充电口盖控制方法、装置、设备及存储介质与流程
1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电口盖控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.随着新能源汽车的广泛普及，汽车充电问题已经成为新能源汽车使用必须关注的问题。随着技术的不断迭代更新，人们对生活质量的要求越来越高，汽车充电服务的智能化、自动化、无人化需求日益突出。随着无人驾驶技术和智能网联技术的自动泊车等商业化应用场景的逐步实现，汽车本身实现自动配合充电装置完成新能源汽车自动充电过程的需求日益凸显。
3.有线的充电方式仍然是当下电动汽车的主要充电方式，在充电过程中，主要是通过人工机械式打开充电口盖，给车辆进行充电，充电完成后再采用人工机械式关闭充电口盖，整个过程需要人工操作，目前的方式不能很好的解放人力，降低了用户使用体验，并且对于充电口盖的信息没有反馈，无法对充电口盖的开闭进行准确控制，并且由于对于充电口盖的信息没有反馈，对于出现的非车主人员可能觉得电动汽车充电不安全或者想把正在充电的拔掉以作为自己车辆充电使用，而强行拔，以及非车主人员把车辆的充电口盖打开，使用慢充端口来窃取车主车辆的电量的情况无法进行安全防护，降低了电动汽车在充电过程中的安全性。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
5.本发明的主要目的在于提供一种充电口盖控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法对充电口盖进行准确控制，人工的方式降低了用户体验，并且无法保证车辆的充电安全的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种充电口盖控制方法，车辆设有充电座与充电口盖，所述充电口盖用于保护所述充电座，充电通过所述充电座为所述车辆进行充电，所述充电座上设置有摄像头；
7.所述充电口盖控制方法包括以下步骤：
8.获取车辆的充电状态；
9.在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；
10.在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；
11.基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。
12.可选地，所述基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，包括：
13.在所述拔出方式为正常方式时，关闭所述充电口盖；
14.在所述拔出方式为异常方式时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者包括车主或非车主；
15.根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出；
16.在所述充电是由车主拔出时，关闭所述充电口盖。
17.可选地，所述根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出之后，还包括：
18.在所述充电不是由车主拔出时，控制所述车辆发出警报提示，并向车主终端发送警报信号；
19.在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖。
20.可选地，所述识别所述充电对应的拔出方式，包括：
21.检测充电桩端是否刷卡下电；
22.若检测到充电桩端刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为正常方式；
23.若检测到充电桩端未刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为异常方式。
24.可选地，所述获取车辆的充电状态之后，还包括：
25.在所述车辆的充电状态为未充电时，检测所述充电口盖是否被手动开启；
26.在检测到所述充电口盖被手动开启时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离；
27.根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启；
28.在所述充电口盖是由车主开启时，将所述充电口盖的开启方式从手动开启切换至电动开启。
29.可选地，所述根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启之后，还包括：
30.在所述充电口盖不是由车主开启时，控制所述车辆发出警报提示，向车主终端发送警报信号，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主；
31.在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主。
32.可选地，所述充电口盖控制方法还包括：
33.在所述距离小于或等于预设距离时，判定所述充电是由车主拔出或所述充电口盖是由车主开启。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电口盖控制装置，车辆设有充电座与充电口盖，所述充电口盖用于保护所述充电座，充电通过所述充电座为所述车辆进行充电，所述充电座上设置有摄像头；
35.所述充电口盖控制装置包括：
36.检测模块，用于获取车辆的充电状态；
37.识别模块，用于在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；
38.所述识别模块，还用于在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔
出方式；
39.控制模块，用于基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电口盖控制设备，所述充电口盖控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的充电口盖控制程序，所述充电口盖控制程序配置为实现如上文所述的充电口盖控制方法。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电口盖控制程序，所述充电口盖控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电口盖控制方法。
42.本发明通过获取车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，在车辆充电时如果充电被拔出，则针对正常拔出以及异常拔出分别采取相应的控制方式，不需要人工的方式即可实现对充电口盖的合理控制，准确性较高，同时通过警报提醒以及摄像头拍摄的方式，防止充电的异常拔出以及非车主的偷电行为，提高了车辆充电的安全性。
附图说明
43.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电口盖控制设备的结构示意图；
44.图2为本发明充电口盖控制方法第一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明充电口盖控制方法一实施例的充电口盖结构示意图；
46.图4为本发明充电口盖控制方法第二实施例的流程示意图；
47.图5为本发明充电口盖控制方法第三实施例的流程示意图；
48.图6为本发明充电口盖控制装置第一实施例的结构框图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电口盖控制设备结构示意图。
52.如图1所示，该充电口盖控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对充电口盖控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及充电口盖控制程序。
55.在图1所示的充电口盖控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明充电口盖控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在充电口盖控制设备中，所述充电口盖控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的充电口盖控制程序，并执行本发明实施例提供的充电口盖控制方法。
56.本发明实施例提供了一种充电口盖控制方法，参照图2，图2为本发明一种充电口盖控制方法第一实施例的流程示意图。
57.本实施例中，所述充电口盖控制方法包括以下步骤：
58.步骤s10：获取车辆的充电状态。
59.在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述充电口盖控制设备，该充电口盖控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述充电口盖控制设备可以为平板、电脑或服务器等计算机设备。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以充电口盖控制设备为例进行说明。
60.需要说明的是，随着新能源汽车的广泛普及，汽车充电问题已经成为新能源汽车使用必须关注的问题。随着技术的不断迭代更新，人们对生活质量的要求越来越高，汽车充电服务的智能化、自动化、无人化需求日益突出。随着无人驾驶技术和智能网联技术的自动泊车等商业化应用场景的逐步实现，汽车本身实现自动配合充电装置完成新能源汽车自动充电过程的需求日益凸显。有线的充电方式仍然是当下电动汽车的主要充电方式，在充电过程中，主要是通过人工机械式打开充电口盖，给车辆进行充电，充电完成后再采用人工机械式关闭充电口盖，整个过程需要人工操作，目前的方式不能很好的解放人力，降低了用户使用体验，并且对于充电口盖的信息没有反馈，无法对充电口盖的开闭进行准确控制。
61.为了解决上述技术问题，本实施例中能够通过车辆自身控制充电口盖的开闭，而不需要借助人力进行操作，具体地，本实施例中可以按照如下方式实现。
62.需要说明的是，本实施例中先结合图3所示对本实施例中的充电口盖的结合组成进行说明。如图3所示，充电口盖与充电座连接，图3中所示的为充电口盖处于开启的状态，充电口盖用于保护充电座，在充电口盖完全闭合时，可以有效防止充电座进水，以免腐蚀电源插口。本实施例中的充电座上还设置有摄像头，通过该摄像头不仅可以检测给车辆充电的充电是否被拔出，还能够检测出是人为操作还是非人为操作等。
63.在具体实施中，本实施例中需要对车辆的充电状态进行检测，具体地，车辆在进行充电时，车辆的充电座的电源插口与充电桩的充电连接，当充电座与充电接合时，此时车辆的充电状态为充电，反之，当充电未与充电座接合时，此时车辆的充电状态为未充电。
64.步骤s20：在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出。
65.在具体实施中，当车辆的充电状态为充电时，此时充电座与充电处于接合的状态，在这种情况下，本实施例中会实时监测充电是否在车辆充电的过程中被拔出。
66.具体地，本实施例中可以通过摄像头识别充电是否被拔出，可以通过借助图像
识别等方式对充电的拔出进行识别。
67.步骤s30：在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式。
68.在具体实施中，当检测到充电被拔出时，本实施例中还会对充电的拔出方式进行识别，在正常情况中，当车辆完成充电之后，充电才会被拔出，但是在实际情况中，会存在意外突然事件或者人为操作在车辆尚未完成充电时，将充电直接从充电座中拔出，针对这类异常的拔出方式以及正常的方式，本实施例中会针对充电口盖采取不同的控制方式，因此需要不仅需要识别充电是否被拔出，还需要进一步识别出充电的拔出方式。进一步地，如果充电未拔出，则保持充电口盖继续保持开启状态，以保证车辆的正常充电。
69.步骤s40：基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。
70.在具体实施中，本实施例中可以基于充电的拔出方式对充电口盖进行相应的控制，例如当充电为电动车正常充电完毕后拔出，在这种情况下，本实施例中则可以在充电拔出之后，自动关闭充电口盖。又如当充电未在电动车正常充电完毕后拔出，则采取相应的措施之后，再对充电口盖进行相应的控制，例如对用户发送警报信号，然后接收到用户基于警报信号的反馈之后，再选择是否关闭充电口盖。
71.本实施例通过获取车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，在车辆充电时如果充电被拔出，则针对正常拔出以及异常拔出分别采取相应的控制方式，不需要人工的方式即可实现对充电口盖的合理控制，准确性较高，同时通过警报提醒以及摄像头拍摄的方式，防止充电的异常拔出以及非车主的偷电行为，提高了车辆充电的安全性。
72.参考图4，图4为本发明一种充电口盖控制方法第二实施例的流程示意图。
73.基于上述第一实施例，本实施例充电口盖控制方法中，所述步骤s40具体包括：
74.步骤s401：在所述拔出方式为正常方式时，关闭所述充电口盖。
75.在具体实施中，在充电的拔出方式为正常方式时，说明车辆已经完成充电，充电从充电座中正常拔出。进一步地，当车辆正常完成充电时，用户通过刷卡的方式，使得充电桩停止输电，本实施例中可以通过摄像头对用户的这一操作进行检测，也即通过所述摄像头检测充电桩端是否刷卡下电。如果检测到用户进行了刷卡下电这一行为操作，则本实施例中可以识别出此时充电对应的拔出方式为正常方式，在这种情况下，本实施例中则将充电口盖进行关闭。
76.步骤s402：在所述拔出方式为异常方式时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄。
77.在具体实施中，在充电的拔出方式为异常方式时，说明在车辆尚未完成充电时，充电被异常拔出，在这种情况下，本实施例中可开启充电座上设置的摄像头，在检测到充电异常拔出时，对拔出充电的行为执行者进行拍摄，容易理解的是，充电异常拔出包括非车主人员可能觉得电动汽车充电不安全或者想把正在充电的拔掉以作为自己车辆充电使用，以及车主不想再继续充电等情况，因此本实施例中的拔出充电的行为执行者包括车主或非车主，只要出现充电出现异常拔出就进行拍摄，不用判断是否为车主。进一步地，本实施例中也可以通过摄像头对用户的刷卡下电这一操作进行检测，也即通过摄像头检测充电桩端是否刷卡下电。如果未检测到用户未进行刷卡下电这一行为操作，而充电
却被拔出，则本实施例中可以识别出此时充电对应的拔出方式为异常方式，在这种情况下，本实施例中不直接将充电口盖关闭，因为用户可能会因为尚未完成充电，想要继续对车辆进行充电。
78.在本实施例中，针对这种异常方式，本实施例中会先获取车辆与车钥匙之间的距离，该车钥匙为车辆匹配的车钥匙，用于控制车辆的启停等操作。
79.步骤s403：根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出。
80.需要说明的是，通常的，车主在下车之后，会将车钥匙随身携带，通过获取车辆与车辆匹配的车钥匙之间的距离，可以判断出车主是否在车辆附近，进而判断出该充电的拔出行为是否是由车主执行的。
81.具体地，本实施例中可以将获取到的距离与预设距离进行比较，如果获取到的距离大于预设距离，则可以确定车主未在车辆附近，进而可以确定充电不是由车主拔出的，反之，如果获取到的距离或等于预设距离，则可以确定车主在车辆附近，进而可以确定充电是由车主拔出的。此外，本实施例中为了对充电拔出行为的执行者进行更加准确的判断，还可以结合摄像头识别拔出行为是否由车主执行的，同时存储摄像头拍摄的视频资料，用于后续识别强行拔人员(非车主)。其中，预设距离可以设置为2米，当然还可以根据实际需求设置为其他值，本实施例中对此不加以限制。
82.步骤s404：在所述充电是由车主拔出时，关闭所述充电口盖。
83.在具体实施中，如果检测到充电是由车主拔出的，说明此时车主不想继续进行对车辆进行充电，在这种情况下，本实施例将充电口盖直接关闭。
84.进一步地，如果检测到充电不是由车主拔出时，本实施例中通过bcm车身控制模块控制车辆发出警报提示，同时向车主终端发送警报信号，车主终端可以为手机或者其他移动终端。用户通过车主终端接收到警报信号后，用户可以通过车主通过app关闭车辆发出的警报，同时还可以控制车钥匙上充电口盖对应的控制按键作动，如果检测到用户触发了上述行为，解除车辆发出的警报提示，同时关闭充电口盖，如果未检测到用户触发了上述行为，则不对充电口盖进行控制，继续保持当前状态。
85.本实施例通过在所述拔出方式为正常方式时，关闭所述充电口盖；在所述拔出方式为异常方式时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离；根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出；在所述充电是由车主拔出时，关闭所述充电口盖，以及在所述充电不是由车主拔出时，控制所述车辆发出警报提示，并向车主终端发送警报信号；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖，防止车主或其他人员强拔充电，有效防止充电口盖以及充电座的损坏。
86.参考图5，图5为本发明一种充电口盖控制方法第三实施例的流程示意图。
87.基于上述第一实施例，提出本发明一种充电口盖控制方法的第三实施例。
88.以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤s10之后还包括：
89.步骤s50：在所述车辆的充电状态为未充电时，检测所述充电口盖是否被手动开启。
90.需要说明的是，除了能够通过检测充电是否被异常拔出，本实施例中还能够在车辆未进行充电时，通过对充电口盖进行实时监测，防止其他非车主人员对车辆进行偷电。
91.在具体实施中，在车辆的充电状态为未充电时，在这种情况下，充电口盖应处于关闭状态，但是在实际情况中，充电口盖会存在异常开启的情况，例如人为手动开启充电口盖，如果是非车主的开启行为，则会存在车辆被偷电的风险，本实施例中也会对这一行为操作进行实时监测。
92.步骤s60：在检测到所述充电口盖被手动开启时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离。
93.在具体实施中，在检测到充电口盖被手动开启时，本实施例中会获取会先获取车辆与车钥匙之间的距离，基于该距离也可以判断出车主是否在车辆附近，从而进一步确定充电口盖是否是由车主开启的。
94.步骤s70：根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启。
95.在具体实施中，本实施例中将该距离与预设距离进行比较，如果该距离大于预设距离，则说明充电口盖不是由车主开启的，反之，则说明充电口盖是由车主开启的，其中，预设距离可以设置为2米，当然也可以根据实际情况设置为其他距离值，本实施例中对此不加以限制。
96.步骤s80：在所述充电口盖是由车主开启时，将所述充电口盖的开启方式从手动开启切换至电动开启。
97.在具体实施中，手动开启充电口盖存在一个开启过程，如果检测到充电口盖是由车主开启的，则本实施例中会将充电口盖的开启方式切换为电动开启，控制充电口盖从当前位置电动开启。
98.进一步地，如果充电口盖不是由车主开启的，则可以判断出此时为偷电行为，在这种情况下，本实施例中通过bcm车身控制模块控制车辆发出警报提示，同时向车主终端发送警报信号，车主终端可以为手机或者其他移动终端。用户通过车主终端接收到警报信号后，用户可以通过车主通过app关闭车辆发出的警报，同时还可以控制车钥匙上充电口盖对应的控制按键作动，如果检测到用户触发了上述行为，解除车辆发出的警报提示，同时关闭充电口盖，如果未检测到用户触发了上述行为，则不对充电口盖进行控制，继续保持当前状态。同时，也可以采取上述实施例同样的方式，通过摄像头拍摄视频资料，然后进行存储，用于后续识别偷电人员。
99.本实施例通过在所述车辆的充电状态为未充电时，检测所述充电口盖是否被手动开启；在检测到所述充电口盖被手动开启时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离；根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启；在所述充电口盖是由车主开启时，将所述充电口盖的开启方式从手动开启切换至电动开启，以及在所述充电口盖不是由车主开启时，控制所述车辆发出警报提示，向车主终端发送警报信号，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖，可以有效防止其他人的偷电行为。
100.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电口盖控制程序，所述充电口盖控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电口盖控制方法的步骤。
101.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施
例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
102.参照图6，图6为本发明充电口盖控制装置第一实施例的结构框图。
103.如图6所示，本实施例中车辆设有充电座与充电口盖，所述充电口盖用于保护所述充电座，充电通过所述充电座为所述车辆进行充电，所述充电座上设置有摄像头，本实施例提出的充电口盖控制装置包括：
104.检测模块10，用于获取车辆的充电状态。
105.识别模块20，用于在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出。
106.所述识别模块20，还用于在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式。
107.控制模块30，用于基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。
108.本实施例通过获取车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，在车辆充电时如果充电被拔出，则针对正常拔出以及异常拔出分别采取相应的控制方式，不需要人工的方式即可实现对充电口盖的合理控制，准确性较高，同时通过警报提醒以及摄像头拍摄的方式，防止充电的异常拔出以及非车主的偷电行为，提高了车辆充电的安全性。
109.在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述拔出方式为正常方式时，关闭所述充电口盖；在所述拔出方式为异常方式时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者包括车主或非车主；根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出；在所述充电是由车主拔出时，关闭所述充电口盖。
110.在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述充电不是由车主拔出时，控制所述车辆发出警报提示，并向车主终端发送警报信号；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖。
111.在一实施例中，所述识别模块20，还用于通过所述摄像头检测充电桩端是否刷卡下电；若检测到充电桩端刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为正常方式；若检测到充电桩端未刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为异常方式。
112.在一实施例中，所述识别模块20，还用于通在所述车辆的充电状态为未充电时，检测所述充电口盖是否被手动开启；在检测到所述充电口盖被手动开启时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离；根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启；在所述充电口盖是由车主开启时，将所述充电口盖的开启方式从手动开启切换至电动开启。
113.在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述充电口盖不是由车主开启时，控制所述车辆发出警报提示，向车主终端发送警报信号，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主。
114.在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述距离小于或等于预设距离时，判定所述充电是由车主拔出或所述充电口盖是由车主开启。
115.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
116.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
117.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的充电口盖控制方法，此处不再赘述。
118.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
121.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种充电口盖控制方法，其特征在于，车辆设有充电座与充电口盖，所述充电口盖用于保护所述充电座，充电通过所述充电座为所述车辆进行充电，所述充电座上设置有摄像头；所述充电口盖控制方法包括：获取车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。2.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，包括：在所述拔出方式为正常方式时，关闭所述充电口盖；在所述拔出方式为异常方式时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者包括车主或非车主；根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出；在所述充电是由车主拔出时，关闭所述充电口盖。3.如权利要求2所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述根据所述距离判断所述充电是否由车主拔出之后，还包括：在所述充电不是由车主拔出时，控制所述车辆发出警报提示，并向车主终端发送警报信号；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖。4.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述识别所述充电对应的拔出方式，包括：检测充电桩端是否刷卡下电；若检测到充电桩端刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为正常方式；若检测到充电桩端未刷卡下电，确定所述充电对应的拔出方式为异常方式。5.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述获取车辆的充电状态之后，还包括：在所述车辆的充电状态为未充电时，检测所述充电口盖是否被手动开启；在检测到所述充电口盖被手动开启时，获取所述车辆与所述车辆匹配的车钥匙之间的距离；根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启；在所述充电口盖是由车主开启时，将所述充电口盖的开启方式从手动开启切换至电动开启。6.如权利要求5所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述根据所述距离判断所述充电口盖是否由车主开启之后，还包括：在所述充电口盖不是由车主开启时，控制所述车辆发出警报提示，向车主终端发送警
报信号，并通过所述摄像头对拔出充电的行为执行者进行拍摄，所述行为执行者为非车主；在检测到车主基于所述警报信号触发所述车主终端上的警报关闭按键以及所述车钥匙上的充电口盖控制按键时，解除所述车辆发出的警报提示，同时关闭所述充电口盖。7.如权利要求2或5所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述充电口盖控制方法还包括：在所述距离小于或等于预设距离时，判定所述充电是由车主拔出或所述充电口盖是由车主开启。8.一种充电口盖控制装置，其特征在于，车辆设有充电座与充电口盖，所述充电口盖用于保护所述充电座，充电通过所述充电座为所述车辆进行充电，所述充电座上设置有摄像头；所述充电口盖控制装置包括：检测模块，用于获取车辆的充电状态；识别模块，用于在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；所述识别模块，还用于在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；控制模块，用于基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制。9.一种充电口盖控制设备，其特征在于，所述充电口盖控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的充电口盖控制程序，所述充电口盖控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的充电口盖控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有充电口盖控制程序，所述充电口盖控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的充电口盖控制方法。
技术总结
本发明公开了一种充电口盖控制方法、装置、设备及存储介质，属于电动汽车技术领域。本发明通过获取车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态为充电时，检测用于为所述车辆进行充电的充电是否被拔出；在检测到所述充电被拔出时，识别所述充电对应的拔出方式；基于所述拔出方式对所述充电口盖进行控制，在车辆充电时如果充电被拔出，则针对正常拔出以及异常拔出分别采取相应的控制方式，不需要人工的方式即可实现对充电口盖的合理控制，准确性较高，同时通过警报提醒以及摄像头拍摄的方式，防止充电的异常拔出以及非车主的偷电行为，提高了车辆充电的安全性。提高了车辆充电的安全性。提高了车辆充电的安全性。
