tip头托盘、tip头承载装置以及实验设备的制作方法
1.本实用新型涉及自动化实验技术领域，具体而言，涉及一种tip头托盘、tip头承载装置以及实验设备。
背景技术：
2.在自动化实验中，移液tip头是一种使用频率非常高的耗材，但目前用于装载tip头的盒子不便于定位和搬运，而且也很难集成在自动化平台上，给实验带来诸多不便，影响实验效率。
技术实现要素：
3.鉴于此，本实用新型提出了一种tip头托盘，以将tip头盒子集成到自动化平台上。此外，本实用新型还提出了一种tip头承载装置以及实验设备。
4.一个方面，本实用新型提出了一种tip头托盘，包括：侧板，所述侧板为多块且依次连接围设出一容置空间；底板，所述底板与所述侧板的一端相连接，所述侧板的另一端为自由端，各所述侧板的自由端形成用于将tip头盒子放入所述容置空间的放入口；连接件，设置于至少一块所述侧板的自由端，所述连接件用于与所述tip头盒子可拆卸地相连接，以将所述tip头盒子悬置于所述容置空间。
5.进一步地，上述tip头托盘还包括：限位部，所述限位部设置于至少一块所述侧板的自由端，用于在所述tip头盒子盖设于所述放入口时，对所述tip头盒子进行导向和限位。
6.进一步地，上述tip头托盘中，所述限位部包括设置于所述侧板上的限位凹槽，所述tip头盒子的外周壁设有与所述限位凹槽相适配的限位凸起；当所述tip头盒子盖设于所述放入口时，所述限位凸起嵌设于所述限位凹槽中。
7.进一步地，上述tip头托盘中，所述侧板有四块，每块所述侧板上设置有至少一个所述限位凹槽，所述限位凹槽包括开设于所述侧板顶壁上的第一限位凹槽和开设于所述侧板内壁上的第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凹槽相连通；所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽构成l形结构。
8.进一步地，上述tip头托盘中还包括：支撑体，所述支撑体置于所述容置空间内且一端与所述底板相连接，另一端为自由端；所述支撑体的自由端不高于所述侧板的自由端的顶壁；当所述tip头盒子盖设于所述放入口时，所述支撑体的自由端与所述tip头盒子的底部相抵接，以支撑所述tip头盒子。
9.进一步地，上述tip头托盘中，所述支撑体为柱状；所述支撑体的截面沿着从所述自由端到所述底板的方向逐渐增大；所述支撑体间隔设置有至少两根。
10.进一步地，上述tip头托盘中，所述连接件包括在相对设置的两块侧板外壁上开设的卡接槽以及在所述卡接槽中开设的卡接孔。
11.进一步地，上述tip头托盘中，所述tip头托盘还包括固定部，设置于所述底板或所述侧板，所述固定部用于将所述tip头托盘限位在实验平台；至少一块所述侧板开设有减重
孔；和/或，所述底板开设有减重孔；每块所述侧板靠近自由端一侧的内壁设有倒角结构。
12.由于本实用新型中的tip头托盘由侧板和底板形成规则的外形，装载tip头盒子时与tip头盒子成为一体，便于tip头盒子的定位、搬运以及从tip头盒子中取放tip头，也便于集成在自动化平台上。此外，通过连接件将tip头盒子固定在tip头托盘上，当移液从tip头盒子取tip头时，tip头盒子不会被带起。
13.另一方面，本实用新型还提出了一种tip头承载装置，包括tip头盒子和上述任一种tip头托盘，所述tip头盒子上设置有与所述tip头托盘的连接件相适配的锁紧件，所述锁紧件与所述连接件配合，使得所述tip头盒子可装卸于所述tip头托盘。
14.进一步地，上述tip头承载装置中，所述tip头盒子包括tip头支架，所述tip头支架上开设有tip头放置孔，所述锁紧件设置于所述tip头支架的外周壁；当所述tip头盒子装设于所述tip头托盘上时，置于所述tip头放置孔内的tip头伸入所述tip头托盘的容置空间内。
15.进一步地，上述tip头承载装置中，所述连接件包括在所述tip头托盘相对设置的两块侧板外壁上开设的卡接槽以及在所述卡接槽中开设的卡接孔；所述锁紧件包括与所述tip头支架的外周壁相连接的卡接本体和设置于所述卡接本体上的卡接凸块；当所述tip头盒子装设于所述tip头托盘上时，所述卡接本体插接于所述卡接槽，且所述卡接凸块嵌设于所述卡接孔。
16.又一方面，本实用新型还提出了一种实验设备，该设备包括实验平台和上述任一种tip头承载装置，所述tip头承载装置装设于所述实验平台。
17.由于tip头托盘具有上述效果，所以具有该tip头托盘的tip头承载装置以及实验设备也具有相应的技术效果。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
20.图1为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的主视图；
22.图3为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的后视图；
23.图4为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的俯视图；
24.图5为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的仰视图；
25.图6为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的左视图；
26.图7为本实用新型实施例中提供的tip头托盘的右视图；
27.图8为tip头盒子的立体结构示意图；
28.图9为tip头盒子的俯视图；
29.图10为tip头盒子的截面图；
30.图11为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的立体结构示意图；
31.图12为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的主视图；
32.图13为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的后视图；
33.图14为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的左视图；
34.图15为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的右视图；
35.图16为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的俯视图；
36.图17为本实用新型实施例中提供的tip头承载装置的仰视图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
38.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
39.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.下面结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
43.参见图1至图7，本实用新型实施例提供了一种tip头托盘100，该tip头托盘100用于放置tip头盒子200。参见图8至图10，tip头盒子200包括tip头210和用于承载tip头210的tip头支架220，tip头支架220开设有多个tip头放置孔，tip头210穿设且卡接于各tip头放置孔，以将tip头210固定在tip头支架220上。
44.如图1所示，tip头托盘100包括侧板110、底板120和连接件130。其中，侧板110为多块且依次连接围设出一容置空间，底板120与侧板110的一端(图1所示的下端)相连接，侧板
110的另一端(图1所示的上端)为自由端，各侧板110的自由端形成用于将tip头盒子200放入容置空间的放入口，并且，当tip头盒子200放入容置空间内时，tip头盒子200的tip头支架220压接在侧板110的自由端，以支撑tip头支架220，参见图11至图17。具体实现时，侧板110可以为三块或三块以上，以使各侧板110形成的放入口与tip头盒子100的形状相适配。
45.优选地，侧板110为四块，相邻的侧板110垂直设置，以使四块侧板110围设出一方形的容置空间，该容置空间与方形的tip头盒子200相适配。当tip头盒子200为其他形状时，相邻的侧板110也可呈其他角度设置，只要容置空间与tip头盒子200相适配即可。具体实现时，各侧板110和底板120材质均可以为铝合金等，各侧板110之间以及底板120与侧板110之间可通过螺钉连接，也可以为胶接、一体成型等。
46.连接件130设置于至少一块侧板110的自由端，tip头盒子200设置有锁紧件230，连接件130用于与锁紧件230可拆卸地相连接，以将tip头盒子200悬置于容置空间中。
47.在一种具体实现中，连接件130可包括在相对设置的两块侧板110的外壁上开设的卡接槽以及在卡接槽中开设的卡接孔，锁紧件230为在tip头盒子200的外周壁位置相对应地设置的卡接本体和设置于卡接本体上的卡接凸块。例如，参见图8，tip头盒子200的tip头支架220相对设置有两个锁紧件230，相应地，tip头托盘100相对的两块侧板110的自由端均开设有卡接孔，以分别与两个卡接凸块相卡接。卡接时，先将tip头盒子200放入tip头托盘100的容置空间中，并将卡接本体与卡接槽位置相对应，当tip头盒子200完全放入容置空间时，卡接本体插入卡接槽中，且卡接凸块嵌入卡接孔中。通过设置卡接槽和卡接本体，可以方便tip头盒子200放入tip头托盘100上时进行定位。可以理解的是，可以在侧板110的外壁上设置卡接本体和卡接凸块，在tip头盒子200的外周壁上设置相适配的卡接槽和卡接孔，在此不作限定。
48.可以看出，由于本实施例中的tip头托盘100由侧板110和底板120形成规则的外形，装载tip头盒子200后，tip头托盘100与tip头盒子200成为一体，便于tip头盒子200的定位、搬运以及从tip头盒子200中取放tip头，也便于集成在自动化平台上。此外，通过连接件130将tip头盒子200固定在tip头托盘100上，当移液从tip头盒子200扎取tip头时，保证了tip头盒子200不会被带起，不仅提高了设备的稳定性，也有助于提高实验效率。
49.在一些实施例中，tip头托盘100还包括：限位部，限位部设置于至少一块侧板110的自由端，用于在tip头盒子200盖设于放入口时，起到对tip头盒子200进行导向和限位的作用。
50.具体实现时，限位部包括设置于侧板110上的限位凹槽111，tip头盒子200的外周壁设有与限位凹槽111相适配的限位凸起221，参见图8和图9。当tip头盒子200盖设于放入口时，即tip头支架220压接在各侧板110的自由端时，限位凸起221嵌设于限位凹槽111中。当然，也可以是限位部为设置于侧板110的限位凸起，tip头盒子200的外周壁设置有与限位凸起相对应的限位凹槽，这里不作限定。
51.优选地，继续参见图1，每块侧板110上设置有至少一个限位凹槽111，限位凹槽111包括开设于侧板110顶壁上的第一限位凹槽和开设于侧板110内壁上的第二限位凹槽，第一限位凹槽与第二限位凹槽相连通。
52.优选地，第一限位凹槽和第二限位凹槽构成l形结构。通过设置l形限位凹槽能够进一步提高结构的稳定性，使得tip头盒子200装设于tip头托盘100上时，不会发生左右和
前后移位。相应地，tip头盒子200的外周壁设置的限位凸起221具有一定的长度和宽度，使得其与l形限位凹槽的结构相适配。
53.在一种具体实现中，限位凸起221为tip头盒子200的外周壁设置的加强筋，其既可以起到加固tip头盒子200的作用，又可以起到限位作用。tip头支架220可为方形体，在tip头支架220的每个外侧面可形成有两个加强筋，即两个限位凸起221。每块侧板110的自由端也与加强筋位置相对应地开设有两个l形的限位凹槽111，当tip头支架220压接在侧板110的自由端时，加强筋刚好嵌设在l形的限位凹槽111内。可以看出，侧板110的限位凹槽111不仅对tip头盒子200具有导向和限位作用，同时还对tip头盒子200的加强筋具有避空作用。
54.一般而言，tip头盒子200由pp(聚丙烯)等材质制成，致使tip头盒子200的硬度不高，当机械臂从tip头盒子200的中间位置夹取tip头时，有可能导致tip头盒子200被挤压变形。基于此，在一些实施例中，还包括：支撑体140。支撑体140置于容置空间内且一端与底板120相连接，另一端为自由端。为避免与tip头盒子200发生干涉，支撑体140的自由端不高于侧板110的自由端的顶壁；当tip头盒子200盖设于放入口时，支撑体140的自由端与tip头盒子200的底部相抵接，以支撑tip头盒子200，避免了移液扎取tip头盒子200中间位置的tip头时而导致的tip头盒子200变形的问题。
55.在一种具体实现中，支撑体140可以为柱状，该柱状的支撑体140至少为两根，每根支撑体140的一端通过螺接、焊接等方式与底板120相连接，另一端抵接在tip头盒子200的底部。支撑体140材质可为金属，例如不锈钢、6061-t6铝合金等，以使支撑体140有一定的硬度，进而达到支撑的目的。
56.优选地，柱状的支撑体140的截面沿着从支撑体140的自由端到底板120的方向逐渐增大，以使支撑更为稳固，也可以使支撑体140与tip头间形成的空隙更为适配。具体实现时，柱状的支撑体140的截面可以为圆柱形，当然也可以为方形等，本实施例对支撑体140的具体截面形状不做任何限定。
57.当然，具体实现时，支撑体140也可以设置为其他结构，例如支撑架等，只要对tip头盒子200形成支撑即可，本实施例对支撑体140的具体结构不做任何限定。
58.可以理解，实验时，tip头托盘100可以放置在实验平台上。在一些实施例中，在底板120的外壁或者侧板110的底壁还设置有用于将tip头托盘100限位在实验平台上的固定部，相应地，实验平台上设置有定位部，固定部与定位部相配合，以将tip头托盘100限位在实验平台上，防止移液器取tip头时tip头托盘100移位或滑落。另外，tip头托盘100还可以通过螺钉与实验平台进行锁紧，以进一步提高设备的稳定性。
59.优选地，固定部为开设于底板120或侧板110的销钉孔，定位部为设置于实验平台上的尖头台阶销钉。当然，也可以是固定部为设置于底板120或侧板110的尖头台阶销钉，定位部为开设于实验平台的销钉孔。
60.存放tip头托盘100时，将销钉孔套设在尖头台阶销钉的外部，由于本实施例中的尖头台阶销钉的截面逐渐变大，所以存放tip头托盘100时，若销钉孔与尖头台阶销钉存在位置偏差(例如位置偏差范围在2mm以内)，tip头托盘100可依靠自身重力对位置进行自动校正，以使尖头台阶销钉定位准确地插接在销钉孔内。
61.在一些实施例中，参见图11、图14和图15，tip头盒子100还包括标定部150，设置于侧板110的外壁，用于设置标识码，标识码携带有tip头托盘信息。
62.在一种具体实现中，标定部150设置于tip头托盘100的侧板110的外壁，外部扫码装置可以通过识别标定部150上的识别码获取tip头托盘信息，例如tip头托盘中所盛放的tip头的型号、数量等。具体实现时，标定部150为在侧板110的外侧壁开设的凹槽，凹槽内嵌设有识别码，识别码可以为二维码、图形码、条纹码、字符码等。扫码装置通过扫描识别码获取tip头托盘信息。具体实现时，可在部分或全部的侧板110的外侧壁设置标定部150。当然，标定部150也可以设置在tip盒子200的外周壁上，这里不作限定。
63.在一些实施例中，参见图1，至少一块侧板110开设有减重孔112，以减轻tip头托盘100的整体重量。
64.在另一些实施例中，底板120开设有减重孔112。具体实现时，底板120可以覆盖于tip头托盘100的整个底部，即底板120与四块侧板110的一端均相连接，在底板120上开设有若干减重孔112。当然，也可以将底板120设置有条状，参见图1，即底板120仅与两端的两块侧板110相连接，与另两块侧板110之间具有一定的距离，并且，底板120与支撑体140的位置相对应，以使支撑体140可安装在底板120上。
65.在另一些实施例中，至少一块侧板110和底板120同时开设有减重孔112。
66.在一些实施例中，每块侧板110靠近自由端一侧的内壁设有倒角结构，该倒角结构可以在tip头盒子200放入时起到导向作用，也可以容纳一定的放置误差，在tip头盒子200放置有一点偏差时也能放进去。
67.参见图11至图17，本实用新型实施例还提供了一种tip头承载装置，该tip头承载装置包括tip头盒子200和上述任一种tip头托盘100，tip头盒子200上设置有与tip头托盘100的连接件130相适配的锁紧件230，锁紧件230与连接件130配合，使得tip头盒子200可装卸于tip头托盘100。
68.在一些实施例中，继续参见图11至图17，tip头盒子200包括tip头支架220，tip头支架220上开设有tip头放置孔，锁紧件230设置于tip头支架220的外周壁；当tip头盒子200装设于tip头托盘100上时，置于tip头放置孔内的tip头伸入tip头托盘100的容置空间内。
69.在一种具体实现中，连接件130包括在tip头托盘100相对设置的两块侧板110外壁上开设的卡接槽以及在卡接槽中开设的卡接孔，锁紧件230包括与tip头支架220的外周壁相连接的卡接本体和设置于卡接本体上的卡接凸块，当tip头盒子200装设于tip头托盘100上时，卡接本体插接于卡接槽，且卡接凸块嵌设于卡接孔。
70.需要说明的是，tip头托盘100的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。
71.由于tip头托盘具有上述效果，所以具有该tip头托盘的tip头承载装置也具有相应的技术效果。
72.本实用新型实施例还提供了一种实验设备，该实验设备包括实验平台和上述任一种tip头承载装置，tip头承载装置装设于实验平台上。
73.由于tip头承载装置具有上述效果，所以具有该tip头承载装置的实验设备也具有相应的技术效果。
74.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种tip头托盘，其特征在于，包括：侧板，所述侧板为多块且依次连接围设出一容置空间；底板，所述底板与所述侧板的一端相连接，所述侧板的另一端为自由端，各所述侧板的自由端形成用于将tip头盒子放入所述容置空间的放入口；连接件，设置于至少一块所述侧板的自由端，所述连接件用于与所述tip头盒子可拆卸地相连接，以将所述tip头盒子悬置于所述容置空间。2.根据权利要求1所述的tip头托盘，其特征在于，还包括：限位部，所述限位部设置于至少一块所述侧板的自由端，用于在所述tip头盒子盖设于所述放入口时，对所述tip头盒子进行导向和限位。3.根据权利要求2所述的tip头托盘，其特征在于，所述限位部包括设置于所述侧板上的限位凹槽，所述tip头盒子的外周壁设有与所述限位凹槽相适配的限位凸起；当所述tip头盒子盖设于所述放入口时，所述限位凸起嵌设于所述限位凹槽中。4.根据权利要求3所述的tip头托盘，其特征在于，所述侧板有四块，每块所述侧板上设置有至少一个所述限位凹槽，所述限位凹槽包括开设于所述侧板顶壁上的第一限位凹槽和开设于所述侧板内壁上的第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凹槽相连通；所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽构成l形结构。5.根据权利要求1所述的tip头托盘，其特征在于，还包括：支撑体，所述支撑体置于所述容置空间内且一端与所述底板相连接，另一端为自由端；所述支撑体的自由端不高于所述侧板的自由端的顶壁；当所述tip头盒子盖设于所述放入口时，所述支撑体的自由端与所述tip头盒子的底部相抵接，以支撑所述tip头盒子。6.根据权利要求5所述的tip头托盘，其特征在于，所述支撑体为柱状；所述支撑体的截面沿着从所述自由端到所述底板的方向逐渐增大；所述支撑体间隔设置有至少两根。7.根据权利要求1至6中任一项所述的tip头托盘，其特征在于，所述连接件包括在相对设置的两块侧板外壁上开设的卡接槽以及在所述卡接槽中开设的卡接孔。8.根据权利要求1至6中任一项所述的tip头托盘，其特征在于，所述tip头托盘还包括固定部，设置于所述底板或所述侧板，所述固定部用于将所述tip头托盘限位在实验平台；至少一块所述侧板开设有减重孔；和/或，所述底板开设有减重孔；每块所述侧板靠近自由端一侧的内壁设有倒角结构。9.一种tip头承载装置，其特征在于，包括tip头盒子和如权利要求1至8中任一项所述的tip头托盘，所述tip头盒子上设置有与所述tip头托盘的连接件相适配的锁紧件，所述锁紧件与所述连接件配合，使得所述tip头盒子可装卸于所述tip头托盘。10.根据权利要求9所述的tip头承载装置，其特征在于，所述tip头盒子包括tip头支架，所述tip头支架上开设有tip头放置孔，所述锁紧件设置于所述tip头支架的外周壁；当所述tip头盒子装设于所述tip头托盘上时，置于所述tip头放置孔内的tip头伸入所述tip头托盘的容置空间内。
11.根据权利要求10所述的tip头承载装置，其特征在于，所述连接件包括在所述tip头托盘相对设置的两块侧板外壁上开设的卡接槽以及在所述卡接槽中开设的卡接孔；所述锁紧件包括与所述tip头支架的外周壁相连接的卡接本体和设置于所述卡接本体上的卡接凸块；当所述tip头盒子装设于所述tip头托盘上时，所述卡接本体插接于所述卡接槽，且所述卡接凸块嵌设于所述卡接孔。12.一种实验设备，其特征在于，包括实验平台和如权利要求9至11中任一项所述的tip头承载装置，所述tip头承载装置装设于所述实验平台。
技术总结
本实用新型涉及自动化实验技术领域，具体公开了一种tip头托盘、tip头承载装置以及实验设备。tip头托盘包括：侧板，侧板为多块且依次连接围设出一容置空间；底板，底板与侧板的一端相连接，侧板的另一端为自由端，各侧板的自由端形成用于将tip头盒子放入容置空间的放入口；连接件，设置于至少一块侧板的自由端，连接件用于与tip头盒子可拆卸地相连接，以将tip头盒子悬置于容置空间。由于本实用新型中的tip头托盘由侧板和底板形成规则的外形，装载tip头盒子时与tip头盒子成为一体，便于tip头盒子的定位、搬运以及从tip头盒子中取放tip头，也便于集成在自动化平台上。通过连接件将tip头盒子固定在tip头托盘上，当移液从tip头盒子取tip头时，tip头盒子不会被带起。tip头盒子不会被带起。tip头盒子不会被带起。
