基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置
1.本发明属于半挂汽车列车倒车控制装置技术领域，具体涉及基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置。
背景技术：
2.数字化停车场是一种通过各种智能设备智能管理的停车场，而半挂汽车列车在进入数字化停车场后普遍存在倒车困难的问题，因此需要搭在半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置来辅助操作人员对半挂汽车列车进行停车，其工作原理是依靠一些传感器和摄像头来实现辅助操作人员倒车的作用。
3.现有基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置在使用时，因其结构简单，只能进行简单的距离和画面显示，无法更加精准的给操作人员的倒车带来便利，也不具有报警功能，同时现有智能辅助倒车控制装置中的倒车摄像头存在安装后角度不便于调节的弊端。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置结构简单，不具有报警功能，以及倒车摄像头存在安装后角度不便于调节的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；所述环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头组成，实现对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测；所述倒车画面显示单元由车载显示器、路径生成模块和路径显示模块组成，车载显示器安装在车辆驾驶室，路径生成模块可生成倒车路径，并通过路径显示模块在车载显示器上显示出来；所述转向控制单元由转向确定模块、轨迹计算模块和转向修正模块组成，转向确定模块可根据倒车路径来确定车辆转向指令，而轨迹计算模块则会不断的计算出后续的倒车轨迹，并通过转向修正模块对车辆转向进行实时修正，操作人员只需控制油门和刹车即可，所述报警单元包括声光报警器，声光报警器安装在车辆驾驶室内和车尾箱上。
6.优选的，所述带标尺线倒车摄像头包括摄像头主体、l形侧板、半圆形基板和顶板，所述顶板的底部固定有两个半圆形基板，且摄像头主体的两侧均固定有l形侧板，所述l形侧板的顶端与半圆形基板转动连接，且l形侧板和半圆形基板之间还设置有调节机构。
7.优选的，所述调节机构包括内基块、侧卡板、限位卡杆和限位卡孔，所述内基块固定在l形侧板的内侧表面，所述侧卡板活动安装在l形侧板的外侧表面，所述侧卡板的顶端内侧固定有限位卡杆，且半圆形基板的边缘处呈弧形阵列均匀开设有多个与限位卡杆相对
应的限位卡孔，所述限位卡杆的端部贯穿至其中一个限位卡孔中，所述内基块内开设有内滑槽，且内滑槽内设置有内滑块和弹簧，所述内滑块的一侧固定有两个推杆，且所述推杆的端部贯穿至l形侧板的外侧与侧卡板固定，所述内滑块的一侧表面开设有安装槽，且弹簧的一端安装在安装槽中，而另一端固定在内滑槽的内壁上，所述内滑块的另一侧表面固定有伸缩抵块，且所述伸缩抵块的端部贯穿至内基块的外部，所述伸缩抵块的端部呈球形，所述内基块的一侧表面开设有与内滑槽相通的侧孔，且侧孔与伸缩抵块相对应。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对原有半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置进行改进，可通过环境信息监测单元对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测，并且具有报警功能，进一步的给操作人员对半挂汽车列车的倒车带来辅助便利，且精准度更高，同时对装置中的带标尺线倒车摄像头进行改进，使得带标尺线倒车摄像头安装后的角度可以根据实际情况进行灵活的调节。
附图说明
9.图1为本发明的结构框架图；图2为本发明中带标尺线倒车摄像头的正视图；图3为本发明中带标尺线倒车摄像头的侧视图；图4为本发明带标尺线倒车摄像头中调节机构的剖视图；图5为本发明图4中a区域的局部放大图；图中：3、带标尺线倒车摄像头；31、摄像头主体；32、l形侧板；33、半圆形基板；34、顶板；35、调节机构；351、内基块；352、侧卡板；353、限位卡杆；354、限位卡孔；355、内滑槽；356、内滑块；357、伸缩抵块；358、推杆；359、弹簧。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
11.实施例1请参阅图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头3组成，实现对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测；倒车画面显示单元由车载显示器、路径生成模块和路径显示模块组成，车载显示器安装在车辆驾驶室，路径生成模块可生成倒车路径，并通过路径显示模块在车载显示器上显示出来；转向控制单元由转向确定模块、轨迹计算模块和转向修正模块组成，转向确定模块可根据倒车路径来确定车辆转向指令，而轨迹计算模块则会不断的计算出后续的倒车轨迹，并通过转向修正模块对车辆转向进行实时修正，操作人员只需控制油门和刹车即可，报
警单元包括声光报警器，声光报警器安装在车辆驾驶室内和车尾箱上。
12.综上，半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置在使用时，首先操作人员将车辆档位挂在倒挡上，此时半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置开始运行，首先环境信息监测单元通过距离传感器和带标尺线倒车摄像头，对车辆尾部附近环境信息进行实时监测，然后将监测信息和画面通过倒车画面显示单元进行显示，同时还会在车载显示器上显示倒车路径，与此同时转向控制单元会对车辆倒车时的转向进行实时修正，使得操作人员只需在倒车时控制油门和刹车时即可，并且当车尾附近存在影响车辆倒车的障碍物时，会被环境信息监测单元检测到，此时报警单元运行，通过声光报警器提醒驾驶室内的操作人员注意，提高倒车的安全性。
13.实施例2请参阅图1至图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过设置的调节机构35可实现带标尺线倒车摄像头3安装完毕后角度的调节。
14.具体的，带标尺线倒车摄像头3包括摄像头主体31、l形侧板32、半圆形基板33和顶板34，顶板34后期需要固定在车尾箱上，顶板34的底部焊接固定有两个半圆形基板33，且摄像头主体31的两侧均固定有l形侧板32，l形侧板32的顶端与半圆形基板33转动连接，且l形侧板32和半圆形基板33之间还设置有调节机构35，使得摄像头主体31的角度可转动调节，调节机构35包括内基块351、侧卡板352、限位卡杆353和限位卡孔354，内基块351固定在l形侧板32的内侧表面，侧卡板352活动安装在l形侧板32的外侧表面，侧卡板352的顶端内侧固定有限位卡杆353，且半圆形基板33的边缘处呈弧形阵列均匀开设有多个与限位卡杆353相对应的限位卡孔354，限位卡杆353的端部贯穿至其中一个限位卡孔354中，实现日常使用时对摄像头主体31的稳定限位，保证其安装稳定性，内基块351内开设有内滑槽355，且内滑槽355内设置有内滑块356和弹簧359，内滑块356的一侧固定有两个推杆358，且推杆358的端部贯穿至l形侧板32的外侧与侧卡板352固定，内滑块356的另一侧表面固定有伸缩抵块357，且伸缩抵块357的端部贯穿至内基块351的外部，伸缩抵块357的端部呈球形，后续可通过将伸缩抵块357推挤，即可实现侧卡板352的侧移，从而解除对摄像头主体31的稳定限位，实现摄像头主体31的转动调节。
15.其中，内滑块356的一侧表面开设有安装槽，且弹簧359的一端安装在安装槽中，而另一端固定在内滑槽355的内壁上，保证弹簧359的稳定安装。
16.其中，内基块351的一侧表面开设有与内滑槽355相通的侧孔，且侧孔与伸缩抵块357相对应，保证伸缩抵块357的顺利贯穿和活动。
17.综上，带标尺线倒车摄像头3在安装时需要安装在车辆的尾部上方，且安装后可根据实际情况调整摄像头主体31的角度，调整时，只需将手指伸入两个内基块351之间，对两个伸缩抵块357进行挤压，使得伸缩抵块357逐渐被推向内滑槽355内，此时内滑块356将弹簧359压缩，并使得推杆358带着侧卡板352侧移，最终使得限位卡杆353移出限位卡孔354，即可解除对l形侧板32的限位，此时即可将摄像头主体31和l形侧板32转动，进行角度调整，当调整至合适角度后，松开手指，使得弹簧359将内滑块356回推复位，并使得推杆358带着侧卡板352复位，最终使得限位卡杆353可以卡入其他位置的限位卡孔354内，即可完成摄像头主体31角度调整后的稳定限位，解决了原装置中带标尺线倒车摄像头3安装后角度不便调节的问题。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例（详见上述详尽的描述），对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；所述环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头（3）组成；所述倒车画面显示单元由车载显示器、路径生成模块和路径显示模块组成，路径生成模块可生成倒车路径，并通过路径显示模块在车载显示器上显示出来；所述转向控制单元由转向确定模块、轨迹计算模块和转向修正模块组成，转向确定模块可根据倒车路径来确定车辆转向指令，而轨迹计算模块则会不断的计算出后续的倒车轨迹，并通过转向修正模块对车辆转向进行实时修正。2.根据权利要求1所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述报警单元包括声光报警器。3.根据权利要求1所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述带标尺线倒车摄像头（3）包括摄像头主体（31）、l形侧板（32）、半圆形基板（33）和顶板（34），所述顶板（34）的底部固定有两个半圆形基板（33），且摄像头主体（31）的两侧均固定有l形侧板（32），所述l形侧板（32）的顶端与半圆形基板（33）转动连接，且l形侧板（32）和半圆形基板（33）之间还设置有调节机构（35）。4.根据权利要求3所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述调节机构（35）包括内基块（351）、侧卡板（352）、限位卡杆（353）和限位卡孔（354），所述内基块（351）固定在l形侧板（32）的内侧表面，所述侧卡板（352）活动安装在l形侧板（32）的外侧表面，所述侧卡板（352）的顶端内侧固定有限位卡杆（353），且半圆形基板（33）的边缘处呈弧形阵列均匀开设有多个与限位卡杆（353）相对应的限位卡孔（354），所述限位卡杆（353）的端部贯穿至其中一个限位卡孔（354）中。5.根据权利要求4所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述内基块（351）内开设有内滑槽（355），且内滑槽（355）内设置有内滑块（356）和弹簧（359），所述内滑块（356）的一侧固定有两个推杆（358），且所述推杆（358）的端部贯穿至l形侧板（32）的外侧与侧卡板（352）固定。6.根据权利要求5所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述内滑块（356）的一侧表面开设有安装槽，且弹簧（359）的一端安装在安装槽中，而另一端固定在内滑槽（355）的内壁上。7.根据权利要求5所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述内滑块（356）的另一侧表面固定有伸缩抵块（357），且所述伸缩抵块（357）的端部贯穿至内基块（351）的外部，所述伸缩抵块（357）的端部呈球形。8.根据权利要求7所述的基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，其特征在于：所述内基块（351）的一侧表面开设有与内滑槽（355）相通的侧孔，且侧孔与伸缩抵块（357）相对应。
技术总结
本发明公开了基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；所述环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头组成，实现对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测；本发明通过对原有半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置进行改进，可通过环境信息监测单元对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测，并且具有报警功能，进一步的给操作人员对半挂汽车列车的倒车带来辅助便利，且精准度更高，同时对装置中的带标尺线倒车摄像头进行改进，使得带标尺线倒车摄像头安装后的角度可以根据实际情况进行灵活的调节。节。节。
