一种自主机器人的纠偏装置的制作方法
1.本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种自主机器人的纠偏装置。
背景技术：
2.在新能源大环境下，电动汽车相对于燃油汽车具有更加环保等特点，充电站，换电站相继设立。换电站是目前比较省时的快速解决充电慢的问题。换电的方式目前主要采用底盘换电方式，换电小车需要精准拆卸和安装电池包，目前的换电小车采用有轨运动形式，机构复杂，定位误差大，无法自动调整位置，换电精准度低，换电效率低。
技术实现要素：
3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自主机器人的纠偏装置，本装置设置在自主机器人上，能够对电池包进行旋转纠偏、左右纠偏和前后纠偏，使电池包能够与汽车上电池包安装腔精准对应，从而保证电池包安装的精准度和成功率。
4.一种自主机器人的纠偏装置，包括旋转机构、第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述旋转机构能够带动第二转接板在水平面旋转，第一纠偏组件能够带动第二转接板左右运动，第二纠偏组件能够带动第二转接板前后运动。
5.优选地，还包括升降机构，所述升降机构的输出端连接升降板，旋转机构设置于升降板上，旋转机构的输出端连接有旋转板，第一纠偏组件设置于旋转板上，第一纠偏组件的运动部上连接第一转接板，第二纠偏组件设置于第一转接板上，第二转接板与第二纠偏组件的运动部连接。
6.优选地，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，旋转电机设置于升降板上，主动齿轮套设于旋转电机的输出轴上，转轴转动设置于升降板上，转轴的顶端与旋转板连接，从动齿轮套设于转轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。
7.优选地，所述第一纠偏组件为第一电机和第一丝杠机构，第一电机能够带动第一丝杠机构的运动部左右运动，第一丝杠机构的运动部与第一转接板连接。
8.优选地，所述第二纠偏组件为第二电机和第二丝杠机构，第二电机能够带动第二丝杠机构的运动部前后运动，第二丝杠机构的运动部与第二转接板连接。
9.优选地，所述升降机构为剪刀叉升降机构。
10.优选地，所述第二转接板的顶壁设置有多根定位柱。
11.本实用新型的有益效果体现在：本技术方案中设置纠偏装置，运用在自主机器人上，纠偏装置能够对电池包进行旋转纠偏、左右纠偏和前后纠偏，使电池包能够与汽车上电池包安装腔精准对应，从而保证电池包安装的精准度和成功率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
13.图1为本实用新型中的自主机器人的主视图。
14.附图中，31-机器人本体，32-升降机构，33-旋转机构，34-第一纠偏组件， 35-第二纠偏组件，36-雷达，37-定位柱，38-第二转接板，39-升降板，40
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旋转板，41-第一转接板。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
16.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
17.实施例1
18.如图1所示，本实施例中提供了一种自主机器人，包括机器人本体31、升降机构32、纠偏装置、雷达36和电池包插拔组件，所述机器人本体31上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体31移动，雷达36设置于机器人本体31上，雷达36能够对机器人本体31的运动进行导航，升降机构32 设置于机器人本体31上，纠偏装置设置于升降机构32上，升降机构能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置的顶端连接有第二转接板38，电池包能够放置于第二转接板38上，纠偏装置能够调整第二转接板38的位置进而调整电池包的位置，电池包插拔组件设置于第二转接板38上，电池包插拔组件能够与汽车6底盘部件配合实现电池包的安装和拆卸。
19.在新能源大环境下，电动汽车相对于燃油汽车具有更加环保等特点，充电站，换电站相继设立。换电站是目前比较省时的快速解决充电慢的问题。换电的方式目前主要采用底盘换电方式，换电小车需要精准拆卸和安装电池包，目前的换电小车采用有轨运动形式，机构复杂，定位误差大，无法自动调整位置，换电效率低。
20.本实施例中自主机器人包括机器人本体31、升降机构32、纠偏装置、雷达36和电池包插拔组件。机器人本体31上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体31移动。雷达36设置于机器人本体31上，雷达36扫描定位及时获取坐标点，避开障碍物，实现自主机器人的定位导航，自主运动到指定位置，实现无轨运动并动态补偿，极大提高定位精度。升降机构32能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置能够调整第二转接板38的位置，电池包放置于第二转接板38上，纠偏装置通过调整第二转接板38的位置，实现电池包的位置调整，从而实现电池包的纠偏功能，电池包插拔组件能够与汽车底盘部件配合实现电池包的安装和拆卸。
21.本实施例中所述纠偏装置包括旋转机构33、第一纠偏组件34和第二纠偏组件35，所述旋转机构33能够带动第二转接板38在水平面旋转，第一纠偏组件34能够带动第二转接板38左右运动，第二纠偏组件35能够带动第二转接板38前后运动。本实施例中通过旋转机构33、第一纠偏组件34和第二纠偏组件35的配合，实现第二转接板38的旋转运动、左右运动和前后运动，从而对放置于第二转接板38上的电池包进行旋转纠偏、左右纠偏和前后纠偏，使电池包能够与汽车上电池包安装腔精准对应，从而保证电池包安装的精准度和成功率。
22.本实施例中还包括升降机构，所述升降机构32的输出端连接升降板39，旋转机构33设置于升降板39上，旋转机构33的输出端连接有旋转板40，第一纠偏组件34设置于旋转板40上，第一纠偏组件34的运动部上连接第一转接板41，第二纠偏组件35设置于第一转接板41上，第二转接板38与第二纠偏组件35的运动部连接。本实施例中升降板39与升降机构32连接，旋转机构33设置于升降板39上，旋转板40与旋转机构33连接，第一纠偏组件34 设置于旋转板40上，第一转接板41与第一纠偏组件的运动部连接，第二纠偏组件34设置于第一转接板41上，实现各部件的安装和配合。
23.本实施例中所述旋转机构33包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，旋转电机设置于升降板39上，主动齿轮套设于旋转电机的输出轴上，转轴转动设置于升降板39上，转轴的顶端与旋转板40连接，从动齿轮套设于转轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，如此旋转电机启动能够带动旋转板40转动，进而带动旋转板40上的组件运动，实现旋转机构33带动第二转接板38旋转的功能。
24.本实施例中所述第一纠偏组件34为第一电机和第一丝杠机构，第一电机能够带动第一丝杠机构的运动部左右运动，第一丝杠机构的运动部与第一转接板41连接，本实施例中第一纠偏组件为第一电机和第一丝杠机构，第一电机带动第一丝杠机构的运动部运动，进而带动第一转接板41及设置于第一转接板41上的组件左右运动，实现第一纠偏组件带动第二转接板38运动的功能。
25.本实施例中所述第二纠偏组件35为第二电机和第二丝杠机构，第二电机能够带动第二丝杠机构的运动部前后运动，第二丝杠机构的运动部与第二转接板38连接。本实施例中第二纠偏组件为第二电机和第二丝杠机构，第二电机带动第二丝杠机构的运动部运动，带动第二转接板38前后运动，实现第二纠偏组件带动第二转接板38前后运动的功能。
26.本实施例中所述升降机构32为剪刀叉升降机构。也可以采用丝杠顶升机构或者齿轮齿条或链轮链条或同步带等配合对应的结构实现升降功能。本实施例中对自主机器人3的自动导航和纠偏进行保护，电池包插拔组件与汽车底盘上的卡扣配合采用现有技术，在此不做多余赘述。本实施例中所述第二转接板 38的顶壁设置有多根定位柱37，电池包放置在第二转接板38上时，定位柱 37能够进入电池包底部的定位孔实现电池包在第二转接板38上的定位。
27.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：
1.一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，包括旋转机构(33)、第一纠偏组件(34)和第二纠偏组件(35)，所述旋转机构(33)能够带动第二转接板(38)在水平面旋转，第一纠偏组件(34)能够带动第二转接板(38)左右运动，第二纠偏组件(35)能够带动第二转接板(38)前后运动。2.根据权利要求1所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构(32)的输出端连接升降板(39)，旋转机构(33)设置于升降板(39)上，旋转机构(33)的输出端连接有旋转板(40)，第一纠偏组件(34)设置于旋转板(40)上，第一纠偏组件(34)的运动部上连接第一转接板(41)，第二纠偏组件(35)设置于第一转接板(41)上，第二转接板(38)与第二纠偏组件(35)的运动部连接。3.根据权利要求2所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，所述旋转机构(33)包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，旋转电机设置于升降板(39)上，主动齿轮套设于旋转电机的输出轴上，转轴转动设置于升降板(39)上，转轴的顶端与旋转板(40)连接，从动齿轮套设于转轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏组件(34)为第一电机和第一丝杠机构，第一电机能够带动第一丝杠机构的运动部左右运动，第一丝杠机构的运动部与第一转接板(41)连接。5.根据权利要求2所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，所述第二纠偏组件(35)为第二电机和第二丝杠机构，第二电机能够带动第二丝杠机构的运动部前后运动，第二丝杠机构的运动部与第二转接板(38)连接。6.根据权利要求2所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，所述升降机构(32)为剪刀叉升降机构。7.根据权利要求1所述的一种自主机器人的纠偏装置，其特征在于，所述第二转接板(38)的顶壁设置有多根定位柱(37)。
技术总结
本实用新型公开了一种自主机器人的纠偏装置，包括旋转机构、第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述旋转机构能够带动第二转接板在水平面旋转，第一纠偏组件能够带动第二转接板左右运动，第二纠偏组件能够带动第二转接板前后运动，本装置设置在自主机器人上，能够对电池包进行旋转纠偏、左右纠偏和前后纠偏，使电池包能够与汽车上电池包安装腔精准对应，从而保证电池包安装的精准度和成功率。电池包安装的精准度和成功率。电池包安装的精准度和成功率。
