一种智能灯控配对系统、云系统及配对方法与流程
1.本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能灯控配对系统、云系统及配对方法。
背景技术：
2.灯光控制在智能家居中占有最大的比重，使用频率也远高于其他应用。但目前已经投放市场的灯控产品，都普遍存在各自的痛点。所采用的解决方案，虽然覆盖了几乎所有的物联网技术，如蓝牙、wifi、lora、iot、zigbee、4g/5g等等，但在灯控系统的部署和配置方面，部署和配置方案过于复杂，学习曲线太陡峭，这些痛点直接阻碍了智能灯控系统的推广使用。
3.现在许多基于“云”和手机app的灯控系统，需要每个被控制的灯都通过一定通道接入到“云”端，然后才能进行配置。而配置前不但要先完成用户注册，相关配置操作本身也很不直观，过于技术化。要大范围替代传统的基于开关回路的灯控，还不够方便。现有的灯控中，“开关”和“灯”的配对过程较为复杂，无论是基于“云”的还是基于本地网络的配对过程，不但要事先录入“灯”和(或)“开关”的唯一编号，还得自己先记下“灯”与“开关”的对应关系，一旦确定下来，以后再想调整，就不那么简单。或者是在配对的时候要同时按下“灯”与“开关”的“配对按钮”，这在实际应用环境和安装场景下，往往是非常不方便的。
4.因此，设计一种低成本、高可靠、免手册的解决方案成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
5.本发明旨在解决上述问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
7.本发明第一个方面提供了一种智能灯控配对系统，包括：至少一个智能灯、至少一个开关、主控单元以及控制器；其中，每个所述智能灯上设置灯定位模块，所述控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪，每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路；在配对过程中：所述主控单元，用于识别回路中每个所述开关的唯一标识和每个所述智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的所述灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据；待配对开关，用于接收配对指令，向所述主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；所述控制器，用于向所述主控单元发送根据所述控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据所述姿态陀螺仪得到的计算参数；所述主控单元，还用于接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向所述待配对智能灯发送配对指令，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述配对指令，执行点亮操作；所述主控单元，还用于接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配
对信息。
8.其中，所述控制器，还用于接收取消指令，向所述主控单元发送灯取消指令和所述参数数据；所述主控单元，还用于接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向所述取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述主控单元，还用于接收取消配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
9.本发明第二个发明提供了一种智能灯控配对云系统，包括：至少一个智能灯控子系统、云平台和控制器，其中，所述智能灯控子系统包括：至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元；其中，每个所述智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路，所述云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的主控单元连接，所述控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪；在配对过程中：每个所述主控单元，用于识别回路中每个所述开关的唯一标识和每个所述智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的所述灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，将所述智能灯的唯一标识和所述智能灯的坐标数据发送至云平台；待配对开关，用于接收配对指令，向与所述待配对开关相连的主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；与所述待配对开关相连的主控单元，用于将所述待配对开关的唯一标识发送至所述云平台；所述控制器，用于向所述云平台发送根据所述控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据所述姿态陀螺仪得到的计算参数；所述云平台，用于接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与所述待配对智能灯连接的主控单元，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；与所述待配对智能灯连接的主控单元，用于接收所述配对指令，将所述配对指令发送至所述待配对智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述配对指令，执行点亮操作；所述云平台，还用于接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
10.其中，所述控制器，还用于接收取消指令，向所述云平台发送灯取消指令和所述参数数据；所述云平台，还用于接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与所述取消配对智能灯连接的主控单元，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述与所述取消配对智能灯连接的主控单元，用于接收所述取消配对指令，将所述取消配对指令发送至所述取消配对智能灯；所述取消配对智能灯，用于接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述云平台，还用于接收取消配对请求，将所述取消配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，
存储新的配对信息。
11.其中，所述云平台，还用于将所述配对信息和/或所述新的配对信息发送至所述主控单元。
12.其中，所述待配对开关，还用于接收结束配对状态指令，结束配对状态。
13.其中，所述待配对开关包括一个或多个；所述待配对智能灯包括一个或多个。
14.本发明第三个方面提供了一种智能灯控配对系统，其特征在于，包括：至少一个上述的智能灯控配对系统以及云平台；每个所述智能灯控配对系统的主控单元与所述云平台进行通信；所述云平台，用于对所述主控单元进行管理。
15.本发明第四个方面提供了一种智能灯控配对方法，包括：主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，其中，每个所述智能灯上设置所述灯定位模块，每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路；待配对开关接收配对指令，向所述主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；控制器向所述主控单元发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，所述控制器上设置所述控制器定位模块和所述姿态陀螺仪；所述主控单元接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向所述待配对智能灯发送配对指令，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；所述待配对智能灯接收所述配对指令，执行点亮操作；所述主控单元接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
16.其中，方法还包括：所述控制器接收取消指令，向所述主控单元发送灯取消指令和所述参数数据；所述主控单元接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向所述取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述待配对智能灯接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述主控单元接收取消配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
17.本发明第五个方面提供了一种智能灯控配对方法，包括：每个主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，将所述智能灯的唯一标识和所述智能灯的坐标数据发送至云平台，其中，至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元形成智能灯控子系统，每个所述智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路，所述云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的主控单元连接；待配对开关接收配对指令，向与所述待配对开关相连的主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；与所述待配对开关相连的主控单元将所述待配对开关的唯一标识发送至所述云平台；所述控制器向所述云平台发送根据控制器定
位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，所述控制器上设置所述控制器定位模块和所述姿态陀螺仪；所述云平台接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与所述待配对智能灯连接的主控单元，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；与所述待配对智能灯连接的主控单元接收所述配对指令，将所述配对指令发送至所述待配对智能灯；所述待配对智能灯接收所述配对指令，执行点亮操作；所述云平台接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
18.其中，方法还包括：所述控制器接收取消指令，向所述云平台发送灯取消指令和所述参数数据；所述云平台接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与所述取消配对智能灯连接的主控单元，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述与所述取消配对智能灯连接的主控单元接收所述取消配对指令，将所述取消配对指令发送至所述取消配对智能灯；所述取消配对智能灯接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述云平台接收取消配对请求，将所述取消配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
19.其中，方法还包括：所述云平台将所述配对信息和/或所述新的配对信息发送至所述主控单元。
20.由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种智能灯控配对系统、云系统及配对方法，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制，控制器可以控制超远距离的灯，最大控制距离没有任何限制，可以跨越国界进行控制。同时，本发明中每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1为本发明实施例1提供的智能灯控配对系统的结构示意图；
23.图2为本发明实施例1提供的智能灯控配对方法的流程图；
24.图3为本发明实施例2提供的智能灯控配对系统的结构示意图；
25.图4为本发明实施例2提供的智能灯控配对方法的流程图。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
27.实施例1
28.图1示出了本发明实施例1提供的智能灯控配对系统，参见图1，本发明实施例提供的智能灯控配对系统包括：至少一个智能灯、至少一个开关、主控单元以及控制器；其中，每个智能灯上设置灯定位模块，控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪，每个智能灯、每个开关以及主控单元通过plc机制电连接形成回路；
29.在配对过程中：
30.主控单元，用于识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个智能灯上的灯定位模块获取每个智能灯的坐标数据；
31.待配对开关，用于接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；
32.控制器，用于向主控单元发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数；
33.主控单元，还用于接收控制器坐标数据、灯选择指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向待配对智能灯发送配对指令，其中，待配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；
34.待配对智能灯，用于接收配对指令，执行点亮操作；
35.主控单元，还用于接收配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
36.具体地，将智能灯安装到预定的位置，将开关也安装在预定的位置，通过线路连接至主控单元，从而可以被主控单元在回路中发现开关和智能灯的唯一标识，该唯一标识可以为编号和/或地址，用于识别每个开关和智能灯。
37.每个智能灯和开关都与主控单元通过plc机制构成一个通信网络，每个智能灯设置有灯定位模块，该灯定位模块可以为精确定位芯片，例如可以是gps、北斗、wifi、蓝牙等，智能灯可以根据灯定位模块得到自己的3维地理位置坐标数据，该3维地理位置坐标数据在主控单元的设备发现环节通过plc发给主控单元并与智能灯的唯一标识绑定。
38.本发明特别设计了控制器，该控制器可以设计为棒型远程灯控器，具有控制器定位模块和姿态陀螺仪，其中，控制器定位模块可以为精确定位芯片，例如可以是gps、北斗、wifi、蓝牙等，控制器可以通过控制器定位模块得到自己的3维地理位置坐标数据，并通过无线通信实时传输到主控单元；该控制器的姿态陀螺仪可以为精确3轴姿态陀螺仪，控制器可以通过该姿态陀螺仪得到当前的控制器的指向等姿态的相关参数，并通过无线通信实时传输到主控单元。
39.作为本发明实施例的一个可选实施方式，控制器，还用于接收取消指令，向主控单
元发送灯取消指令和参数数据；主控单元，还用于接收灯取消指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，取消配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的待配对智能灯；待配对智能灯，用于接收取消配对指令，执行灭灯操作；主控单元，还用于接收取消配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
40.具体实施时，控制器可以设置两个按钮，分别是选中(开)和不选(关)按钮；按钮的状态可以通过无线通信实时传输到主控单元，以便发出灯配对指令和灯取消指令。
41.主控单元可以根据控制器的3维地理位置坐标和姿态参数，通过计算判断智能灯中有哪些灯的安装位置的坐标落入控制器的当前指向的一个锥体投影内，如果按下控制器的选择按钮，锥体投影内的智能灯被点亮；如果按下控制器的不选择按钮，锥体投影内的智能灯被熄灭，由此用户可以确定哪些智能灯与待配对开关进行配对。
42.在用户确认了哪些智能灯与待配对开关配对后，主控单元可以接收确认指令，存储配对信息。
43.如果需要将某个开关与需要该开关控制的智能灯进行配对绑定，则待配对开关接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态。具体地，待配对开关上可以设置1个可回弹开关按钮，1个双状态指示灯(例如绿表示所控的灯熄灭，红表示所控的灯点亮)，在待配对开关节点接入回路后，双状态指示灯熄灭；在被主控单元发现并分配地址后，未配对时，红灯闪烁，持续按下待配对开关上的按钮3秒钟后，该待配对开关进入配对状态，绿指示灯开始闪烁，红指示灯熄灭，同时将自己的地址发送给主控单元。
44.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关接收结束配对状态指令，结束配对状态。具体地，完成该待配对开关的全部配对后，可以再次短按开关上的按钮，待配对开关退出配对状态，绿指示灯停止闪烁并常亮，这时开关进入正常运行状态；当然，还可以通过主控单元向待配对开关发送结束配对状态指令，使得待配对开关结束配对状态。
45.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关通过如下方式接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态：待配对开关，具体用于接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识；接收主控单元发送的进入配对状态指令，进入配对状态；或者待配对开关，具体用于接收配对指令，进入配对状态，并同时向主控单元发送待配对开关的唯一标识。通过主控单元的控制进入配对状态，可以确保主控单元获知了待配对开关的唯一标识，直接进入配对状态，则节省了配对时间，提高处理效率；当然，本发明并不局限于何种进入配对状态的方式，只要主控单元能够获知待配对开关的唯一标识，待配对开关可以进入配对状态的方案均应属于本发明的保护范围。
46.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关包括一个或多个。具体地，在一次配对中，可以对一个或多个开关同时进行配对；另外，一个待配对开关上还可以设置一个或多个可回弹开关按钮。例如：在开关上设置1～10个可回弹开关按钮，分别对应1～10个双led指示灯，每位开关按钮可以独立控制一个或一组灯具。每位开关按钮可以独立与智能灯配对。
47.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对智能灯包括一个或多个。每次配
对时，待配对智能灯可以为互不相同的智能灯或者部分相同的智能灯或者全部相同的智能灯。由此可以实现任意多个开关可以控制同一组灯，或者一个开关控制多组灯，继而可以实现任意配对，可以根据实际需求进行多元化配置。
48.由此可见，利用本发明实施例1提供的智能灯控配对系统，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制。
49.由此，本发明中，每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。
50.图2示出了本发明实施例提供的智能灯控配对方法的流程图，该智能灯控配对方法应用于上述智能灯控配对系统，以下仅对智能灯控配对方法的流程进行简要说明，其他未尽事宜，请参考上述智能灯控配对系统的相关描述，参见图2，本发明实施例提供的智能灯控配对方法，包括：
51.s1，主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个智能灯上的灯定位模块获取每个智能灯的坐标数据，其中，每个智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯、每个开关以及主控单元通过plc机制电连接形成回路；
52.s2，待配对开关接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；
53.s3，控制器向主控单元发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪；
54.s4，主控单元接收控制器坐标数据、灯选择指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向待配对智能灯发送配对指令，其中，待配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；
55.s5，待配对智能灯接收配对指令，执行点亮操作；
56.s6，主控单元接收配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
57.作为本发明实施例的一个可选实施方式，智能灯控配对方法还包括：控制器接收取消指令，向主控单元发送灯取消指令和参数数据；主控单元接收灯取消指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，取消配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的待配对智能灯；待配对智能灯接收取消配对指令，执行灭灯操作；主控单元接收取消配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
58.作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的智能灯控配对方法还包括：待配对开关接收结束配对状态指令，结束配对状态。
59.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关包括一个或多个；待配对智能灯包括一个或多个。
60.由此可见，利用本发明实施例1提供的智能灯控配对方法，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制。
61.同时，本发明中每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。
62.本发明在上述实施例1的基础上，还提供一种智能灯控配对系统，包括：至少一个如实施例1所述的智能灯控配对系统以及云平台；每个智能灯控配对系统的主控单元与云平台进行通信；云平台，用于对主控单元进行管理。
63.实施例2
64.图3示出了本发明实施例2提供的智能灯控配对云系统，参见图3，本发明实施例提供的智能灯控配对云系统，包括：至少一个智能灯控子系统、云平台和控制器，其中，智能灯控子系统包括：至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元；其中，每个智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个智能灯、每个开关以及主控单元通过plc机制电连接形成回路，云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的主控单元连接，控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪；
65.在配对过程中：
66.每个主控单元，用于识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个智能灯上的灯定位模块获取每个智能灯的坐标数据，将智能灯的唯一标识和智能灯的坐标数据发送至云平台；
67.待配对开关，用于接收配对指令，向与待配对开关相连的主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；
68.与待配对开关相连的主控单元，用于将待配对开关的唯一标识发送至云平台；
69.控制器，用于向云平台发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数；
70.云平台，用于接收控制器坐标数据、灯选择指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与待配对智能灯连接的主控单元，其中，待配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；
71.与待配对智能灯连接的主控单元，用于接收配对指令，将配对指令发送至待配对智能灯；
72.待配对智能灯，用于接收配对指令，执行点亮操作；
73.云平台，还用于接收配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
74.具体地，将智能灯安装到预定的位置，将开关也安装在预定的位置，通过线路连接至主控单元，从而可以被主控单元在回路中发现开关和智能灯的唯一标识，该唯一标识可以为编号和/或地址，用于识别每个开关和智能灯。
75.每个智能灯和开关都与主控单元通过plc机制构成一个本地通信网络，形成一个
智能灯控子系统，每个智能灯设置有灯定位模块，该灯定位模块可以为精确定位芯片，例如可以是gps、北斗、wifi、蓝牙等，智能灯可以根据灯定位模块得到自己的3维地理位置坐标数据，该3维地理位置坐标数据在主控单元的设备发现环节通过plc发给主控单元并与智能灯的唯一标识绑定。
76.把至少一个上述的本地通信网络(即智能灯控子系统)，接入互联网，可以构成一个广域通信控制网络，在互联网上部署云平台，例如为一套“云计算”系统，用来管理上述广域通信控制网络及其智能灯、开关和主控单元。构成的上述广域通信控制网络的各个本地通信控制网络可以分布在不同的地方，如不同的街道、城镇等。
77.本发明特别设计了控制器，该控制器可以设计为棒型远程灯控器，控制器通过无线接入互联网，其具有控制器定位模块和姿态陀螺仪，其中，控制器定位模块可以为精确定位芯片，例如可以是gps、北斗、wifi、蓝牙等，控制器可以通过控制器定位模块得到自己的3维地理位置坐标数据，并通过无线通信实时传输到云平台；该控制器的姿态陀螺仪可以为精确3轴姿态陀螺仪，控制器可以通过该姿态陀螺仪得到当前的控制器的指向等姿态的相关参数，并通过无线通信实时传输到云平台。
78.作为本发明实施例的一个可选实施方式，控制器，还用于接收取消指令，向云平台发送灯取消指令和参数数据；云平台，还用于接收灯取消指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与取消配对智能灯连接的主控单元，其中，取消配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的待配对智能灯；与取消配对智能灯连接的主控单元，用于接收取消配对指令，将取消配对指令发送至取消配对智能灯；取消配对智能灯，用于接收取消配对指令，执行灭灯操作；云平台，还用于接收取消配对请求，将取消配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
79.具体实施时，控制器可以设置两个按钮，分别是选中(开)和不选(关)按钮；按钮的状态可以通过无线通信实时传输到云平台，以便发出灯配对指令和灯取消指令。
80.云平台可以根据控制器的3维地理位置坐标和姿态参数，通过计算判断智能灯中有哪些灯的安装位置的坐标落入控制器的当前指向的一个锥体投影内，如果按下控制器的选择按钮，锥体投影内的智能灯被点亮；如果按下控制器的不选择按钮，锥体投影内的智能灯被熄灭，由此用户可以确定哪些智能灯与待配对开关进行配对。
81.在用户确认了哪些智能灯与待配对开关配对后，云平台可以接收确认指令，存储配对信息。
82.作为本发明实施例的一个可选实施方式，云平台，还用于将配对信息和/或新的配对信息发送至主控单元。云平台可以将配对信息发送至主控单元，以便主控单元存储相关信息从而以便在本地实现开关对智能灯的控制。
83.如果需要将某个开关与需要该开关控制的智能灯进行配对绑定，则待配对开关接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态。具体地，待配对开关上可以设置1个可回弹开关按钮，1个双状态指示灯(例如绿表示所控的灯熄灭，红表示所控的灯点亮)，在待配对开关节点接入回路后，双状态指示灯熄灭；在被主控单元发现并分配地址后，未配对时，红灯闪烁，持续按下待配对开关上的按钮3秒钟后，该待配
对开关进入配对状态，绿指示灯开始闪烁，红指示灯熄灭，同时将自己的地址发送给主控单元。
84.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关接收结束配对状态指令，结束配对状态。具体地，完成该待配对开关的全部配对后，可以再次短按开关上的按钮，待配对开关退出配对状态，绿指示灯停止闪烁并常亮，这时开关进入正常运行状态；当然，还可以通过主控单元向待配对开关发送结束配对状态指令，使得待配对开关结束配对状态。
85.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关通过如下方式接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态：待配对开关，具体用于接收配对指令，向主控单元发送待配对开关的唯一标识；接收主控单元发送的进入配对状态指令，进入配对状态；或者待配对开关，具体用于接收配对指令，进入配对状态，并同时向主控单元发送待配对开关的唯一标识。通过主控单元的控制进入配对状态，可以确保主控单元获知了待配对开关的唯一标识，直接进入配对状态，则节省了配对时间，提高处理效率；当然，本发明并不局限于何种进入配对状态的方式，只要主控单元能够获知待配对开关的唯一标识，待配对开关可以进入配对状态的方案均应属于本发明的保护范围。
86.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关包括一个或多个。具体地，在一次配对中，可以对一个或多个开关同时进行配对；另外，一个待配对开关上还可以设置一个或多个可回弹开关按钮。例如：在开关上设置1～10个可回弹开关按钮，分别对应1～10个双led指示灯，每位开关按钮可以独立控制一个或一组灯具。每位开关按钮可以独立与智能灯配对。
87.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对智能灯包括一个或多个。每次配对时，待配对智能灯可以为互不相同的智能灯或者部分相同的智能灯或者全部相同的智能灯。由此可以实现任意多个开关可以控制同一组灯，或者一个开关控制多组灯，继而可以实现任意配对，可以根据实际需求进行多元化配置。
88.由此可见，通过本发明实施例2提供的智能灯控配对云系统，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制，控制器可以控制超远距离的灯，最大控制距离没有任何限制，可以跨越国界进行控制。
89.同时，本发明中每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。
90.图4示出了本发明实施例2提供的智能灯控配对方法的流程图，该智能灯控配对方法应用于上述智能灯控配对云系统，以下仅对智能灯控配对方法的流程进行简要说明，其他未尽事宜，请参考上述智能灯控配对云系统的相关描述，参见图4，本发明实施例2提供的智能灯控配对方法，包括：
91.s1，每个主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个智能灯上的灯定位模块获取每个智能灯的坐标数据，将智能灯的唯一标识和智能灯的坐标数据发送至云平台，其中，至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元形成智能灯控子系统，每个智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个智能灯、每个开关以及主控单元通过plc机制电连接形成回路，云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的
主控单元连接；
92.s2，待配对开关接收配对指令，向与待配对开关相连的主控单元发送待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；
93.s3，与待配对开关相连的主控单元将待配对开关的唯一标识发送至云平台；
94.s4，控制器向云平台发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪；
95.s5，云平台接收控制器坐标数据、灯选择指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与待配对智能灯连接的主控单元，其中，待配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；
96.s6，与待配对智能灯连接的主控单元接收配对指令，将配对指令发送至待配对智能灯；
97.s7，待配对智能灯接收配对指令，执行点亮操作；
98.s8，云平台接收配对请求，将待配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。
99.作为本发明实施例的一个可选实施方式，智能灯控配对方法还包括：控制器接收取消指令，向云平台发送灯取消指令和参数数据；云平台接收灯取消指令和参数数据，根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与取消配对智能灯连接的主控单元，其中，取消配对智能灯为根据控制器坐标数据、参数数据和智能灯的坐标数据计算的控制器的信号指向的椎体投影内的待配对智能灯；与取消配对智能灯连接的主控单元接收取消配对指令，将取消配对指令发送至取消配对智能灯；取消配对智能灯接收取消配对指令，执行灭灯操作；云平台接收取消配对请求，将取消配对智能灯的唯一标识以及待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。
100.作为本发明实施例的一个可选实施方式，智能灯控配对方法还包括：云平台将配对信息和/或新的配对信息发送至主控单元。
101.作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的智能灯控配对方法还包括：待配对开关接收结束配对状态指令，结束配对状态。
102.作为本发明实施例的一个可选实施方式，待配对开关包括一个或多个；待配对智能灯包括一个或多个。
103.由此可见，通过本发明实施例2提供的智能灯控配对方法，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制，控制器可以控制超远距离的灯，最大控制距离没有任何限制，可以跨越国界进行控制。
104.同时，本发明中每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。
105.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
技术特征：
1.一种智能灯控配对系统，其特征在于，包括：至少一个智能灯、至少一个开关、主控单元以及控制器；其中，每个所述智能灯上设置灯定位模块，所述控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪，每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路；在配对过程中：所述主控单元，用于识别回路中每个所述开关的唯一标识和每个所述智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的所述灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据；待配对开关，用于接收配对指令，向所述主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；所述控制器，用于向所述主控单元发送根据所述控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据所述姿态陀螺仪得到的计算参数；所述主控单元，还用于接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向所述待配对智能灯发送配对指令，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述配对指令，执行点亮操作；所述主控单元，还用于接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于接收取消指令，向所述主控单元发送灯取消指令和所述参数数据；所述主控单元，还用于接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向所述取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述主控单元，还用于接收取消配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。3.一种智能灯控配对云系统，其特征在于，包括：至少一个智能灯控子系统、云平台和控制器，其中，所述智能灯控子系统包括：至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元；其中，每个所述智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路，所述云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的主控单元连接，所述控制器上设置控制器定位模块和姿态陀螺仪；在配对过程中：每个所述主控单元，用于识别回路中每个所述开关的唯一标识和每个所述智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的所述灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，将所述智能灯的唯一标识和所述智能灯的坐标数据发送至云平台；
待配对开关，用于接收配对指令，向与所述待配对开关相连的主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；与所述待配对开关相连的主控单元，用于将所述待配对开关的唯一标识发送至所述云平台；所述控制器，用于向所述云平台发送根据所述控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据所述姿态陀螺仪得到的计算参数；所述云平台，用于接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与所述待配对智能灯连接的主控单元，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；与所述待配对智能灯连接的主控单元，用于接收所述配对指令，将所述配对指令发送至所述待配对智能灯；所述待配对智能灯，用于接收所述配对指令，执行点亮操作；所述云平台，还用于接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于接收取消指令，向所述云平台发送灯取消指令和所述参数数据；所述云平台，还用于接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与所述取消配对智能灯连接的主控单元，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述与所述取消配对智能灯连接的主控单元，用于接收所述取消配对指令，将所述取消配对指令发送至所述取消配对智能灯；所述取消配对智能灯，用于接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述云平台，还用于接收取消配对请求，将所述取消配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述云平台，还用于将所述配对信息和/或所述新的配对信息发送至所述主控单元。6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述待配对开关，还用于接收结束配对状态指令，结束配对状态。7.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述待配对开关包括一个或多个；所述待配对智能灯包括一个或多个。8.一种智能灯控配对系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求1、2、6或7所述的智能灯控配对系统以及云平台；每个所述智能灯控配对系统的主控单元与所述云平台进行通信；所述云平台，用于对所述主控单元进行管理。
9.一种智能灯控配对方法，其特征在于，包括：主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，其中，每个所述智能灯上设置所述灯定位模块，每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路；待配对开关接收配对指令，向所述主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；控制器向所述主控单元发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述主控单元发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，所述控制器上设置所述控制器定位模块和所述姿态陀螺仪；所述主控单元接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，并向所述待配对智能灯发送配对指令，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；所述待配对智能灯接收所述配对指令，执行点亮操作；所述主控单元接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制器接收取消指令，向所述主控单元发送灯取消指令和所述参数数据；所述主控单元接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并向所述取消配对智能灯发送取消配对指令，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述待配对智能灯接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述主控单元接收取消配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。11.一种智能灯控配对方法，其特征在于，包括：每个主控单元识别回路中每个开关的唯一标识和每个智能灯的唯一标识，并根据每个所述智能灯上的灯定位模块获取每个所述智能灯的坐标数据，将所述智能灯的唯一标识和所述智能灯的坐标数据发送至云平台，其中，至少一个智能灯、至少一个开关和主控单元形成智能灯控子系统，每个所述智能灯上设置灯定位模块，每个智能灯控子系统中的每个所述智能灯、每个所述开关以及所述主控单元通过plc机制电连接形成回路，所述云平台通过网络与每个智能灯控子系统中的主控单元连接；待配对开关接收配对指令，向与所述待配对开关相连的主控单元发送所述待配对开关的唯一标识，并进入配对状态；与所述待配对开关相连的主控单元将所述待配对开关的唯一标识发送至所述云平台；所述控制器向所述云平台发送根据控制器定位模块得到的控制器坐标数据，接收选择指令，向所述云平台发送灯选择指令和参数数据，其中，所述参数数据包括：根据姿态陀螺仪得到的计算参数，其中，所述控制器上设置所述控制器定位模块和所述姿态陀螺仪；
所述云平台接收所述控制器坐标数据、所述灯选择指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算待配对智能灯，将配对指令发送至与所述待配对智能灯连接的主控单元，其中，所述待配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的智能灯；与所述待配对智能灯连接的主控单元接收所述配对指令，将所述配对指令发送至所述待配对智能灯；所述待配对智能灯接收所述配对指令，执行点亮操作；所述云平台接收配对请求，将所述待配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行配对，接收确认指令，存储配对信息。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制器接收取消指令，向所述云平台发送灯取消指令和所述参数数据；所述云平台接收所述灯取消指令和所述参数数据，根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算取消配对智能灯，并将取消配对指令发送至与所述取消配对智能灯连接的主控单元，其中，所述取消配对智能灯为根据所述控制器坐标数据、所述参数数据和所述智能灯的坐标数据计算的所述控制器的信号指向的椎体投影内的所述待配对智能灯；所述与所述取消配对智能灯连接的主控单元接收所述取消配对指令，将所述取消配对指令发送至所述取消配对智能灯；所述取消配对智能灯接收所述取消配对指令，执行灭灯操作；所述云平台接收取消配对请求，将所述取消配对智能灯的唯一标识以及所述待配对开关的唯一标识进行取消配对，接收确认指令，存储新的配对信息。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，还包括：所述云平台将所述配对信息和/或所述新的配对信息发送至所述主控单元。
技术总结
本发明提供了一种智能灯控配对系统、云系统及配对方法，某个开关设置为配对状态后，凡是被控制器点亮的智能灯都将与该开关配对，且使用控制器的时候，任何遮挡物都不会影响其功能，即使是安装在视线之外的灯也可以被正常控制，控制器可以控制超远距离的灯，最大控制距离没有任何限制，可以跨越国界进行控制。同时，本发明中每个智能灯、每个开关的布线简单方便，可以根据使用习惯设置开关和灯的位置，且可以根据用户需求进行多种开关与智能灯之间的配对，使用灵活满足用户的个性化需求。使用灵活满足用户的个性化需求。使用灵活满足用户的个性化需求。
