一种弹筒运输装夹装置的制作方法
1.本发明创造涉及报废弹药处理领域，特别涉及到一种弹筒运输装夹装置。
背景技术：
2.在报废弹药处理作业中，需要人工将弹筒运输至指定位置，然后进行拆解。但是由于弹筒体积和重量较大，导致人工运输劳动强度大。而且由于弹筒本身的特性，对运输过程的稳定性要求高，同时弹筒外表面圆滑，因此人工搬运效率低，危险性高。
发明创造内容
3.本发明创造的目的是克服现有结构存在的技术问题，提供一种弹筒运输装夹装置，解决了现有技术中存在的人工劳动强度大、搬运效率低、危险性高的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
5.一种弹筒运输装夹装置，在机架总成的两端设有主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮均设有前、后两个链轮；一条链条绕在主动轮和从动轮前端的链轮外部，另一个链条绕在主动轮和从动轮后端的链轮外部，两条链条同步运动；链板两端通过分别螺栓与前、后链条连接，使链板由两条链条带动移动；所述的链板上设有装夹装置，装夹装置下部为限位盒，限位盒内设有夹具，所述的夹具由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴与限位盒连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴外转打开，两个组件的相对侧设有半圆的弧形槽，两个组件合拢状态下弧形槽形成圆形容腔。通过上述结构，可以实现对弹筒的装夹和运输。
6.所述的链板上设有两个装夹装置，两个装夹装置分别设在链板的前端和后端，两个装夹装置的轴线重合，且与链板的运动方向垂直。由此，保证装夹稳定性，提高运输安全性。
7.所述的两条链条的相对侧设有用于安装链板的耳片。由此，方便装夹装置的装卸。
8.所述的两个组件下部通过轴承轴安装有轴承，所述的轴承设在弧形槽下部，轴承突出于弧形槽表面，轴承轴线与弹筒平行，使弹筒可绕轴自由滚动。弹筒能够滚动可以方便采用高压水切割机对弹筒外表面进行切割，支持弹筒拆卸的全过程自动化。
9.每个所述的组件中设有多个轴承，多个轴承均匀分布。能够更高的对弹筒提供支撑力。
10.本发明创造的有益效果：
11.1、主动轮和从动轮上均设有两个链轮，通过两条链条实现对弹筒的运输，更好的分散弹筒的自重，增加运输过程的稳定性能、
12.2、通过装夹装置对弹筒进行装夹，使弹筒装夹牢固，装卸方便。
13.3、运输过程中无需人工，降低劳动强度和危险性，提高运输效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构应用在具体报废弹药弹筒切割倒药装置中的结构示意图。
15.图2为图1的俯视图。
16.图3为装夹装置结构示意图。
17.图4为图3的侧视图。
18.图5为主动轮和从动轮的结构示意图。
具体实施方式
19.实施例1：
20.如图1-2所示，本实用新型结构应用在具体报废弹药弹筒切割倒药装置中。在机架总成1的两端设有主动轮2和从动轮3，主动轮2通过电机和联轴器带动转动。主动轮2和从动轮3结构相同，如图5所示，均设有前、后两个链轮。一条链条4绕在主动轮2和从动轮3前端的链轮外部，另一个链条4绕在主动轮2和从动轮3后端的链轮外部，两条链条4同步运动。
21.两条链条4的相对侧设有用于安装链板5的耳片4-2。链板5两端通过耳片4-2分别螺栓与前、后链条4连接，链板5由两条链条4带动移动。在前、后链条的位置相对处，可以设有多个耳片4-2，增加运输弹筒数量，提高运输效率。
22.链板5上设有装夹装置6，装夹装置6如图3-4所示。优选的，链板5上设有两个装夹装置6，两个装夹装置6分别设在链板5的前端和后端，两个装夹装置6的轴线重合，且与链板5的运动方向垂直。两个装夹装置6设置在待运输弹筒的两端，通过两个装夹装置6同时对弹筒进行装夹，保证装夹稳定性，提高运输安全性。装夹装置6下部为限位盒6-1，限位盒6-1内设有夹具6-2，所述的夹具6-2由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴6-3与限位盒6-1连接，组件底部外侧为弧面，组件底部相对侧为缺角结构，优选的也可以为弧面，组件侧面与限位盒6-1内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴6-3外转打开，两个组件的相对侧设有半圆的弧形槽6-6，两个组件合拢状态下弧形槽6-6形成圆形容腔。使用时，先手动将两个组件分开，组件上端开口大于弹筒直径，然后将弹筒放到两个组件中间，由于弹筒的重力作用，将两组件中间下压，使组件自动合拢，由此通过装夹装置6对弹筒进行装夹。当弹筒运输到指定位置时，向上抬起弹筒，装夹装置6可以自动打开，将弹筒卸下。
23.优选的，两个组件下部通过轴承轴6-4安装有轴承6-5，所述的轴承6-5设在弧形槽6-6下部，轴承6-5突出于弧形槽6-6表面，轴承6-5轴线与弹筒平行，使弹筒可绕轴自由滚动。由于后续需要采用高压水切割机对弹筒外表面进行切割，弹筒能够滚动可以使整个装置支持弹筒后续处理。优选的，每个所述的组件中设有多个轴承6-5，多个轴承6-5均匀分布。能够更好的对弹筒提供支撑力。
技术特征：
1.一种弹筒运输装夹装置，其特征在于：在机架总成(1)的两端设有主动轮(2)和从动轮(3)，所述的主动轮(2)和从动轮(3)均设有前、后两个链轮；一条链条(4)绕在主动轮(2)和从动轮(3)前端的链轮外部，另一个链条(4)绕在主动轮(2)和从动轮(3)后端的链轮外部，两条链条(4)同步运动；链板(5)两端通过分别螺栓与前、后链条(4)连接，使链板(5)由两条链条(4)带动移动；所述的链板(5)上设有装夹装置(6)，装夹装置(6)下部为限位盒(6-1)，限位盒(6-1)内设有夹具(6-2)，所述的夹具(6-2)由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴(6-3)与限位盒(6-1)连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒(6-1)内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴(6-3)外转打开，两个组件的相对侧设有半圆的弧形槽(6-6)，两个组件合拢状态下弧形槽(6-6)形成圆形容腔。2.根据权利要求1所述的一种弹筒运输装夹装置，其特征在于：所述的链板(5)上设有两个装夹装置(6)，两个装夹装置(6)分别设在链板(5)的前端和后端，两个装夹装置(6)的轴线重合，且与链板(5)的运动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种弹筒运输装夹装置，其特征在于：所述的两条链条(4)的相对侧设有用于安装链板(5)的耳片(4-2)。4.根据权利要求1所述的一种弹筒运输装夹装置，其特征在于：所述的两个组件下部通过轴承轴(6-4)安装有轴承(6-5)，所述的轴承(6-5)设在弧形槽(6-6)下部，轴承(6-5)突出于弧形槽(6-6)表面，轴承(6-5)轴线与弹筒平行，使弹筒可绕轴自由滚动。5.根据权利要求1所述的一种弹筒运输装夹装置，其特征在于：每个所述的组件中设有多个轴承(6-5)，多个轴承(6-5)均匀分布。
技术总结
一种弹筒运输装夹装置，在机架总成的两端设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均设有前、后两个链轮；一条链条绕在主动轮和从动轮前端的链轮外部，另一个链条绕在主动轮和从动轮后端的链轮外部；链板两端与前、后链条连接，链板由两条链条带动移动；链板上设有装夹装置，装夹装置下部为限位盒，限位盒内设有夹具，所述的夹具由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴与限位盒连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒内壁之间留有空间，组件能够沿转轴外转打开，两个组件的相对侧设有半圆的弧形槽。本实用新型通过上述结构，提供了一种装夹效果好，运输过程安全的弹筒运输装夹装置。运输过程安全的弹筒运输装夹装置。运输过程安全的弹筒运输装夹装置。
