一种中小水域水面清理装置
1.本发明属于水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种中小水域水面清理装置。
背景技术：
2.随着人们环境保护意识的提高，人们已经越来越意识到环境保护的重要性，特别是水体保护的重要性。目前江河湖泊污染日益严重，最主要的污染物还是以固体垃圾为主，固体垃圾在水面漂浮不仅会造成水体污染，同时还会影响城市形象，如何高效清理水面固体垃圾、保护水体已刻不容缓。
3.目前水面固体垃圾清理方式主要有人工打捞和大型机械作业两种方式，人工打捞效率低、耗时耗力且成本较高，并具有较高的危险系数。大型机械作业则适用范围小，只适合于大江大河，由于机械本身过于笨重，并不能达到完全自动化清理水面固体垃圾，且制作成本较高、后期保养费用较高，因此经济效益很低。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本发明提供一种新的中小水域水面清理装置。
5.本发明具体技术方案如下：
6.本发明提供一种中小水域水面清理装置，包括机身，所述机身上设有如下部分：
7.收集模块，用于将废物从水面上收集上来；
8.传送模块，设于所述机身的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；
9.压缩模块，设于所述传送模块的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；
10.存储模块，与所述传送模块连接，且靠近所述压缩模块，用于暂存收集的废物；
11.控制模块，设于所述机身内部，用于提供动力并控制收集模块、传送模块以及压缩模块工作。
12.进一步的改进，所述收集模块包括两套传动装置以及设于两套传动装置之间的收集传送带，每套传动装置均包括第一传动辊、两个第三带轮、两个第二带轮、多个皮带、第一传动轴、第二传动轴以及两个锥齿轮，所述第一传动轴的转动连接于设于机身内的支架上，其中一所述第二带轮套设于所述第一传动轴的一端，且通过皮带连接控制模块；所述第一传动轴的另一端套设有其中一锥齿轮，另一锥齿轮套设于第二传动轴上，第一传动轴和第二传动轴垂直设置，且两个锥齿轮啮合，所述第二传动轴上还套设有另一第二带轮，另一第二带轮通过皮带连接其中一第三带轮，且两个所述第三带轮均套设于所述第一传动辊上，所述第一传动辊的一端穿过所述机身的侧壁与收集传送带连接。
13.进一步的改进，所述收集传送带上间隔设有多个第一隔板，将收集传送带分隔为多个收集区域。
14.进一步的改进，所述机身的前端对称设有两个固定板，且两所述固定板之间的间距与所述收集传送带相适应，且所述固定板与所述机身之间设有夹角。
15.进一步的改进，所述传送模块包括两个第四带轮、平动传送带以及两个第二传动辊，两个第四带轮和第二传动辊分别连接一套传动装置；所述第四带轮套设于所述第二传动辊上，且与另一第三带轮通过皮带连接，所述第二传动辊的一端穿过所述机身的侧壁并与所述平动传送带连接，所述平动传送带的一端与收集传送带相接，另一端与存储模块相接。
16.进一步的改进，所述传送模块还包括两第二隔板，两所述第二隔板分别设于所述平动传送带的左右两侧，并通过螺栓与机身连接。
17.进一步的改进，所述压缩模块包括两套压缩装置，每套压缩装置对应一套传动装置；各压缩装置均包括凸轮、挡板、压缩杆和连架杆，所述凸轮套设于所述第一传动轴上靠近所述第二带轮的一侧，且所述凸轮通过连架杆与所述压缩杆连接，所述压缩杆的杆部一端与机身内凸台通孔连接，另一端穿过机身侧壁并与压缩部连接，所述挡板的杆部一端与所述凸轮连接，另一端穿过机身侧壁的通孔并与挡板部连接，所述压缩部和挡板部均设于所述平动传送带的上方，且挡板部设于靠近所述存储模块的一侧；
18.优选的，所述挡板部上间隔设有多个尖刺。
19.进一步的改进，所述压缩装置还包括设于机身侧壁上的两挡块，各所述挡块分别设于压缩杆的上下两侧，且其中一挡块位于所述压缩部和挡板部之间。
20.进一步的改进，所述存储模块包括存储箱以及设于所述存储箱顶部的钩环，所述存储箱通过t形块与所述机身连接，且所述存储箱的开口端与所述平动传送带相对应。
21.进一步的改进，所述控制模块包括两控制装置，各控制装置对应一传动装置，所述控制装置包括减速电机和第一带轮，所述减速电机安装于所述机身内，所述第一带轮套设于电机轴上，且通过皮带连接第二带轮；
22.优选的，所述控制模块还包括两螺旋桨，两所述螺旋桨对称设于所述机身的底部。
23.本发明所取得的有益效果：
24.本发明提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。
附图说明
25.图1为本发明中中小水域水面清理装置的结构示意图；
26.图2为本发明中中小水域水面清理装置的侧视图；
27.图3为本发明中中小水域水面清理装置的仰视图；
28.图4为本发明中收集模块的局部结构放大图；
29.图5为本发明中收集传送带的结构示意图；
30.图6为本发明中中小水域水面清理装置的立体图；
31.图7为本发明中压缩杆的结构示意图；
32.图8为本发明中挡板的结构示意图；
33.图9为本发明中储存箱的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本发明的发明内容，不用于限定本发明的保护范围。
35.本发明提供一种中小水域水面清理装置，如图1所示，包括机身1，所述机身1上设有如下部分：
36.收集模块100，用于将废物从水面上收集上来；
37.传送模块200，设于所述机身1的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；
38.压缩模块300，设于所述传送模块200的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；
39.存储模块400，与所述传送模块200连接，且靠近所述压缩模块300，用于暂存收集的废物；
40.控制模块500，设于所述机身1内部，用于提供动力并控制收集模块100、传送模块200以及压缩模块300工作。
41.本发明提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。
42.如图1-5所示，本实施例中所述收集模块100包括两套传动装置以及设于两套传动装置之间的收集传送带9，每套传动装置均包括第一传动辊24、两个第三带轮5、两个第二带轮6、多个皮带8、第一传动轴17、第二传动轴22(套设于支架上，支架设于机身内部)以及两个锥齿轮11，所述第一传动轴17的转动连接于设于机身1内的支架上，其中一所述第二带轮6套设于所述第一传动轴17的一端，且通过皮带8连接控制模块500；所述第一传动轴17的另一端套设有其中一锥齿轮11，另一锥齿轮11套设于第二传动轴22上，第一传动轴17和第二传动轴22垂直设置，且两个锥齿轮11啮合，所述第二传动轴22上还套设有另一第二带轮6，另一第二带轮6通过皮带8连接其中一第三带轮5，且两个所述第三带轮5均套设于所述第一传动辊24上，所述第一传动辊24的一端穿过所述机身1的侧壁与收集传送带9连接。
43.本实施例中第三带轮与第一传动辊之间通过圆孔+螺纹孔的方式连接，第二带轮通过jis键槽孔+螺纹孔的方式与第二传动轴连接，从而得到驱动，两个锥齿轮通过过盈配合分别于第一传动轴、第二传动轴连接；带轮与第二传动轴之间通过轴承连接。
44.如图5所示，本实施例中所述收集传送带9上间隔设有多个第一隔板3，将收集传送带9分隔为多个收集区域。
45.如图4、图6所示，本实施例中所述机身1的前端对称设有两个固定板25，且两所述固定板25之间的间距与所述收集传送带9相适应，且所述固定板与所述机身1之间设有夹角。
46.如图1、图6所示，本实施例中所述传送模块200包括两个第四带轮2、平动传送带19以及两个第二传动辊23，两个第四带轮2和第二传动辊23分别连接一套传动装置；所述第四带轮2套设于所述第二传动辊23上，且与另一第三带轮5通过皮带8连接，所述第二传动辊23的一端穿过所述机身1的侧壁并与所述平动传送带19连接，所述平动传送带19的一端与收
集传送带9相接，另一端与存储模块400相接。
47.如图1、图6所示，本实施例中所述传送模块200还包括两第二隔板12，两所述第二隔板12分别设于所述平动传送带19的左右两侧，并通过螺栓21与机身1连接。
48.本实施例中第四带轮通过圆孔+螺纹孔的方式与第二传动辊连接；螺栓优选使用六枚；第二隔板的设置可以将平动传送带与机身之间的缝隙密封，避免传送带上的垃圾通过缝隙掉入机身内部。
49.如图1、图6-图8所示，本实施例中所述压缩模块300包括两套压缩装置，每套压缩装置对应一套传动装置；各压缩装置均包括凸轮14、挡板16、压缩杆15和连架杆7，所述凸轮14套设于所述第一传动轴17上靠近所述第二带轮6的一侧，且所述凸轮14通过连架杆7与所述压缩杆15连接，所述压缩杆15的杆部一端与机身1内凸台通孔连接，另一端穿过机身1侧壁并与压缩部连接，所述挡板16的杆部一端与所述凸轮14连接，另一端穿过机身1侧壁的通孔并与挡板部连接，所述压缩部和挡板部均设于所述平动传送带19的上方，且挡板部设于靠近所述存储模块的一侧；
50.如图7所示，优选的，所述挡板部上间隔设有多个尖刺26。
51.如图1、图6所示，本实施例中所述压缩装置还包括设于机身1侧壁上的两挡块10，各所述挡块10分别设于压缩杆15的上下两侧，且其中一挡块位于所述压缩部和挡板部之间。
52.本实施例中挡板以沟槽凸轮机构的方式与凸轮连接，通过机身壁通孔与机身相接，挡块用于防止废物留在压缩杆上影响下一次压缩；压缩杆与机身通过机身壁通孔和机身内凸台通孔连接，从而实现挡板和压缩杆的交替运动。
53.本发明中的装置在使用前设置一个停止向前运输时间段，使得压缩杆压缩时(即挡板张开时)垃圾废物运输，压缩杆张开时(即挡板压缩时)垃圾废物被阻隔，从而尽最大可能多的压缩、传输垃圾废物，提高压缩率。
54.如图1、图6、图9所示，本实施例中所述存储模块400包括存储箱18以及设于所述存储箱18顶部的钩环，所述存储箱18通过t形块与所述机身1连接，且所述存储箱18的开口端与所述平动传送带19相对应。
55.如图1、图6所示，本实施例中所述控制模块500包括两控制装置，各控制装置对应一传动装置，所述控制装置包括减速电机20和第一带轮4，所述减速电机20安装于所述机身1内，所述第一带轮4套设于电机轴上，且通过皮带8连接第二带轮6；
56.如图1-图3所示，优选的，所述控制模块500还包括两螺旋桨13，两所述螺旋桨13对称设于所述机身1的底部。螺旋桨通过电机等控制；同时，控制模块还包括单片机或者开关等控制部件来控制减速电机的工作。
57.本发明中通过机身前端的固定板使得分散的废物可以汇聚，经由收集传送带传送到平动传送带，再经压缩杆压缩，最后输送至储存箱内，从而实现水面废物的清理。
58.具体工作原理如下：
59.减速电机通过第一带轮驱动第一传动轴，从而使锥齿轮和凸轮转动，与之啮合的锥齿轮使第二传动轴转动，进而通过皮带驱动第一传动辊，第一传动锟再经由第三带轮与第四带轮驱动第二传动辊，使收集传送带和平动传送带运作；转动的凸轮使挡板做往复运动，同时通过连架杆实现压缩杆的往复运动，进而实现压缩功能；储存箱通过t型结构与机
身相接，可通过钩环取出；螺旋桨为整个装置提供行进动力。
60.虽然本说明书包含很多具体的实施细节，但是这些不应当被解释为对任何发明的范围或者对可以要求保护的内容的范围的限制，而是作为可以使特定发明的特定实施方式具体化的特征的说明。在独立的实施方式的语境中的本说明书中描述的特定特征还可以与单个实施方式组合地实施。相反地，在单个实施方式的语境中描述的各种特征还可以独立地在多个实施方式中实施，或者在任何合适的子组合中实施。此外，虽然以上可以将特征描述为组合作用并且甚至最初这样要求，但是来自要求的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合去掉，并且要求的组合可以转向子组合或者子组合的变形。
61.在特定情况下，多任务处理和并行处理可以是有利的。此外，上述实施方式中的各种系统模块和组件的分离不应当理解为在所有实施方式中要求这样的分离。
62.已经描述了主题的特定实施方式。其他实施方式在以下权利要求的范围内。例如，在权利要求中记载的活动可以以不同的顺序执行并且仍旧实现期望的结果。作为一个实例，为了实现期望的结果，附图中描述的处理不必须要求示出的特定顺序或者顺序次序。在特定实现中，多任务处理和并行处理可以是有优势的。
技术特征：
1.一种中小水域水面清理装置，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设有如下部分：收集模块(100)，用于将废物从水面上收集上来；传送模块(200)，设于所述机身(1)的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；压缩模块(300)，设于所述传送模块(200)的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；存储模块(400)，与所述传送模块(200)连接，且靠近所述压缩模块(300)，用于暂存收集的废物；控制模块(500)，设于所述机身(1)内部，用于提供动力并控制收集模块(100)、传送模块(200)以及压缩模块(300)工作。2.如权利要求1所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述收集模块(100)包括两套传动装置以及设于两套传动装置之间的收集传送带(9)，每套传动装置均包括第一传动辊(24)、两个第三带轮(5)、两个第二带轮(6)、多个皮带(8)、第一传动轴(17)、第二传动轴(22)以及两个锥齿轮(11)，所述第一传动轴(17)的转动连接于设于机身(1)内的支架上，其中一所述第二带轮(6)套设于所述第一传动轴(17)的一端，且通过皮带(8)连接控制模块(500)；所述第一传动轴(17)的另一端套设有其中一锥齿轮(11)，另一锥齿轮(11)套设于第二传动轴(22)上，第一传动轴(17)和第二传动轴(22)垂直设置，且两个锥齿轮(11)啮合，所述第二传动轴(22)上还套设有另一第二带轮(6)，另一第二带轮(6)通过皮带(8)连接其中一第三带轮(5)，且两个所述第三带轮(5)均套设于所述第一传动辊(24)上，所述第一传动辊(24)的一端穿过所述机身(1)的侧壁与收集传送带(9)连接。3.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述收集传送带(9)上间隔设有多个第一隔板(3)，将收集传送带(9)分隔为多个收集区域。4.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述机身(1)的前端对称设有两个固定板(25)，且两所述固定板(25)之间的间距与所述收集传送带(9)相适应，且所述固定板与所述机身(1)之间设有夹角。5.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述传送模块(200)包括两个第四带轮(2)、平动传送带(19)以及两个第二传动辊(23)，两个第四带轮(2)和第二传动辊(23)分别连接一套传动装置；所述第四带轮(2)套设于所述第二传动辊(23)上，且与另一第三带轮(5)通过皮带(8)连接，所述第二传动辊(23)的一端穿过所述机身(1)的侧壁并与所述平动传送带(19)连接，所述平动传送带(19)的一端与收集传送带(9)相接，另一端与存储模块(400)相接。6.如权利要求5所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述传送模块(200)还包括两第二隔板(12)，两所述第二隔板(12)分别设于所述平动传送带(19)的左右两侧，并通过螺栓(21)与机身(1)连接。7.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述压缩模块(300)包括两套压缩装置，每套压缩装置对应一套传动装置；各压缩装置均包括凸轮(14)、挡板(16)、压缩杆(15)和连架杆(7)，所述凸轮(14)套设于所述第一传动轴(17)上靠近所述第二带轮(6)的一侧，且所述凸轮(14)通过连架杆(7)与所述压缩杆(15)连接，所述压缩杆(15)的杆部一端与机身(1)内凸台通孔连接，另一端穿过机身(1)侧壁并与压缩部连接，所述挡板
(16)的杆部一端与所述凸轮(14)连接，另一端穿过机身(1)侧壁的通孔并与挡板部连接，所述压缩部和挡板部均设于所述平动传送带(19)的上方，且挡板部设于靠近所述存储模块的一侧；优选的，所述挡板部上间隔设有多个尖刺(26)。8.如权利要求7所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述压缩装置还包括设于机身(1)侧壁上的两挡块(10)，各所述挡块(10)分别设于压缩杆(15)的左右两侧，且其中一挡块位于所述压缩部和挡板部之间。9.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述存储模块(400)包括存储箱(18)以及设于所述存储箱(18)顶部的钩环，所述存储箱(18)通过t形块与所述机身(1)连接，且所述存储箱(18)的开口端与所述平动传送带(19)相对应。10.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述控制模块(500)包括两控制装置，各控制装置对应一传动装置，所述控制装置包括减速电机(20)和第一带轮(4)，所述减速电机(20)安装于所述机身(1)内，所述第一带轮(4)套设于电机轴上，且通过皮带(8)连接第二带轮(6)；优选的，所述控制模块(500)还包括两螺旋桨(13)，两所述螺旋桨(13)对称设于所述机身(1)的底部。
技术总结
本发明属于水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种中小水域水面清理装置。本发明提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。了装置与工作环境适配性差的问题。了装置与工作环境适配性差的问题。
