踝关节训练器的制作方法
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种踝关节训练器。
背景技术：
2.对于一些脚部受伤的患者而言，在后续的康复过程中，通常需要对脚部进行屈伸训练，在屈伸运动过程中可以实现对踝关节的训练，有助于患者快速康复。现有的踝关节训练器，主要包括小腿固定部分和脚部固定部分，两者转动连接，并可以通过驱动结构驱动两者相对转动。使用时，将患者的脚部固定在脚部固定部分上，小腿固定在小腿固定部分上，利用驱动结构驱动脚部固定部分带动患者的脚骨向上或向下转动，完成对患者的踝关节进行背伸、跖屈训练。然而，目前的踝关节训练器大都是采用螺杆、气垫等方式驱动，需要患者自己或者医生手动的操作进行训练，操作比较费力、繁琐，使用不便。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的是提供一种踝关节训练器，旨在可以使训练更加省力、简单，提升使用的便利性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的踝关节训练器，包括：
5.支撑板组件；
6.腿部固定组件，安装在所述支撑板组件上；
7.足部固定组件，可转动地安装在所述支撑板组件上，并与所述腿部固定组件呈夹角设置，所述足部固定组件设有拉动臂；以及
8.驱动杆组件，安装于所述支撑板组件，并且活动连接于所述拉动臂，所述驱动杆组件直线伸缩运动，并可通过所述拉动臂带动所述足部固定组件转动，以使所述足部固定组件相对所述腿部固定组件摆动。
9.可选地，所述驱动杆组件包括固定座、驱动杆和连接臂，所述固定座固定于所述支撑板组件，所述驱动杆安装于所述固定座，所述连接臂连接于所述驱动杆远离所述固定座的一端，所述连接臂与所述拉动臂活动连接。
10.可选地，所述连接臂开设有条形孔，所述拉动臂设有活动轴，所述活动轴穿设于所述条形孔，并可通过所述驱动杆带动在所述条形孔内往复运动。
11.可选地，所述条形孔的长度方向与所述连接臂的长度方向相同。
12.可选地，所述足部固定组件包括足部底板和足垫，所述足垫安装在所述足部底板上，所述足部底板可转动地安装在所述支撑板组件上，并与所述腿部固定组件形成有夹角，所述拉动臂连接于所述足部底板。
13.可选地，所述足部固定组件还包括足跟扣板，所述足跟扣板连接于所述足部底板，并可用以承托人体的足跟部。
14.可选地，所述足跟扣板的两侧还设置有用以固定人体足跟部的足跟绑带；
15.和/或，所述足垫的两侧设置有用以固定人体脚掌的脚掌绑带。
16.可选地，所述腿部固定组件包括腿部底座和腿部垫，所述腿部垫安装在所述腿部底座上，所述腿部底座安装在所述支撑板组件上，所述驱动杆组件部分收纳于所述腿部底座内，另一部分伸出所述腿部底座外与所述拉动臂活动连接。
17.可选地，所述腿部固定组件还包括腿部绑带，所述腿部绑带连接所述腿部垫的两侧，并可用以固定人体的小腿。
18.可选地，所述支撑板组件的两侧向上凸设有安装座，所述安装座开设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述足部固定组件通过所述转轴可转动地连接于所述安装座。
19.本实用新型技术方案的踝关节训练器，在训练使用过程中，患者可以先将小腿部分固定在腿部固定组件上，并将足部将脚固定在足部固定组件。训练时，启动驱动杆组件，驱动杆组件进行直线伸缩运动，便可以带动拉动臂，拉动臂受力便可迫使足部固定组件转动，从而使得足部固定组件相对腿部固定组件摆动，完成对患者的踝关节进行背伸、跖屈训练。该结构中，驱动杆组件通过拉动臂直接带动足部固定组件，无需采用其它方式驱动，而且也不需要患者或者医生手动的操作进行训练，进而使得训练过程更加省力和简单，大大提升了使用的便利性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型踝关节训练器一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型踝关节训练器移除腿部底座部分结构后的结构示意图；
23.图3为图2中a处的局部放大图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称10支撑板组件11支撑底板12承托板13安装座14转轴20腿部固定组件21腿部底座22腿部垫23腿部绑带30足部固定组件31足部底板32足垫33足跟扣板34足跟绑带35脚掌绑带40驱动杆组件41固定座42驱动杆43连接臂431条形孔50拉动臂51活动轴100踝关节训练器
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26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出一种踝关节训练器100。
32.参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该踝关节训练器100包括支撑板组件10、腿部固定组件20、足部固定组件30和驱动杆组件40；腿部固定组件20安装在支撑板组件10上；足部固定组件30可转动地安装在支撑板组件10上，并与腿部固定组件20呈夹角设置，足部固定组件30设有拉动臂50；驱动杆组件40安装于支撑板组件10，并且活动连接于拉动臂50，驱动杆组件40直线伸缩运动，并可通过拉动臂50带动足部固定组件30转动，以使足部固定组件30相对腿部固定组件20摆动。
33.支撑板组件10主要是用于支撑承托腿部固定组件20、足部固定组件30和驱动杆组件40等。本实施例中，支撑板组件10包括支撑底板11和设置在支撑底板11上的承托板12，承托板12上安装有腿部固定组件20、足部固定组件30和驱动杆组件40。进一步地，位于支撑底板11上的承托板12可以通过铰接等方式打开至一定角度后锁死，使腿部固定组件20与水平面成一定角度，这样方便患者躺在床上时，腿部抬起一定角度使用。足部固定组件30与腿部固定组件20呈夹角设置则能符合人体脚部的生理结构。
34.拉动臂50可以设置在足部固定组件30靠近足跟部的一端，并且拉动臂50的数量可以为两个，两个拉动臂50对称设置与驱动杆组件40活动连接，并形成摇杆运动机构。当驱动杆组件40伸缩运动时，使得足部固定组件30转动。
35.因此，本实用新型技术方案的踝关节训练器100，在训练使用过程中，患者可以先将小腿部分固定在腿部固定组件20上，并将足部将脚固定在足部固定组件30。训练时，启动驱动杆组件40，驱动杆组件40进行直线伸缩运动，便可以带动拉动臂50，拉动臂50受力便可
迫使足部固定组件30转动，从而使得足部固定组件30相对腿部固定组件20摆动，完成对患者的踝关节进行背伸、跖屈训练。该结构中，驱动杆组件40通过拉动臂50直接带动足部固定组件30，无需采用其它方式驱动，而且也不需要患者或者医生手动的操作进行训练，进而使得训练过程更加省力和简单，大大提升了使用的便利性。
36.本技术一实施例中，驱动杆组件40包括固定座41、驱动杆42和连接臂43，固定座41固定于支撑板组件10，驱动杆42安装于固定座41，连接臂43连接于驱动杆42远离固定座41的一端，连接臂43与拉动臂50活动连接。其中，固定座41可以沿驱动杆42的长度方向上设置多个，使得驱动杆42可以稳定固定在支撑板组件10上，驱动杆42可以为电动推杆、伸缩杆或者直线电缸等。连接臂43数量与拉动臂50的数量相同，同样可以设置为两个，一个连接臂43对应与一个拉动臂50连接，以实现由驱动杆42的直线运动转变为足部固定组件30的转动。
37.进一步地，连接臂43开设有条形孔431，拉动臂50设有活动轴51，活动轴51穿设于条形孔431，并可通过驱动杆42带动在条形孔431内往复运动。该实施例中，活动轴51依次穿过两个连接臂43的条形孔431后，活动轴51的两端分别与两个拉动臂50连接，因此当驱动杆42伸缩运动时，便可拉动活动轴51于条形孔431中来回滑动，进而通过拉动臂50带动足部固定组件30相对腿部固定组件20转动，无需人工手动牵引进行踝关节的训练，使用更加便利。
38.进一步地，所述条形孔431的长度方向与所述连接臂43的长度方向相同。可以理解地，如此设置，可以驱动杆42伸缩运动时，增加足部固定组件30的摆动幅度，从而更有利于对踝关节的屈伸训练。
39.本技术的一实施例中，足部固定组件30包括足部底板31和足垫32，足垫32安装在足部底板31上，足部底板31可转动地安装在支撑板组件10上，并与腿部固定组件20形成有夹角，拉动臂50连接于所述足部底板31。足部底板31可以采用结构强度较好的材质制作，以能够承托人体的脚掌重量，足垫32则可以采用柔性材质。在使用过程中，患者将脚掌固定在足垫32上，可以增加训练过程中的舒适性。
40.进一步地，所述足部固定组件30还包括足跟扣板33，所述足跟扣板33连接于所述足部底板31，并可用以承托人体的足跟部。具体地，足跟扣板33的形状可以与人体足跟的形状适配，这样在使用时能够扣住足跟，使患者的后脚跟与脚部固定部分保持贴合，整个脚部能够被牢牢的固定在足部固定组件30上，保证训练的效果。
41.进一步地，所述足跟扣板33的两侧还设置有用以固定人体足跟部的足跟绑带34。通过设置足跟绑带34，可以使足跟绑带34绕过脚踝而使足跟与扣板贴合，进一步加强足跟的固定效果。
42.此外，本技术的实施例中，所述足垫32的两侧设置有用以固定人体脚掌的脚掌绑带35。其中，脚掌绑带35的数量可以设置多根，例如2根、3根等，可以理解地，设置脚掌绑带35可以将脚掌更加稳固、舒适的与足部固定组件30相固定。
43.本技术的一实施例中，腿部固定组件20包括腿部底座21和腿部垫22，腿部垫22安装在腿部底座21上，腿部底座21安装在支撑板组件10上，驱动杆组件40部分收纳于腿部底座21内，另一部分伸出腿部底座21外与拉动臂50活动连接。具体地，腿部垫22可以采用柔性材质制作，并用以承托人体的小腿部分，以提高使用的舒适性，腿部底座21安装在支撑板组件10的承托板12上，而将驱动杆组件40部分收纳在腿部底座21内，则有利于合理利用空间，结构更加紧凑。
44.进一步地，所述腿部固定组件20还包括腿部绑带23，所述腿部绑带23连接所述腿部垫22的两侧，并可用以固定人体的小腿。腿部绑带23的数量同样可以设置多根，例如2根、3根等，可以理解地，通过设置腿部绑带23可以将小腿部分更加稳固、舒适的固定在腿部垫22上进行训练。
45.为使足部固定组件30通过驱动杆42带动进行良好的转动，本技术中支撑板组件10的两侧向上凸设有安装座13，所述安装座13开设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴14，所述足部固定组件30通过所述转轴14可转动地连接于所述安装座13。具体地，转轴14的数量为两个，两个转轴14分别对应与支撑板组件10两侧的安装座13中的轴孔配合，从而通过两个转轴14与足部固定组件30的两侧可转动连接。如此，在驱动杆42带动下，能够进行更加省力和简单的训练，大大提升使用的便利性。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种踝关节训练器，其特征在于，包括：支撑板组件；腿部固定组件，安装在所述支撑板组件上；足部固定组件，可转动地安装在所述支撑板组件上，并与所述腿部固定组件呈夹角设置，所述足部固定组件设有拉动臂；以及驱动杆组件，安装于所述支撑板组件，并且活动连接于所述拉动臂，所述驱动杆组件直线伸缩运动，并可通过所述拉动臂带动所述足部固定组件转动，以使所述足部固定组件相对所述腿部固定组件摆动。2.如权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述驱动杆组件包括固定座、驱动杆和连接臂，所述固定座固定于所述支撑板组件，所述驱动杆安装于所述固定座，所述连接臂连接于所述驱动杆远离所述固定座的一端，所述连接臂与所述拉动臂活动连接。3.如权利要求2所述的踝关节训练器，其特征在于，所述连接臂开设有条形孔，所述拉动臂设有活动轴，所述活动轴穿设于所述条形孔，并可通过所述驱动杆带动在所述条形孔内往复运动。4.如权利要求3所述的踝关节训练器，其特征在于，所述条形孔的长度方向与所述连接臂的长度方向相同。5.如权利要求1至4任一项所述的踝关节训练器，其特征在于，所述足部固定组件包括足部底板和足垫，所述足垫安装在所述足部底板上，所述足部底板可转动地安装在所述支撑板组件上，并与所述腿部固定组件形成有夹角，所述拉动臂连接于所述足部底板。6.如权利要求5所述的踝关节训练器，其特征在于，所述足部固定组件还包括足跟扣板，所述足跟扣板连接于所述足部底板，并可用以承托人体的足跟部。7.如权利要求6所述的踝关节训练器，其特征在于，所述足跟扣板的两侧还设置有用以固定人体足跟部的足跟绑带；和/或，所述足垫的两侧设置有用以固定人体脚掌的脚掌绑带。8.如权利要求1至4任一项所述的踝关节训练器，其特征在于，所述腿部固定组件包括腿部底座和腿部垫，所述腿部垫安装在所述腿部底座上，所述腿部底座安装在所述支撑板组件上，所述驱动杆组件部分收纳于所述腿部底座内，另一部分伸出所述腿部底座外与所述拉动臂活动连接。9.如权利要求8所述的踝关节训练器，其特征在于，所述腿部固定组件还包括腿部绑带，所述腿部绑带连接所述腿部垫的两侧，并可用以固定人体的小腿。10.如权利要求1至4任一项所述的踝关节训练器，其特征在于，所述支撑板组件的两侧向上凸设有安装座，所述安装座开设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述足部固定组件通过所述转轴可转动地连接于所述安装座。
技术总结
本实用新型公开一种踝关节训练器，该踝关节训练器包括支撑板组件、腿部固定组件、足部固定组件和驱动杆组件；腿部固定组件安装在支撑板组件上；足部固定组件可转动地安装在支撑板组件上，并与腿部固定组件呈夹角设置，足部固定组件设有拉动臂；驱动杆组件安装于支撑板组件，并且活动连接于拉动臂，驱动杆组件直线伸缩运动，并可通过拉动臂带动足部固定组件转动，以使足部固定组件相对腿部固定组件摆动。本实用新型技术方案的踝关节训练器可以使训练更加省力、简单，提升使用的便利性。提升使用的便利性。提升使用的便利性。
