一种用于卷扬机排绳的控制方法与流程
1.本发明属于工程机械技术领域，具体涉及到一种用于卷扬机排绳的控制方法。
背景技术：
2.旋挖钻机是目前一种最常见的大口径高效成孔基础施工设备，旋挖钻机施工是利用钻杆和钻斗的旋转以钻斗的自重加液压作为钻进压力，当土屑充满钻斗后提升钻杆出土，旋挖钻机施工过程中，钻杆的上提和下放离不开钢丝绳和卷扬筒，也需要卷扬机不停的做着收绳放绳的动作，提钻杆的钢丝绳也将在卷扬机的卷扬筒上相应地缠绕与释放。而卷扬机上的压绳器则是用于钢丝绳缠绕卷扬筒时起到排绳的作用，使钢丝绳能在缠绕与释放过程中有序地沿着卷扬筒上的绳槽排放。压绳器的好坏将直接影响钢丝绳和卷扬筒的寿命。目前卷扬机排绳用的压绳器通常采用两根弹簧来给定压绳器压力，弹簧受结构件和安装的影响，往往两根弹簧受力不一样，再加之在绕绳的时候有一边绳先绕，另一边基本处于悬空状态，导致压绳器朝一边倾斜，若压绳器安装不到位的话，极容易造成压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤，严重时甚至会造成安全事故。
3.因此，需要设计一种用于卷扬机排绳的控制方法。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种用于卷扬机排绳的控制方法，以解决背景技术中提出的目前卷扬机排绳用的压绳器通常采用两根弹簧来给定压绳器压力，弹簧受结构件和安装的影响，往往两根弹簧受力不一样，再加之在绕绳的时候有一边绳先绕，另一边基本处于悬空状态，导致压绳器朝一边倾斜，若压绳器安装不到位的话，极容易造成压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤，严重时甚至会造成安全事故的问题。
5.本发明的技术方案是，一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，所述卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；
6.所述卷扬机主体包括卷扬机架、卷扬马达、卷扬筒和钢丝绳，所述卷扬筒设置在卷扬机架上，卷扬马达设置在卷扬筒的侧面，钢丝绳设置在卷扬筒上，
7.所述压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，压辊旋转连接侧板的另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴的轴心线与卷扬筒的轴心线相平行，压辊套设在压辊中心轴上；
8.液压系统包括液压油缸，液压油缸的缸体端与卷扬机架铰接，液压油缸的活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；液压系统用于控制压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力；当液压油缸的活塞杆向内缩回时，压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力增大；
9.压力检测装置设置在液压油缸的回路上，压力检测装置用于标定液压油缸收缩时压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器
相连；
10.具体控制方法如下：
11.卷扬机工作时，控制器发出信号给液压系统，通过液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给绕在卷扬筒上的钢丝绳一定的压力，通过压力检测装置标定压力，并反馈给控制器；当压力检测装置检测到压绳器机械部分所受的压力波动超出设定的安全压力时，压力检测装置将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制卷扬马达停止工作，卷扬筒停止绕绳，并将信号反馈给显示器发出报警信号，同时控制器发出信号给液压系统，使液压油缸处于自由伸缩不受力状态。
12.在一种具体的实施方式中，所述压绳器机械部分包括两块压辊旋转连接侧板，液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸；压力检测装置包括第一压力检测装置和第二压力检测装置，第一压力检测装置设置在第一液压油缸的回路上，第二压力检测装置设置在第二液压油缸的回路上。
13.在一种具体的实施方式中，所述压辊包括一根长压辊和两根短压辊，长压辊套设在两块压辊旋转连接侧板之间的压辊中心轴上，短压辊套设在压辊中心轴的两端，
14.所述压绳器机械部分还包括上固定杆，上固定杆设置在压辊旋转连接侧板的中部，第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆端分别与上固定杆的两端相连，第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆端通过上固定杆与压辊旋转连接侧板形成铰接；
15.所述机械部分还包括下固定杆，下固定杆的两端分别固定设置在两块压辊旋转连接侧板的中部。
16.在一种具体的实施方式中，所述液压系统还包括电磁换向阀、第一双向液压锁、第二双向液压锁、液压油箱、先导泵和减压阀；
17.第一双向液压锁包括第一液压锁有杆腔液控单向阀和第一液压锁无杆腔液控单向阀，第一液压锁有杆腔液控单向阀出油口与第一液压油缸的有杆腔相连，第一液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口与第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口的管路相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口与第一液压油缸的无杆腔相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口与第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口的管路相连，
18.第二双向液压锁包括第二液压锁有杆腔液控单向阀和第二液压锁无杆腔液控单向阀，第二液压锁有杆腔液控单向阀出油口与第二液压油缸的有杆腔相连，第二液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口与第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口的管路相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口与第二液压油缸的无杆腔相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口与第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口的管路相连，
19.第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口和第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口均与电磁换向阀第一出油口相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口和第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口均与电磁换向阀第二出油口相连，电磁换向阀进油口与先导泵的出口相连，先导泵的进口与液压油箱相连，电磁换向阀回油口与液压油箱相连，减压阀的进口与电磁换向阀进油口管路相连，减压阀的出口与电磁换向阀回油口管路相连；
20.第一压力检测装置设置在第一液压油缸的无杆腔与第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口之间的管路上，第二压力检测装置设置在第二液压油缸的无杆腔与第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口之间的管路上；
21.液压系统工作时，控制器给电磁换向阀信号使电磁换向阀进油口与电磁换向阀第一出油口连通，利用先导泵带压力的液压油经减压阀调定压力到压绳器机械部分工作所需压力，带设定压力的液压油经第一双向液压锁中的第一液压锁有杆腔液控单向阀流入第一液压油缸的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口使第一液压锁无杆腔液控单向阀导通，同样的带设定压力的液压油经第二双向液压锁中的第二液压锁有杆腔液控单向阀流入第二液压油缸的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口使第二液压锁无杆腔液控单向阀导通，带压力的液压油驱使第一液压油缸和第二液压油缸回缩压紧钢丝绳，此时控制器控制电磁换向阀使得液压油无进出，第一双向液压锁和第二双向液压锁处于自锁状态；
22.当液压油缸有泄压时，第一压力检测装置和第二压力检测装置检测出低于设定压力，并通过信号反馈给控制器，控制器控制电磁换向阀工作实现补油；
23.当卷扬机主体绕绳异常时，压绳器机械部分所受的压力波动会超出设定的安全压力值，压力检测装置将信号反馈给控制器，控制器发出信号给卷扬马达，使卷扬马达停止工作，卷扬机主体停止绕绳，并将信号反馈给显示器发出报警信号。
24.在一种具体的实施方式中，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
25.在一种具体的实施方式中，所述压辊通过轴承套设在压辊中心轴上。
26.在一种具体的实施方式中，所述压辊的材料为尼龙。
27.在一种具体的实施方式中，所述卷扬机架上固定设置有油缸安装座、侧板安装座，液压油缸的缸体端通过油缸安装座与卷扬机架铰接，压辊旋转连接侧板的一端通过侧板安装座与卷扬机架铰接；所述卷扬机主体还包括先导电磁阀，先导电磁阀分别与控制器和卷扬马达相连，控制器通过控制先导电磁阀的启闭来控制卷扬马达的启停。
28.在一种具体的实施方式中，所述显示器为触屏显示器，显示器上还设置有警铃。
29.本发明的有益效果包括：
30.本发明解决了目前卷扬机排绳用的压绳器通常采用两根弹簧来给定压绳器压力，弹簧受结构件和安装的影响，往往两根弹簧受力不一样，再加之在绕绳的时候有一边绳先绕，另一边基本处于悬空状态，导致压绳器朝一边倾斜，若压绳器安装不到位的话，极容易造成压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤，严重时甚至会造成安全事故的问题。
31.本发明利用液压系统提供了稳定的压力给压绳器，使得有压绳器机械部分有稳定的压力压向卷扬筒上的钢丝绳，从而卷扬筒在绕钢丝绳时能够稳定的排绳。
32.本发明采用的卷扬机具有结构简单、操作及维修方便、安全稳定可靠的优点，特别是液压系统中双向液压锁的利用，使压绳器对钢丝绳处在一个恒压的状态，避免了采用弹簧等弹性结构的压绳器因弹性结构的失效而造成钢丝绳的乱绳，设置的压力检测装置能及时反馈卷扬机主体的饶筒状态，出现异常情况能及时反馈给控制器，通过控制先导电磁阀的启闭，控制卷扬马达的启停，通过反馈给显示器的信号，机手能及时发现故障并及时作出安全操作，避免压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤等安全事故的发生。
33.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
34.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1是本发明一种卷扬机的智能控制示意图；
36.图2是本发明一种卷扬机的主视角度示意图；
37.图3是本发明一种卷扬机的侧视角度示意图；
38.图4是本发明一种卷扬机的装置控制系统示意图；
39.其中，1、压绳器机械部分；2、液压系统；3、压力检测装置；4、卷扬机主体；5、显示器；6、控制器；11、压辊；12、压辊中心轴；13、压辊旋转连接侧板；14、上固定杆；15、下固定杆；21、液压油缸；22、电磁换向阀；23、第一双向液压锁；24、第二双向液压锁；25、液压油箱；26、先导泵；27、减压阀；31、第一压力检测装置；32、第二压力检测装置；41、卷扬机架；42、卷扬马达；43、卷扬筒；44、钢丝绳；45、先导电磁阀；111、长压辊；112、短压辊；211、第一液压油缸；212、第二液压油缸；231、第一液压锁有杆腔液控单向阀；232、第一液压锁无杆腔液控单向阀；241、第二液压锁有杆腔液控单向阀；242、第二液压锁无杆腔液控单向阀；411、油缸安装座；412、侧板安装座；
40.b22、电磁换向阀第一出油口；a22、电磁换向阀第二出油口；p22、电磁换向阀进油口；t22、电磁换向阀回油口；a231、第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口；b231、第一液压锁有杆腔液控单向阀出油口；x231、第一液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口；a232、第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口；b232、第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口；x232、第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口；a241、第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口；b241、第二液压锁有杆腔液控单向阀出油口；x241、第二液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口；a242、第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口；b242、第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口；x242、第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.实施例1
43.一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，所述卷扬机包括卷扬机主体4、显示器5、控制器6、压绳器机械部分1、压力检测装置3和液压系统2；
44.所述卷扬机主体4包括卷扬机架41、卷扬马达42、卷扬筒43和钢丝绳44，所述卷扬筒43设置在卷扬机架41上，卷扬马达42设置在卷扬筒43的侧面，钢丝绳44设置在卷扬筒43上，
45.所述压绳器机械部分1包括压辊11、压辊中心轴12、压辊旋转连接侧板13，压辊旋转连接侧板13的一端与卷扬机架41铰接，压辊旋转连接侧板13的另一端连接有压辊中心轴12，压辊中心轴12的轴心线与卷扬筒43的轴心线相平行，压辊11套设在压辊中心轴12上；
46.液压系统2包括液压油缸21，液压油缸21的缸体端与卷扬机架41铰接，液压油缸21的活塞杆端与压辊旋转连接侧板13的中部铰接；液压系统2用于控制压辊11传给卷扬筒43上钢丝绳44的压力；当液压油缸21的活塞杆向内缩回时，压辊11传给卷扬筒43上钢丝绳44
的压力增大；
47.压力检测装置3设置在液压油缸21的回路上，压力检测装置3用于标定液压油缸21收缩时压辊11传给卷扬筒上钢丝绳44的压力；卷扬马达42、显示器5、压力检测装置3和液压系统2均与控制器6相连；
48.具体控制方法如下：
49.卷扬机工作时，控制器6发出信号给液压系统2，通过液压油缸21回缩使压绳器机械部分1持续给绕在卷扬筒43上的钢丝绳44一定的压力，通过压力检测装置3标定压力，并反馈给控制器6；当压力检测装置3检测到压绳器机械部分1所受的压力波动超出设定的安全压力时，压力检测装置3将信号反馈给控制器6，控制器6发出信号控制卷扬马达42停止工作，卷扬筒43停止绕绳，并将信号反馈给显示器5发出报警信号，同时控制器6发出信号给液压系统2，使液压油缸21处于自由伸缩不受力状态。
50.优选压辊旋转连接侧板13呈圆弧形。压绳器的第一压力检测装置31和第二压力检测装置32均与控制器6相连。液压系统2的电磁换向阀22、先导泵26和减压阀27均与控制器6相连。
51.所述压绳器机械部分1包括两块压辊旋转连接侧板13，液压油缸21包括第一液压油缸211和第二液压油缸212；压力检测装置3包括第一压力检测装置31和第二压力检测装置32，第一压力检测装置31设置在第一液压油缸211的回路上，第二压力检测装置32设置在第二液压油缸212的回路上。
52.所述压辊11包括一根长压辊111和两根短压辊112，长压辊111套设在两块压辊旋转连接侧板13之间的压辊中心轴12上，短压辊112套设在压辊中心轴12的两端，
53.所述压绳器机械部分1还包括上固定杆14，上固定杆14设置在压辊旋转连接侧板13的中部，第一液压油缸211和第二液压油缸212的活塞杆端分别与上固定杆14的两端相连，第一液压油缸211和第二液压油缸212的活塞杆端通过上固定杆14与压辊旋转连接侧板13形成铰接。上固定杆14与压辊中心轴12平行设置，上固定杆14与两块压辊旋转连接侧板13均相连。
54.所述机械部分还包括下固定杆15，下固定杆15的两端分别固定设置在两块压辊旋转连接侧板13的中部。优选下固定杆15与压辊中心轴12平行设置。
55.所述液压系统2还包括电磁换向阀22、第一双向液压锁23、第二双向液压锁24、液压油箱25、先导泵26和减压阀27；
56.第一双向液压锁23包括第一液压锁有杆腔液控单向阀231和第一液压锁无杆腔液控单向阀232，第一液压锁有杆腔液控单向阀出油口b231与第一液压油缸211的有杆腔相连，第一液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口x231与第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口a232的管路相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口b232与第一液压油缸211的无杆腔相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口x232与第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口a231的管路相连，
57.第二双向液压锁24包括第二液压锁有杆腔液控单向阀241和第二液压锁无杆腔液控单向阀242，第二液压锁有杆腔液控单向阀出油口b241与第二液压油缸212的有杆腔相连，第二液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口x241与第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口a242的管路相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口b242与第二液压油缸212的无杆腔
相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口x242与第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口a241的管路相连，
58.第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口a231和第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口a241均与电磁换向阀第一出油口b22相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口a232和第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口a242均与电磁换向阀第二出油口a22相连，电磁换向阀进油口p22与先导泵26的出口相连，先导泵26的进口与液压油箱25相连，电磁换向阀回油口t22与液压油箱25相连，减压阀27的进口与电磁换向阀进油口管路相连，减压阀27的出口与电磁换向阀回油口管路相连；
59.第一压力检测装置31设置在第一液压油缸211的无杆腔与第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口b232之间的管路上，第二压力检测装置32设置在第二液压油缸212的无杆腔与第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口b232之间的管路上；
60.液压系统工作时，控制器6给电磁换向阀22信号使电磁换向阀进油口p22与电磁换向阀第一出油口b22连通，利用先导泵26带压力的液压油经减压阀27调定压力到压绳器机械部分工作所需压力，带设定压力的液压油经第一双向液压锁23中的第一液压锁有杆腔液控单向阀231流入第一液压油缸211的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口x232使第一液压锁无杆腔液控单向阀232导通，同样的带设定压力的液压油经第二双向液压锁24中的第二液压锁有杆腔液控单向阀241流入第二液压油缸212的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口x242使第二液压锁无杆腔液控单向阀242导通，带压力的液压油驱使第一液压油缸211和第二液压油缸212回缩压紧钢丝绳44，此时控制器6控制电磁换向阀22使得液压油无进出，第一双向液压锁23和第二双向液压锁24处于自锁状态；
61.当液压油缸有泄压时，第一压力检测装置31和第二压力检测装置32检测出低于设定压力，并通过信号反馈给控制器6，控制器6控制电磁换向阀22工作实现补油；
62.当卷扬机主体4绕绳异常时，压绳器机械部分1所受的压力波动会超出设定的安全压力值，压力检测装置3将信号反馈给控制器6，控制器6发出信号给卷扬马达42，使卷扬马达42停止工作，卷扬机主体4停止绕绳，并将信号反馈给显示器5发出报警信号。
63.所述电磁换向阀22为三位四通电磁换向阀。
64.所述压辊11通过轴承套设在压辊中心轴12上。
65.所述压辊11的材料为尼龙。优选采用聚己二酰己二胺作为材料，聚己二酰己二胺俗称尼龙-66，是一种热塑性树脂，采用聚己二酰己二胺制作的压辊具有光滑且强度高、韧性好、耐摩擦性好的优点。
66.所述卷扬机架41上固定设置有油缸安装座411、侧板安装座412，液压油缸21的缸体端通过油缸安装座411与卷扬机架41铰接，压辊旋转连接侧板13的一端通过侧板安装座412与卷扬机架41铰接；所述卷扬机主体4还包括先导电磁阀45，先导电磁阀45分别与控制器6和卷扬马达42相连，控制器6通过控制先导电磁阀45的启闭来控制卷扬马达42的启停。
67.所述显示器5为触屏显示器，设置触屏显示器便于进行人机互动，及时进行人为干预控制；显示器5上还设置有警铃，设置警铃能从听觉上提醒机手，从而进一步提高警觉性。
68.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不
脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，采用了一种卷扬机，所述卷扬机包括卷扬机主体(4)、显示器(5)、控制器(6)、压绳器机械部分(1)、压力检测装置(3)和液压系统(2)；所述卷扬机主体(4)包括卷扬机架(41)、卷扬马达(42)、卷扬筒(43)和钢丝绳(44)，所述卷扬筒(43)设置在卷扬机架(41)上，卷扬马达(42)设置在卷扬筒(43)的侧面，钢丝绳(44)设置在卷扬筒(43)上，所述压绳器机械部分(1)包括压辊(11)、压辊中心轴(12)、压辊旋转连接侧板(13)，压辊旋转连接侧板(13)的一端与卷扬机架(41)铰接，压辊旋转连接侧板(13)的另一端连接有压辊中心轴(12)，压辊中心轴(12)的轴心线与卷扬筒(43)的轴心线相平行，压辊(11)套设在压辊中心轴(12)上；液压系统(2)包括液压油缸(21)，液压油缸(21)的缸体端与卷扬机架(41)铰接，液压油缸(21)的活塞杆端与压辊旋转连接侧板(13)的中部铰接；液压系统(2)用于控制压辊(11)传给卷扬筒(43)上钢丝绳(44)的压力；当液压油缸(21)的活塞杆向内缩回时，压辊(11)传给卷扬筒(43)上钢丝绳(44)的压力增大；压力检测装置(3)设置在液压油缸(21)的回路上，压力检测装置(3)用于标定液压油缸(21)收缩时压辊(11)传给卷扬筒上钢丝绳(44)的压力；卷扬马达(42)、显示器(5)、压力检测装置(3)和液压系统(2)均与控制器(6)相连；具体控制方法如下：卷扬机工作时，控制器(6)发出信号给液压系统(2)，通过液压油缸(21)回缩使压绳器机械部分(1)持续给绕在卷扬筒(43)上的钢丝绳(44)一定的压力，通过压力检测装置(3)标定压力，并反馈给控制器(6)；当压力检测装置(3)检测到压绳器机械部分(1)所受的压力波动超出设定的安全压力时，压力检测装置(3)将信号反馈给控制器(6)，控制器(6)发出信号控制卷扬马达(42)停止工作，卷扬筒(43)停止绕绳，并将信号反馈给显示器(5)发出报警信号，同时控制器(6)发出信号给液压系统(2)，使液压油缸(21)处于自由伸缩不受力状态。2.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压绳器机械部分(1)包括两块压辊旋转连接侧板(13)，液压油缸(21)包括第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)；压力检测装置(3)包括第一压力检测装置(31)和第二压力检测装置(32)，第一压力检测装置(31)设置在第一液压油缸(211)的回路上，第二压力检测装置(32)设置在第二液压油缸(212)的回路上。3.根据权利要求2所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压辊(11)包括一根长压辊(111)和两根短压辊(112)，长压辊(111)套设在两块压辊旋转连接侧板(13)之间的压辊中心轴(12)上，短压辊(112)套设在压辊中心轴(12)的两端，所述压绳器机械部分(1)还包括上固定杆(14)，上固定杆(14)设置在压辊旋转连接侧板(13)的中部，第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)的活塞杆端分别与上固定杆(14)的两端相连，第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)的活塞杆端通过上固定杆(14)与压辊旋转连接侧板(13)形成铰接；所述机械部分还包括下固定杆(15)，下固定杆(15)的两端分别固定设置在两块压辊旋转连接侧板(13)的中部。4.根据权利要求2所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述液压系统(2)
还包括电磁换向阀(22)、第一双向液压锁(23)、第二双向液压锁(24)、液压油箱(25)、先导泵(26)和减压阀(27)；第一双向液压锁(23)包括第一液压锁有杆腔液控单向阀(231)和第一液压锁无杆腔液控单向阀(232)，第一液压锁有杆腔液控单向阀出油口(b231)与第一液压油缸(211)的有杆腔相连，第一液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口(x231)与第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口(a232)的管路相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口(b232)与第一液压油缸(211)的无杆腔相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口(x232)与第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口(a231)的管路相连，第二双向液压锁(24)包括第二液压锁有杆腔液控单向阀(241)和第二液压锁无杆腔液控单向阀(242)，第二液压锁有杆腔液控单向阀出油口(b241)与第二液压油缸(212)的有杆腔相连，第二液压锁有杆腔液控单向阀控制油路口(x241)与第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口(a242)的管路相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口(b242)与第二液压油缸(212)的无杆腔相连，第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口(x242)与第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口(a241)的管路相连，第一液压锁有杆腔液控单向阀进油口(a231)和第二液压锁有杆腔液控单向阀进油口(a241)均与电磁换向阀第一出油口(b22)相连，第一液压锁无杆腔液控单向阀进油口(a232)和第二液压锁无杆腔液控单向阀进油口(a242)均与电磁换向阀第二出油口(a22)相连，电磁换向阀进油口(p22)与先导泵(26)的出口相连，先导泵(26)的进口与液压油箱(25)相连，电磁换向阀回油口(t22)与液压油箱(25)相连，减压阀(27)的进口与电磁换向阀进油口管路相连，减压阀(27)的出口与电磁换向阀回油口管路相连；第一压力检测装置(31)设置在第一液压油缸(211)的无杆腔与第一液压锁无杆腔液控单向阀出油口(b232)之间的管路上，第二压力检测装置(32)设置在第二液压油缸(212)的无杆腔与第二液压锁无杆腔液控单向阀出油口(b232)之间的管路上；液压系统工作时，控制器(6)给电磁换向阀(22)信号使电磁换向阀进油口(p22)与电磁换向阀第一出油口(b22)连通，利用先导泵(26)带压力的液压油经减压阀(27)调定压力到压绳器机械部分工作所需压力，带设定压力的液压油经第一双向液压锁(23)中的第一液压锁有杆腔液控单向阀(231)流入第一液压油缸(211)的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第一液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口(x232)使第一液压锁无杆腔液控单向阀(232)导通，同样的带设定压力的液压油经第二双向液压锁(24)中的第二液压锁有杆腔液控单向阀(241)流入第二液压油缸(212)的有杆腔，同时带压力的液压油经控制油路流向第二液压锁无杆腔液控单向阀控制油路口(x242)使第二液压锁无杆腔液控单向阀(242)导通，带压力的液压油驱使第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)回缩压紧钢丝绳(44)，此时控制器(6)控制电磁换向阀(22)使得液压油无进出，第一双向液压锁(23)和第二双向液压锁(24)处于自锁状态；当液压油缸有泄压时，第一压力检测装置(31)和第二压力检测装置(32)检测出低于设定压力，并通过信号反馈给控制器(6)，控制器(6)控制电磁换向阀(22)工作实现补油；当卷扬机主体(4)绕绳异常时，压绳器机械部分(1)所受的压力波动会超出设定的安全压力值，压力检测装置(3)将信号反馈给控制器(6)，控制器(6)发出信号给卷扬马达(42)，使卷扬马达(42)停止工作，卷扬机主体(4)停止绕绳，并将信号反馈给显示器(5)发出报警
信号。5.根据权利要求4所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述电磁换向阀(22)为三位四通电磁换向阀。6.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压辊(11)通过轴承套设在压辊中心轴(12)上。7.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压辊(11)的材料为尼龙。8.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述卷扬机架(41)上固定设置有油缸安装座(411)、侧板安装座(412)，液压油缸(21)的缸体端通过油缸安装座(411)与卷扬机架(41)铰接，压辊旋转连接侧板(13)的一端通过侧板安装座(412)与卷扬机架(41)铰接；所述卷扬机主体(4)还包括先导电磁阀(45)，先导电磁阀(45)分别与控制器(6)和卷扬马达(42)相连，控制器(6)通过控制先导电磁阀(45)的启闭来控制卷扬马达(42)的启停。9.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述显示器(5)为触屏显示器，显示器(5)上还设置有警铃。
技术总结
一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。
