一种汽车空调的控制方法、装置、汽车空调和存储介质与流程
1.本发明属于汽车空调技术领域，具体涉及一种汽车空调的控制方法、装置、汽车空调和存储介质，尤其涉及一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的控制方法、装置、汽车空调(如智能新能源车用空调)和存储介质。
背景技术：
2.汽车(如新能源汽车)，特别是电动物流车在长期的使用过程中，由于环境复杂，车内过滤网(即空调滤清器)容易脏堵，进而影响车内制冷效果；而车外换热器由于布置位置的关系，存在离地面较近的情形，此状态下灰尘多，冷凝器及其滤网均容易积灰，从而影响散热效果。
3.相关方案中，在汽车空调(如智能新能源车用空调)使用过程中，在过滤网脏堵、换热器表面严重积灰后，需要靠定期的维护去清理，无法主动提醒司机进行清理，若未及时清理，则会影响汽车空调的换热效果，影响用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于，提供一种汽车空调的控制方法、装置、汽车空调和存储介质，以解决在汽车空调在使用过程中，需要靠定期维护的方式对过滤网脏堵、换热器表面严重积灰的情况进行清理，而无法主动提醒司机进行清理，若未及时清理，则会影响汽车空调的换热效果，影响用户的乘坐舒适性和整车的续航里程的问题，达到通过在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，有利于及时清理而提升汽车空调的换热效果，从而提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程的效果。
6.本发明提供一种汽车空调的控制方法中，所述汽车空调，具有蒸发器、蒸发风机和过滤网，以及，冷凝器、冷凝风机和网罩；所述汽车空调的控制方法，包括：在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机在当前蒸发风档下经所述蒸发器后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速；和/或，获取所述冷凝风机在当前冷凝风档下经所述冷凝器后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速；根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器和所述过滤网进行清洗；和/或，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器和所述网罩进行清洗。
7.在一些实施方式中，其中，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器和所述过滤网是否需要清洗，包括：根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关
系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围；确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限；若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器和所述过滤网不需要清洗；若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗；和/或，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器和所述网罩是否需要清洗，包括：根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围；确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限；若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器和所述网罩不需要清洗；若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗。
8.在一些实施方式中，还包括：在发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器的自清洁；和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器的接水盘与所述蒸发器的表面之间；在发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器的接水盘与所述蒸发器的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器进行清洗，以实现对所述蒸发器的自清洁。
9.在一些实施方式中，还包括：在持续第一设定次数发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机按新的所述蒸发风机的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速；若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机按新的所述蒸发风机的当前蒸发风档运行；以此循环，直至所述蒸发风机的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。
10.在一些实施方式中，还包括：在发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，控制所述冷凝风机反转，以实现所述冷凝器的自清洁；和/或，在所述蒸发器的接水盘与所述冷凝器的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路；在发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器的接水盘与所述冷凝器的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝
器的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器进行清洗，以实现对所述冷凝器的自清洁。
11.在一些实施方式中，还包括：在持续第二设定次数发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机按新的所述冷凝风机的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速；若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机按新的所述冷凝风机的当前冷凝风档运行；以此循环，直至所述冷凝风机的当前冷凝风档的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。
12.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种汽车空调的控制装置中，所述汽车空调，具有蒸发器、蒸发风机和过滤网，以及，冷凝器、冷凝风机和网罩；所述汽车空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机在当前蒸发风档下经所述蒸发器后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速；和/或，获取所述冷凝风机在当前冷凝风档下经所述冷凝器后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速；控制单元，被配置为根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器和所述过滤网进行清洗；和/或，所述控制单元，还被配置为根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器和所述网罩进行清洗。
13.在一些实施方式中，其中，所述控制单元，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器和所述过滤网是否需要清洗，包括：根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围；确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限；若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器和所述过滤网不需要清洗；若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗；和/或，所述控制单元，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器和所述网罩是否需要清洗，包括：根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围；确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限；若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所
述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器和所述网罩不需要清洗；若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗。
14.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器的自清洁；和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器的接水盘与所述蒸发器的表面之间；所述控制单元，还被配置为在发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器的接水盘与所述蒸发器的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器进行清洗，以实现对所述蒸发器的自清洁。
15.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在持续第一设定次数发起所述蒸发器和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机按新的所述蒸发风机的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速；所述控制单元，还被配置为若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机按新的所述蒸发风机的当前蒸发风档运行；所述控制单元，还被配置为以此循环，直至所述蒸发风机的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。
16.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，控制所述冷凝风机反转，以实现所述冷凝器的自清洁；和/或，在所述蒸发器的接水盘与所述冷凝器的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路；所述控制单元，还被配置为在发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器的接水盘与所述冷凝器的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝器的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器进行清洗，以实现对所述冷凝器的自清洁。
17.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在持续第二设定次数发起所述冷凝器和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机按新的所述冷凝风机的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速；所述控制单元，还被配置为若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机的当前冷凝风
档提升一档，得到新的所述冷凝风机的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机按新的所述冷凝风机的当前冷凝风档运行；所述控制单元，还被配置为以此循环，直至所述冷凝风机的当前冷凝风档的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。
18.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种汽车空调，包括：以上所述的汽车空调的控制装置。
19.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的汽车空调的控制方法。
20.由此，本发明的方案，通过监测汽车空调的车内风机以及车外风机在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，将该出风的速度与该当前风档下的预设风速进行对比，以确定过滤网和换热器表面是否有积灰，并在确定在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，以便用户能根据清洗提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰进行清理，从而，通过在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，有利于及时清理而提升汽车空调的换热效果，从而提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
22.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.图1为本发明的汽车空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
24.图2为本发明的方法中确定蒸发器和过滤网是否需要清洗的一实施例的流程示意图；
25.图3为本发明的方法中确定冷凝器和网罩是否需要清洗的一实施例的流程示意图；
26.图4为本发明的方法中使蒸发风机提升风档对蒸发器进行自清洁的一实施例的流程示意图；
27.图5为本发明的方法中使冷凝风机提升风档对冷凝器进行自清洁的一实施例的流程示意图；
28.图6为本发明的汽车空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
29.图7为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的控制逻辑原理示意图；
30.图8为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的蒸发器风速判定及处理逻辑流程示意图；
31.图9为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的冷凝器风速判定及处理逻辑流程示意图；
32.图10为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的结构示意图。
33.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
34.100-压缩机；101-冷凝器；102-冷凝风机；103-过滤器；104-节流阀；105-蒸发器；
106-蒸发风机；107-气液分离器；200-主控制器；201-冷凝器风速传感器系统；202-蒸发器风速传感器系统；300-冷凝水管；301-冷凝水阀门；302-冷凝水喷头；402-获取单元；404-控制单元。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.考虑到，在汽车空调(如智能新能源车用空调)使用过程中，对车内过滤网(空调滤清器)灰尘的清洗，通常是靠定期的维护去更换车内过滤网(即空调滤清器)或用高压空气吹车内过滤网(即空调滤清器)，无法主动提醒司机进行清洗；另外，在汽车空调(如智能新能源车用空调)使用过程中，对于车外换热器(如车外冷凝器)而言，也是需要靠定期的维护去冲洗冷凝器，也无法主动提醒司机进行清洗；还有，对于车内换热器(如车内蒸发器)的脏堵而言，则较难进行清理，如果司机未及时进行维护，则会影响空调的换热效果，且仍然不能起到主动提醒司机进行清洗；而若未及时清理，则会影响汽车空调的换热效果，影响用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。本发明的方案，提供了一种汽车空调的控制方法，具体是一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的控制方法，在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时根据空调主控里预设的参数进行判断并发出清洗提醒，则不会影响汽车空调的换热效果，有利于提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
37.根据本发明的实施例，提供了一种汽车空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述汽车空调，具有蒸发器105、蒸发风机106和过滤网，过滤器103，以及，冷凝器101、冷凝风机102和网罩。过滤网是蒸发器105的网罩。所述冷凝器101位于所述冷凝风机102的出风侧，所述蒸发器105位于所述蒸发风机106的出风侧，所述过滤器103设置在所述冷凝器101与所述蒸发器105之间的管路中。所述网罩设置在所述冷凝器101的外围。所述汽车空调的控制方法，包括：步骤s110至步骤s130。
38.在步骤s110处，在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机106在当前蒸发风档下经所述蒸发器105后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速。和/或，获取所述冷凝风机102在当前冷凝风档下经所述冷凝器101后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速。其中，当前蒸发风档和当前冷凝风档是为了区分蒸发器和冷凝器的当前风档，当前蒸发风档即蒸发风机106的当前风档，当前冷凝风档即冷凝风机102的当前风档。
39.在步骤s120处，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器105和所述过滤网进行清洗。
40.和/或，在步骤s130处，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器101和所述网罩进行清洗。
41.本发明的方案提出一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的控制方法，具体是一种智能监测过滤网和换热器表面灰尘的方法，通过风速传感器系统，监测当前风档下经过滤网和换热器后出风的速度，通过与主控程序中与该当前风档对应的预设的风速进行比对，从而来判断过滤网和换热器器表面是否有积灰，若出现过滤网脏堵和换热器表面严重积灰的情况，则通过主控程序向司机发出需及时清理的提醒，即在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，如通过中控屏、蜂鸣器等发出清洗提醒，用户根据清理提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰的情况进行清理后，则不会影响汽车空调的换热效果，有利于提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
42.图7为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的控制逻辑原理示意图。如图7所示，风速传感器系统、自清洁执行系统和风机等弱电负载，分别与汽车空调主控系统相连。在图7所示的例子中，汽车空调主控系统，用来控制风机等弱电负载，同时与风速传感器系统和自清洁执行系统有实时的can数据通讯。汽车空调主控系统，会根据风速传感系统返回的风速数据与主控程序里预设的风速数据(如)进行比对，若经多次判断后确认是换热器表面积灰(如蒸发器105或者冷凝器101表面积灰)，则汽车空调主控系统会通过蜂鸣器、中控大屏等发出明显的清洗提醒。
43.其中，判断蒸发器105脏堵和冷凝器101脏堵的标准，都是通过主控程序里预设的风速范围，但对这两者的风速范围则是不同的。比如：判断蒸发器105脏堵时，某档位对应预设的风速数据在第一预设值a和第二预设值b之间，如预设的风速范围是2～9m/s。判断冷凝器101脏堵时，某档位对应预设的风速数据在第三预设值c和第四预设值d之间，如预设的风速范围则是3～8m/s。另外，预设的风速范围可能针对每款车型都是不同的。
44.这样，至少解决了在汽车空调在使用过程中，需要靠定期维护的方式对过滤网脏堵、换热器表面严重积灰的情况进行清理，而无法主动提醒司机进行清理，若未及时清理，则会影响汽车空调的换热效果，影响用户的乘坐舒适性和整车的续航里程的问题。
45.在一些实施方式中，步骤s120中根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗的具体过程，参见以下示例性说明。
46.下面结合图2所示本发明的方法中确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗的具体过程，包括：步骤s210至步骤s240。
47.步骤s210，根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围。
48.步骤s220，确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限。
49.步骤s230，若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器105和所述过滤网不需要清洗。
50.步骤s240，若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗。
51.图8为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的蒸发器105风
速判定及处理逻辑流程示意图。如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，包括：
52.步骤11、风速传感器系统，监测汽车空调的蒸发风机106在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，记为当前风档下的当前风速。
53.步骤12、判断当前风档下的当前风速，是否处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间。其中，当前风档下的预设风速范围的上限如第一预设值a，为蒸发器105完全干净无脏堵的情况下，蒸发风机106在当前档位下的风速。当前风档下的预设风速的下限如第二预设值b，为蒸发器105严重脏堵而影响了换热效果的情况下，蒸发风机106在当前档位下的风速。
54.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间，则说明换热器(如蒸发器105)和过滤网无需清洗，则控制汽车空调继续正常运行。
55.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之外，则提示换热器(如蒸发器105)脏堵非常严重，已影响到了换热效果而需要进行清洗，如发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息，以提醒用户对蒸发器105进行清洗，并对过滤网进行清洗或更换。
56.在一些实施方式中，步骤s130中根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗的具体过程，参见以下示例性说明。
57.下面结合图3所示本发明的方法中确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗的具体过程，包括：步骤s310至步骤s340。
58.步骤s310，根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围。
59.步骤s320，确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限。
60.步骤s330，若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器101和所述网罩不需要清洗。
61.步骤s340，若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗。
62.图9为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的冷凝器101风速判定及处理逻辑流程示意图。如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，包括：
63.步骤21、风速传感器系统，监测汽车空调的冷凝风机102在当前风档下经过网罩和换热器后出风的速度，记为当前风档下的当前风速。
64.步骤22、判断当前风档下的当前风速，是否处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间。其中，当前风档下的预设风速范围的上限如第三预设值c，为冷凝器101完全干净无脏堵的情况下，冷凝风机102在当前档位下的风速。当前风档下的预设风速的下限如第四预设值d，为冷凝器101严重脏堵而影响了换热效果的情况下，冷凝风机102在当前档位下的风速。
65.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间，则说明换热器(如冷凝器101)和网罩无需清洗，则控制汽车空调继续正常运行。
66.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之外，则提示换热器(如冷凝器101)脏堵非常严重，已影响到了换热效果而需要进行清洗，如发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息，以提醒用户清洗冷凝器101及网罩。
67.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制方法，还包括：使蒸发器105进行自清洁的第一清洁过程和/或使蒸发器105进行自清洁的第二清洁过程。
68.其中，使蒸发器105进行自清洁的第一清洁过程：在步骤s120中确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，在发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器105表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器105的自清洁。
69.如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤13、在发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息之后，若用户未及时进行蒸发器105和过滤网的清洗，则采用蒸发器105自清洁技术，即控制蒸发器105表面快速结霜和化霜，清理掉蒸发器105表面的灰尘和异物。
70.和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间。例如：在所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间，设置有另一冷凝水管300。在所述另一冷凝水管300上设置有水泵和另一冷凝水阀门301。在所述另一冷凝水管300的末端还设置有另一冷凝水喷头302。
71.使蒸发器105进行自清洁的第二清洁过程：在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，在发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器105的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器105进行清洗，以实现对所述蒸发器105的自清洁。
72.在一些可替代实施方式中，若主控制器200监测到蒸发器105风速不符合主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围，则直接发出清洗提示，但可利用蒸发器105的冷凝水来自我清洁蒸发器105，不过此时由于冷凝水的位置较低，无法通过重力的作用来清洁蒸发器105的表面，此时增加一套管路和水泵，用来将冷凝水循环。
73.参见图8所示的例子，在步骤13中，可选地，也可以增加水泵，利用水泵和水管将蒸发器105的冷凝水引流至蒸发器105表面，利用蒸发器105的冷凝水清洗蒸发器105表面的灰尘。
74.在本发明的方案中，除了智能提醒的功能外，还可以执行蒸发器105的自清洁的操作，如可以控制蒸发器105结霜和化霜来实现蒸发器105的自清洁，这样，不仅解决了过滤网脏堵后对司机没有明显的提醒的问题，还通过空调自清洁技术解决蒸发器105难清洗的问题。同时，回收利用蒸发器105的冷凝水，来清洗冷凝器101，也能解决蒸发器105的冷凝水随
处排放问题，保护了环境。
75.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制方法，还包括：使蒸发器105进行自清洁的第三清洁过程。
76.下面结合图4所示本发明的方法中使蒸发风机106提升风档对蒸发器105进行自清洁的一实施例流程示意图，进一步说明使蒸发风机106提升风档对蒸发器105进行自清洁的具体过程，包括：步骤s410至步骤s430。
77.步骤s410，在步骤s120中确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，在持续第一设定次数发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器105和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机106的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机106按新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机106在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器105后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速。
78.步骤s420，若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器105和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器105和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机106的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机106按新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档运行。
79.步骤s430，以此循环，直至所述蒸发风机106的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。
80.如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤14、在持续发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息的情况下，若用户未及时进行蒸发器105和过滤网的清洗，则将蒸发风机106的当前风档提升一档以适当改善车内空气环境，从而用户的乘坐舒适性，并继续返回步骤11监测蒸发风机106的风速，若风速仍未改善则继续将蒸发风机106的当前风档提升一档，之后继续返回步骤11监测蒸发风机106的风速。当然，为了避免蒸发风机106的当前风档过高而产生过大噪声，在对蒸发风机106的当前风档提升时，最多允许提升三档。
81.在本发明的方案中，若清洗提醒发出后监测未清洗，通过提升转速的方法来临时处理。也就是说，即使在智能提醒后未能及时进行清洁，也可以采用提升当前风档的方法来解决出风风量小的问题，以适当改善用户的乘坐舒适性。
82.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制方法，还包括：使冷凝器101进行自清洁的第一自清洁过程和/或使冷凝器101进行自清洁的第一自清洁过程。
83.其中，使冷凝器101进行自清洁的第一自清洁过程：在步骤s130中确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，控制所述冷凝风机102反转，以实现所述冷凝器102的自清洁。
84.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤23、在发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息之后，则采用冷凝器101自清洁技术，即，在制冷模式或非制冷模式下，控制冷凝风机102反转，以将附着在冷凝器101表面的灰尘吹走。
85.和/或，在所述蒸发器105的接水盘与所述冷凝器101的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路。例如：设置有冷凝水管300。在所述冷凝水管300上设置有冷凝水阀门301。在所
述冷凝水管300的末端还设置有冷凝水喷头302。
86.图10为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的结构示意图。如图10所示，具有自动清洁功能的智能新能源车用空调，包含了第一子系统、第二子系统和第三子系统这三个子系统，这三个子系统又是有机的融合到一起的。
87.其中，第一子系统为汽车空调制冷系统(如物流车空调制冷系统具体是新能源冷藏物流车空调系统)，第一子系统包括：压缩机100、冷凝器101、冷凝风机102，过滤器103，节流阀104，蒸发器105，蒸发风机106，汽液分离器107，这是一套基本的空调系统。
88.第二子系统为风速传感器暨主控系统，风速传感器暨主控系统包括：主控制器200，冷凝器风速传感器系统201，蒸发器风速传感器系统202，冷凝风机102和蒸发风机106同时也是该子系统的执行设备。
89.第三子系统为冷凝水清洁系统，包括：冷凝水管300、冷凝水阀门301和冷凝水喷头302。其中，蒸发器105的冷凝水，通过冷凝水管300，然后经过冷凝水阀门301、冷凝水喷头302均匀的喷洒在冷凝器101表面，起到清洁冷凝器101的效果。
90.其中，压缩机100的排气口，经冷凝器101、过滤器103、节流阀104和蒸发器105后，连通至气液分离器107的输入口。气液分离器107的输出口，连通至压缩机100的吸气口。冷凝风机102设置在冷凝器101处，冷凝器风速传感器系统也设置在冷凝器101处。蒸发风机106设置在蒸发器105处，蒸发器风速传感器系统202也设置在蒸发器105处。蒸发器105的冷凝水，经冷凝水管300和冷凝水阀门301后，输出至冷凝水喷头302。
91.使冷凝器101进行自清洁的第二自清洁过程：在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器105的接水盘与所述冷凝器101的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝器101的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器101进行清洗，以实现对所述冷凝器101的自清洁。例如：控制冷凝水阀门301，通过冷凝水喷头302，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器101进行清洗，以实现对所述冷凝器101的自清洁。
92.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：在步骤3中，在制冷模式下将制冷时的蒸发侧(即蒸发器105)的冷凝水引入到冷凝器101表面进行清灰。
93.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制方法，还包括：使冷凝器101进行自清洁的第三自清洁过程。
94.下面结合图5所示本发明的方法中使冷凝风机102提升风档对冷凝器101进行自清洁的一实施例流程示意图，进一步说明使冷凝风机102提升风档对冷凝器101进行自清洁的具体过程，包括：步骤s510至步骤s530。
95.步骤s510，在步骤s130中确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在持续第二设定次数发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器101和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机102的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机102按新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机102在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器101后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速。
96.步骤s520，若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器101和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器101和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机102的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机102按新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档运行。
97.步骤s530，以此循环，直至所述冷凝风机102的当前冷凝风档的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。
98.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤24、在持续发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息的情况下，若用户未及时进行冷凝器101和网罩的清洗，将冷凝风机102的当前风档提升一档以适当改善车内空气环境，从而用户的乘坐舒适性，并继续返回步骤21监测冷凝风机102的风速，若风速仍不满足要求则继续将冷凝风机102的当前风档提升一档。当然，为了避免冷凝管风机的当前风档过高而产生过大噪声，在对冷凝风机102的当前风档提升时，最多允许提升二档。
99.在本发明的方案中，除了智能提醒的功能外，还可以执行冷凝器102的自清洁的操作，如可以利用冷凝风机102反转来清除附着在冷凝器表面的灰尘，实现冷凝器102的自清洁。参见图7所示的例子，若在多次清洗提供后用户仍未执行清洗操作，且采样到的风速仍不满足相应风档的预设风速，则控制风机等负载进行冷凝器的自清洁，以适当改善用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
100.参见图8、图9和图10所示的例子，新能源冷藏物流车空调系统的冷媒运行线路及自动清洁方法，包括：
101.步骤31、在正常制冷模式下，新能源冷藏物流车空调系统的机组运行时，通过冷凝器风速传感器系统201监测冷凝风机102吹出的风经冷凝器101后的出风风速，记为冷凝风机102在当前风档下的当前风速。通过蒸发器风速传感器系统202监测蒸发风机106吹出的风经蒸发器105后的出风风速，记为蒸发风机106在当前风档下的当前风速。当然，蒸发器105表面的设定风速范围和冷凝器101表面的设定风速范围可以是不同的风速范围。
102.进而，通过监测得到各风机在当前风档下的当前风速，判断各风机所在换热器是否需要清洗。如果相应风机在当前风档下的当前风速在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则判断相应风机所在换热器无需清洗，主控制器200也无需发出清洗提醒。如果相应风机在当前风档下的当前风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则判断相应风机所在换热器需要清洗，主控制器200则需要发出清洗提醒。
103.步骤32、如果判断结果为冷凝器101需要清洗，那么，在冷凝器101的清洗模式下：通过风速传感器系统201监测得到冷凝器101表面及其网罩的风速，若此风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则主控制器200判定需要清洗，此时会发出清洁提示，可以使用蜂鸣器，也可以通过中控屏发出图文提醒，可通过以下几种方式来进行判断采用何种方法进行清洗。
104.在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行制冷模式的情况下，此时蒸发侧冷凝水可利用，则可通过主控制器200将冷凝水阀门301打开，通过冷凝水喷头302冲洗冷凝器101，从而达到清洗冷凝器101的目的，提升新能源冷藏物流车空调系统的运行可靠性和制冷效果。
105.当然，在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行制冷模式的情况下，在通过冷凝水
喷头302冲洗冷凝器101的情况下，也可以同时通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走，从而起到清洁的作用。
106.在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行非制冷模式的情况下，此时蒸发器105没有冷凝水生成，可通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走，从而起到清洁的作用。
107.在冷凝器101的清洗模式下，也可以通过中控屏或者蜂鸣器发出清洗提醒，由驾乘人员确认选择智能清洗后进行清洗。智能清洗，具体是通过主控制器200将冷凝水阀门301打开，通过冷凝水喷头302冲洗冷凝器101，和/或，通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走。
108.在冷凝器101的清洗模式下，如果主控制器200持续发出清洗提醒后，未监测到人员(如驾驶员)对冷凝器101进行了清洗，则参照图9所示的流程，将冷凝风机102在当前档位上先提升一档，以提高冷凝风量，从而提升冷凝器101的换热效果，同时主控制器200继续监测到风速不满足要求且仍未进行清洗，则冷凝风机102在当前档位上继续提升一档。之所以在提升冷凝风机102的风机档位后继续监测风速，是考虑到如果各档位之间的转速差距设置的比较小，风速较小时则难以达到提高冷凝风量的效果，所以在冷凝风机102的风机档位后继续监测风速，有利于更好地提高冷凝风量。另外，考虑到噪音问题，至多提升二档。
109.步骤33、如果判断结果为蒸发器105需要清洗，那么，在蒸发器105的清洗模式下：通过风速传感器系统202监测得到经过蒸发器105后该档位下的风速，即蒸发器105表面的风速，若此风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则主控制器200判定需要清洗，此时会发出清洁提示，可以使用蜂鸣器，也可以通过中控屏发出图文提醒，可通过以下方式来进行蒸发器的自我清洁功能。
110.在蒸发器105的清洗模式下，通过主控制器200控制压缩机频率、风速、ptc或者带四通阀的热泵系统换向，用来在蒸发器105表面快速结霜和化霜，从而清理掉蒸发器105表面的灰尘和异物，此时冷凝水通过冷凝水管300快速排掉，不参与冷凝器101的清洁。
111.在蒸发器105的清洗模式下，如果主控制器200持续发出清洗提醒后，未监测到人员对蒸发器105及过滤网进行了清洗，则参照图8所示的流程，将蒸发风机106在当前档位上先提升一档，以提高蒸发风量，从而提升其换热效果，同时主控制器200继续监测到风速不满足要求且仍未进行清洗，则蒸发风机106在当前档位上继续提升一档。考虑到噪音问题，至多提升三档。
112.步骤34、蒸发器105和冷凝器101同步清洗模式：机组运行时通过冷凝器风速传感器系统201、蒸发器风速传感器系统202的监测，判定相应换热器(如冷凝器101、蒸发器105)运行当前风档下的风速，通过测得该风挡下相应换热器的表面风速，若测得的风速并不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，那么判断此时蒸发器105和冷凝器101均需进行清洗，主控制器200需发出清洁提醒了，此时蒸发器105通过步骤33中所提到的蒸发器自清洁模式进行清洗，冷凝器101则通过步骤32中所提到的冷凝风机102反转来进行清洁。同理若主控制器200发出清洁提醒后，若持续监测到蒸发器105和冷凝器101表面风速不符合要求，则可通过提升蒸发风机106和冷凝风机102的档位来提升换热效果。
113.本发明的方案，通过蒸发器105表面的风速、以及冷凝器101表面的风速判断是否需要清洗，以在需要清洗时通过主控制器200发出清洗提醒，如蜂鸣器和中控屏提示，可智
能提醒驾乘人员并作出后续处理方法。进而，蒸发器105进行自清洁，冷凝器101使用冷凝水进行清洁或者通过冷凝风机102反转来清灰。发出清洗提醒后，仍未进行处理的备用选择方案，则提升风机风档，从而提升制冷效果。
114.采用了本发明的方案，在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时根据空调主控里预设的参数进行判断并发出清洗提醒，以防止车内制冷效果继续变差，以及车内异味，从而影响乘坐舒适性和整车的续航里程。同时，回收利用蒸发器冷凝水，也能解决冷凝水的随处排放问题，保护了城市环境。
115.采用本实施例的技术方案，通过监测汽车空调的车内风机以及车外风机在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，将该出风的速度与该当前风档下的预设风速进行对比，以确定过滤网和换热器表面是否有积灰，并在确定在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，以便用户能根据清洗提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰进行清理，从而，通过在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，有利于及时清理而提升汽车空调的换热效果，从而提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
116.根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车空调的控制方法的一种汽车空调的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述汽车空调，具有蒸发器105、蒸发风机106和过滤网，以及，冷凝器101、冷凝风机102和网罩。所述冷凝器101位于所述冷凝风机102的出风侧，所述蒸发器105位于所述蒸发风机106的出风侧，所述过滤器103设置在所述冷凝器101与所述蒸发器105之间的管路中。所述网罩设置在所述冷凝器101的外围。所述汽车空调的控制装置，包括：获取单元402和控制单元404。
117.其中，获取单元402，被配置为在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机106在当前蒸发风档下经所述蒸发器105后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速。和/或，获取所述冷凝风机102在当前冷凝风档下经所述冷凝器101后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速。其中，当前蒸发风档和当前冷凝风档是为了区分蒸发器和冷凝器的当前风档，当前蒸发风档即蒸发风机106的当前风档，当前冷凝风档即冷凝风机102的当前风档。该获取单元402的具体功能及处理参见步骤s110。
118.控制单元404，被配置为根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器105和所述过滤网进行清洗。该控制单元404的具体功能及处理参见步骤s120。和/或，
119.所述控制单元404，还被配置为根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器101和所述网罩进行清洗。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s130。
120.本发明的方案提出一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的控制装置，具体是一种智能监测过滤网和换热器表面灰尘的装置，通过风速传感器系统，监测当前风档下经过滤网和换热器后出风的速度，通过与主控程序中与该当前风档对应的预设的风速进行比对，从而来判断过滤网和换热器器表面是否有积灰，若出现过滤网脏堵和换热器表面严重积灰的情况，则通过主控程序向司机发出需及时清理的提醒，即在过滤网脏堵和换热
器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，如通过中控屏、蜂鸣器等发出清洗提醒，用户根据清理提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰的情况进行清理后，则不会影响汽车空调的换热效果，有利于提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
121.图7为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的控制逻辑原理示意图。如图7所示，风速传感器系统、自清洁执行系统和风机等弱电负载，分别与汽车空调主控系统相连。在图7所示的例子中，汽车空调主控系统，用来控制风机等弱电负载，同时与风速传感器系统和自清洁执行系统有实时的can数据通讯。汽车空调主控系统，会根据风速传感系统返回的风速数据与主控程序里预设的风速数据(如)进行比对，若经多次判断后确认是换热器表面积灰(如蒸发器105或者冷凝器101表面积灰)，则汽车空调主控系统会通过蜂鸣器、中控大屏等发出明显的清洗提醒。
122.其中，判断蒸发器105脏堵和冷凝器101脏堵的标准，都是通过主控程序里预设的风速范围，但对这两者的风速范围则是不同的。比如：判断蒸发器105脏堵时，某档位对应预设的风速数据在第一预设值a和第二预设值b之间，如预设的风速范围是2～9m/s。判断冷凝器101脏堵时，某档位对应预设的风速数据在第三预设值c和第四预设值d之间，如预设的风速范围则是3～8m/s。另外，预设的风速范围可能针对每款车型都是不同的。
123.这样，至少解决了在汽车空调在使用过程中，需要靠定期维护的方式对过滤网脏堵、换热器表面严重积灰的情况进行清理，而无法主动提醒司机进行清理，若未及时清理，则会影响汽车空调的换热效果，影响用户的乘坐舒适性和整车的续航里程的问题。
124.在一些实施方式中，所述控制单元404，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器105和所述过滤网是否需要清洗，包括：
125.所述控制单元404，具体还被配置为根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s210。
126.所述控制单元404，具体还被配置为确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s220。
127.所述控制单元404，具体还被配置为若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器105和所述过滤网不需要清洗。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s230。
128.所述控制单元404，具体还被配置为若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s240。
129.图8为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的蒸发器105风速判定及处理逻辑流程示意图。如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，包括：
130.步骤11、风速传感器系统，监测汽车空调的蒸发风机106在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，记为当前风档下的当前风速。
131.步骤12、判断当前风档下的当前风速，是否处于当前风档下的预设风速范围的上
限与当前风档下的预设风速范围的下限之间。其中，当前风档下的预设风速范围的上限如第一预设值a，为蒸发器105完全干净无脏堵的情况下，蒸发风机106在当前档位下的风速。当前风档下的预设风速的下限如第二预设值b，为蒸发器105严重脏堵而影响了换热效果的情况下，蒸发风机106在当前档位下的风速。
132.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间，则说明换热器(如蒸发器105)和过滤网无需清洗，则控制汽车空调继续正常运行。
133.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之外，则提示换热器(如蒸发器105)脏堵非常严重，已影响到了换热效果而需要进行清洗，如发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息，以提醒用户对蒸发器105进行清洗，并对过滤网进行清洗或更换。
134.在一些实施方式中，所述控制单元404，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器101和所述网罩是否需要清洗，包括：
135.所述控制单元404，具体还被配置为根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s310。
136.所述控制单元404，具体还被配置为确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s320。
137.所述控制单元404，具体还被配置为若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器101和所述网罩不需要清洗。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s330。
138.所述控制单元404，具体还被配置为若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s340。
139.图9为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的冷凝器101风速判定及处理逻辑流程示意图。如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，包括：
140.步骤21、风速传感器系统，监测汽车空调的冷凝风机102在当前风档下经过网罩和换热器后出风的速度，记为当前风档下的当前风速。
141.步骤22、判断当前风档下的当前风速，是否处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间。其中，当前风档下的预设风速范围的上限如第三预设值c，为冷凝器101完全干净无脏堵的情况下，冷凝风机102在当前档位下的风速。当前风档下的预设风速的下限如第四预设值d，为冷凝器101严重脏堵而影响了换热效果的情况下，冷凝风机102在当前档位下的风速。
142.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下的预设风速范围的下限之间，则说明换热器(如冷凝器101)和网罩无需清洗，则控制汽车空调继续正常运行。
143.若当前风档下的当前风速处于当前风档下的预设风速范围的上限与当前风档下
的预设风速范围的下限之外，则提示换热器(如冷凝器101)脏堵非常严重，已影响到了换热效果而需要进行清洗，如发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息，以提醒用户清洗冷凝器101及网罩。
144.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制装置，还包括：使蒸发器105进行自清洁的第一清洁过程和/或使蒸发器105进行自清洁的第二清洁过程。
145.其中，使蒸发器105进行自清洁的第一清洁过程：所述控制单元404，还被配置为在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，在发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器105表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器105的自清洁。
146.如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤13、在发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息之后，若用户未及时进行蒸发器105和过滤网的清洗，则采用蒸发器105自清洁技术，即控制蒸发器105表面快速结霜和化霜，清理掉蒸发器105表面的灰尘和异物。
147.和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间。例如：在所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间，设置有另一冷凝水管300。在所述另一冷凝水管300上设置有水泵和另一冷凝水阀门301。在所述另一冷凝水管300的末端还设置有另一冷凝水喷头302。
148.使蒸发器105进行自清洁的第二清洁过程：所述控制单元404，还被配置为在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情况下，在发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器105的接水盘与所述蒸发器105的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器105的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器105进行清洗，以实现对所述蒸发器105的自清洁。
149.在一些可替代实施方式中，若主控制器200监测到蒸发器105风速不符合主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围，则直接发出清洗提示，但可利用蒸发器105的冷凝水来自我清洁蒸发器105，不过此时由于冷凝水的位置较低，无法通过重力的作用来清洁蒸发器105的表面，此时增加一套管路和水泵，用来将冷凝水循环。
150.参见图8所示的例子，在步骤13中，可选地，也可以增加水泵，利用水泵和水管将蒸发器105的冷凝水引流至蒸发器105表面，利用蒸发器105的冷凝水清洗蒸发器105表面的灰尘。
151.在本发明的方案中，除了智能提醒的功能外，还可以执行蒸发器105的自清洁的操作，如可以控制蒸发器105结霜和化霜来实现蒸发器105的自清洁，这样，不仅解决了过滤网脏堵后对司机没有明显的提醒的问题，还通过空调自清洁技术解决蒸发器105难清洗的问题。同时，回收利用蒸发器105的冷凝水，来清洗冷凝器101，也能解决蒸发器105的冷凝水随处排放问题，保护了环境。
152.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制装置，还包括：使蒸发器105进行自清洁的第三清洁过程，具体如下：
153.所述控制单元404，还被配置为在确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的情
况下，在持续第一设定次数发起所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器105和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机106的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机106按新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机106在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器105后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s410。
154.所述控制单元404，还被配置为若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器105和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器105和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器105和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机106的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机106按新的所述蒸发风机106的当前蒸发风档运行。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s420。
155.所述控制单元404，还被配置为以此循环，直至所述蒸发风机106的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s430。
156.如图8所示，蒸发器105风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤14、在持续发出蒸发器105和过滤网的清洗提醒消息的情况下，若用户未及时进行蒸发器105和过滤网的清洗，则将蒸发风机106的当前风档提升一档以适当改善车内空气环境，从而用户的乘坐舒适性，并继续返回步骤11监测蒸发风机106的风速，若风速仍未改善则继续将蒸发风机106的当前风档提升一档，之后继续返回步骤11监测蒸发风机106的风速。当然，为了避免蒸发风机106的当前风档过高而产生过大噪声，在对蒸发风机106的当前风档提升时，最多允许提升三档。
157.在本发明的方案中，若清洗提醒发出后监测未清洗，通过提升转速的装置来临时处理。也就是说，即使在智能提醒后未能及时进行清洁，也可以采用提升当前风档的装置来解决出风风量小的问题，以适当改善用户的乘坐舒适性。
158.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制装置，还包括：使冷凝器101进行自清洁的第一自清洁过程和/或使冷凝器101进行自清洁的第二自清洁过程。
159.使冷凝器101进行自清洁的第一自清洁过程：所述控制单元404，还被配置为在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，控制所述冷凝风机102反转，以实现所述冷凝器102的自清洁。
160.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤23、在发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息之后，则采用冷凝器101自清洁技术，即，在制冷模式或非制冷模式下，控制冷凝风机102反转，以将附着在冷凝器101表面的灰尘吹走。
161.和/或，在所述蒸发器105的接水盘与所述冷凝器101的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路。例如：设置有冷凝水管300。在所述冷凝水管300上设置有冷凝水阀门301。在所述冷凝水管300的末端还设置有冷凝水喷头302。
162.图10为一种具有自动清洁功能的智能新能源车用空调的一实施例的结构示意图。如图10所示，具有自动清洁功能的智能新能源车用空调，包含了第一子系统、第二子系统和第三子系统这三个子系统，这三个子系统又是有机的融合到一起的。
163.其中，第一子系统为汽车空调制冷系统(如物流车空调制冷系统具体是新能源冷藏物流车空调系统)，第一子系统包括：压缩机100、冷凝器101、冷凝风机102，过滤器103，节流阀104，蒸发器105，蒸发风机106，汽液分离器107，这是一套基本的空调系统。
164.第二子系统为风速传感器暨主控系统，风速传感器暨主控系统包括：主控制器200，冷凝器风速传感器系统201，蒸发器风速传感器系统202，冷凝风机102和蒸发风机106同时也是该子系统的执行设备。
165.第三子系统为冷凝水清洁系统，包括：冷凝水管300、冷凝水阀门301和冷凝水喷头302。其中，蒸发器105的冷凝水，通过冷凝水管300，然后经过冷凝水阀门301、冷凝水喷头302均匀的喷洒在冷凝器101表面，起到清洁冷凝器101的效果。
166.其中，压缩机100的排气口，经冷凝器101、过滤器103、节流阀104和蒸发器105后，连通至气液分离器107的输入口。气液分离器107的输出口，连通至压缩机100的吸气口。冷凝风机102设置在冷凝器101处，冷凝器风速传感器系统也设置在冷凝器101处。蒸发风机106设置在蒸发器105处，蒸发器风速传感器系统202也设置在蒸发器105处。蒸发器105的冷凝水，经冷凝水管300和冷凝水阀门301后，输出至冷凝水喷头302。
167.使冷凝器101进行自清洁的第二自清洁过程：所述控制单元404，还被配置为在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器105的接水盘与所述冷凝器101的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝器101的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器101进行清洗，以实现对所述冷凝器101的自清洁。例如：控制冷凝水阀门301，通过冷凝水喷头302，利用所述蒸发器105的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器101进行清洗，以实现对所述冷凝器101的自清洁。
168.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：在步骤3中，在制冷模式下将制冷时的蒸发侧(即蒸发器105)的冷凝水引入到冷凝器101表面进行清灰。
169.在一些实施方式中，本发明的方案所述的汽车空调的控制装置，还包括：使冷凝器101进行自清洁的第三自清洁过程，具体如下：
170.所述控制单元404，还被配置为在确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的情况下，在持续第二设定次数发起所述冷凝器101和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器101和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机102的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机102按新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机102在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器101后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s510。
171.所述控制单元404，还被配置为若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器101和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器101和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器101和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机102的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机102按新的所述冷凝风机102的当前冷凝风档运行。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s520。
172.所述控制单元404，还被配置为以此循环，直至所述冷凝风机102的当前冷凝风档
的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。该控制单元404的具体功能及处理还参见步骤s530。
173.如图9所示，冷凝器101风速判定及处理逻辑流程，还包括：步骤24、在持续发出冷凝器101和网罩的清洗提醒消息的情况下，若用户未及时进行冷凝器101和网罩的清洗，将冷凝风机102的当前风档提升一档以适当改善车内空气环境，从而用户的乘坐舒适性，并继续返回步骤21监测冷凝风机102的风速，若风速仍不满足要求则继续将冷凝风机102的当前风档提升一档。当然，为了避免冷凝管风机的当前风档过高而产生过大噪声，在对冷凝风机102的当前风档提升时，最多允许提升二档。
174.在本发明的方案中，除了智能提醒的功能外，还可以执行冷凝器102的自清洁的操作，如可以利用冷凝风机102反转来清除附着在冷凝器表面的灰尘，实现冷凝器102的自清洁。参见图7所示的例子，若在多次清洗提供后用户仍未执行清洗操作，且采样到的风速仍不满足相应风档的预设风速，则控制风机等负载进行冷凝器的自清洁，以适当改善用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
175.参见图8、图9和图10所示的例子，新能源冷藏物流车空调系统的冷媒运行线路及自动清洁装置，包括：
176.步骤31、在正常制冷模式下，新能源冷藏物流车空调系统的机组运行时，通过冷凝器风速传感器系统201监测冷凝风机102吹出的风经冷凝器101后的出风风速，记为冷凝风机102在当前风档下的当前风速。通过蒸发器风速传感器系统202监测蒸发风机106吹出的风经蒸发器105后的出风风速，记为蒸发风机106在当前风档下的当前风速。当然，蒸发器105表面的设定风速范围和冷凝器101表面的设定风速范围可以是不同的风速范围。
177.进而，通过监测得到各风机在当前风档下的当前风速，判断各风机所在换热器是否需要清洗。如果相应风机在当前风档下的当前风速在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则判断相应风机所在换热器无需清洗，主控制器200也无需发出清洗提醒。如果相应风机在当前风档下的当前风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则判断相应风机所在换热器需要清洗，主控制器200则需要发出清洗提醒。
178.步骤32、如果判断结果为冷凝器101需要清洗，那么，在冷凝器101的清洗模式下：通过风速传感器系统201监测得到冷凝器101表面及其网罩的风速，若此风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则主控制器200判定需要清洗，此时会发出清洁提示，可以使用蜂鸣器，也可以通过中控屏发出图文提醒，可通过以下几种方式来进行判断采用何种装置进行清洗。
179.在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行制冷模式的情况下，此时蒸发侧冷凝水可利用，则可通过主控制器200将冷凝水阀门301打开，通过冷凝水喷头302冲洗冷凝器101，从而达到清洗冷凝器101的目的，提升新能源冷藏物流车空调系统的运行可靠性和制冷效果。
180.当然，在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行制冷模式的情况下，在通过冷凝水喷头302冲洗冷凝器101的情况下，也可以同时通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走，从而起到清洁的作用。
181.在冷凝器101的清洗模式下，在机组运行非制冷模式的情况下，此时蒸发器105没有冷凝水生成，可通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走，从而起到清洁的作用。
182.在冷凝器101的清洗模式下，也可以通过中控屏或者蜂鸣器发出清洗提醒，由驾乘人员确认选择智能清洗后进行清洗。智能清洗，具体是通过主控制器200将冷凝水阀门301打开，通过冷凝水喷头302冲洗冷凝器101，和/或，通过主控制器200，控制冷凝风机102反转，将附着在冷凝器101表面及网罩的灰尘和异物吹走。
183.在冷凝器101的清洗模式下，如果主控制器200持续发出清洗提醒后，未监测到人员(如驾驶员)对冷凝器101进行了清洗，则参照图9所示的流程，将冷凝风机102在当前档位上先提升一档，以提高冷凝风量，从而提升冷凝器101的换热效果，同时主控制器200继续监测到风速不满足要求且仍未进行清洗，则冷凝风机102在当前档位上继续提升一档。之所以在提升冷凝风机102的风机档位后继续监测风速，是考虑到如果各档位之间的转速差距设置的比较小，风速较小时则难以达到提高冷凝风量的效果，所以在冷凝风机102的风机档位后继续监测风速，有利于更好地提高冷凝风量。另外，考虑到噪音问题，至多提升二档。
184.步骤33、如果判断结果为蒸发器105需要清洗，那么，在蒸发器105的清洗模式下：通过风速传感器系统202监测得到经过蒸发器105后该档位下的风速，即蒸发器105表面的风速，若此风速不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，则主控制器200判定需要清洗，此时会发出清洁提示，可以使用蜂鸣器，也可以通过中控屏发出图文提醒，可通过以下方式来进行蒸发器的自我清洁功能。
185.在蒸发器105的清洗模式下，通过主控制器200控制压缩机频率、风速、ptc或者带四通阀的热泵系统换向，用来在蒸发器105表面快速结霜和化霜，从而清理掉蒸发器105表面的灰尘和异物，此时冷凝水通过冷凝水管300快速排掉，不参与冷凝器101的清洁。
186.在蒸发器105的清洗模式下，如果主控制器200持续发出清洗提醒后，未监测到人员对蒸发器105及过滤网进行了清洗，则参照图8所示的流程，将蒸发风机106在当前档位上先提升一档，以提高蒸发风量，从而提升其换热效果，同时主控制器200继续监测到风速不满足要求且仍未进行清洗，则蒸发风机106在当前档位上继续提升一档。考虑到噪音问题，至多提升三档。
187.步骤34、蒸发器105和冷凝器101同步清洗模式：机组运行时通过冷凝器风速传感器系统201、蒸发器风速传感器系统202的监测，判定相应换热器(如冷凝器101、蒸发器105)运行当前风档下的风速，通过测得该风挡下相应换热器的表面风速，若测得的风速并不在主控制器200中预设的相应风档下设定风速范围内，那么判断此时蒸发器105和冷凝器101均需进行清洗，主控制器200需发出清洁提醒了，此时蒸发器105通过步骤33中所提到的蒸发器自清洁模式进行清洗，冷凝器101则通过步骤32中所提到的冷凝风机102反转来进行清洁。同理若主控制器200发出清洁提醒后，若持续监测到蒸发器105和冷凝器101表面风速不符合要求，则可通过提升蒸发风机106和冷凝风机102的档位来提升换热效果。
188.本发明的方案，通过蒸发器105表面的风速、以及冷凝器101表面的风速判断是否需要清洗，以在需要清洗时通过主控制器200发出清洗提醒，如蜂鸣器和中控屏提示，可智能提醒驾乘人员并作出后续处理装置。进而，蒸发器105进行自清洁，冷凝器101使用冷凝水进行清洁或者通过冷凝风机102反转来清灰。发出清洗提醒后，仍未进行处理的备用选择方案，则提升风机风档，从而提升制冷效果。
189.采用了本发明的方案，在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时根据空调主控里预设的参数进行判断并发出清洗提醒，以防止车内制冷效果继续变差，以及车内
异味，从而影响乘坐舒适性和整车的续航里程。同时，回收利用蒸发器冷凝水，也能解决冷凝水的随处排放问题，保护了城市环境。
190.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
191.采用本发明的技术方案，通过监测汽车空调的车内风机以及车外风机在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，将该出风的速度与该当前风档下的预设风速进行对比，以确定过滤网和换热器表面是否有积灰，并在确定在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，以便用户能根据清洗提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰进行清理，能够避免车内换热效果差引起乘坐的不舒适性，有利于提升用户体验。
192.根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车空调的控制装置的一种汽车空调。该汽车空调可以包括：以上所述的汽车空调的控制装置。
193.由于本实施例的汽车空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
194.采用本发明的技术方案，通过监测汽车空调的车内风机以及车外风机在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，将该出风的速度与该当前风档下的预设风速进行对比，以确定过滤网和换热器表面是否有积灰，并在确定在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，以便用户能根据清洗提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰进行清理，能够提升汽车空调的换热效果，提升用户乘坐的舒适性。
195.根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的汽车空调的控制方法。
196.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
197.采用本发明的技术方案，通过监测汽车空调的车内风机以及车外风机在当前风档下经过过滤网和换热器后出风的速度，将该出风的速度与该当前风档下的预设风速进行对比，以确定过滤网和换热器表面是否有积灰，并在确定在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后，能够及时发出清洗提醒，以便用户能根据清洗提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰进行清理，用户根据清理提醒及时对过滤网脏堵和换热器表面严重积灰的情况进行清理后，则不会影响汽车空调的换热效果，有利于提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。
198.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
199.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
技术特征：
1.一种汽车空调的控制方法，其特征在于，所述汽车空调，具有蒸发器(105)、蒸发风机(106)和过滤网，以及，冷凝器(101)、冷凝风机(102)和网罩；所述汽车空调的控制方法，包括：在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机(106)在当前蒸发风档下经所述蒸发器(105)后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速；和/或，获取所述冷凝风机(102)在当前冷凝风档下经所述冷凝器(101)后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速；根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器(105)和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器(105)和所述过滤网进行清洗；和/或，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器(101)和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器(101)和所述网罩进行清洗。2.根据权利要求1所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，其中，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器(105)和所述过滤网是否需要清洗，包括：根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围；确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限；若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器(105)和所述过滤网不需要清洗；若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗；和/或，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器(101)和所述网罩是否需要清洗，包括：根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围；确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限；若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器(101)和所述网罩不需要清洗；若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗。3.根据权利要求1或2所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，还包括：
在发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器(105)表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器(105)的自清洁；和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器(105)的接水盘与所述蒸发器(105)的表面之间；在发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器(105)的接水盘与所述蒸发器(105)的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器(105)的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器(105)进行清洗，以实现对所述蒸发器(105)的自清洁。4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，还包括：在持续第一设定次数发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器(105)和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机(106)按新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机(106)在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器(105)后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速；若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器(105)和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器(105)和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机(106)按新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档运行；以此循环，直至所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，还包括：在发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，控制所述冷凝风机(102)反转，以实现所述冷凝器(102)的自清洁；和/或，在所述蒸发器(105)的接水盘与所述冷凝器(101)的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路；在发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器(105)的接水盘与所述冷凝器(101)的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝器(101)的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器(101)进行清洗，以实现对所述冷凝器(101)的自清洁。6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，还包括：在持续第二设定次数发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器(101)和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机(102)的
当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机(102)按新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机(102)在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器(101)后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速；若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器(101)和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器(101)和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机(102)按新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档运行；以此循环，直至所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。7.一种汽车空调的控制装置，其特征在于，所述汽车空调，具有蒸发器(105)、蒸发风机(106)和过滤网，以及，冷凝器(101)、冷凝风机(102)和网罩；所述汽车空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述汽车空调运行的情况下，获取所述蒸发风机(106)在当前蒸发风档下经所述蒸发器(105)后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速；和/或，获取所述冷凝风机(102)在当前冷凝风档下经所述冷凝器(101)后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速；控制单元，被配置为根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器(105)和所述过滤网是否需要清洗，以在确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的情况下，发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息，以提醒使用者对所述蒸发器(105)和所述过滤网进行清洗；和/或，所述控制单元，还被配置为根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器(101)和所述网罩是否需要清洗，以在确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的情况下，发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息，以提醒使用者对所述冷凝器(101)和所述网罩进行清洗。8.根据权利要求7所述的汽车空调的控制装置，其特征在于，其中，所述控制单元，根据所述当前蒸发风档下的风速，确定所述蒸发器(105)和所述过滤网是否需要清洗，包括：根据设定蒸发风档与设定蒸发风速范围之间的第一对应关系，确定该第一对应关系中与所述当前蒸发风档相同的所述设定蒸发风档对应的所述设定蒸发风速范围，作为与所述当前蒸发风档对应的当前蒸发风速范围；确定所述当前蒸发风档下的风速是否大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限；若确定所述当前蒸发风档下的风速大于或等于所述当前蒸发风速范围的下限、且小于或等于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器(105)和所述过滤网不需要清洗；若确定所述当前蒸发风档下的风速小于所述当前蒸发风速范围的下限或大于所述当前蒸发风速范围的上限，则确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗；和/或，
所述控制单元，根据所述当前冷凝风档下的风速，确定所述冷凝器(101)和所述网罩是否需要清洗，包括：根据设定冷凝风档与设定冷凝风速范围之间的第二对应关系，确定该第二对应关系中与所述当前冷凝风档相同的所述设定冷凝风档对应的所述设定冷凝风速范围，作为与所述当前冷凝风档对应的当前冷凝风速范围；确定所述当前冷凝风档下的风速是否大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限；若确定所述当前冷凝风档下的风速大于或等于所述当前冷凝风速范围的下限、且小于或等于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器(101)和所述网罩不需要清洗；若确定所述当前冷凝风档下的风速小于所述当前冷凝风速范围的下限或大于所述当前冷凝风速范围的上限，则确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗。9.根据权利要求7或8所述的汽车空调的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述空调系统的运行参数，使所述蒸发器(105)表面进行结霜和化霜，以实现对所述蒸发器(105)的自清洁；和/或，所述空调系统，还具有水泵和第一清洗管路，所述水泵和所述第一清洗管路设置在所述蒸发器(105)的接水盘与所述蒸发器(105)的表面之间；所述控制单元，还被配置为在发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，控制所述蒸发器(105)的接水盘与所述蒸发器(105)的表面之间的水泵启动，以将所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水引流至所述蒸发器(105)的表面，通过所述第一清洗管路，利用所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水对所述蒸发器(105)进行清洗，以实现对所述蒸发器(105)的自清洁。10.根据权利要求7至9中任一项所述的汽车空调的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在持续第一设定次数发起所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息之后，若使用者未对所述蒸发器(105)和所述过滤网进行清洗，则控制所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机(106)按新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档运行，并返回，以继续获取所述蒸发风机(106)在新的当前蒸发风档下经所述蒸发器(105)后吹出的风的风速，记为新的当前蒸发风档下的风速；所述控制单元，还被配置为若根据新的所述当前蒸发风档下的风速，仍确定所述蒸发器(105)和所述过滤网需要清洗，且使用者指示不清洗所述蒸发器(105)和所述过滤网或使用者未指示是否清洗所述蒸发器(105)和所述过滤网，则继续控制所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档提升一档，得到新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档，控制所述蒸发风机(106)按新的所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档运行；所述控制单元，还被配置为以此循环，直至所述蒸发风机(106)的当前蒸发风档的提升次数达到设定蒸发风档最大提升次数。11.根据权利要求7至10中任一项所述的汽车空调的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗
提醒消息之后，控制所述冷凝风机(102)反转，以实现所述冷凝器(102)的自清洁；和/或，在所述蒸发器(105)的接水盘与所述冷凝器(101)的表面之间，设置有水阀及第二清洗管路；所述控制单元，还被配置为在发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，在制冷模式下，控制所述蒸发器(105)的接水盘与所述冷凝器(101)的表面之间的水阀开启，以将所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水引至所述冷凝器(101)的表面，通过所述第二清洗管路，利用所述蒸发器(105)的接水盘中收集的冷凝水对所述冷凝器(101)进行清洗，以实现对所述冷凝器(101)的自清洁。12.根据权利要求7至11中任一项所述的汽车空调的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在持续第二设定次数发起所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗的第二清洗提醒消息之后，若使用者未对所述冷凝器(101)和所述网罩进行清洗，则控制所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机(102)按新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档运行，并返回，以继续获取所述冷凝风机(102)在新的当前冷凝风档下经所述冷凝器(101)后吹出的风的风速，记为新的当前冷凝风档下的风速；所述控制单元，还被配置为若根据新的所述当前冷凝风档下的风速，仍确定所述冷凝器(101)和所述网罩需要清洗，且使用者指示不清洗所述冷凝器(101)和所述网罩或使用者未指示是否清洗所述冷凝器(101)和所述网罩，则继续控制所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档提升一档，得到新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档，控制所述冷凝风机(102)按新的所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档运行；所述控制单元，还被配置为以此循环，直至所述冷凝风机(102)的当前冷凝风档的提升次数达到设定冷凝风档最大提升次数。13.一种汽车空调，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的汽车空调的控制装置。14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的汽车空调的控制方法。
技术总结
本发明公开了一种汽车空调的控制方法、装置、汽车空调和存储介质，该方法包括：获取蒸发风机在当前蒸发风档下经蒸发器后吹出的风的风速，记为当前蒸发风档下的风速；获取冷凝风机在当前冷凝风档下经冷凝器后吹出的风的风速，记为当前冷凝风档下的风速；根据当前蒸发风档下的风速，确定蒸发器和过滤网是否需要清洗，发起蒸发器和过滤网需要清洗的第一清洗提醒消息；根据当前冷凝风档下的风速，确定冷凝器和网罩是否需要清洗，发起冷凝器和网罩需要清洗的第二清洗提醒消息。该方案，通过在过滤网脏堵和换热器表面严重积灰后及时发出清洗提醒，有利于提升用户的乘坐舒适性和整车的续航里程。航里程。航里程。
