一种工程定位成像设备的制作方法
1.本实用新型属于工业生产现场实时信息采集与反馈的技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种应用于mr的工程定位成像设备。
背景技术：
2.混合现实是一组技术组合，也称为mr技术，不仅提供新的观看方法，还提供新的输入方法，而且所有方法相互结合，从而推动创新。输入和输出的结合对中小型企业而言是关键的差异化优势。这样，混合现实就可以直接影响生产一线工作人员的工作流程，帮助员工提高工作效率和创新能力。混合现实技术(mr)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
3.随着科技的发展，混合现实技术已经逐渐的运用到了工程定位领域，其可以通过借助灯光的场景呈现，而对工程施工中的一些特定位置进行标记成像，以及时的展现盖定位点，并大大的提高了定位的精度。
4.但是，现有技术中采用的定位成像设备在具体的使用过程中，不方便调节，易被遮挡物遮挡，同时也不能灵活的进行移动。
技术实现要素：
5.本实用新型提供一种工程定位成像设备，其目的是解决现有技术中工程定位成像设备调节不方便、易被遮挡物遮挡，以及不能进行灵活移动的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.本实用新型工程定位成像设备，包括箱体、定位成像仪；所述的箱体中设置电动气缸，所述的电动气缸在箱体中心竖直布置，其活塞的上端部从箱体的顶面伸出；在电动气缸活塞端部，设置电机箱，在所述的电机箱中设置成像仪回转驱动电机；所述的成像仪回转驱动电机的输出端固定连接有转筒，所述的转筒的上端固定连接与成像仪回转驱动电机输出轴轴线垂直的成像仪安装板；在所述的成像仪安装板上设置两垂直于成像仪安装板且互相平行的的成像仪安装侧板；所述的定位成像仪的两个侧面通过转轴安装在两个成像仪安装侧板的中间。
8.所述的成像仪安装侧板的内侧设置与其固定的伺服电机，所述的伺服电机的主轴与定位成像仪连接。
9.在所述的箱体顶面的靠近四角的位置，各设置一个卷绳筒，所述的卷绳筒通过卷绳筒安装座固定在箱体的顶面上；所述的成像仪安装板的相应底部，设置钩环；所述的卷绳筒卷绕的拉绳端头上设置拉钩，钩住钩环。
10.所述的卷绳筒弹性回收机构，所述的弹性回收机构设置涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧使得拉绳保持涨紧状态。
11.所述的箱体内设置控制模块，所述的工程定位成像设备中的全部执行部件均通过
控制电路与控制模块连接。
12.所述的箱体的底面设置多个制动滑轮。
13.所述的箱体的前侧面设置箱门。
14.本实用新型采用上述技术方案，可以对定位成像仪进行灵活的全方向转向调整；可以通过伺服电机的控制，保证定位成像仪在俯仰的控制中可以精准稳定进行；可以通过挂钩与成像仪安装板下端面阵列固定连接的各个钩环分别配合挂钩，可以在成像仪安装板被电动气缸调节升高时，通过各个阵列设置的绳子的牵引对电动气缸、成像仪安装板以及其上设备结构进行稳定，以保证在工作状态可以保持自身的稳定，以保证精确度；能方便进行整个成像设备的移动以及制动定位；解决了现有技术中工程定位成像设备调节不方便、易被遮挡物遮挡，以及不能进行灵活移动的问题。
附图说明
15.附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
16.图1为本实用新型的工程测量支架的结构立体示意图；
17.图2为图1所示结构的底部视图；
18.图3为图1所示结构的剖视图；
19.图4为图1所示结构的俯视图。
20.图中标记为：
21.1、箱体，2、制动滑轮，3、控制模块，4、箱门，5、电动气缸，6、电机箱，7、成像仪回转驱动电机，8、转筒，9、成像仪安装板，10、成像仪安装侧板，11、伺服电机，12、定位成像仪，13、钩环，14、卷绳筒安装座，15、卷绳筒。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
23.如图1至图4所示本实用新型的结构，为一种工程定位成像设备，包括箱体1、定位成像仪12。所述的箱体1的前侧面设置箱门4。箱门4上设有开启关闭用的把手以及门锁。门锁防止无关人员开启造成误操作。通过箱门4可以对设备箱内的器件线路进行检查、维修，保证设备的正常运行。
24.为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现解决现有技术中工程定位成像设备调节不方便、易被遮挡物遮挡，以及不能进行灵活移动的问题的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：
25.如图1至图4所示，本实用新型工程定位成像设备，所述的箱体1中设置电动气缸5，所述的电动气缸5在箱体1中心竖直布置，其活塞的上端部从箱体1的顶面伸出；在电动气缸5活塞端部，设置电机箱6，在所述的电机箱6中设置成像仪回转驱动电机7；所述的成像仪回转驱动电机7的输出端固定连接有转筒8，所述的转筒8的上端固定连接与成像仪回转驱动电机7输出轴轴线垂直的成像仪安装板9；在所述的成像仪安装板9上设置两垂直于成像仪安装板9且互相平行的的成像仪安装侧板10；所述的定位成像仪12的两个侧面通过转轴安
装在两个成像仪安装侧板10的中间。
26.所述箱体1内中心阵列固定嵌装有多个电动气缸5，各个所述电动气缸5的上端均共同固定连接有电机箱6。所述电机箱6内嵌装的成像仪回转驱动电机7，其朝上伸出的输出轴延伸在电机箱6的上方，其主轴端部固定连接有转筒8。
27.上述技术方案实现了两个方向对定位成像仪12的调节：
28.1、电动气缸5驱动活塞的上下升降运动，实现定位成像仪12的上下方向的调节；
29.2、成像仪回转驱动电机7的回转运动，实现定位成像仪12的水平面的旋转调节。
30.所述的成像仪安装侧板10的内侧设置与其固定的伺服电机11，所述的伺服电机11的主轴与定位成像仪12连接。即：成像仪安装板9上端面左右两侧均固定连接有成像仪安装侧板10，两侧的成像仪安装侧板10互相靠近的一侧均安装有伺服电机11，两侧的伺服电机11互相靠近一侧的输出端之间固定连接有定位成像仪12。因而可以对定位成像仪12进行灵活的全方向转向调整。
31.具体地，两侧的所述成像仪安装侧板10互相靠近的一侧均安装有伺服电机11，两侧的所述伺服电机11互相靠近一侧的输出端之间将定位成像仪12固定连接。
32.上述技术方案实现了在俯仰方向上对定位成像仪12的调节。可以通过伺服电机11的控制，保证定位成像仪在俯仰角度的控制中可以精准稳定进行。
33.因此，上述技术方案可以对定位成像仪进行灵活的全方向转向调整；通过控制系统的控制，以及结合设备的移动部件(滚轮)，可以迅速将定位成像仪12对准需要成像的位置；或者在受到遮挡物遮挡时，将定位成像仪12转动或移位，避开遮挡；解决了现有技术中工程定位成像设备调节不方便、易被遮挡物遮挡，以及不能进行灵活移动的问题。
34.在所述的箱体1顶面的靠近四角的位置，各设置一个卷绳筒15，所述的卷绳筒15通过卷绳筒安装座14固定在箱体1的顶面上；所述的成像仪安装板9的相应底部，设置钩环13；所述的卷绳筒15卷绕的拉绳端头上设置拉钩，钩住钩环13。
35.即：所述箱体1的上端面阵列固定连接有卷绳筒安装座14，且通过卷绳筒安装座14固定安装卷绳筒15。每个所述卷绳筒安装座14上均安装有卷绳筒15，所述成像仪安装板9下端面四角处阵列固定连接有钩环13。
36.所述卷绳筒15上绳子的末端设置有挂钩，且挂钩与各自一侧的钩环13互相配合挂钩。
37.所述的卷绳筒15弹性回收机构，所述的弹性回收机构设置涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧使得拉绳保持涨紧状态。通过涡卷铰链的弹性转动连接安装。
38.通过挂钩与成像仪安装板下端面阵列固定连接的各个钩环13，分别配合挂钩，可以在成像仪安装板9被电动气缸5调节升高时，通过各个阵列设置的拉绳的牵引，对电动气缸5、成像仪安装板9以及其上设备结构进行稳定，以保证在工作状态可以保持自身的稳定，以保证成像的精确度。
39.通过所述箱体1的底面阵列固定安装有制动滑轮2，能方便进行整个成像设备的移动以及制动定位控制，即可以很方便地到达所需要的成像位置，又能保证设备在工作过程中的稳定状态。
40.所述的箱体1内设置控制模块3，所述的工程定位成像设备中的全部执行部件均通过控制电路与控制模块3连接。
41.本实用新型中的工程定位成像设备所有执行部件，包括定位成像仪12、电动气缸5、成像仪回转驱动电机7、伺服电机11及制动滑轮2，均通过控制电路及信号电路与控制模块3连接，接受控制模块3的控制。采用控制模块3对整个设备进行智能控制，使得成像信息更加稳定、准确，各采集控制、调节信号更加协调，智能化程度更高。
42.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种工程定位成像设备，包括箱体(1)、定位成像仪(12)，其特征在于：所述的箱体(1)中设置电动气缸(5)，所述的电动气缸(5)在箱体(1)中心竖直布置，其活塞的上端部从箱体(1)的顶面伸出；在电动气缸(5)活塞端部，设置电机箱(6)；在所述的电机箱(6)中设置成像仪回转驱动电机(7)；所述的成像仪回转驱动电机(7)的输出端固定连接有转筒(8)，所述的转筒(8)的上端固定连接与成像仪回转驱动电机(7)输出轴轴线垂直的成像仪安装板(9)；在所述的成像仪安装板(9)上设置垂直于成像仪安装板(9)且互相平行的成像仪安装侧板(10)；所述的定位成像仪(12)的两个侧面通过转轴安装在两个成像仪安装侧板(10)的中间。2.按照权利要求1所述的工程定位成像设备，其特征在于：所述的成像仪安装侧板(10)的内侧设置与其固定的伺服电机(11)，所述的伺服电机(11)的主轴与定位成像仪(12)连接。3.按照权利要求1所述的工程定位成像设备，其特征在于：在所述的箱体(1)顶面的靠近四角的位置，各设置一个卷绳筒(15)，所述的卷绳筒(15)通过卷绳筒安装座(14)固定在箱体(1)的顶面上；所述的成像仪安装板(9)的相应底部，设置钩环(13)；所述的卷绳筒(15)卷绕的拉绳端头上设置拉钩，钩住钩环(13)。4.按照权利要求3所述的工程定位成像设备，其特征在于：所述的卷绳筒(15)弹性回收机构，所述的弹性回收机构设置涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧使得拉绳保持涨紧状态。5.按照权利要求1所述的工程定位成像设备，其特征在于：所述的箱体(1)内设置控制模块(3)，所述的工程定位成像设备中的全部执行部件均通过控制电路与控制模块(3)连接。6.按照权利要求1所述的工程定位成像设备，其特征在于：所述的箱体(1)的底面设置多个制动滑轮(2)。7.按照权利要求1所述的工程定位成像设备，其特征在于：所述的箱体(1)的前侧面设置箱门(4)。
技术总结
本实用新型公开了一种工程定位成像设备，箱体中设置电动气缸，其活塞的上端部从箱体的顶面伸出；在电机箱中设置成像仪回转驱动电机；在成像仪安装板上设置垂直于成像仪安装板且互相平行的成像仪安装侧板；定位成像仪的两个侧面通过转轴安装在两个成像仪安装侧板的中间。采用上述技术方案，可以对定位成像仪进行灵活的全方向转向调整；包括成像仪俯仰角度的控制、成像高度的控制、成像仪回转的控制以及移动、制动控制，以保证在工作状态可以保持自身的稳定，以保证精确度；解决了现有技术中工程定位成像设备调节不方便、易被遮挡物遮挡，以及不能进行灵活移动的问题。以及不能进行灵活移动的问题。以及不能进行灵活移动的问题。
