一种前照灯控制方法、系统及计算机可读存储介质与流程
1.本发明涉及汽车前照灯技术领域，尤其涉及一种前照灯控制方法。
背景技术：
2.近年随着电气化和智能化在汽车上的广泛应用，电动车门和led矩阵大灯成为了众多新车型的标配。
3.现阶段汽车大灯除了满足用户日常基本交通需求外，还会提供多种娱乐性的灯光秀，极大的提升用户驾乘体验，使汽车的智能化程度和科技感得到充分体现，有效增强汽车在市场中的竞争力。
4.但现有技术中并未涉及车门与前照灯交互的灯光秀设计。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种前照灯控制方法，解决现有技术中，无法在车门开启时，自动控制前照灯变换照射角度的问题。
6.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
7.第一方面，本技术提供了一种前照灯控制方法，所述方法包括：
8.接收开门指令，并根据所述开门指令唤醒车辆；
9.开启前照灯；
10.自动开启车门，并实时采集车门开闭角度；
11.根据所述车门开闭角度实时调节前照灯的照射角度。
12.通过采用上述技术方案，车辆接收开门指令后，能够自动开启前照灯，并根据车门的开闭角度自动控制前照灯的照射角度。使车门在开闭过程与前照灯形成互动效果，有效提高前照灯的科技感，增强用户的使用体验。
13.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述开启前照灯的方法为：
14.预设亮度阈值，采集外界亮度信息；
15.若所述外界亮度信息小于所述亮度阈值，车端控制前照灯开启。
16.通过采用上述技术方案，使得车辆在夜间或者车库等外界亮度较低的情况下开启车门时，才可使前照灯自动跟随车门开闭角度的变化而改变照射角度。
17.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述实时采集车门开闭角度的方法为：
18.采集车门位置信息；
19.根据所述车门位置信息获得车门开闭角度。
20.通过采用上述技术方案，在驱动电机处设置霍尔传感器采集车门位置信息，车门控制器根据车门位置信息即可获得车门的开闭角度。
21.第二方面，本技术提供了一种前照灯控制系统，包括：
22.亮度采集单元，用于采集外界亮度信息；
23.角度采集单元，用于采集车门开闭角度；
24.车门控制单元，用于开启车门；
25.前照灯控制单元，用于调节前照灯的照射角度；
26.主控制单元，用于接收亮度采集单元采集的外界亮度信息和角度采集单元采集的车门开闭角度，以及用于控制车门控制单元和前照灯控制单元工作。
27.通过采用上述技术方案，主控制单元接收开门指令后，唤醒车辆整车电源系统，使车辆各个模块正常供电。亮度采集单元采集外界亮度信息，若外界亮度信息低于预设亮度阈值，车门控制单元通过前照灯控制单元将前照灯点亮。主控制单元通过车门控制单元将车门自动打开，并通过角度采集单元采集车门开闭角度，主控制单元根据车门开闭角度，通过前照灯控制单元实时调节前照灯的照射角度，使车门在开闭过程与前照灯形成互动效果，有效提高前照灯的科技感，增强用户的使用体验。
28.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述主控制单元包括域控制器，所述亮度采集单元包括光学传感器，所述光学传感器与域控制器电连接。
29.通过采用上述技术方案，光学传感器实时采集外界环境亮度信息，并将外界环境亮度传输至域控制器，以便域控制器判断是否需要开启前照灯。
30.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述前照灯控制单元包括前照灯控制器、前照灯近光灯模组和步进电机，所述前照灯控制器通过can总线与域控制器信号连接，所述步进电机用于驱动前照灯近光灯模组改变照射角度，所述前照灯近光灯模组和步进电机均与前照灯控制器电连接。
31.通过采用上述技术方案，当外界亮度小于亮度阈值时，域控制器通过can总线向前照灯控制器发送指令，所述前照灯控制器接收指令后控制前照灯近光灯模组开启。
32.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述车门控制单元包括车门控制器、门锁和驱动电机，所述车门控制器通过can总线与域控制器信号连接，所述驱动电机用于驱动车门转动，所述门锁和驱动电机均与车门控制器电连接。
33.通过采用上述技术方案，域控制器接受开门指令时，通过车门控制器解锁门锁，再控制驱动电机工作，驱动电机驱动车门开启。车门开启的同时，角度采集单元实时采集车门开闭角度，并将车门开闭度信息传输至车门控制器中，车门控制器通过can总线将车门开闭度信息传输至域控制器，域控制器根据车门开闭度信息向前照灯控制器发送指令，并通过前照灯控制器控制步进电机带动带动前照灯近光灯模组旋转，实现前照灯近光灯模组的照射角度跟随车门开闭度的改变而改变。
34.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述角度采集单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于采集车门位置信息，所述车门控制器根据车门位置信息获得车门的开闭角度。
35.第三方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述一种前照灯控制方法。
36.本发明的有益效果：
37.1、本发明通过设置角度采集单元何前照灯控制单元，主控制单元接收开门指令后，唤醒车辆整车电源系统，使车辆各个模块正常供电。主控制单元通过车门控制单元将车门自动打开，并通过角度采集单元采集车门开闭角度，主控制单元根据车门开闭角度，通过
前照灯控制单元实时调节前照灯的照射角度，使车门在开闭过程与前照灯形成互动效果，有效提高前照灯的科技感，增强用户的使用体验。
38.2、本发明通过设置亮度采集单元，亮度采集单元采集外界亮度信息，若外界亮度信息低于预设亮度阈值，车门控制单元通过前照灯控制单元将前照灯点亮。使得车辆在夜间或者车库等外界亮度较低的情况下开启车门时，才可使前照灯自动跟随车门开闭角度的变化而改变照射角度。
附图说明
39.图1是本发明一种前照灯控制系统的系统框图；
40.图2是本发明一种前照灯控制方法的流程示意图；
41.其中，域控制器1，车门控制器2，霍尔传感器21，门锁22，驱动电机23，前照灯控制器3，前照灯近光灯模组31，步进电机32，光学传感器4。
具体实施方式
42.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
43.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
44.实施例一：
45.如图1所示，本发明的一种前照灯控制系统，包括：
46.亮度采集单元，用于采集外界亮度信息；
47.角度采集单元，用于采集车门开闭角度；本实施例中，角度采集单元包括霍尔传感器21，霍尔传感器21用于采集车门位置信息，车门控制器2根据车门位置信息获得车门的开闭角度。
48.车门控制单元，用于开启车门；
49.前照灯控制单元，用于调节前照灯的照射角度；
50.主控制单元，用于接收亮度采集单元采集的外界亮度信息和角度采集单元采集的车门开闭角度，以及用于控制车门控制单元和前照灯控制单元工作。
51.本实施例中，主控制单元包括域控制器1，亮度采集单元包括光学传感器4，光学传感器4与域控制器1电连接，光学传感器4实时采集外界环境亮度信息，并将外界环境亮度传输至域控制器1，以便域控制器1判断是否需要开启前照灯。
52.本实施例中，前照灯控制单元包括前照灯控制器3、前照灯近光灯模组31和步进电
机32，前照灯控制器3通过can总线与域控制器1信号连接，步进电机32用于驱动前照灯近光灯模组31改变照射角度，前照灯近光灯模组31和步进电机32均与前照灯控制器3电连接。当外界亮度小于亮度阈值时，域控制器1通过can总线向前照灯控制器3发送指令，前照灯控制器3接收指令后控制前照灯近光灯模组31开启。
53.本实施例中，车门控制单元包括车门控制器2、门锁22和驱动电机23，车门控制器2通过can 总线与域控制器1信号连接，驱动电机23用于驱动车门转动，门锁22和驱动电机23均与车门控制器2电连接。域控制器1接受开门指令时，通过车门控制器2解锁门锁22，再控制驱动电机23工作，驱动电机23驱动车门开启。车门开启的同时，角度采集单元实时采集车门开闭角度，并将车门开闭度信息传输至车门控制器2中，车门控制器2通过can总线将车门开闭度信息传输至域控制器1，域控制器1根据车门开闭度信息向前照灯控制器3发送指令，并通过前照灯控制器3控制步进电机32 带动带动前照灯近光灯模组31旋转，实现前照灯近光灯模组31的照射角度跟随车门开闭度的改变而改变。
54.实施例二：
55.如图2所示，本发明的一种前照灯控制方法，方法包括：
56.步骤一：接收开门指令，并根据开门指令唤醒车辆；
57.步骤二：开启前照灯；开启前照灯的方法为：
58.预设亮度阈值，采集外界亮度信息；
59.若外界亮度信息小于亮度阈值，车端控制前照灯开启。使得车辆在夜间或者车库等外界亮度较低的情况下开启车门时，才可使前照灯自动跟随车门开闭角度的变化而改变照射角度。
60.步骤三：自动开启车门，并实时采集车门开闭角度；实时采集车门开闭角度的方法为：
61.采集车门位置信息；
62.根据车门位置信息获得车门开闭角度。在驱动电机23处设置霍尔传感器21采集车门位置信息，车门控制器2根据车门位置信息即可获得车门的开闭角度。
63.步骤四：根据车门开闭角度实时调节前照灯的照射角度。
64.实施例三：
65.提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行前照灯控制方法。
66.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：
1.一种前照灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收开门指令，并根据所述开门指令唤醒车辆；开启前照灯；自动开启车门，并实时采集车门开闭角度；根据所述车门开闭角度实时调节前照灯的照射角度。2.根据权利要求1所述的一种前照灯控制方法，其特征在于，所述开启前照灯的方法为：预设亮度阈值，采集外界亮度信息；若所述外界亮度信息小于所述亮度阈值，车端控制前照灯开启。3.根据权利要求1所述的一种前照灯控制方法，其特征在于，所述实时采集车门开闭角度的方法为：采集车门位置信息；根据所述车门位置信息获得车门开闭角度。4.一种前照灯控制系统，其特征在于，包括：亮度采集单元，用于采集外界亮度信息；角度采集单元，用于采集车门开闭角度；车门控制单元，用于开启车门；前照灯控制单元，用于调节前照灯的照射角度；主控制单元，用于接收亮度采集单元采集的外界亮度信息和角度采集单元采集的车门开闭角度，以及用于控制车门控制单元和前照灯控制单元工作。5.根据权利要求4所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述主控制单元包括域控制器，所述亮度采集单元包括光学传感器，所述光学传感器与域控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述前照灯控制单元包括前照灯控制器、前照灯近光灯模组和步进电机，所述前照灯控制器通过can总线与域控制器信号连接，所述步进电机用于驱动前照灯近光灯模组改变照射角度，所述前照灯近光灯模组和步进电机均与前照灯控制器电连接。7.根据权利要求6所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述车门控制单元包括车门控制器、门锁和驱动电机，所述车门控制器通过can总线与域控制器信号连接，所述驱动电机用于驱动车门转动，所述门锁和驱动电机均与车门控制器电连接。8.根据权利要求7所述的一种前照灯控制系统，其特征在于：所述角度采集单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于采集车门位置信息，所述车门控制器根据车门位置信息获得车门的开闭角度。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及汽车前照灯技术领域，公开了一种前照灯控制方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收开门指令，并根据所述开门指令唤醒车辆；开启前照灯；自动开启车门，并实时采集车门开闭角度；根据所述车门开闭角度实时调节前照灯的照射角度。本发明能够解决现有技术中，无法在车门开启时，自动控制前照灯变换照射角度的问题。变换照射角度的问题。变换照射角度的问题。
