一种摆动式自动变换车道护栏的制作方法
1.本实用新型涉及护栏技术领域，特别涉及一种摆动式自动变换车道护栏。
背景技术：
2.目前，随着车辆的增加，城市拥堵问题尤为突出，特别是在上班高峰期和下班高峰期，成了城市最拥堵的时间。在上班高峰期时，往城内方向车道尤为拥堵，往城外方向车道很顺畅，车辆较少；到了下班高峰期，往城外下班车辆增加，往城外方向车道变得拥堵，而城内方向车道变得车辆较少而顺畅。如果能让车辆较少的一方车道能灵活变换地让出部分车道给比较拥堵方向的车道，使拥堵方向车道增加一定量的通行能力，缓解拥堵，增加道路资源利用率，就能缓解上下班高峰期拥堵的问题。
3.目前提出了很多的解决方案,其中影响较大的就是通过移动小车负载护栏按要求往复移动,因为护栏有一定长度，往往需要多台移动小车协同工作。这种方式需要对移动小车的启动、停止、避障、纠偏、同步等进行控制，需要复杂的控制系统，其线路相对也比较复杂，在工况复杂的户外环境工作，其可靠性和可维修性也面临严峻的考验。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种摆动式自动变换车道护栏，以简化电气控制系统，从而提高设备的可靠性、降低设备的成本，为设备的工程化应用奠定基础。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种摆动式自动变换车道护栏，包括固定护栏以及移动护栏，所述移动护栏通过摆动连杆与所述固定护栏连接，所述固定护栏处布设有旋转驱动部，所述旋转驱动部通过传动机构驱动所述摆动连杆摆动，所述移动护栏底端布设有行走机构，所述行走机构用于使所述移动护栏沿路面移动。
6.进一步地，所述摆动连杆的两端均通过铰接销轴分别与所述固定护栏以及所述移动护栏铰接。
7.进一步地，所述固定护栏包括前后设置的一对固定立柱，所述固定立柱上均布设销轴孔，所述销轴孔内插入所述铰接销轴，所述摆动连杆对应设置一对。
8.进一步地，两个所述摆动连杆高度形成错位。
9.进一步地，所述旋转驱动部安装在所述固定立柱的内部。
10.进一步地，所述旋转驱动部为电机。
11.进一步地，所述固定立柱通过底端的法兰固定在路面上。
12.进一步地，两个所述固定立柱之间布设有电控柜，所述电控柜内安装电气元件。
13.进一步地，所述行走机构为万向轮。
14.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
15.本实用新型的摆动式自动变换车道护栏，通过摆动连杆的驱动使移动护栏往复移动变道，切换潮汐道路的形式，在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率，增加拥堵
方向车流通行效率，从而有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题；相比使用人工移动护栏变换车道的方式，节约了大量的人力，也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率；相比于轨道导向等形式无需对道路进行大量、复杂的施工，对行驶车辆的影响小；
16.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构俯视图；
18.图2为本实用新型的整体结构三维示意图。
19.【附图标记说明】
20.1-固定护栏；2-移动护栏；3-摆动连杆；4-旋转驱动部；5-铰接销轴；6-固定立柱；7-电控柜；8-万向轮；9-从动带轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
22.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
23.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种摆动式自动变换车道护栏，包括固定护栏1以及移动护栏2。其中，固定护栏1固定设置在路面中线处，移动护栏2底端布设有行走机构，能够沿路面移动，因此能够调整潮汐车道的形式。具体来说，在正常的道路交通工况下，移动护栏2不变道，即移动护栏2处于中位，此时左右车道均等。当自左向右车流量大，对向车流相对较小时，此时移动护栏2向左变道，变道完成后移动护栏2处于道路左侧位置，此时形成了右向潮汐车道。相反，当自右向左车流量大，对向车流相对较小时，移动护栏2向右变道，变道完成后移动护栏2处于道路右侧位置，此时形成了左向潮汐车道。这种自由切换车道的方式，将显著减轻城市上下班高峰期路口拥堵的情况。
24.在本实施例中，移动护栏2通过摆动连杆3与固定护栏1连接，即摆动连杆3的两端分别与固定护栏1以及移动护栏2铰接。同时，固定护栏1处布设有旋转驱动部4，旋转驱动部通过传动机构驱动摆动连杆3摆动，从而控制移动护栏2移动变道。
25.同时如图2所示，本实施例中摆动连杆3的两端通过铰接销轴5分别与固定护栏1以及移动护栏2铰接。其中，固定护栏1或移动护栏2上布设销轴孔，铰接销轴5插设于对应的销
轴孔内并能转动，从而形成铰接。
26.作为优选的实施方式，本实施例中固定护栏1包括前后设置的一对固定立柱6，固定立柱6上均布设销轴孔，摆动连杆3对应设置一对，通过一对摆动连杆3的设置，使得固定护栏1、两个摆动连杆3以及移动护栏2形成平行四边形机构，摆动连杆3可以带着移动护栏2在车道中心线和车道分界线之间平行移动，从而实现车道自动切换，确保潮汐道路的调整切换。
27.需要说明的是，本实施例中两个摆动连杆3高度需要形成错位，以避免摆动至车道中心线位置时发生相互干涉。
28.在本实施例中，旋转驱动部4安装在固定立柱1的内部。具体地，旋转驱动部为电机，电机等布设在固定立柱6中有利于布线、防水和维护，提升可靠性。传动机构包括与电机连接的主动带轮，与铰接销轴5连接的从动带轮9以及连接主动带轮与从动带轮9的传动带，从而通过电机驱动摆动连杆3往复摆动。需要说明的是，为提升传动稳定性，此处销轴孔处布设轴承，以对铰接销轴5旋转支撑。
29.在本实施例中，固定立柱6通过底端的法兰固定在路面上，能够保证固定护栏整体的稳定性。
30.在本实施例中，两个固定立柱6之间布设有电控柜7，电控柜7内安装蓄电池、充电器、plc控制器、路由器、继电器等电气元件，用于接收交通指挥中心的信号，控制电机的旋转等。另外，电控柜7顶部或侧面还可设置警示灯、摄像头等，以对护栏周边环境进行监控以及变道时的警示。
31.在本实施例中，行走机构为万向轮8，万向轮8的轮座与移动护栏2铰接。因此，移动护栏2通过万向轮8支撑在地面上，减小移动时与地面之间摩擦力，从而减小摆动连杆3的驱动力矩。
32.作为优选的实施方式，本实施例中摆动连杆3设计成矩形空心结构，以减轻重量，增加强度和刚性。移动护栏2设计成首端粗，末端细的结构，以提高移动护栏2的抗弯曲能力，同时减轻护栏的重量。并且，也可将移动护栏2设计成始端高，末端矮的结构，以减轻护栏的重量，较小摆动过程中阻力。另外，移动护栏2下横梁设置成主梁，用于传递摆动扭矩。
33.采用本实施例提供的护栏，在没有干扰的情况下，可在1分钟之内完成一幅车道变换，在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率，增加拥堵方向车流通行效率，从而有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比使用人工移动护栏变换车道的方式，节约了大量的人力，也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率；相比于轨道导向等形式无需对道路进行大量、复杂的施工，对行驶车辆的影响小。
34.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，包括固定护栏(1)以及移动护栏(2)，所述移动护栏(2)通过摆动连杆(3)与所述固定护栏(1)连接，所述固定护栏(1)处布设有旋转驱动部(4)，所述旋转驱动部(4)通过传动机构驱动所述摆动连杆(3)摆动，所述移动护栏(2)底端布设有行走机构，所述行走机构用于使所述移动护栏(2)沿路面移动。2.根据权利要求1所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述摆动连杆(3)的两端均通过铰接销轴(5)分别与所述固定护栏(1)以及所述移动护栏(2)铰接。3.根据权利要求2所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述固定护栏(1)包括前后设置的一对固定立柱(6)，所述固定立柱(6)上均布设销轴孔，所述销轴孔内插入所述铰接销轴(5)，所述摆动连杆(3)对应设置一对。4.根据权利要求3所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，两个所述摆动连杆(3)高度形成错位。5.根据权利要求3所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述旋转驱动部(4)安装在所述固定立柱(6)的内部。6.根据权利要求5所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述旋转驱动部(4)为电机。7.根据权利要求3所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述固定立柱(6)通过底端的法兰固定在路面上。8.根据权利要求3所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，两个所述固定立柱(6)之间布设有电控柜(7)，所述电控柜(7)内安装电气元件。9.根据权利要求1所述的一种摆动式自动变换车道护栏，其特征在于，所述行走机构为万向轮(8)。
技术总结
本实用新型提供了一种摆动式自动变换车道护栏，包括固定护栏以及移动护栏，移动护栏通过摆动连杆与固定护栏连接，固定护栏处布设有旋转驱动部，旋转驱动部通过传动机构驱动摆动连杆摆动，移动护栏底端布设有行走机构，行走机构用于使移动护栏沿路面移动。本实用新型通过摆动连杆的驱动使移动护栏往复移动变道，切换潮汐道路的形式，能够有效的提高道路资源利用率，增加拥堵方向车流通行效率，从而有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比使用人工移动护栏变换车道的方式，节约了大量的人力，也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率；相比于轨道导向等形式无需对道路进行大量、复杂的施工，对行驶车辆的影响小。的影响小。的影响小。
