车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆与流程
1.本发明涉及车辆的控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术：
2.造成交通事故的基本因素是人、车、路、环境与管理，其中，人是主要因素。人可以包括汽车驾驶员、驶自行车的人和行人。当然驾驶员则更为重要。有研究结果表明，92％的事故责任在于驾驶员。驾驶员导致交通事故的原因很多，其中，因为突发疾病造成行动或意识迟缓，行为能力受阻甚至昏迷导致出现事故占据极大比例。
3.在相关技术中，通常是通过疲劳驾驶或分心监测的方式尝试唤醒驾驶员，但是，疲劳驾驶或分心监测存在检测的准确性低，由于检测准确性低容易误触发，在正常情况下唤醒驾驶员容易干扰驾驶员的正常驾驶。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
5.本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决相关技术中无法对车辆进行准确控制的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆的控制方法，包括：采集驾驶员的至少两种生理参数，生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；基于行驶速度确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆执行避险操作，以使车辆的车辆状态处于安全状态。
7.可选地，所述采集驾驶员的至少两种生理参数，包括：获取所述车辆所处的环境信息；基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集。
8.可选地，所述生理参数包括面部参数时，所述环境信息包括光照强度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述光照强度大于预设的光照强度阈值，采集所述驾驶员的所述面部参数。
9.可选地，所述生理参数包括语音参数时，所述环境信息包括噪音干扰强度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述噪音干扰强度小于预设的噪音干扰强度阈值，采集所述驾驶员的所述语音参数。
10.可选地，所述生理参数包括行为动作参数时，所述环境信息包括道路的平稳信息，所述平稳信息表征所述车辆在所述道路上行驶的平稳度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述平稳信息大于预设的平稳度阈值，采集所述驾驶员的所述行为动作参数。
11.可选地，基于所述车辆的行驶速度确定所述控制数据包括：响应于所述行驶速度为目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据；在所述控制数据为所述车窗
控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗的开闭；在所述控制数据为所述空调控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述空调控制数据控制所述车辆中空调进行内循环；在所述控制数据为所述节能策略的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述节能策略控制所述车辆的电源状态；在所述控制数据为所述灯光控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述灯光控制数据控制所述车辆的左转灯和双闪灯进行双闪；在所述控制数据为所述车门控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门解锁；在所述控制数据为所述紧急呼叫数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述紧急呼叫数据控制所述车辆发起呼叫请求。
12.可选地，基于所述车辆的行驶速度确定所述控制数据包括：响应于所述行驶速度大于目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据；在所述控制数据为所述驾驶数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述驾驶数据控制所述车辆进行自动减速驾驶；在所述控制数据为所述灯光控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述灯光控制数据控制所述车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁；在所述控制数据为所述车门控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门上锁；在所述控制数据为所述车窗控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗关闭；在所述控制数据为所述空调控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述空调控制数据控制所述车辆中的温度；在所述控制数据为所述摄像头控制数据的情况下，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述摄像头控制数据控制所述车辆中摄像头开启。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆的控制装置，包括：采集单元，用于采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；获取单元，用于响应于至少一种所述生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；确定单元，用于基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；控制单元，用于基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态
14.可选地，采集单元还用于获取所述车辆所处的环境信息；基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集。
15.可选地，采集单元还用于响应于所述光照强度大于预设的光照强度阈值，采集所述驾驶员的所述面部参数。
16.可选地，采集单元还用于响应于所述噪音干扰强度小于预设的噪音干扰强度阈值，采集所述驾驶员的所述语音参数。
17.可选地，采集单元还用于响应于所述平稳信息大于预设的平稳度阈值，采集所述驾驶员的所述行为动作参数。
18.可选地，确定单元还用于响应于所述行驶速度为目标行驶速度，确定所述控制数
据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据。
19.可选地，控制单元还用于基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗的开闭；基于所述节能策略控制所述车辆的电源状态；基于所述灯光控制数据控制所述车辆的左转灯和双闪灯进行双闪；基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门解锁；基于所述紧急呼叫数据控制所述车辆发起呼叫请求。
20.可选地，确定单元还用于响应于所述行驶速度大于目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据。
21.可选地，控制单元还用于基于所述驾驶数据控制所述车辆进行自动减速驾驶；基于所述灯光控制数据控制所述车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁；基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门上锁；基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗关闭；基于所述空调控制数据控制所述车辆中的温度；基于所述摄像头控制数据控制所述车辆中摄像头开启。
22.根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为在处理器上运行时执行上述任一项中的车辆的控制方法。
23.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆的控制方法。
24.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行本发明实施例中的车辆的控制方法。
25.在本发明实施例中，获取驾驶员的多种生理参数，通过对多种生理参数分别进行判断，从而确定驾驶员需要被协助驾驶车辆的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，以达到控制车辆的车辆状态处于安全状态的目的。也即，本发明实施例通过考虑多种类型的生理参数，从多个方面对驾驶员是否需要被协助驾驶车辆进行判断，从而准确确定对车辆需要执行避险操作后，基于控制数据对车辆进行控制，实现对车辆进行精准控制的技术效果，解决了无法对车辆进行准确控制的技术问题。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1是根据本发明其中一实施例的车辆的控制方法的流程图；
28.图2是根据本发明其中一实施例的车辆无意识主动避险方法的流程图；
29.图3是根据本发明其中一实施例的车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行，该电子装置、控制装置或者系统位于车辆中。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
34.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。在本发明实施例中，处理器用于执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法，例如用于执行下述步骤s101-步骤s108，以及对s101-步骤s108的具体解释步骤。
35.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆的控制方法对应的计算机程序(即下述步骤s101-步骤s108，以及对步骤s101-步骤s108的具体解释步骤对应的计算机程序)，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
36.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过与其他网络设备相连从而可与互联
网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
37.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：视频会议、即时通信、通话界面、播放数字视频和/或播放数字音乐等。可以用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
38.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆的控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
39.步骤s102，采集驾驶员的至少两种生理参数，其中，生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数。
40.在本发明上述步骤s102提供的技术方案中，可以采集驾驶员的至少两种生理参数。其中，生理参数可以包括驾驶员的面部参数、语音参数和行为动作参数等，此处对生理参数仅为举例说明，不对生理参数做具体限制，生理参数可以用于表征驾驶员的生理状态。行为动作参数可以包括驾驶员的肢体动作参数和按键动作参数等。
41.可选地，面部参数可以包括面部表情、五官位置等参数。语音参数可以为驾驶员发出的指令，比如，可以为紧急语音指令。行为动作参数可以为驾驶员的行为动作，比如，可以按键操作、肢体动作等。
42.可选地，该实施例可以通过不同种类的采集方式采集多种生理参数，比如，可以通过面部信息采集设备采集面部参数，比如，采用图像采集设备、视频监控智能系统等方式采集多种生理参数中的面部参数，其中，图像采集设备可以为摄像头；可以通过行为动作采集设备采集行为动作参数，比如，可以通过驾驶员检测系统(driver monitor system，简称为dms)采集肢体动作参数。
43.举例而言，可以通过视频监控智能系统(virtual image management system，简称为vism)、车辆中的语音模块或者车载多媒体主机(head unit)等媒体采集位于车辆中驾驶位置的驾驶员的多种生理参数。
44.步骤s104，响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度。
45.在本发明上述步骤s104提供的技术方案中，可以对采集到的多种生理参数进行判断，判断采集到的生理参数是否用于表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，响应于存在至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以获取车辆的行驶速度。
46.可选地，可以通过不同采集方式采集位于车辆中驾驶位置的驾驶员的至少两种生理参数，判断采集到的生理参数是否表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，如果存在至少一种生理参数用于表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，则可以说明驾驶员此时或者即将无法对车辆进行正常驾驶，此时需要对车辆进行协助驾驶(紧急避险)，从而保证车辆和车辆中对象的安全。响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以调取车辆的行驶速度，可以基于车辆的行驶速度，确定对车辆进行控制的控制数据，从而可以根据实际情况
对车辆进行更精准的控制。
47.可选地，可以提前预设预定信息，基于预定信息对采集到的多种生理参数进行判断，判断采集到的生理参数是否表征驾驶员需要被协助驾驶车辆。比如，预定信息可以为“无法驾驶”，则当语音参数中包含“无法驾驶”的信息时，则生理参数可以用于表征驾驶员此时或即将无法对车辆正常驾驶，需要被协助驾驶车辆，可以获取车辆的行驶速度，可以基于行驶速度确定对车辆的控制数据。
48.举例而言，可以提前预设预定行为动作信息为“高频率连续点按或长按方控硬按键”或“对按钮a连续点击6次”，则当采集到的驾驶员的行为动作参数为“在程序应用中对按钮a连续点击6次”时，可以确定驾驶员此刻对车辆未正常驾驶，或驾驶员处于即将无法对车辆正常驾驶的情况，可以确定生理参数中的行为动作参数用于表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以获取车辆的行驶速度。
49.再举例而言，采集面部参数，如果面部参数为“面部眉毛紧皱且嘴角下移”，可以表明此时驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以获取车辆的行驶速度。
50.为了避免在相关技术中对驾驶员识别准确性低导致对车辆控制不及时的技术问题，本发明实施例可以通多个方面获取车辆的多种生理参数，比如，可以采集驾驶员的面部参数、语音参数、行为动作参数等方式，对采集到的多种生理参数进行判断，从而可以从多个方面快速捕捉到驾驶员需要被协助驾驶车辆的信息，从而快速对车辆进行控制，实现了对车辆进行准确控制的技术效果，解决了现有技术中无法对车辆进行精准控制的技术问题，进一步保证车辆中驾驶员的驾驶安全。
51.步骤s106，基于行驶速度确定车辆的控制数据。
52.在本发明上述步骤s106提供的技术方案中，可以采集驾驶员的至少两种生理参数，判断至少一种生理参数用于表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以获取车辆的行驶速度，基于行驶速度确定车辆的控制数据。其中，控制数据可以为控制车辆中组件的数据，可以为控制车辆执行主动避险的操作，比如，可以为控制车辆中车窗、空调等组件的数据；也可以为控制车辆进行自动驾驶的数据等，此处只为举例说明，控制数据可以根据实际情况进行增加或者删减，此处不做具体限制。
53.可选地，响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以确定目前车辆在行驶过程中存在风险，可以调取车辆的行驶速度，基于行驶速度确定车辆的控制数据，基于控制数据对车辆进行控制，以保证驾驶员的安全。
54.举例而言，假定当肢体为用拳头击打头部时，生理参数可以表征驾驶员需要被协助驾驶车辆。可选地，如果此时驾驶员的生理参数为用拳头击打头部，可以确定行为动作参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，响应于行为动作参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，可以调取车辆的行驶速度，可以基于行驶速度中的加速度或者行驶速度等，确定车辆的控制数据。
55.再举例而言，针对不同的行驶速度，已在数据库中提前预设每种情况下的行驶速度对应的控制数据，可以根据行驶速度从数据库中确定对应的控制数据。需要说明的是，上述确定控制数据的方法仅为举例说明，可以根据实际情况选择合适的控制数据的确定方法。
56.步骤s108，基于控制数据控制车辆执行避险操作，以使车辆的车辆状态处于安全状态。
57.在本发明上述步骤s108提供的技术方案中，可以基于确定的控制数据控制车辆执行避险操作，从而实现控制车辆的车辆状态处于安全状态。安全状态可以指的是车辆不会因为驾驶员的异常驾驶导致出现车祸的状态，或者可以为车辆在停放的过程中不会被其他车辆碰撞的状态，比如，当由于驾驶员突发疾病导致不能正常驾驶时，可以基于控制数据控制车辆先自动驾驶，直至车辆安全停靠，从而可以使车辆状态处于安全状态。
58.通过本发明上述步骤s102至步骤s108，获取驾驶员的多种生理参数，通过对多种生理参数分别进行判断，从而确定驾驶员需要被协助驾驶车辆的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，以达到控制车辆的车辆状态处于安全状态的目的。也即，本发明实施例通过考虑多种类型的生理参数，从多个方面对驾驶员是否需要被协助驾驶车辆进行判断，从而准确确定对车辆需要执行避险操作后，基于控制数据对车辆进行控制，实现对车辆进行精准控制的技术效果，解决了无法对车辆进行准确控制的技术问题。
59.下面对该实施例的上述方法进行进一步的介绍。
60.作为一种可选的实施方式，步骤s102，采集驾驶员的至少两种生理参数，包括：获取车辆所处的环境信息，基于环境信息触发对至少两种生理参数的采集。
61.在该实施例中，可以获取车辆所处环境中的环境信息，可以基于环境信息触发对至少两种生理参数的采集。其中，环境信息可以包括但不限于环境中的光照强度、车辆所行驶的道路的颠簸程度、环境中噪声音量的大小等。
62.举例而言，可以基于环境信息触发信息采集设备对至少两种生理参数进行残疾，其中，面部参数的信息采集设备可以为视频监控智能系统、摄像头等；语音参数的信息采集设备可以为麦克风、语音模块等；行为动作采集设备可以为应用程序界面等。需要说明的是，上述信息采集设备仅为举例说明，此处不做具体限制。
63.可选地，该实施例可以获取车辆所处环境的环境信息，可以基于环境信息触发对至少两种生理参数进行采集。也就是说，本发明实施例的采集生理参数是通过环境信息触发信息采集设备完成对至少两种生理参数的采集，从而避免了信息采集设备一直处于工作状态对生理参数进行采集，导致车辆产生无效损耗，尤其是在不适合信息采集设备采集对应的生理参数的环境中，比如，在过于黑暗的场景下不适合面部采集设备采集面部参数；过于嘈杂的环境下不适合语音采集设备采集语音参数等情况。
64.该实施例可以基于车辆所处的环境信息选择合适的信息采集方式，比如，当环境的光照强度较高时，可以采用视频监控智能系统、摄像头来采集驾驶员的面部参数，而当环境的光照强度微弱时，如果继续采用视频监控智能系统、摄像头来采集驾驶员的面部信息，可能会导致采集到的面部信息不准确，从而容易误判驾驶员是否需要被协助驾驶车辆，进而导致无法准确确定是否需要对象车辆执行避险操作。在该情况下，可以触发除了视频监控智能系统、摄像头之外的其它信息采集设备对对应的生理参数进行采集。通过这种方式，一方面，可以提高多种生理参数采集成功的准确性；另一方面，对于当前环境不适合的采集方式，可以不触发信息采集设备对对应的生理参数进行采集，从而避免了由于信息采集设备实时对生理参数进行采集导致采集到大量无效数据的情况，进一步避免了由于采集大量无效数据，且对无效数据进行处理，导致车辆产生的损耗的情况，达到了有效减少车辆耗能
的目的。
65.作为一种可选的实施方式，生理参数包括面部参数时，环境信息包括光照强度，基于环境信息触发对至少两种生理参数的采集，包括：响应于光照强度大于预设的光照强度阈值，采集驾驶员的面部参数。
66.在该实施例中，在生理参数包括面部参数时，环境信息可以包括车辆所处环境中的光照强度，则信息采集设备可以包括面部信息采集设备。可以判断环境信息中的光照强度是否大于面部信息采集设备预设的光照强度，如果光照强度大于面部信息采集设备预设的光照强度，则可以确定此时面部信息采集设备未被遮挡，且处于可以对面部进行采集的光照环境。可以响应于光照强度大于面部信息采集设备预设的光照强度阈值，可以触发面部信息采集设备采集驾驶员对应的面部参数。其中，预设的光照强度阈值可以为预先设定的，可以用于触发面部信息采集设备的值。面部信息采集设备可以为摄像头等，此处不做具体限制。
67.考虑到在较为昏暗的环境下或者在面部信息采集设备被遮挡的情况下，即使对面部参数进行采集，也会存在采集到不清晰或无法辨别的无效数据。对无效数据进行处理不仅会降低数据处理的效率，影响车辆的反应速度，同时也会增加车辆耗能。本发明实施例预先设定光照强度阈值，只有在车辆所处的环境中的光照强度大于面部信息采集设备预设的光照强度阈值，才会触发面部信息采集设备对驾驶员采集对应的面部参数，从而实现减少车辆耗能，提高数据处理的效率的效果。
68.可选地，在车辆处于较为昏暗的环境下，虽然无法对触发车辆中的面部信息采集设备对面部参数进行采集，但仍然可以通过其它信息采集设备采集对应的生理参数，来判断驾驶员是否需要被协助驾驶车辆，比如，通过语音信息采集设备和/或行为动作采集设备对生理参数进行采集，从而实现从不同方面对驾驶员是否对需要被协助驾驶进行判断，进而准确确定需要对车辆执行的避险操作。
69.作为一种可选的实施方式，生理参数包括语音参数时，环境信息包括噪音干扰强度，基于环境信息触发对至少两种生理参数的采集，包括：响应于噪音干扰强度小于预设的噪音干扰强度阈值，采集驾驶员的语音参数。
70.在该实施例中，环境信息可以包括车辆所处环境中的噪音干扰强度，信息采集设备可以包括语音信息采集设备。可以判断环境信息中的噪音干扰强度是否小于语音信息采集设备预设的噪音干扰强度阈值，如果噪声干扰强度小于语音信息采集设备预设的噪声干扰强度阈值，则可以确定此时环境比较安静，可以精准的采集到有效的语音参数。可以响应于噪声干扰强度小于语音信息采集设备预设的噪声干扰强度阈值，可以触发语音信息采集设备采集驾驶员对应的语音参数。其中，噪声干扰强度阈值可以为预先设定的，用于触发语音信息采集设备的值。语音信息采集设备可以为麦克风等设备，此处不做具体限制。
71.考虑到在较为嘈杂的环境下，即使对语音参数进行采集，也会存在采集到不清晰或无法辨别的无效数据。对无效数据进行处理不仅会降低数据处理的效率，影响车辆的反应速度，同时也会增加车辆耗能。本发明实施例预先设定噪声干扰强度阈值，只有在车辆所处的环境中的噪声干扰强度小于语音信息采集设备预设的噪声干扰阈值，才会触发语音信息采集设备对驾驶员采集对应的语音参数，从而实现减少车辆耗能，提高数据处理的效率的效果。
72.可选地，当车辆处于较为嘈杂的环境下，虽然无法触发车辆中的语音信息采集设备对语音参数进行采集，但仍然可以通过其他信息采集设备采集对应的生理参数，来对驾驶员是否对车辆正常驾驶进行判断，比如，可以通过面部信息采集设备和/或行为动作采集设备对生理参数进行采集，从而保证可以从不同方面对驾驶员是否对车辆正常驾驶进行判断，进而可以准确确定是否需要对车辆执行避险操作。
73.作为一种可选的实施方式，生理参数包括行为动作参数时，环境信息包括道路的平稳信息，平稳信息表征车辆在道路上行驶的平稳度，基于环境信息触发对至少两种生理参数的采集，包括：响应于平稳信息大于预设的平稳度阈值，采集驾驶员的行为动作参数。
74.在该实施例中，环境信息可以包括车辆所行驶的道路的平稳信息，信息采集设备可以包括行为动作信息采集设备。可以判断车辆在所行驶的道路的平稳信息，平稳信息可以表征车辆在道路上行驶的平稳度，判断车辆在道路上行驶的平稳度是否大于行为动作信息采集设备预设的平稳度阈值，如果平稳度大于行为动作信息采集设备预设的平稳度阈值，则可以确定此时车辆的驾驶处于较为平稳，车辆中的操作界面不容易被误触发。可以响应于平稳度大于行为动作信息采集设备预先设定的平稳度阈值，可以触发行为动作信息采集设备采集驾驶员对应的行为动作信息。其中，平稳度阈值可以为预先设定的用于触发行为动作采集设备的值。行为动作信息采集设备可以为车载显示屏幕、车辆中的操作按键等，此处不做具体限制。
75.考虑到当车辆行驶不平稳，比较颠簸的情况下，对行为动作信息采集设备存在容易误触发的情况，在本发明实施例中，为了避免车辆被误触发，可以预先设定平稳度阈值，只有在确定车辆驾驶处于平稳状态，不会存在误触发的情况下，才会触发行为动作信息采集设备对驾驶员采集对应的行为动作参数，从而达到提高数据处理的准确率的目的。
76.需要说明的是，为了准确检测驾驶员对车辆是否正常驾驶，本发明实施例，不仅可以基于环境信息触发合适的信息采集设备，还可以设定同时触发信息采集设备对生理参数进行采集，比如，可以同时设置较小的光照强度阈值、较大的噪音干扰强度阈值和较小的平稳度阈值，从而可以实现不管在什么情况下可以触发所有的信息采集设备对生理参数进行采集，但只有采集到的多种生理参数都用于表征驾驶员对车辆未正常驾驶时，才可以调取车辆的行驶速度，基于行驶速度确定控制参数，从而达到了提高对车辆控制的准确性的目的，且由于可以预先设定触发信息采集设备的信息采集条件，实现了可以根据实际情况和驾驶员的习惯灵活控制多种生理参数的采集方式。
77.作为一种可选的实施方式，基于车辆的行驶速度确定控制数据包括：响应于行驶速度中的行驶速度为目标行驶速度，确定控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据；在控制数据为车窗控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于车窗控制数据控制车辆的车窗的开闭；在控制数据为空调控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于空调控制数据控制车辆中空调进行内循环；在控制数据为节能策略的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于节能策略控制车辆的电源状态；在控制数据为灯光控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于灯光控制数据控制车辆的左转灯和双闪灯进行双闪；在控制数据为车门控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于车门控制数据控制车辆的车门解锁；在控
制数据为紧急呼叫数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作，包括：基于紧急呼叫数据控制车辆发起呼叫请求。
78.在该实施例中，可以确定行驶速度中的行驶速度是否为目标行驶速度，响应于行驶速度为目标行驶速度，可以确定控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据、和紧急呼叫数据。其中，目标行驶速度可以为预设的行驶速度，可以为0。
79.本发明实施例可以根据车辆的行驶速度，确定对应的控制数据，从而提高了对车辆进行控制的效率。需要说明的是，上述控制方式仅为举例说明，不对控制方式的种类及表现形式做具体限制。
80.举例而言，当车辆的行驶速度为0时，可以确定控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据，可以从提前预设的数据库中确定行驶速度为0时对应的控制数据。
81.在该实施例中，可以基于车辆所处位置的空气质量、光照强度等因素确定车辆的车窗控制数据，在控制数据为车窗控制数据的情况下，基于车窗控制数据控制车辆执行避险操作，其中，避险操作可以包括基于车窗控制数据控制车辆的车窗的开闭。
82.在该实施例中，在控制数据为空调控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆执行避险操作。
83.可选地，在控制数据为空调控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆中空调进行内循环，且空调控制数据可以基于车内外温度控制空调温度，从而保证车辆中温度的适宜。
84.举例而言，可以基于环境引擎获取车辆所处的环境温度，环境引擎可以根据环境温度输出空调控制数据和车窗控制数据，从而可以通过车窗控制数据控制车窗的开闭，且通过空调控制数据控制空调主动调节座舱温度，以避免车内温度过高或过低对驾驶员造成二次伤害。
85.在该实施例中，在控制数据为车辆对应的节能策略的情况下，可以基于节能策略控制车辆执行避险操作。
86.可选地，可以基于车辆的类型确定车辆对应的节能策略，在控制数据为节能策略的情况下，可以基于节能策略控制车辆的电源状态。考虑到燃油、纯电动汽车(electric vehicle简称为ev)、插电式混合动力车(plug in hybrid electric vehicle，简称为phev)电源策略不同，且救援时间可能较久，保障以上功能正常工作的前提下，可以根据车辆类型选择不同的节能策略。比如，燃油车可以模拟插电式混合动力车的策略，发动机充电后熄火，电量不足时自动启动充电。为了保证车辆可以长时间工作，可以根据车辆类型的不同选择不同的节能策略。
87.在该实施例中，为了给过往车辆起到警示作用，可以确定控制数据为灯光控制数据，在控制数据为灯光控制数据的情况下，可以基于灯光控制数据控制车辆执行避险操作。
88.可选地，在控制数据为灯光控制数据的情况下，可以基于灯光控制数据控制车辆的左转灯和双闪灯进行双闪。举例而言，可以将车辆中车灯的右转灯和双闪灯交替闪烁改变为双闪，阶段性鸣笛引起行人关注，提示过往车辆躲避。需要说明的是，灯光闪烁的方式或频率可以根据实际情况进行确定。
89.在该实施例中，为了方便救援，可以确定控制数据为车门控制数据，在控制数据为车门控制数据的情况下，可以基于车门控制数据控制车辆执行避险操作。
90.可选地，在控制数据为车门控制数据的情况下，可以基于车门控制数据控制车辆的车门解锁，且当车门被打开时，可以开启座舱内摄像头录制视频并保留，从而可更好的保证车辆中乘客的安全。
91.在该实施例中，在控制数据为紧急呼叫数据的情况下，可以基于紧急呼叫数据控制车辆执行避险操作。
92.可选地，在控制数据为紧急呼叫数据的情况下，可以基于紧急呼叫数据控制车辆发起呼叫请求，比如，可以开启语音播报(text to speech，简称为tts)或语音求助播报，或者可以自动开始主动拨打一键电话救援(比如，b-call或i-call)，从而通过联系紧急联系人等方式为车主发出求救信号；可以推送消息、短信、打电话等方式联系紧急联系人。
93.作为一种可选的实施方式，响应于行驶速度大于目标行驶速度，确定控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据；在控制数据为驾驶数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于驾驶数据控制车辆进行自动减速驾驶；在控制数据为灯光控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于灯光控制数据控制车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁；在控制数据为车门控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于车门控制数据控制车辆的车门上锁；在控制数据为车窗控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于车窗控制数据控制车辆的车窗关闭；在控制数据为空调控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于空调控制数据控制车辆中的温度；在控制数据为摄像头控制数据的情况下，基于控制数据控制车辆执行避险操作包括：基于摄像头控制数据控制车辆中摄像头开启。
94.在该实施例中，可以确定行驶速度中的行驶速度是否为目标行驶速度，响应于行驶速度大于目标行驶速度，可以确定控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据。
95.可选地，由于行驶速度大于目标行驶速度，可以确定车辆还在行驶，但此时驾驶员需要被协助驾驶车辆，车辆的无意识避险已开启，因此可以确定控制数据为驾驶数据，用于车辆进入自动驾驶模式，在控制数据为驾驶数据的情况下，可以基于驾驶数据控制车辆进行自动减速驾驶。
96.举例而言，可以通过智能驾驶模块控制车辆进行自动驾驶。智能驾驶模块可以开启自动驾驶接管车辆驾驶，通过控制车辆躲避障碍物、判定车道缓慢减速、靠边停车，以保障车辆安全行驶直至靠边停车。
97.在该实施例中，在控制数据为灯光控制数据的情况下，可以基于灯光控制数据控制车辆执行避险操作。
98.可选地，可以确定控制数据为灯光控制数据，在控制数据为灯光控制数据的情况下，可以基于灯光控制数据控制车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁。举例而言，可以通过灯光模块对车辆中的灯光进行控制，以开启车辆中车灯的右转灯和双闪灯交替闪烁，阶段性鸣笛，以提示过往车辆行人注意躲避。
99.在该实施例中，在控制数据为车门控制数据的情况下，可以基于车门控制数据控
制车辆执行避险操作。
100.可选地，当生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，为保证驾驶员的安全，可以确定控制数据为车门控制数据，在控制数据为车门控制数据的情况下，基于车门控制数据控制车辆的车门上锁，已保证驾驶员的安全。
101.在该实施例中，在控制数据为车窗控制数据的情况下，可以基于车窗控制数据控制车辆执行避险操作。
102.可选地，在控制数据为车窗控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆中空调进行内循环，且空调控制数据可以基于车内外温度控制空调温度，从而保证车辆中温度的适宜。
103.在该实施例中，在控制数据为空调控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆执行避险操作。
104.可选地，在控制数据为空调控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆中的温度。可以基于环境引擎获取车辆所处的环境温度，环境引擎可以根据环境温度输出空调数据，从而开启自动空调，主动调节座舱温度，以避免车内温度过高或过低对驾驶员造成二次伤害。
105.在该实施例中，在控制数据为摄像头控制数据的情况下，可以基于空调控制数据控制车辆执行避险操作。
106.可选地，在控制数据为摄像头控制数据的情况下，基于摄像头控制数据控制车辆中摄像头开启。举例而言，可以开启全车摄像头(比如，360摄像头)，做循环录制。保留功能开启前10分钟直至停车后的视频文件。
107.本发明实施例可以通过视频监控智能系统对驾驶员的面部进行识别、紧急语音指令、硬按键、软按键等方式唤醒车辆进行无意识避险的控制方式。在驾驶过程中基于生理参数确定驾驶员是否需要被协助驾驶车辆，如果确定驾驶员需要被协助驾驶车辆，则无意识避险功能介入，可以调用自动驾驶介入接管车辆驾驶、切换灯光、缓慢减速、靠边停车、鸣笛示警等方式保障车辆中人员不受交通事故威胁。同时，可以主动拨打一键电话救援(比如，b-call或i-call)，从而通过联系紧急联系人等方式为车主发出求救信号，座舱内部可以根据车内外温度、空气质量、光照强度等因素。通过智能调节空调、车窗开启关闭、天窗的开启关闭，座椅加热通风等方式保障座舱内部环境不对驾驶员造成二次伤害，且可以通过座椅按摩、音乐、语音播报等方式尝试唤醒车主或向周围播放求助语音音频，从而解决了无法对车辆进行准确控制的技术问题，达到了对车辆进行精准控制的技术效果。
108.本发明实施例获取驾驶员的多种生理参数，通过对多种生理参数分别进行判断，从而在驾驶员需要被协助驾驶车辆时，基于控制数据控制车辆执行避险操作，以达到控制车辆的车辆状态处于安全状态的目的，也即，通过考虑多种生理参数，从多个方面判断驾驶员是否需要被协助驾驶车辆，从而准确确定对车辆需要执行避险操作，实现对车辆进行精准控制的技术效果，解决了无法对车辆进行准确控制的技术问题。
109.下面结合优选的实施例，对本公开实施例的上述技术方案进行进一步地举例介绍。
110.交通事故的成因造成交通事故的基本因素是人、车、路、环境与管理。其中，人是主要因素。人可以包括汽车驾驶人员(驾驶员)、驶自行车的人和行人等。有实验对1979年至
1980年的车祸进行了分析，结果表明，92％的事故责任在于驾驶员。驾驶员导致交通事故的原因很多，但因为驾驶员突发疾病造成行动或意识迟缓，行为能力受阻甚至昏迷占较大比例。
111.目前，大量实车应用中已有疲劳驾驶识别、分心监测等方式，比如，以疲劳驾驶为基础，当疲劳驾驶或分心监测尝试唤醒车主未果时，则无意识避险介入保障行车安全，但是，上述方式对车辆中人员识别准确率低，存在对车辆控制不及时，导致车辆驾驶异常的问题。
112.为解决由于驾驶员身体异常，导致车辆驾驶异常的问题，本发明实施例基于视频监控智能系统提出一种提出无意识避险功能方案。
113.本发明实施例，可以通过视频监控智能系统(virtual image management system，简称为vims)对驾驶员的人脸进行识别，在驾驶过程中基于识别结果确定驾驶员是否突发疾病，车辆识别后，如果确定驾驶员突发疾病，则无意识避险功能介入，可以调用自动驾驶介入接管车辆驾驶、切换灯光、缓慢减速、靠边停车、鸣笛示警等方式保障车辆中人员不受交通事故威胁。同时，可以主动拨打一键电话救援(比如，b-call或i-call)，从而通过联系紧急联系人等方式为车主发出求救信号，座舱内部可以根据车内外温度、空气质量、光照强度等因素。通过智能调节空调、车窗开启关闭、天窗的开启关闭，座椅加热通风等方式保障座舱内部环境不对驾驶员造成二次伤害，且可以通过座椅按摩、音乐、语音播报等方式尝试唤醒车主或向周围播放求助语音音频。
114.图2是根据本发明其中一实施例的车辆无意识主动避险方法的流程图，如图2所示，本发明实施例中车辆的无意识主动避险方法可以包括以下步骤。
115.步骤s202，唤醒车辆进行无意识避险的控制方式。
116.在该实施例中，可以通过视频监控智能系统对驾驶员的面部进行识别、紧急语音指令、硬按键、软按键等方式唤醒车辆进行无意识避险的控制方式。
117.在视觉上，可以通过视频监控智能系统对驾驶员的面部进行识别，当时识别结果用于表征驾驶员的状态为异常状态，则可以唤醒车辆进行无意识避险的控制方式。
118.或者，可以通过车辆中任意人员，说出提前设置好的紧急语音指令，在免唤醒的状态下，直接触发车辆的无意识避险。
119.再或者，可以通过方控硬按键(简称为硬按键)的方式，触发车辆的无意识避险，其中，方控的自定义按键中可预先设置，比如，硬按键可以为高频率连续点按或长按。
120.更或者，可以通过软按键的方式，触发车辆的无意识避险，比如，可以设置隐藏启动方式，在程序应用界面(dock)中连续点击某个按钮(软按键)6次后，可以触发车辆的无意识避险。
121.需要说明的是，上述触发方式仅为举例说明，此处不做具体限制，在实际情况中，可以根据实际情况的需要设置对应的触发方式。
122.步骤s204，无意识避险的控制方式已开启，确定车辆的行驶速度。
123.在该实施例中，当无意识避险的控制方式已开启，可以进一步确定车辆是否仍在行驶，本发明实施例，对于在不同状态下的汽车提供不同辅助救助方式，从而可以提高车辆辅助救助功能的效率。
124.可选地，可以通过判断车辆的行驶速度(可以简称为车速)是否大于0的方式，确定
车辆是否仍在行驶。
125.步骤s206，车速大于0，控制车辆驾驶、车辆中灯光、空调、摄像头和门窗。
126.在该实施例中，当车速大于0，可以确定车辆还在行驶，则可以控制车辆自动驾驶、车辆中灯光、空调、摄像头和门窗。
127.可选地，当车辆的无意识避险已开启，但车辆仍处于行驶状态，可以通过智能驾驶模块控制车辆进行自动驾驶。智能驾驶模块可以开启自动驾驶接管车辆驾驶，通过控制车辆躲避障碍物、判定车道缓慢减速、靠边停车，以保障车辆安全行驶直至靠边停车。
128.可选地，通过灯光模块对车辆中的灯光进行控制，以开启车辆中车灯的右转灯和双闪灯交替闪烁，阶段性鸣笛，以提示过往车辆行人注意躲避。
129.可选地，紧闭车窗，且将车门锁死。
130.可选地，基于环境引擎获取车辆所处的环境温度，环境引擎可以根据环境温度输出空调数据，从而开启自动空调，主动调节座舱温度，以避免车内温度过高或过低对驾驶员造成二次伤害。
131.可选地，开启全车摄像头(比如，360摄像头)，做循环录制。保留功能开启前10分钟直至停车后的视频文件。
132.步骤s208，车速等于0，关闭自动驾驶，控制车辆中灯光、空调、摄像头和门窗等设备。
133.在该实施例中，当车速为0，关闭自动驾驶，控制车辆中灯光、空调、摄像头和门窗等设备。
134.可选地，当车辆的无意识避险已开启，且车辆处于停止状态，可以关闭自动驾驶，且开启节能策略。
135.可以将车辆中车灯的右转灯和双闪灯交替闪烁改变为双闪，阶段性鸣笛引起行人关注，提示过往车辆躲避。
136.可以基于环境引擎获取车辆所处的环境温度，环境引擎可以根据环境温度输出空调数据和车窗数据，从而可以通过控制车窗的开闭和空调主动调节座舱温度，以避免车内温度过高或过低对驾驶员造成二次伤害。
137.举例而言，可以将空调切换为内循环，其中，电动车(electric vehicle)车型非必须；可以根据天气数据判断是否将车辆中的车窗或天窗打开缝隙。
138.可以开启tts或语音求助播报。
139.可以对车门进行解锁，从而可以方便救援。当车门被打开时，可以开启座舱内摄像头录制视频并保留，从而可更好的保证车辆中乘客的安全。
140.可以在车辆状态无改变的情况下，全车摄像头开启缩录功能，达到可以对任何异常状态进行录像的目的。
141.可以自动开始主动拨打一键电话救援(比如，b-call或i-call)，从而通过联系紧急联系人等方式为车主发出求救信号；可以推送消息、短信、打电话等方式联系紧急联系人。
142.在该实施例中，考虑到燃油、纯电动汽车、插电式混合动力车电源策略不同，且救援时间可能较久，保障以上功能正常工作的前提下，可以根据车辆类型选择不同的节能策略。比如，燃油车可以模拟插电式混合动力车的策略，发动机充电后熄火，电量不足时自动
启动充电。
143.步骤s210，车辆恢复正常状态。
144.在该实施例中，当车门被打开时，或者可以通过点击车载多媒体主机(hut)屏幕按键关闭车辆的无意识主动避险。
145.可选地，关闭车辆的无意识主动避险后，车辆本身状态恢复静态。但是主动拨打的电话救援、联系紧急联系人电话不会主动挂断，只能被动挂断。
146.在本发明实施例中，针对现有技术中语音能力依赖性较低的问题，提出自定义特殊唤醒词，且依赖场景引擎根据天气数据自动调节空调车窗，从而提高了车辆无意识主动避险进行唤醒的效率。
147.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
148.在本实施例中还提供了一种车辆的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
149.图3是根据本发明其中一实施例的车辆的控制装置的结构框图，如图3所示，以车辆的控制装置300进行示例，该装置可以包括：采集单元301，用于采集驾驶员的至少两种生理参数，生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；获取单元302，用于响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；确定单元303，用于基于行驶速度确定车辆的控制数据；控制单元304，用于基于控制数据控制车辆执行避险操作，以使车辆的车辆状态处于安全状态。
150.可选地，采集单元301用于获取所述车辆所处的环境信息；基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集。
151.可选地，采集单元301用于响应于所述光照强度大于预设的光照强度阈值，采集所述驾驶员的所述面部参数。
152.可选地，采集单元301用于响应于所述噪音干扰强度小于预设的噪音干扰强度阈值，采集所述驾驶员的所述语音参数。
153.可选地，采集单元301用于响应于所述平稳信息大于预设的平稳度阈值，采集所述驾驶员的所述行为动作参数。
154.可选地，确定单元303用于响应于所述行驶速度为目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据。
155.可选地，控制单元304用于基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗的开闭；基于所述节能策略控制所述车辆的电源状态；基于所述灯光控制数据控制所述车辆的左转灯和双闪灯进行双闪；基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门解锁；基于所述紧急呼叫
数据控制所述车辆发起呼叫请求。
156.可选地，确定单元303用于响应于所述行驶速度大于目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据。
157.可选地，控制单元304用于基于所述驾驶数据控制所述车辆进行自动减速驾驶；基于所述灯光控制数据控制所述车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁；基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门上锁；基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗关闭；基于所述空调控制数据控制所述车辆中的温度；基于所述摄像头控制数据控制所述车辆中摄像头开启。
158.需要说明的是，上述各个单元是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
159.根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆的控制方法。
160.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
161.步骤s1，采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；
162.步骤s2，响应于至少一种所述生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；
163.步骤s3，基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；
164.步骤s4，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态。
165.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
166.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
167.步骤s1，采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；
168.步骤s2，响应于至少一种所述生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；
169.步骤s3，基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；
170.步骤s4，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态。
171.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
172.本发明的实施例还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。
173.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
174.可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
175.步骤s1，采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；
176.步骤s2，响应于至少一种所述生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；
177.步骤s3，基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；
178.步骤s4，基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态。
179.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
180.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
181.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
182.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
183.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
184.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
185.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
186.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；响应于至少一种所述生理参数表征所述驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取所述车辆的行驶速度；基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员的至少两种生理参数，包括：获取所述车辆所处的环境信息；基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述生理参数包括面部参数时，所述环境信息包括光照强度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述光照强度大于预设的光照强度阈值，采集所述驾驶员的所述面部参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述生理参数包括语音参数时，所述环境信息包括噪音干扰强度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述噪音干扰强度小于预设的噪音干扰强度阈值，采集所述驾驶员的所述语音参数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述生理参数包括行为动作参数时，所述环境信息包括道路的平稳信息，所述平稳信息表征所述车辆在所述道路上行驶的平稳度，所述基于所述环境信息触发对所述至少两种生理参数的采集，包括：响应于所述平稳信息大于预设的平稳度阈值，采集所述驾驶员的所述行为动作参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶速度确定所述控制数据包括：响应于所述行驶速度为目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：车窗控制数据、空调控制数据、节能策略、灯光控制数据、车门控制数据和紧急呼叫数据；在所述控制数据为所述车窗控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗的开闭；在所述控制数据为所述空调控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述空调控制数据控制所述车辆中空调进行内循环；在所述控制数据为所述节能策略的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述节能策略控制所述车辆的电源状态；在所述控制数据为所述灯光控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述灯光控制数据控制所述车辆的左转灯和双闪灯进行双闪；在所述控制数据为所述车门控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，包括：基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门解锁；在所述控制数据为所述紧急呼叫数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆
执行避险操作，包括：基于所述紧急呼叫数据控制所述车辆发起呼叫请求。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶速度确定所述控制数据包括：响应于所述行驶速度大于目标行驶速度，确定所述控制数据为以下至少之一控制数据：驾驶数据、灯光控制数据、车门控制数据、车窗控制数据、空调控制数据和摄像头控制数据；在所述控制数据为所述驾驶数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述驾驶数据控制所述车辆进行自动减速驾驶；在所述控制数据为所述灯光控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述灯光控制数据控制所述车辆的右转灯和双闪灯进行交替闪烁；在所述控制数据为所述车门控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述车门控制数据控制所述车辆的车门上锁；在所述控制数据为所述车窗控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述车窗控制数据控制所述车辆的车窗关闭；在所述控制数据为所述空调控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述空调控制数据控制所述车辆中的温度；在所述控制数据为所述摄像头控制数据的情况下，所述基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作包括：基于所述摄像头控制数据控制所述车辆中摄像头开启。8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集驾驶员的至少两种生理参数，所述生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；获取单元，用于响应于至少一种所述生理参数表征所述驾驶员需要被协助驾驶所述车辆，获取车辆的行驶速度；确定单元，用于基于所述行驶速度确定所述车辆的控制数据；控制单元，用于基于所述控制数据控制所述车辆执行避险操作，以使所述车辆的车辆状态处于安全状态。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于运行程序，其中，所述程序被设置为在所述计算机可读存储介质上运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆的控制方法。10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆的控制方法。
技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：采集驾驶员的至少两种生理参数，生理参数包括面部参数、语音参数和行为动作参数；响应于至少一种生理参数表征驾驶员需要被协助驾驶车辆，获取车辆的行驶速度；基于行驶速度确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆执行避险操作，以使车辆的车辆状态处于安全状态。本发明解决了相关技术中无法对车辆进行准确控制的技术问题。关技术中无法对车辆进行准确控制的技术问题。关技术中无法对车辆进行准确控制的技术问题。
