多功能可扩展模块化实验小车的制作方法
1.本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及多功能可扩展模块化实验小车。
背景技术：
2.在学校教学课程设计实验教学中，或者青少年的编程训练中，经常会用到机器小车，或作为教具或作为玩具，通过在小车上安装功能模块，使小车具备不同的能力，完成不用的任务，但是目前的小车在结构上比较复杂，对于日常的实验使用造成许多不便，并且由于小车的空间设计不合理，不能在多种模块之间进行快速替换。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型旨在提出多功能可扩展模块化实验小车，以适应不用的功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.多功能可扩展模块化实验小车，包括底板、垫片、检测模块、电池、一号电机、二号电机、一号滚轮和二号滚轮；所述底板的上表面分为模块安装区、驱动安装区和连接二者的连接部，所述模块安装区设有检测模块，驱动安装区和连接部安装电池，所述电池通过螺栓安装至底板，所述驱动安装区还设有电连接至电池的一号电机和二号电机，一号滚轮连接至一号电机的输出端，二号滚轮连接至二号电机的输出端，所述底板设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板还有控制器。
6.进一步的，所述检测模块为光电传感器或超声传感器或激光传感器或视觉传感器。
7.进一步的，所述底板的模块安装区设有一号安装槽，所述检测模块通过垫片安装至模块安装区的一号安装槽，检测模块穿过一号安装槽。
8.进一步的，所述模块安装区的宽度大于驱动安装区的宽度，驱动安装区的宽度大于连接部的宽度，连接部与模块安装区和驱动安装区的连接处均设有坡型过渡。
9.进一步的，所述底板的下表面设有四个长圆孔，所述四个长圆孔呈十字型分布，所述四个长圆孔用于对螺栓通过对电池进行固定，通过设置长圆孔实现能够不同尺寸的电池进行固定。
10.进一步的，在底板的小表面，所述四个长圆孔均设有一个长圆孔开槽，所述长圆孔与长圆孔开槽之间形成隐藏台阶，所述隐藏台阶用于螺栓的螺帽进行隐藏；所述长圆孔开槽的厚度与长圆孔的话之间为1:3。
11.进一步的，所述连接部设有两个散热槽，所述散热槽用于对电池进行散热。
12.进一步的，所述底板的驱动安装区上表面设有两个对底板中线对称设置的电机安装槽，所述电机安装槽内设有安装台阶，所述安装台阶用于对电机形成限位；所述底板上还设有用于电机进行固定的电机固定板，所述电机固定板通过固定至底板。
13.进一步的，底板还设有电池固定架，电池固定架呈π型，电池固定对电池进行下压
限位，且电池固定架的两端分别固定至电机固定板。
14.进一步的，所述电池保护板通过螺柱安装至底板上用于电池进行保护，电池保护板上设置pcb电路板。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车具有以下优势：
16.(1)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，适用于不同功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。
17.(2)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，设置了多处的镂空结构，达到散热减轻整体质量的目的。
18.(3)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，设置了不用位置的长圆孔，达到对不同尺寸的电池均能够实现固定的目的。
19.(4)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，各个零部件能够通过3d打印制作而成，便于替换，高效快捷，节约成本。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例所述的多功能可扩展模块化实验小车立体示意图；
22.图2为本实用新型实施例所述的多功能可扩展模块化实验小车仰视示意图；
23.图3为本实用新型实施例所述的底板上表面示意图。
24.附图标记说明：
25.1、底板；11、模块安装区；12、驱动安装区；13、连接部；14、一号安装槽；15、坡型过渡；16、长圆孔；17、长圆孔开槽；18、散热槽；19、电机安装槽；110、安装台阶；111、电机固定板；112、电池固定架；2、垫片；3、检测模块；4、电池；5、一号电机；6、二号电机；7、一号滚轮；8、二号滚轮。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.多功能可扩展模块化实验小车，如图1-图3所示，包括底板1、垫片2、检测模块3、电池4、一号电机5、二号电机6、一号滚轮7和二号滚轮8；所述底板1的上表面分为模块安装区11、驱动安装区12和连接二者的连接部13，所述模块安装区11设有检测模块3，驱动安装区12和连接部13安装电池4，所述电池4通过螺栓安装至底板1，所述驱动安装区12还设有电连接至电池4的一号电机5和二号电机6，一号滚轮7连接至一号电机5的输出端，二号滚轮8连接至二号电机6的输出端，所述底板1设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板1还有控制器。
31.优选的，所述检测模块3为光电传感器或超声传感器或激光传感器或视觉传感器，通过更换不同的模块，让小车具有不同的功能。
32.优选的，所述底板1的模块安装区11设有一号安装槽14，所述检测模块3通过垫片2安装至模块安装区11的一号安装槽14，检测模块3穿过一号安装槽14，穿过一号安装槽14让传感器能够发挥功效。
33.优选的，所述模块安装区11的宽度大于驱动安装区12的宽度，驱动安装区12的宽度大于连接部13的宽度，连接部13与模块安装区11和驱动安装区12的连接处均设有坡型过渡15。
34.优选的，所述底板1的下表面设有四个长圆孔16，所述四个长圆孔16呈十字型分布，所述四个长圆孔16用于对螺栓通过对电池4进行固定，通过设置长圆孔16实现能够不同尺寸的电池4进行固定，在对不同尺寸的电池4进行固定时，通过长圆孔16能够实现螺丝的移动，便于灵活固定。
35.优选的，在底板1的小表面，所述四个长圆孔16均设有一个长圆孔16开槽，所述长圆孔16与长圆孔16开槽之间形成隐藏台阶，所述隐藏台阶用于螺栓的螺帽进行隐藏；所述长圆孔16开槽的厚度与长圆孔16的话之间为1:3，长圆孔16开槽是为了让螺丝的螺帽或螺母进入到其中，防止剐蹭，也防止暴露在外出现划伤皮肤的情况。
36.优选的，所述连接部13设有两个散热槽18，所述散热槽18用于对电池4进行散热。
37.优选的，所述底板1的驱动安装区12上表面设有两个对底板1中线对称设置的电机安装槽19，所述电机安装槽19内设有安装台阶110，所述安装台阶110用于对电机形成限位；所述底板1上还设有用于电机进行固定的电机固定板111，所述电机固定板111通过固定至底板1，所述电机的型号为jga12-n30或25ga370直流减速电机，能够更好的适应电机的轮廓，让电机安装的更加稳定。
38.优选的，底板1还设有电池固定架112，电池固定架112呈π型，电池4固定对电池4进行下压限位，且电池固定架112的两端分别固定至电机固定板111，通过一个螺丝即可实现一体式的固定，节省空间节省原材料，保证连接稳定性。
39.优选的，所述电池4保护板通过螺柱安装至底板1上用于电池4进行保护，电池4保护板上设置pcb电路板。
40.本产品可以用少儿编程的玩具使用，也可以用于课程设计中的教学用具；适用于不同的场景，不同的人，通过对结构进行优化让本小车能够最大程度的减轻重量，合理利用空间，对模块化的传感器、电池、电路板等进行空间布局，优化空间的同时保证功能完整，其中各个零部件能够通过3d打印制作而成，方便替换，根据小车实现功能的不同对零部件的种类或数量进行扩展，达到完成不同功能的目的。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：包括底板、垫片、检测模块、电池、一号电机、二号电机、一号滚轮和二号滚轮；所述底板的上表面分为模块安装区、驱动安装区和连接二者的连接部，所述模块安装区设有检测模块，驱动安装区和连接部安装电池，所述电池通过螺栓安装至底板，所述驱动安装区还设有电连接至电池的一号电机和二号电机，一号滚轮连接至一号电机的输出端，二号滚轮连接至二号电机的输出端，所述底板设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板还有控制器。2.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述检测模块为光电传感器或超声传感器或激光传感器或视觉传感器。3.根据权利要求2所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述底板的模块安装区设有一号安装槽，所述检测模块通过垫片安装至模块安装区的一号安装槽，检测模块穿过一号安装槽。4.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述模块安装区的宽度大于驱动安装区的宽度，驱动安装区的宽度大于连接部的宽度，连接部与模块安装区和驱动安装区的连接处均设有坡型过渡。5.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述底板的下表面设有四个长圆孔，所述四个长圆孔呈十字型分布，所述四个长圆孔用于对螺栓通过对电池进行固定，通过设置长圆孔实现能够不同尺寸的电池进行固定。6.根据权利要求5所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：在底板的小表面，所述四个长圆孔均设有一个长圆孔开槽，所述长圆孔与长圆孔开槽之间形成隐藏台阶，所述隐藏台阶用于螺栓的螺帽进行隐藏；所述长圆孔开槽的厚度与长圆孔的话之间为1:3。7.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述连接部设有两个散热槽，所述散热槽用于对电池进行散热。8.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述底板的驱动安装区上表面设有两个对底板中线对称设置的电机安装槽，所述电机安装槽内设有安装台阶，所述安装台阶用于对电机形成限位；所述底板上还设有用于电机进行固定的电机固定板，所述电机固定板通过固定至底板。9.根据权利要求8所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：底板还设有电池固定架，电池固定架呈π型，电池固定对电池进行下压限位，且电池固定架的两端分别固定至电机固定板。10.根据权利要求1所述的多功能可扩展模块化实验小车，其特征在于：所述电池保护板通过螺柱安装至底板上用于电池进行保护，电池保护板上设置pcb电路板。
技术总结
本实用新型提供了多功能可扩展模块化实验小车，包括底板、垫片、检测模块、电池、一号电机、二号电机、一号滚轮和二号滚轮；所述底板的上表面分为模块安装区、驱动安装区和连接二者的连接部，所述模块安装区设有检测模块，驱动安装区和连接部安装电池，所述电池通过螺栓安装至底板，所述驱动安装区还设有电连接至电池的一号电机和二号电机，一号滚轮连接至一号电机的输出端，二号滚轮连接至二号电机的输出端，所述底板设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板还有控制器。本实用新型适应不用的功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。使用的目的。使用的目的。
