取料组件包括驱动连接于平移模组的移料座以及多个前后和/或左右对称安装于移料座的真空吸盘，下压气缸驱动连接于移料座。
7.进一步的技术方案中，所述端盖移料机械手还包括安装于取料组件的端部的下压头，至少在取料组件取料时，下压气缸驱动下压头将酒盒端盖的前端面压紧在涂胶机构处。
8.进一步的技术方案中，所述端盖出料机构包括滑动安装于第二基座的推料头以及用于驱动推料头推料的推料驱动源，推料驱动源为丝杠螺母机构或者推料气缸。
9.进一步的技术方案中，所述基座对应涂胶机构的位置处设置有感应开关，至少在推料头滑动并触发该感应开关时，涂胶机构向被推出的酒盒端盖供胶、且端盖移料机械手取走沾胶后的酒盒端盖。
10.进一步的技术方案中，所述涂胶机构包括设置于第二基座下部的供胶座、设置于供胶座的供胶头以及连接于供胶座的供胶接头，供胶头显露伸出第二基座。
11.进一步的技术方案中，所述端盖储料机构包括两个安装基座的出料导轨，两个出料导轨相对左右对称设置形成一出料通道，出料通道的两侧分别设置有立式挡板，立式挡
板与出料通道围成一能够用于上下堆叠酒盒端盖的端盖储料腔。
12.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
13.本使用新型通过端盖储料机构、端盖出料机构、涂胶机构以及端盖移料机械手实现对酒盒端盖全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持酒盒端盖沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是端盖移料机械手、涂胶机构以及端盖出料机构的结构示意图；
17.图3是图2中a处的结构放大示意图；
18.图4是端盖储料机构以及端盖出料机构的结构示意图。
具体实施方式
19.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至4所示，为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种酒盒端盖自动组装机，其包括端盖供料装置20，该端盖供料装置20包括第二基座200、设置于第二基座200并用于堆叠酒盒端盖03的端盖储料机构201、设置于端盖储料机构201一侧的端盖出料机构202、设置于端盖储料机构201另一侧的涂胶机构203以及滑动安装于第二基座200的端盖移料机械手204。实际应用中，端盖出料机构202将端盖储料机构201内的酒盒端盖03推至涂胶机构203的位置处，涂胶结构203对酒盒端盖03的底面进行涂胶，然后端盖移料机械手204将沾胶后的酒盒端盖03移送至指定位置，使酒盒端盖03粘附至外界酒盒盒体的开口处。本实用新型实现对酒盒端盖03全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持酒盒端盖03沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
21.其中，如图2-3所示，所述端盖移料机械手204包括取料组件2040、用于驱动取料组件2040平移上下料的平移模组2041、以及一下压气缸2042，其中下压气缸2042可以是直接下压将酒盒端盖03压紧在涂胶机构203的位置处，也可以是通过驱动连接于取料组件2040，并在取料组件2040取料的同时间接下压酒盒端盖03，这样的结构设计能够保证酒盒端盖03沾胶量充足且酒盒端盖03各个位置的涂胶量均匀，从而保证酒盒批量生产的一致性。
22.在优选的实施方案中，所述端盖移料机械手204还包括安装于取料组件2040的端部的下压头2045，至少在取料组件2040取料时，下压气缸2042驱动下压头2045将酒盒端盖03的前端面压紧在涂胶机构203处。
23.更为具体的是，所述取料组件2040包括驱动连接于平移模组2041的移料座2043以及多个前后和/或左右对称安装于移料座2043的真空吸盘2044，下压气缸2042驱动连接于移料座2043。
24.具体地，所述端盖出料机构202包括滑动安装于第二基座200的推料头2020以及用于驱动推料头2020推料的推料驱动源2021，推料驱动源2021为丝杠螺母机构或者推料气
缸。
25.具体地，所述基座对应涂胶机构203的位置处设置有感应开关，至少在推料头2020滑动并触发该感应开关时，涂胶机构203向被推出的酒盒端盖03供胶、且端盖移料机械手204取走沾胶后的酒盒端盖03。
26.具体地，如图3所示，所述涂胶机构203包括设置于第二基座200下部的供胶座2030、设置于供胶座2030的供胶头2031以及连接于供胶座2030的供胶接头2032，供胶头2031显露伸出第二基座200，当端盖储料机构201内的酒盒端盖03被端盖出料机构202推到涂胶机构203处时，显露的供胶头2031自动在酒盒端盖03的底面涂上胶水，其结构设计巧妙，实用性高。
27.如图4所示，所述端盖储料机构201包括两个安装基座的出料导轨2010，两个出料导轨2010相对左右对称设置形成一出料通道2011，出料通道2011的两侧分别设置有立式挡板2012，立式挡板2012与出料通道2011围成一能够用于上下堆叠酒盒端盖03的端盖储料腔。这样的结构设计储料以及出料方便，设备生产成本更低。
28.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：
1.一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：包括端盖供料装置(20)，端盖供料装置(20)包括第二基座(200)、设置于第二基座(200)并用于堆叠酒盒端盖(03)的端盖储料机构(201)、设置于端盖储料机构(201)一侧的端盖出料机构(202)、设置于端盖储料机构(201)另一侧的涂胶机构(203)以及滑动安装于第二基座(200)的端盖移料机械手(204)，端盖出料机构(202)用于将端盖储料机构(201)内的酒盒端盖(03)推至或拨动至涂胶机构(203)内涂胶，端盖移料机械手(204)用于将沾胶后的酒盒端盖(03)移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。2.根据权利要求1所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述端盖移料机械手(204)包括取料组件(2040)、用于驱动取料组件(2040)平移上下料的平移模组(2041)以及用于下压酒盒端盖(03)或者驱动取料组件(2040)下压酒盒端盖(03)的下压气缸(2042)。3.根据权利要求2所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述取料组件(2040)包括驱动连接于平移模组(2041)的移料座(2043)以及多个前后和/或左右对称安装于移料座(2043)的真空吸盘(2044)，下压气缸(2042)驱动连接于移料座(2043)。4.根据权利要求2所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述端盖移料机械手(204)还包括安装于取料组件(2040)的端部的下压头(2045)，在取料组件(2040)取料时，下压气缸(2042)驱动下压头(2045)将酒盒端盖(03)的前端面压紧在涂胶机构(203)处。5.根据权利要求1所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述端盖出料机构(202)包括滑动安装于第二基座(200)的推料头(2020)以及用于驱动推料头(2020)推料的推料驱动源(2021)，推料驱动源(2021)为丝杠螺母机构或者推料气缸。6.根据权利要求5所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述基座对应涂胶机构(203)的位置处设置有感应开关，在推料头(2020)滑动并触发感应开关时，涂胶机构(203)向被推出的酒盒端盖(03)供胶、且端盖移料机械手(204)取走沾胶后的酒盒端盖(03)。7.根据权利要求1所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述涂胶机构(203)包括设置于第二基座(200)下部的供胶座(2030)、设置于供胶座(2030)的供胶头(2031)以及连接于供胶座(2030)的供胶接头(2032)，供胶头(2031)显露伸出第二基座(200)。8.根据权利要求1所述的一种酒盒端盖自动组装机，其特征在于：所述端盖储料机构(201)包括两个安装基座的出料导轨(2010)，两个出料导轨(2010)相对左右对称设置形成一出料通道(2011)，出料通道(2011)的两侧分别设置有立式挡板(2012)，立式挡板(2012)与出料通道(2011)围成一能够用于上下堆叠酒盒端盖(03)的端盖储料腔。
技术总结
本实用新型公开了一种酒盒端盖自动组装机，其包括端盖供料装置，该端盖供料装置包括第二基座、设置于第二基座并用于堆叠酒盒端盖的端盖储料机构、设置于端盖储料机构一侧的端盖出料机构、设置于端盖储料机构另一侧的涂胶机构以及滑动安装于第二基座的端盖移料机械手，端盖出料机构用于将端盖储料机构内的酒盒端盖推至或拨动至涂胶机构内涂胶，端盖移料机械手用于将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。本实用新型实现了对酒盒端盖全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持酒盒端盖沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
