一种辐照异常中断时货箱自动报废设备的制作方法
1.本发明涉及消毒灭菌处理技术领域，具体为一种辐照异常中断时货箱自动报废设备。
背景技术：
2.在电子加速器辐照加工中，当由于产生异常情况导致电子加速器异常停束，导致束下货箱的剂量异常，使得在束下的货箱无法达到应有的消毒灭菌的效果，因此根据相关规定的要求，在束下的货箱应该直接报废，无法正常流入市场，但是由于电子加速器辐照本身具有放射性，由人工进入报废需等待加速器防护屏蔽内部环境正常，才能由人工进入处理货箱，这样一方面既不安全，也无法控制报废量，不利于生产质量的管理。
3.因此，在电子加速器异常停束的情况下，自动报废是非常有必要的。
技术实现要素：
4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，包括：传送机构、返料机构和排料机构，所述传送机构包括用于运送货箱的滚轮传送线体、设置于所述滚轮传送线体上的自动报废区域、安装于所述自动报废区域用于辐照的电子加速器束下和设置于所述滚轮传送线体用于扫码的条码扫描仪；所述返料机构包括设置于所述滚轮传送线体侧用于驱动的多组机器人、安装于所述机器人用于剂量检测的检测仪、安装于另一组所述机器人上的储液箱、连接于所述储液箱的喷头和安装于另一组所述机器人上用于复查的扫码仪；所述排料机构包括衔接于所述滚轮传送线体上的链式活动板、连接于所述链式活动板用于驱动的驱动机一、安装于所述链式活动板的驱动机二和设置于所述链式活动板下方的废料箱。
6.通过采用上述技术方案，可以实现对货箱的自动识别和报废，通过扫码记录货箱运行路径，而后进行针对性的检测、杀菌和排出等操作，无需人工干预，辐照异常中断时，可以将报废产品自动的清空并记录，采用本装置对辐照异常导致的产品进行处理，既可以保证操作人员的身体健康，也可以保证生产质量达到相关的要求并可以实现信息化管理，便于统计和测量，另外可以将合格货箱重新清洁后输送至a端投入上料，同时将报废后的货箱排出该流水线，利用排料机构排料简单方便，便于推广使用。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮传送线体包括环绕连接的两段，且分别为a到c1及j到m段。
8.通过采用上述技术方案，可以将货箱进行前后段的适配分配，便于货箱的统计和记录。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动报废区域的前端设有密排连接段，且所述自动报废区域整体区间长度范围为1-5m，前置所述密排连接段长度为0-3m。
10.通过采用上述技术方案，可以使得货物在此处可以紧密排列，以达到束下最大利
用率。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述条码扫描仪设置于b1、b2、b3、b4、b5、b6和b7处，用于货箱的流动跟踪。
12.通过采用上述技术方案，可以对货箱进行多处记录，保证在辐照中断后及时进行货箱信息的标记更新处理。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在b3处的所述条码扫描仪记录进入辐照区的货箱条码，并在b7处的所述条码扫描仪记录正常处理完成货箱条码及由于异常中断导致的剂量异常的货箱。
14.通过采用上述技术方案，可以保证货箱辐照的精度度，保证作业的流畅进行。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测仪、喷头和扫码仪分别位于r1、r2和r3处。
16.通过采用上述技术方案，可以将合格货箱重新清洁后输送至a端投入上料，同时将报废后的货箱排出该流水线，利用排料机构排料简单方便，便于推广使用。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动报废区域内设有位于所述电子加速器束下后端的报废区。
18.通过采用上述技术方案，用于辐照不合格货箱的报废处理。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括有以下作业方法：s1：当故障发生时，整条生产线停止工作，并报警；s2：工作人员操作控制系统处理已经完成辐照工艺的正常货箱，j处至m处传送段恢复工作，j处至m处已正常完成辐照工艺的货箱完成后续工艺流程；s3：待j处至i处全部正常辐照产品通过b7处的条码扫描仪后，工作人员下发报废指令，对自动报废区域处货箱进行报废操作，自动报废区域开始工作，报废货箱经过b7处的条码扫描仪记录条码并反馈回管理系统，管理系统将这些条码记录为报废货箱条码，报废货箱经过b4、b5、b6条码仪将直接进行报废流程，落入废料箱内；s4：待全部报废货箱经过b7处的条码扫描仪后，a处至q处传送系统正常工作，生产线恢复正常生产。
20.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本发明中，通过传送机构，可以实现对货箱的自动识别和报废，通过扫码记录货箱运行路径，而后进行针对性的检测、杀菌和排出等操作，无需人工干预，辐照异常中断时，可以将报废产品自动的清空并记录，采用本装置对辐照异常导致的产品进行处理，既可以保证操作人员的身体健康，也可以保证生产质量达到相关的要求并可以实现信息化管理，便于统计和测量。
21.2.本发明中，通过返料机构，可以将合格货箱重新清洁后输送至a端投入上料，同时将报废后的货箱排出该流水线，利用排料机构排料简单方便，便于推广使用。
附图说明
22.图1为本发明一个实施例的俯视图；图2为本发明一个实施例的局部侧视图；图3为本发明一个实施例的返料机构示意图；
图4为本发明一个实施例的检测仪示意图；图5为本发明一个实施例的扫码仪示意图；图6为本发明一个实施例的局部剖视图。
23.附图标记：100、传送机构；110、滚轮传送线体；120、自动报废区域；130、电子加速器束下；140、条码扫描仪；200、返料机构；210、机器人；220、检测仪；230、储液箱；240、喷头；250、扫码仪；300、排料机构；310、链式活动板；320、驱动机一；330、驱动机二；340、废料箱。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
26.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备。
27.结合图1-6所示，本发明提供的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，包括：传送机构100包括用于运送货箱的滚轮传送线体110、设置于滚轮传送线体110上的自动报废区域120、安装于自动报废区域120用于辐照的电子加速器束下130和设置于滚轮传送线体110用于扫码的条码扫描仪140，通过传送机构100可以实现对货箱的自动识别和报废，自动报废区域120内设有位于电子加速器束下130后端的报废区，通过扫码记录货箱运行路径，而后进行针对性的检测、杀菌和排出等操作，无需人工干预，辐照异常中断时，可以将报废产品自动的清空并记录，采用本装置对辐照异常导致的产品进行处理，既可以保证操作人员的身体健康，也可以保证生产质量达到相关的要求并可以实现信息化管理，便于统计和测量。
28.在该实施例中，具体的，滚轮传送线体110包括环绕连接的两段，且分别为a到c1及j到m段，滚轮传送线体110为滚轮传送结构，呈环绕的t形状结构，在m处的尾端设有连接b1处的回料结构和直接将货箱传送至下一工艺的传料结构，且在a处设有用于上料的传送结构，连接在上一加工工序的尾端，形成完整的作业线，而自动报废区域120内具有报废设备，用于对辐照不合格的货箱进行报废作业，电子加速器束下130设置在自动报废区域120的内部用于对经过货箱进行辐照杀菌作业，另外条码扫描仪140设置于b1、b2、b3、b4、b5、b6和b7处，用于货箱的流动跟踪，通过多组条码扫描仪140可以实时跟踪箱体的运动过程，进而对不同箱体进行信息更新，保证货箱辐照的系统性。
29.进一步的，自动报废区域120的前端设有密排连接段，且自动报废区域120整体区间长度范围为1-5m，前置密排连接段长度为0-3m，通过密排连接段使得货物在此处可以紧密排列，以达到束下辐照的最大利用率，密排连接段为倾斜坡段，用于货箱的集中。
30.需要说明的是，在b3处的条码扫描仪140记录进入辐照区的货箱条码，并在b7处的条码扫描仪140记录正常处理完成货箱条码及由于异常中断导致的剂量异常的货箱，通过b3和b7处的条码扫描仪140可以标记处报废货箱，便于统一记录。
31.如图1-5所示，返料机构200包括设置于滚轮传送线体110侧用于驱动的多组机器人210、安装于机器人210用于剂量检测的检测仪220、安装于另一组机器人210上的储液箱230、连接于储液箱230的喷头240和安装于另一组机器人210上用于复查的扫码仪250，通过返料机构200可以将合格货箱重新清洁后输送至a端投入上料，同时将报废后的货箱排出该流水线，利用排料机构300排料简单方便，具体的，检测仪220、喷头240和扫码仪250分别位于r1、r2和r3处，可以依次对经过货箱进行识别检测、杀菌消毒和二次检测操作，区分出辐照合格、不合格和未辐照货箱，并且按需对其进行加工作业，储液箱230的内部储存有辐照专用消毒液。
32.如图6所示，排料机构300包括衔接于滚轮传送线体110上的链式活动板310、连接于链式活动板310用于驱动的驱动机一320、安装于链式活动板310的驱动机二330和设置于链式活动板310下方的废料箱340，通过驱动机一320带动链式活动板310的活动端即可使其对准废料箱340，使得后续货箱落入废料箱340的内部，完成不合格辐照产品的收集，较为合理，而链式活动板310上同样设有滚轮结构，驱动机二330用于带动该位置上的产品移动，防止堆积，更为合理。
33.本发明的工作原理及使用流程：当故障发生时，整条生产线停止工作，并报警；工作人员操作控制系统处理已经完成辐照工艺的正常货箱，j处至m处传送段恢复工作，j处至m处已正常完成辐照工艺的货箱完成后续工艺流程；待j处至i处全部正常辐照产品通过b7处的条码扫描仪140后，工作人员下发报废指令，对自动报废区域120处货箱进行报废操作，自动报废区域120开始工作，报废货箱经过b7处的条码扫描仪140记录条码并反馈回管理系统，管理系统将这些条码记录为报废货箱条码，报废货箱经过b4、b5、b6条码仪将直接进行报废流程，落入废料箱340内；待全部报废货箱经过b7处的条码扫描仪140后，a处至q处传送系统正常工作，生产线恢复正常生产即可。
34.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，包括：传送机构（100），包括用于运送货箱的滚轮传送线体（110）、设置于所述滚轮传送线体（110）上的自动报废区域（120）、安装于所述自动报废区域（120）用于辐照的电子加速器束下（130）和设置于所述滚轮传送线体（110）用于扫码的条码扫描仪（140）；返料机构（200），包括设置于所述滚轮传送线体（110）侧用于驱动的多组机器人（210）、安装于所述机器人（210）用于剂量检测的检测仪（220）、安装于另一组所述机器人（210）上的储液箱（230）、连接于所述储液箱（230）的喷头（240）和安装于另一组所述机器人（210）上用于复查的扫码仪（250）；排料机构（300），包括衔接于所述滚轮传送线体（110）上的链式活动板（310）、连接于所述链式活动板（310）用于驱动的驱动机一（320）、安装于所述链式活动板（310）的驱动机二（330）和设置于所述链式活动板（310）下方的废料箱（340）。2.根据权利要求1所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，所述滚轮传送线体（110）包括环绕连接的两段，且分别为a到c1及j到m段。3.根据权利要求1所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，所述自动报废区域（120）的前端设有密排连接段，且所述自动报废区域（120）整体区间长度范围为1-5m，前置所述密排连接段长度为0-3m。4.根据权利要求1所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，所述条码扫描仪（140）设置于b1、b2、b3、b4、b5、b6和b7处，用于货箱的流动跟踪。5.根据权利要求4所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，在b3处的所述条码扫描仪（140）记录进入辐照区的货箱条码，并在b7处的所述条码扫描仪（140）记录正常处理完成货箱条码及由于异常中断导致的剂量异常的货箱。6.根据权利要求1所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，所述检测仪（220）、喷头（240）和扫码仪（250）分别位于r1、r2和r3处。7.根据权利要求1所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，所述自动报废区域（120）内设有位于所述电子加速器束下（130）后端的报废区。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，其特征在于，还包括有以下作业方法：s1：当故障发生时，整条生产线停止工作，并报警；s2：工作人员操作控制系统处理已经完成辐照工艺的正常货箱，j处至m处传送段恢复工作，j处至m处已正常完成辐照工艺的货箱完成后续工艺流程；s3：待j处至i处全部正常辐照产品通过b7处的条码扫描仪（140）后，工作人员下发报废指令，对自动报废区域（120）处货箱进行报废操作，自动报废区域（120）开始工作，报废货箱经过b7处的条码扫描仪（140）记录条码并反馈回管理系统，管理系统将这些条码记录为报废货箱条码，报废货箱经过b4、b5、b6条码仪将直接进行报废流程，落入废料箱（340）内；s4：待全部报废货箱经过b7处的条码扫描仪（140）后，a处至q处传送系统正常工作，生产线恢复正常生产。
技术总结
本发明属于消毒灭菌处理技术领域，具体为一种辐照异常中断时货箱自动报废设备，包括：传送机构、返料机构和排料机构，所述传送机构包括用于运送货箱的滚轮传送线体、设置于所述滚轮传送线体上的自动报废区域、安装于所述自动报废区域用于辐照的电子加速器束下和设置于所述滚轮传送线体用于扫码的条码扫描仪。通过传送机构可以实现对货箱的自动识别和报废，通过扫码记录货箱运行路径，而后进行针对性的检测、杀菌和排出等操作，无需人工干预，辐照异常中断时，可以将报废产品自动的清空并记录，采用本装置对辐照异常导致的产品进行处理，既可以保证操作人员的身体健康，也可以保证生产质量达到相关的要求并可以实现信息化管理，便于统计和测量。于统计和测量。于统计和测量。
