一种无损校直装置的制作方法
1.本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种用于对长轴零件进行无损校直的无损校直装置。
背景技术：
2.长轴零件由于形状的特点，在长时间的使用过程中，容易造成弯曲变形，影响其正常使用。例如丝杠，丝杠是一种精度很高的细长柔性轴零件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。在加工或热处理过程中，在切削力、离心力、自重及热的综合作用下，会使丝杆产生弯曲变形，影响滚珠丝杠的使用，因此需要对轴杆类产品的弯曲变形进行校直，使其直线度满足一定要求才能正常工作。
3.但是，在校直过程中，存在这样一个问题：传统的校直方式，一般通过多个校直辊或圆筒等方式进行校直，例如专利cn209736378u、 cn213079609u，这类方式为无损校直装置与长轴零件直接接触式校直，此过程中长轴零件由于无损校直装置产生的摩擦力极大可能出现划痕、磨损等现象，即使长轴零件直线度达到使用要求，但缺损部位也会影响整个长轴零件的功能正常发挥，严重时将导致直接报废。
技术实现要素：
4.因此，本发明提供一种无损校直装置，解决了在长轴零件校直过程中无损校直装置与长轴零件直接接触导致长轴零件出现划痕、磨损的问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种无损校直装置，用于对长轴零件进行无损校直，无损校直装置包括：动力组件，动力组件设有伺服电机和第一气动卡盘，伺服电机用于驱动长轴零件移动，第一气动卡盘用于夹紧长轴零件的任一端；支撑组件，支撑组件上设有第二气动卡盘，第二气动卡盘用于夹紧长轴零件相对于任一端的另一端；校直组件，校直组件设于动力组件和支撑组件之间，并能够在动力组件和支撑组件之间移动，校直组件上设有电磁发生装置，电磁发生装置用于通过施加磁场，对通电后的长轴零件进行校直；检测组件，检测组件设于校直组件上，检测组件用于检测长轴零件的变形量；消磁及输送组件，消磁及输送组件连接支撑组件远离动力组件的一端，消磁及输送组件用于带动长轴零件移动，以使得长轴零件在校直开始时可以移动至第一气动卡盘处。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：动力组件、支撑组件均与校直组件相邻放置，校直组件设于动力组件和支撑组件之间，校直组件可以在动力组件和支撑组件之间移动；第一气动卡盘用于夹紧长轴零件的任一端，第二气动卡盘用于夹紧长轴零件相对于任一端的另一端，使长轴零件的两端分别固定动力组件和支撑组件上；动力组件上设有伺服电机，给伺服电机通电，在伺服电机的带动下，实现长轴零件的自动转动；检测组件用于检测所述长轴零件的变形量，在检测出长轴零件的变形量后，伺服电机自动停止并旋转合适角度，确保将长轴零件弯曲部位朝向下方(或上方)；校直组件移动到合适位
置，使校直组件上的电磁发生装置的中心部位自动移动至长轴零件弯曲处，电磁发生装置通过施加磁场，对通电后的长轴零件的弯曲部位进行校直，在校直过程中，长轴零件仅小部分部位接触气动卡盘，其余部位和无损校直装置不接触，从而达到无损校直的效果；消磁及输送组件用于带动长轴零件移动。
7.进一步的，上述技术方案中，动力组件还包括：第一转盘卡座，第一转盘卡座上固定有第一气动卡盘和伺服电机；第一绝缘块，第一绝缘块固定于第一气动卡盘的前端；第一电机座，第一电机座上固定有第一转盘卡座；第一碳刷，第一碳刷固定在第一电机座上，并用于使长轴零件通电；第一滑块，第一滑块用于带动动力组件进行移动；第一气管接头，第一气管接头固定在第一滑块上，并用于为动力组件移动提供动力；第一螺母，第一螺母用于使动力组件实现停止固定作用；第一螺母固定块，第一螺母固定块上固定有第一螺母；第一机壳外部电机，第一机壳外部电机用于使动力组件实现停止固定作用；无损校直装置还包括第一导轨，第一导轨与第一螺母相匹配，第一导轨和第一机壳外部电机相连接。
8.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一电机座用于连接固定第一转盘卡座和第一碳刷；第一转盘卡座用于连接固定第一气动卡盘和伺服电机；伺服电机用于给长轴零件的转动提供动力；第一碳刷用于在长轴零件通直流电时，为长轴零件传导电流并且还有改变电流方向的作用；第一绝缘块在长轴零件通直流电时对动力组件起到绝缘作用；第一滑块和第一电机座相连接并位于第一电机座底部，用于支撑第一电机座并带动动力组件移动；第一气管接头固定在第一滑块上为动力组件在第一导轨上移动提供动力；第一螺母固定块固定在第一电机座上并靠近伺服电机的一侧，第一螺母固定块上设有第一螺母，第一螺母与第一导轨相匹配，同时第一螺母穿过第一导轨，第一机壳外部电机连接第一导轨，给第一螺母施加一个作用力，用于使动力组件实现停止固定作用。
9.进一步的，上述技术方案中，支撑组件还包括：第二转盘卡座，第二转盘卡座上固定有第二气动卡盘，第二气动卡盘中间存在第二空腔，所述第二空腔可以允许长轴零件贯穿通过；第二绝缘块，第二绝缘块固定于第二气动卡盘的前端；第二电机座，第二电机座上固定有第二转盘卡座；第二碳刷，第二碳刷固定在第二电机座上，并用于使长轴零件通电。
10.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二电机座用于连接固定第二转盘卡座和第二碳刷；第二碳刷用于在长轴零件通直流电时，为长轴零件传导电流并且还有改变电流方向的作用；第二绝缘块在长轴零件通直流电时对支撑组件起到绝缘作用。
11.进一步的，上述技术方案中，校直组件还包括：发生器底座，发生器底座上设有电磁发生装置，电磁发生装置设有相对的第一端和第二端，可以产生从第一端到第二端的磁场；第三滑块，第三滑块用于带动校直组件进行移动；第三气管接头，第三气管接头固定在第三滑块上，并用于为校直组件移动提供动力；无损校直装置还包括第三机壳外部电机和第三导轨，第三机壳外部电机用于使校直组件实现停止固定作用；第三导轨和第三机壳外部电机相连接。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：发生器底座用于连接固定电磁发生装置，为电磁发生装置的固定提供一个底座；电磁发生装置设有相对的第一端和第二端，可以产生从第一端到第二端的磁场，从而使长轴零件的弯曲部位在校直过程中处在磁场环境；第三滑块和发生器底座相连接并位于发生器底座底部，用于支撑发生器底座
并带动校直组件可以移动；第三气管接头固定在第三滑块上为校直组件移动提供动力；第三机壳外部电机连接第三导轨，用于使校直组件实现停止固定作用。
13.进一步的，上述技术方案中，检测组件包括：检测头；光栅尺，光栅尺上设有卡槽，卡槽用于实现检测头在检测时上下滑动；固定轴承，固定轴承设于检测头上；检测支架，检测支架连接检测头，检测支架的底部设有弹簧，弹簧使检测头在检测长轴零件时可以实现上下跳动。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：检测头用于检测长轴零件的变形量；光栅尺和检测头相连接，光栅尺上设有卡槽，卡槽用于实现检测头在检测时有空间可以上下滑动，方便检测头检测长轴零件的变形量；检测支架连接检测头，检测支架的底部设有弹簧，弹簧为检测头实现上下跳动提供一个作用力和作用范围。
15.进一步的，上述技术方案中，检测组件还包括：压头，长轴零件处在检测状态时，压头和检测头分离，检测头与长轴零件接触检测跳动值；压头支架，压头支架与压头相连接；压头固定块，压头固定块上固定有压头支架。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：压头支架与压头相连接，压头固定在压头支架上，并可以通过判断长轴零件是否在检测状态，从而改变压头的移动状态进而改变检测头的工作状态；在无损校直装置工作时，当检测到长轴零件在非检测状态时，压头下压，压头最低端抵在检测头上，检测头通过光栅尺上的卡槽可与长轴零件分离，当检测到长轴零件在检测状态时，压头与检测头相分离，检测头可与长轴零件相接触检测跳动值。
17.进一步的，上述技术方案中，消磁及输送组件包括：输送带；输送带滚筒，输送带滚筒与输送带相连接，输送带穿过输送带滚筒；滚轮支架，滚轮支架设有输送带滚筒；消磁及输送部支架，消磁及输送部支架上固定有滚轮支架。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：消磁及输送部支架用于支撑固定输送带、滚轮支架，滚轮支架上设有输送带滚筒，输送带穿过输送带滚筒与输送带滚筒相连接，使输送带滚筒可以在滚轮支架上进行滚动，从而带动输送带的移动。
19.进一步的，上述技术方案中，消磁及输送组件还包括：消磁机，消磁机放置在消磁及输送部支架上，消磁机用于对长轴零件进行消磁。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在校直结束后，消磁机可以对长轴零件进行消磁。
21.进一步的，上述技术方案中，无损校直装置还包括：第二导轨，第二导轨用于实现动力组件和校直组件移动。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二导轨提供了一个直线环境，使动力组件和校直组件的移动更加稳定和水平。
23.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
24.(1)无损校直，校直过程中不接触、不损伤长轴零件；
25.(2)根据检测组件检测到的跳动值大小，电磁发生装置可自动调节磁场大小，进而自动调节长轴零件受力大小；
26.(3)可实现长轴零件的自动上下料。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种无损校直装置的结构示意图。
29.图2为图1中的动力组件的结构示意图。
30.图3为图2中动力组件另一视角的结构示意图。
31.图4为图1中动力组件与部分其余组件连接的结构示意图。
32.图5为图1中的支撑组件的结构示意图。
33.图6为图1中的校直组件的结构示意图。
34.图7为图6中的校直组件另一视角的结构示意图。
35.图8为图1中校直组件与部分其余组件连接的结构示意图。
36.图9为图1中的检测组件的结构示意图。
37.图10为图1中的消磁及输送组件的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100-动力组件；200-支撑组件；300-校直组件；400-检测组件；500-消磁及输送组件；600-第二导轨；700-第一导轨；800-第三导轨；900-长轴零件； 110-第一气动卡盘；111-第一绝缘块；120-第一转盘卡座；130-伺服电机；140
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第一电机座；150-第一螺母；157-第一机壳外部电机；160-第一螺母固定块； 170-第一碳刷；180-第一气管接头；190-第一滑块；196-第一凹槽；210-第二气动卡盘；211-第二绝缘块；219-第二空腔；220-第二转盘卡座；230-第二电机座；240-第二碳刷；310-电磁发生装置；320-发生器底座；330-第三气管接头；340-第三滑块；346-第三凹槽；378-第三机壳外部电机；410-检测头；420-光栅尺；421-卡槽；430-压头支架；440-压头；450-压头固定块； 460-检测支架；470-弹簧；480-固定轴承；510-消磁机；520-输送带；530
‑ꢀ
输送带滚筒；540-滚轮支架；550-消磁及输送部支架。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1-图10所示，本发明的实施例提供了一种无损校直装置，用于对长轴零件900进行无损校直，无损校直装置包括：动力组件100，动力组件100 设有伺服电机130和第一气动卡盘110，伺服电机130用于驱动长轴零件 900移动，第一气动卡盘110用于夹紧长轴零件900的任一端；支撑组件 200，支撑组件200上设有第二气动卡盘210，第二气动卡盘210用于夹紧长轴零件900相对于任一端的另一端；校直组件300，校直组件300设于动力组件100和支撑组件200之间，并能够在动力组件100和支撑组件200 之间移动，校直组件300上设有电磁发生装置310，电磁发生装置310用于通过施加磁场，对通电后的长轴零件900进行校直；检测组件400，检测组件400设于校直组件300上，检测组件400用于检测长轴零件900的变形
量；消磁及输送组件500，消磁及输送组件500连接支撑组件200远离动力组件100的一端，消磁及输送组件500用于带动长轴零件900移动，以使得长轴零件900在校直开始时可以移动至第一气动卡盘110处。
42.举例来说，该无损校直装置在开始工作之前，动力组件100、支撑组件 200均与校直组件300相邻放置，消磁及输送组件500通过输送带滚筒530转动带动放置于输送带520上的长轴零件900运动，当长轴零件900一端穿过支撑组件200、校直组件300运送至动力组件100处，动力组件100的第一气动卡盘110自动夹紧工件，动力组件100通过第二导轨600拉动长轴零件900 向左滑动，并保持与消磁及输送组件500相同速度，动力组件100根据系统输入的长轴零件900长度通过下端螺母自动停止锁定在第一导轨700上，此时长轴零件900一端固定在第一气动卡盘110上，另一端自动锁紧在第二气动卡盘210上；校直过程中，第一气动卡盘110在伺服电机130带动下实现长轴零件900的自动旋转，此时与支撑组件200相邻的检测组件400开始自长轴零件900右侧沿长轴零件900方向自动检测，检测过程中检测头410与长轴零件900保持接触检测跳动值，当检测到跳动值高于系统设置值时，伺服电机130自动停止，后旋转合适角度，确保将长轴零件900弯曲部位朝向下方(或上方)，电磁发生装置310中心部位通过第三导轨800自动移动至长轴零件900弯曲处，通过第一碳刷170和第二碳刷240向长轴零件900通直流电，长轴零件900受到向上(或向下)力实现校直，校直过程中检测组件400中的检测头410与长轴零件900不接触，在该部位校直完成后动力组件100带动长轴零件900继续旋转，检测头410继续检测长轴零件900其他部位，当检测到跳动值高于系统设置值时，按以上方式自动校直，直至长轴零件900全工作面跳动值在系统设置值内；校直后，校直组件300返回支撑组件200相邻位置，支撑组件200上的第二气动卡盘210松开长轴零件900，动力组件100推动长轴零件900沿第二导轨600向右侧移动，长轴零件900通过消磁机510实现退磁，确保长轴零件900一半长度推送至输送带520上，动力组件100的第一气动卡盘110松开，实现长轴零件900 自动下料，或校直完成后，动力组件100与校直组件300同步向支撑组件 200方向移动。
43.进一步的，参见图2至图4，动力组件100还包括：第一转盘卡座120，第一转盘卡座120上固定有第一气动卡盘110和伺服电机130；第一绝缘块 111，第一绝缘块111固定于第一气动卡盘110的前端；第一电机座140，第一电机座140上固定有第一转盘卡座120；第一碳刷170，第一碳刷170 固定在第一电机座140上，并用于使长轴零件900通电；第一滑块190，第一滑块190用于带动动力组件100进行移动；第一气管接头180，第一气管接头180固定在第一滑块190上，并用于为动力组件100移动提供动力；第一螺母150，第一螺母150用于使动力组件100实现停止固定作用；第一螺母固定块160，第一螺母固定块160上固定有第一螺母150；第一机壳外部电机157，第一机壳外部电机157用于使动力组件100实现停止固定作用；无损校直装置还包括第一导轨700，第一导轨700与第一螺母150相匹配，第一导轨700和第一机壳外部电机157相连接。
44.举例来说，第一电机座140用于连接固定第一转盘卡座120和第一碳刷 170，第一转盘卡座120用于连接固定第一气动卡盘110和伺服电机130；伺服电机130连接在第一转盘卡座120远离第一碳刷170的一侧，避免和长轴零件900接触，提高伺服电机130工作过程中的安全性；第一碳刷170 用于在长轴零件900通直流电时，为长轴零件900传导电流，同时第一碳刷170还有改变电流方向的作用；第一绝缘块111固定于第一气动卡盘110 的前端，在
长轴零件900通直流电时对动力组件100起到绝缘作用；第一滑块190和第一电机座140相连接并位于第一电机座140底部，用于支撑第一电机座140并带动动力组件100移动；其中第一凹槽196位于第一滑块190底部，第一凹槽196和第二导轨600相匹配，使动力组件100的移动更加稳定；第一气管接头180固定在第一滑块190上，为动力组件100 移动提供动力；第一螺母固定块160固定在第一电机座140上并靠近伺服电机130的一侧，第一螺母固定块160上设有第一螺母150，第一螺母150 与第一导轨700相匹配，同时第一螺母150穿过第一导轨700；第一机壳外部电机157连接第一导轨700，给第一螺母150施加一个作用力，用于使动力组件100实现停止固定作用。
45.优选的，第一绝缘块111至少有三个，至少三个第一绝缘块111可以加强第一气动卡盘110对长轴零件900的夹紧固定功能，并增强对长轴零件 900的绝缘作用；第一碳刷170上端为圆弧形状，可以增加与长轴零件900 的接触面积，更好地为长轴零件900传导电流。
46.进一步的，参见图5，支撑组件200还包括：第二转盘卡座220，第二转盘卡座220上固定有第二气动卡盘210，第二气动卡盘210中间存在第二空腔219，所述第二空腔219可以允许长轴零件900贯穿通过；第二绝缘块 211，第二绝缘块211固定于第二气动卡盘210的前端；第二电机座230，第二电机座230上固定有第二转盘卡座220；第二碳刷240，第二碳刷240 固定在第二电机座230上，并用于使长轴零件900通电。
47.举例来说，第二电机座230用于连接固定第二转盘卡座220和第二碳刷 240，第二碳刷240用于在长轴零件900通直流电时，为长轴零件900传导电流，同时第二碳刷240还有改变电流方向的作用；第二绝缘块211固定于第二气动卡盘210的前端，在长轴零件900通直流电时对支撑组件200 起到绝缘作用。
48.优选的，第二绝缘块211至少有三个，至少三个第二绝缘块211可以加强第二气动卡盘210对长轴零件900的夹紧固定功能，并增强对长轴零件 900的绝缘作用；第二碳刷240上端为圆弧形状，可以增加与长轴零件900 的接触面积，更好地为长轴零件900传导电流。
49.进一步的，参见图6至图8，校直组件300还包括：发生器底座320，发生器底座320上设有电磁发生装置310，电磁发生装置310设有相对的第一端和第二端，可以产生从第一端到第二端的磁场；第三滑块340，第三滑块340底部设有第三凹槽346，第三凹槽346可使校直组件300进行移动；第三气管接头330，第三气管接头330固定在第三滑块340上，并用于为校直组件300移动提供动力；无损校直装置还包括第三机壳外部电机378和第三导轨800，第三机壳外部电机378用于使校直组件300实现停止固定作用；第三导轨800和第三机壳外部电机378相连接。
50.举例来说，发生器底座320用于连接固定电磁发生装置310；电磁发生装置310设有相对的第一端和第二端，可以产生从第一端到第二端的磁场，根据检测组件400检测到的跳动值大小，电磁发生装置310可自动调节磁场大小，进而自动调节长轴零件900受力大小，电磁发生装置310的两端保持一定距离，中间存在足够的空间，可以允许长轴零件900放置在电磁发生装置310的第一端和第二端中的空间；第三滑块340和发生器底座320 相连接并位于发生器底座320底部，用于支撑发生器底座320并带动校直组件300移动；第三凹槽346位于第三滑块340底部，第三凹槽346和第二导轨600相匹配，使校直组件300的移动更加稳定；第三气管接头330 固定在第三滑块340上，为校直组件300移动提供动力；第三机壳外部电机378连接第三导轨800，用于使校直组件300实现停止固定作用。
51.进一步的，参见图7及图9，检测组件400包括：检测头410；光栅尺420，光栅尺420上设有卡槽421，卡槽421用于实现检测头410在检测时上下滑动；固定轴承480，固定轴承480设于检测头410上；检测支架460，检测支架460连接检测头410，检测支架460的底部设有弹簧470，弹簧470 使检测头410在检测长轴零件900时可以实现上下跳动。
52.举例来说，检测组件400固定在校直组件300上，检测组件400上的检测头410放置在电磁发生装置310的外侧，避免电磁发生装置310工作时，产生的磁场对检测头410造成干扰影响检测精度；检测头410用于检测长轴零件900的变形量；光栅尺420和检测头410相连接，光栅尺420上设有卡槽421，卡槽421用于实现检测头410在检测时有空间可以上下滑动，方便检测头410检测长轴零件900的变形量；检测支架460连接检测头410，检测支架460的底部设有弹簧470，弹簧470为检测头410实现上下跳动提供一个作用力和作用范围。根据检测组件400检测到的跳动值大小，电磁发生装置310可自动调节磁场大小，进而自动调节长轴零件900受力大小。
53.进一步的，检测组件400还包括：压头440，长轴零件900处在检测状态时，压头440和检测头410分离，检测头410与长轴零件900接触检测跳动值；压头支架430，压头支架430与压头440相连接；压头固定块450，压头固定块450上固定有压头支架430。
54.举例来说，在无损校直装置工作时，当检测到长轴零件900在非检测状态时，压头440下压，压头440最低端抵在检测头410上，检测头410通过光栅尺420上的卡槽421可与长轴零件900分离，当检测到长轴零件900在检测状态时，压头440与检测头410相分离，检测头410可与长轴零件900 相接触检测跳动值。
55.进一步的，参见图10，消磁及输送组件500包括：输送带520；输送带滚筒530，输送带滚筒530与输送带520相连接，输送带520穿过输送带滚筒530；滚轮支架540，滚轮支架540设有输送带滚筒530；消磁及输送部支架550，消磁及输送部支架550上固定有滚轮支架540。
56.举例来说，消磁及输送部支架550用于支撑固定输送带520、滚轮支架540，滚轮支架540上设有输送带滚筒530，输送带520穿过输送带滚筒530 与输送带滚筒530相连接，使输送带滚筒530可以在滚轮支架540上进行滚动，从而带动输送带520的移动，输送带滚筒530固定在靠近支撑组件 200的一侧，可以使长轴零件900更好地在支撑组件200和消磁及输送组件 500之间移动。
57.进一步的，消磁及输送组件500还包括：消磁机510，消磁机510放置在消磁及输送部支架550上，消磁机510用于对长轴零件900进行消磁。
58.举例来说，在校直结束后，消磁机510可以对长轴零件900进行消磁，消磁机510固定在消磁及输送部支架550上靠近支撑组件200的一侧，可以使长轴零件900的所有部位进行消磁。
59.进一步的，无损校直装置还包括：第二导轨600，第二导轨600用于实现动力组件100和校直组件300移动。
60.举例来说，第二导轨600和第一凹槽196和第三凹槽346相匹配，便于动力组件100和校直组件300移动，同时第二导轨600提供了一个直线环境，使动力组件100和校直组件300的移动更加稳定和水平，提高对长轴零件900的校直精确度。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种无损校直装置，其特征在于，所述无损校直装置用于对长轴零件(900)进行无损校直，所述无损校直装置包括：动力组件(100)，所述动力组件(100)设有伺服电机(130)和第一气动卡盘(110)，所述伺服电机(130)用于驱动所述长轴零件(900)移动，所述第一气动卡盘(110)用于夹紧所述长轴零件(900)的任一端；支撑组件(200)，所述支撑组件(200)上设有第二气动卡盘(210)，所述第二气动卡盘(210)用于夹紧所述长轴零件(900)相对于所述任一端的另一端；校直组件(300)，所述校直组件(300)设于所述动力组件(100)和所述支撑组件(200)之间，并能够在所述动力组件(100)和所述支撑组件(200)之间移动，所述校直组件(300)上设有电磁发生装置(310)，所述电磁发生装置(310)用于通过施加磁场，对通电后的所述长轴零件(900)进行校直；检测组件(400)，所述检测组件(400)设于所述校直组件(300)上，所述检测组件(400)用于检测所述长轴零件(900)的变形量；消磁及输送组件(500)，所述消磁及输送组件(500)连接所述支撑组件(200)远离所述动力组件(100)的一端，所述消磁及输送组件(500)用于带动所述长轴零件(900)移动，以使得所述长轴零件(900)在校直开始时可以移动至所述第一气动卡盘(110)处。2.根据权利要求1所述的无损校直装置，其特征在于，所述动力组件(100)还包括：第一转盘卡座(120)，所述第一转盘卡座(120)上固定有所述第一气动卡盘(110)和所述伺服电机(130)；第一绝缘块(111)，所述第一绝缘块(111)固定于所述第一气动卡盘(110)的前端；第一电机座(140)，所述第一电机座(140)上固定有所述第一转盘卡座(120)；第一碳刷(170)，所述第一碳刷(170)固定在所述第一电机座(140)上，并用于使所述长轴零件(900)通电；第一滑块(190)，所述第一滑块(190)用于带动所述动力组件(100)进行移动；第一气管接头(180)，所述第一气管接头(180)固定在所述第一滑块(190)上，并用于为所述动力组件(100)移动提供动力；第一螺母(150)，所述第一螺母(150)用于使所述动力组件(100)实现停止固定作用；第一螺母固定块(160)，所述第一螺母固定块(160)上固定有所述第一螺母(150)；第一机壳外部电机(157)，所述第一机壳外部电机(157)用于使所述动力组件(100)实现停止固定作用；所述无损校直装置还包括第一导轨(700)，所述第一导轨(700)与所述第一螺母(150)相匹配，所述第一导轨(700)和所述第一机壳外部电机(157)相连接。3.根据权利要求1所述的无损校直装置，其特征在于，所述支撑组件(200)还包括：第二转盘卡座(220)，所述第二转盘卡座(220)上固定有所述第二气动卡盘(210)，所述第二气动卡盘(210)中间存在第二空腔(219)，所述第二空腔(219)可以允许所述长轴零件(900)贯穿通过；第二绝缘块(211)，所述第二绝缘块(211)固定于所述第二气动卡盘(210)的前端；第二电机座(230)，所述第二电机座(230)上固定有所述第二转盘卡座(220)；第二碳刷(240)，所述第二碳刷(240)固定在所述第二电机座(230)上，并用于使所述长
轴零件(900)通电。4.根据权利要求1所述的无损校直装置，其特征在于，所述校直组件(300)还包括：发生器底座(320)，所述发生器底座(320)上设有所述电磁发生装置(310)，所述电磁发生装置(310)设有相对的第一端和第二端，可以产生从第一端到第二端的磁场；第三滑块(340)，所述第三滑块(340)用于带动所述校直组件(300)进行移动；第三气管接头(330)，所述第三气管接头(330)固定在所述第三滑块(340)上，并用于为所述校直组件(300)移动提供动力；所述无损校直装置还包括第三机壳外部电机(378)和第三导轨(800)，所述第三机壳外部电机(378)用于使所述校直组件(300)实现停止固定作用；所述第三导轨(800)和所述第三机壳外部电机(378)相连接。5.根据权利要求1所述的无损校直装置，其特征在于，所述检测组件(400)包括：检测头(410)；光栅尺(420)，所述光栅尺(420)上设有卡槽(421)，所述卡槽(421)用于实现所述检测头(410)在检测时上下滑动；固定轴承(480)，所述固定轴承(480)设于所述检测头(410)上；检测支架(460)，所述检测支架(460)连接所述检测头(410)，所述检测支架(460)的底部设有弹簧(470)，所述弹簧(470)使所述检测头(410)在检测所述长轴零件(900)时可以实现上下跳动。6.根据权利要求5所述的无损校直装置，其特征在于，所述检测组件(400)还包括：压头(440)，所述长轴零件(900)处在检测状态时，所述压头(440)和所述检测头(410)分离，所述检测头(410)与所述长轴零件(900)接触检测跳动值；压头支架(430)，所述压头支架(430)与所述压头(440)相连接；压头固定块(450)，所述压头固定块(450)上固定有所述压头支架(430)。7.根据权利要求1所述的无损校直装置，其特征在于，所述消磁及输送组件(500)包括：输送带(520)；输送带滚筒(530)，所述输送带滚筒(530)与所述输送带(520)相连接，所述输送带(520)穿过所述输送带滚筒(530)；滚轮支架(540)，所述滚轮支架(540)设有所述输送带滚筒(530)；消磁及输送部支架(550)，所述消磁及输送部支架(550)上固定有所述滚轮支架(540)。8.根据权利要求7所述的无损校直装置，其特征在于，所述消磁及输送组件(500)还包括：消磁机(510)，所述消磁机(510)放置在所述消磁及输送部支架(550)上，所述消磁机(510)用于对所述长轴零件(900)进行消磁。9.根据权利要求1至8任一项所述的无损校直装置，其特征在于，所述的无损校直装置还包括：第二导轨(600)，所述第二导轨(600)用于实现所述动力组件(100)和所述校直组件(300)的移动。
技术总结
本发明提供了一种无损校直装置，无损校直装置用于对长轴零件进行无损校直，无损校直装置包括：动力组件，动力组件用于驱动长轴零件移动，带动长轴零件转动；支撑组件；校直组件，校直组件能够在动力组件和支撑组件之间移动，校直组件上设有电磁发生装置，电磁发生装置用于施加磁场，对通电后的长轴零件进行校直；检测组件，检测组件用于检测长轴零件的变形量；消磁及输送组件，消磁及输送组件用于带动长轴零件移动，以使得长轴零件在校直开始时可以移动至动力组件的第一气动卡盘处。本发明解决了在长轴零件校直过程中无损校直装置与长轴零件直接接触导致长轴零件出现划痕、磨损的问题。题。题。
