磁性的行程测量单元、运输设备和方法与流程
1.本发明涉及行程测量系统、运输系统和方法。
背景技术：
2.在现有技术中原则上已知车辆在预定轨道上的行程测量。在最简单的情况下，测量轮随同运行或运输轮的滚动由传感器检测。在更精确的解决方案的情况下，沿行驶路径设置封闭标记，其由读取头识别。
3.例如在de3825097a1中示出了这样的布置，其中为了位置测量沿着轨道设置了代码载体，该代码载体沿其长度携带封闭的代码标记行。布置在相关车辆上的代码读取装置检测代码标记序列和/或代码标记图案，从而查出车辆的位置。为此，代码读取装置具有与图案长度相同的若干的检测头或检测范围。该解决方案成本非常高，并且在灰尘或污垢堆积物较多的区域和/或交叉路口区域容易出现故障或无法使用，因为只有一个或几个代码标记的故障导致读取错误。
4.在de202007012798u1中显示了一种类似的定位系统，其中编码标记系列通过随同移动的照相机来检测。虽然这种解决方案并不那么昂贵，但它很容易受到污垢和灰尘的影响。为非常长的路线配备代码标记同样昂贵且在经济上不利。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种改进的行程测量单元，其对污染不敏感并且同时在经济上是有利的。
6.根据本发明，该目的通过行程测量系统、运输系统和方法来实现。有利的设计在相应的相关从属权利要求中指定。
7.根据本发明的行程测量单元用于确定可沿行驶方向在预定行驶路径上移动的车辆的绝对行程位置，其中行程测量单元包括行程传感器和多个位置指示器。在此，行程传感器本身包括评估单元或其部分和/或能够以数据传导方式与其连接。术语“车辆”在此不旨在进行限制，并且除非另有说明，否则表示至少部分地在机械引导或传感器引导的固定轨道或轨道曲线上移动的任何车辆。
8.本发明的实质在此是由多个行程传感器代表，这些行程传感器彼此间隔开并沿行驶路径布置在固定的行程位置，行程传感器能够安置在车辆上并且能够随车辆沿行驶路径移动。在此，“固定行程位置”在本发明中是指行程传感器不随车辆移动，而是沿行驶路径安置。行程传感器在此能够这样地安置在车辆上，即它能够在它的检测范围内从位置指示器的旁边或上面经过。行程传感器在此构造为感应式、磁性和/或磁致伸缩行程传感器。
9.在此，行程传感器具有至少一个传感器头和至少一个呈长条形或长方体形式的细长延伸的检测体。在此，传感器头通过这样的方式确定，即在此进行来自于检测体的信号转换，检测体是行程传感器的一部分，测量信号在其中或通过该部分被检测，特别是物理检测，并从那里传导到传感头。在安装位置中，检测体具有平行于行驶方向并因此相对于行程
传感器的延伸部，其等于或大于两个相邻行程传感器之间的主距离。
10.在此，行程传感器沿行驶路径以0.5米至20米之间的主距离彼此间隔开，理想地，主距离为0.5米至6米。
11.在一个改进的实施形式中，行程传感器构造计为行程传感器对。在这种情况下，行程传感器对的两个相关行程传感器的对距离明显小于上述主距离。在有利的实施形式中，为了区分“对距离”和“主距离”，对距离为主距离的10％或更少，或者在改进的变型中小于主距离的5％。但就绝对值而言，对距离至少在5厘米到10厘米之间，在理想的形式中，对距离是6厘米到8厘米。在限定行驶路线时，这里可能有两个考虑，即整条行驶路线基本上由
[0012]-主距离的总和加上对距离的总和组成或
[0013]-主距离的总和，其中对于位置指示器对的主距离而言，测量点位于限定该对距离的线路的中间。
[0014]
在一个进一步改进的实施形式中，至少两个行程传感器对的两个距离不同，从而能够将这个单一的对距离作为附加信息来确定车辆的绝对位置，特别是还能够冗余确定或验证。在一个进一步改进的实施形式中，每个单独的对距离沿行驶路线仅设置一次并且因此能够实现相关的位置指示器的位置的直接确定。
[0015]
以类似的方式，如果至少两个行程传感器之间的主距离不同并且理想地每个主距离沿行驶路径仅设置一次。因此，从单个主距离的检测就已经能够获得位置信息。
[0016]
进一步的改进是，至少单个的行程传感器被另外的，即冗余的检测系统识别，从而实现逐点的非线路的检测。为此，在车辆上，特别是在可移动行程传感器上或其附近设置数据读取头。该数据读取头相对于行程传感器的相对位置在此作为数据集存储在合适的地方。
[0017]
在至少一个位置指示器上布置有可被数据读取头读取的数据标签，其中有利的是，在多个位置指示器上分别布置一个数据标签。数据标签包括关于其和/或相关位置指示器的绝对位置的直接或间接信息或数据集。这里的“可读”是指信息或数据能够被数据读取头接收，然后进行数字处理。数据标签和数据读取头在此是非接触式数据传输系统的一部分，特别是非接触式数据和能量传输系统，例如rfid、nfc、蓝牙等的一部分。当数据读取头是rfid读取头并且至少一个位置指示器包括rfid标签时，它已被证明是特别稳健和经济的实施形式。
[0018]
如果将数据读取头构造为数据读取/写入头并且行程传感器的至少一个数据标签能够被所述数据读取/写入头写入数据，特别是位置数据，则能够实现冗余检测系统以及位置测量单元的改进。
[0019]
为此所需的数据元件和供电元件，尤其是近场区域中的非接触式能量传输，对于本领域技术人员来说是已知的并且将在下文中不进一步解释。
[0020]
通常，所有行程传感器具有产生最大可能磁场场强的永磁体，其中所有行程传感器具有相同的结构并且还具有相同或大致相同的磁场场强。在另一改进的实施形式中设置了，至少两个行程传感器具有彼此不同的场强，或者甚至，根据另一实施形式，多个行程传感器的不同场强部分地在行驶路径上产生可加重行程传感器识别的测量值模式，特别是场强模式。因此，在行驶经过或越过各个位置指示器时系统就已经能够从场强，特别是从最大场强来明确地识别各个位置指示器。
[0021]
另一实施形式设置了，行程传感器和/或行程传感器对能够由行程传感器位置准确地确定，其中所述行程传感器构造为磁致伸缩的行程传感器，其中在至少一个所述检测体中布置有细长的铁磁芯元件和电线，其中所述传感器头的构造包括信号转换器，使得能够将磁致伸缩效应评估为电信号。在这种情况下，借助通过电导体的电流脉冲产生循环磁场，该电导体例如由铜、银或镍或其混合物构造。行程传感器的永磁体产生与脉冲磁场正交的磁力线，这些磁力线在芯元件中捆绑在一起。如此叠加的磁场在核心元件中产生弹性变形，该变形向两侧以波的形式传播。
[0022]
传到芯元件自由端的变形或波通常在那里通过阻尼元件消除。传到传感器头的变形或波由信号转换器检测并转换为电信号并进一步处理。
[0023]
在一个替代实施形式中，行程传感器构造为电感式行程传感器，其包括至少两个独立的振荡电路，用不同的电值和/或频率能够对其进行控制，从而能够位置准确地确定行程传感器。
[0024]
另一个实施形式设置，行程传感器构造为霍尔效应行程传感器，其能够借助磁性的位置指示器，尤其是分别具有不同大小的场强的位置指示器，来查出各个位置指示器的位置。在这种情况下，行程传感器也能够由大量单独的霍尔传感器构成，这些霍尔传感器一起在细长的支撑结构上被携带。
[0025]
在行驶路径非常长的情况下，所需的大量行程传感器在经济上可能是不利的，特别是如果附加地，行程传感器必须在结构上受保护以免受机械损坏和/或不能在所有的路线区域内以所需的最小距离安置。例如，在经常发生严重污染和重叠的交叉或装载区域中可能就是这种情况。因此，行程传感器的另一有利实施形式是，行程传感器至少被分成两部分并且能够这样地沿行驶方向以距离相继布置在所述车辆上，使得所述行程传感器的第一部分在常规运行中与第一行程传感器作用连接并且第二行程传感器或行程传感器部分同时与第二行程传感器作用连接，其中，第一和第二行程传感器通常不直接相邻。第一和第二测量传感器部分之间的距离取决于车辆的尺寸或在支撑结构、例如支撑臂上的安置可能性。
[0026]
术语“作用连接”和“检测范围”这样地被使用，即在行程传感器的检测范围内能够识别或检测到位置指示器。在检测范围中存在作用连接，即位置指示器和行程传感器支架的物理效应发挥作用并且能够被评估。由于紧密关联，这里有时会同义使用“有效连接”和“检测范围”。
[0027]
这里给出的关于主距离和对距离的所有解释都以类似的方式适用于分体式行程传感器。
[0028]
因此，一个实施形式或变型例如设置了，行程传感器的距离是不同的，其中该差异是单一的，使得在以安置距离隔开的第一和第二行程传感器同时检测不同的行程传感器情况下，能够至少暂时地检测和/或能够从中推导出行驶路径上的相应的明确的绝对位置。
[0029]
本发明还包括一种运输系统，该运输系统包括可在规定的行驶路径上移动的车辆，特别是在构造为轨条的行驶路径上可移动的车辆。
[0030]
重点在于，该运输系统包括根据前述实施变型或这些实施变型的组合的行程测量单元。理想情况下，所述车辆是在以直立或悬挂方式引导的起重机或起重卡车。一种改进是运输系统还包括行驶路径。
[0031]
此外，本发明包括一种用于运行运输系统的方法，所述运输系统包括上述实施方式之一或其组合中的运输系统。在此设置了至少一个数据存储器和控制和评估单元，其中在所述数据存储器中储存了行程传感器、行程传感器对的距离和/或至少一个行程传感器和/或行程传感器部分的长度(延伸)。借助所述控制和评估单元查出车辆的和/或行程传感器相对于行驶路径的绝对位置。控制和评估单元在此不应被理解为限制性的并且可以由一个或多个子单元构成，这些子单元例如集中地和/或部分地布置在车辆或行程传感器之中或之上并且处于数据交换中，特别是通过数据总线相互交换数据。
[0032]
在一种改进的方法变型中，实施冗余检测，其方式是为了查出和/或验证车辆的和/或行程传感器的和/或行程传感器的至少一部分的绝对位置，利用行程传感器相对于移动的行程传感器和/或行程传感器的一部分的相对位置和至少一条下列信息：
[0033]-从起始位置起检测或驶过的行程传感器的数量，
[0034]-可分配的单一对距离的行程传感器对的位置，
[0035]-可分配的单一主距离的两个相邻行程传感器的位置和/或
[0036]-两个行程传感器的位置，所述两个行程传感器的距离是可分配的并且单一的，如果这两个行程传感器被两个以距离在车辆上间隔开的行程传感器或者行程传感器部分同时检测到。
[0037]
用这样的方式能够独立和并行的进行检测，并且检测和在必要时校正/调整位置信息的绝对正确性。
[0038]
在另一个改进的方法变型中，位置指示器对的每个位置指示器被单独识别，从而由此得到双重冗余。
[0039]
在一种改进的实施形式中，所述控制和评估单元通过可信度方法识别并且自动校正不正确的行程传感器信息，尤其一旦相邻和/或随后的行程传感器和/或相邻和/或随后的行程传感器对被所述行程传感器识别。如果位置指示器被金属覆盖或功能受损，可能会出现这种情况。此外，控制和评估单元向为此目的设置的监控或维护单元发出通知。
[0040]
在另一个改进的方法变型中，借助布置在位置指示器上或中的数据标签通过安装在车辆上的数据读取头将至少一个行程传感器检测为所述行驶路径上的绝对位置，并将其转发给控制器和评价单位。所述绝对位置在此可以作为绝对路径信息和/或任何类型的标识符被描述，特别是以数字、字母或二进制编码的形式。有利地，所述数据读取头构造为数据读取写入头，由此位置指示器的数据标签至少一次通过所述数据读取写入头写入移动相关的数据。限定位置指示器并因此写入数据tag的需求在安装后尤为重要。因此，有利的方法变型是，位置指示器和/或位置指示器对的绝对位置和/或顺序在所述车辆在行驶路径通车后通过校准和设定行驶自动实现。在此，第一次检测到的绝对位置和/或其顺序存储在所述控制和评估单元的数据存储器中并用于车辆的进一步行程。可以根据需要重复所述校准和设定行驶以验证位移测量系统，为此目的，尤其在每次校准和设定行驶之前应存在最佳可能条件，例如无水分、无污垢或灰尘、缓慢行驶，所有构件的正确就位等。
[0041]
因此，一个非常大的优势在于，在现场定位行程传感器时，可以考虑到诸如车道、倾倒区等当地的特殊性，因为实际上仅需强制性地遵守最大和最小主距离和对距离。
[0042]
需要尽可能快地检测车辆对车道的顺从性或车辆与其路线的横向偏离。因此，在所述方法的一种改进的实施变型中，当行驶经过或越过位置指示器时，查出或从中量化，在
相对于行驶路线的横向方向上行程传感器相对于相应的位置指示器的偏差有多大。这因此借助控制和评估单元对实际有效原理强度与目标有效原理强度或期望有效原理强度进行比较。根据偏差程度，触发警告和/或控制信号。预定行驶路径或目标行驶路径因此被监控，而不必设置额外的传感器或构件，其中所述行驶路径不必是直的，即没有曲线。
[0043]
最后，另一个方法变型设置了，车辆绝对位置的查出和/或验证额外地通过以下检测步骤和/或检测手段中的至少一个的检测和/或评估来实现：
[0044]
a)检测所述车辆的行驶速度并在行驶速度已知的情况下与达到限定的位置指示器的目标持续时间或期望的时间点进行比较，
[0045]
b)在行驶速度已知的情况下检测和评估检测行程传感器对的对距离的目标持续时间，或
[0046]
c)检测和评估所述车辆的相关发动机运行数据，特别是驱动所述车辆的发动机的行驶距离、行驶频率和增量数据。
[0047]
由此能够非常简单地多倍冗余地实施车辆绝对位置的确定，并且能够实现最大程度地保证必要的控制和调节数据的真实性和正确性。
附图说明
[0048]
现在将参照附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明的更多细节和优点。
[0049]
附图如下：
[0050]
图1示出了路径测量单元的示意性侧视图；
[0051]
图2示出了替代路径测量单元的示意性侧视图；
[0052]
图3显示了冗余检测的细节图；和
[0053]
图4示出了具有分体式行程传感器的位移测量单元的替代实施形式。
具体实施方式
[0054]
在图1中可以看到行程测量单元1，其作为行程传感器5固定在车辆2的行进轮4的高度上或车身3上，该行程传感器具有传感器头7和细长的检测体8。车身3在当前情况下应被非常广泛地理解并且意指能够将行程传感器5固定在其上的任何车辆部分。车辆2布置在行驶路径6上，在行驶路径上它能够通过未示出的马达沿行驶方向a移动。所有常用的和必要的部分，特别是驱动马达、控制元件和/或工作模块，例如装载区、加工和搬运工具，都没有示出。车辆2具有控制和评估单元100的至少一部分，借助所述部分所有相关部分，包括行程传感器5及其控制头7的部分，以数据传导方式连接，如点划线所示。
[0055]
车辆2在如草图所示的行驶路径6上被引导，在当前情况下，该行驶路径旨在表示轨道。位置指示器9.1至9.n沿行驶路径6以限定的、可能均匀的主距离d安置，其中它们至少部分地嵌入地面10中。每个位置指示器9.1至9.n具有未示出的强永磁体，其磁场由构造为磁致伸缩传感器的行程传感器5检测。在所示示例中，行程传感器5检测两个位置指示器9.6和9.7。
[0056]
在图2所示的实施形式中，位置指示器9.1至9.6以相同的主距离d沿行驶路径6布置，其中位置指示器9.1、9.4和9.5构造为位置指示器对9.1a/b、9.4a/b和9.5a/b，因为在此例如涉及需要进行冗余检测的特别敏感的行驶路径部段，例如装载区域和卸载区域。行程
传感器5位于行驶路径位置p，完全覆盖位置指示器对9.4a/b和9.5a/b，因此总共检测到四个单独的位置指示器。位置指示器9.4a和9.4b彼此隔开限定的对距离d4，位置指示器9.5a和9.5b彼此隔开限定的对距离d5，其中d4与d5相等或基本同样大。因此，借助评估单元，特殊区域通过限定为7.5厘米的对距离d1、d4和d5的存在来识别，这对于四个位置指示器的绝对位置是冗余的。
[0057]
在与根据图2的实施形式类似的根据图3的实施形式中，对距离d4和d5具有不同的大小。行程传感器5位于行驶路径位置p。主距离d4，如下面详图所示，由位置指示器对9.4a/b和9.5a/b之间的两个中间位置限定。检测体8的延伸长度l超出位置指示器对9.4a/b和位置指示器对9.5a/b中的第一位置指示器9.5a。由于所存储的量：延伸长度l、位置指示器9.4a和9.4b的绝对位置、对距离d4和位置指示器9.5a的绝对位置，能够对车辆2或行程传感器5的绝对位置进行多次冗余测量验证。此处未显示控制和评估单元。对距离d4和d5的大小相差2毫米。
[0058]
最后，图4示出了行程测量单元1的一种替代的实施形式，其中行程传感器5由第一行程传感器部分5.1和第二行程传感器部分5.2组成。两个行程传感器部分5.1、5.2彼此隔开距离w并且在前后安置到车辆2的车身3。原则上，行程传感器部分5.1、5.2是足价的行程传感器，其通过评估单元100或集成的处理器单元像测量传感器一样工作。最大的优势是能够跨越非常大的路线，而无需将测量传感器自身的尺寸定得非常大。此外，例如两个检测体的距离w和两个延伸长度l1、l2是另外的变量，它们能够被用于车辆2的绝对位置的多次冗余检测。延伸长度l1、l2可以相同或不同。
[0059]
对于分体式的行程传感器，主距离d6不是由可被单个检测体所覆盖的两个相邻的位置指示器限定，而是由位置指示器9.6到再下一个位置指示器9.8的距离限定，它们同时由两个行程传感器部分5.1、5.2或它们各自的检测体覆盖和检测到。类似地，主距离d7由位置指示器9.7和9.9之间的距离限定。类似于前面的解释，主距离或对距离也可以部分地具有不同的大小，当然至少一个行程传感器也可以根据其延伸这样地确定尺寸，使得它能够同时检测多个位置指示器(未显示)。
[0060]
对于本领域的技术人员来说显而易见的是，实施形式已经以特定的特征组合进行了描述，但这不应被理解为限制性的。相反，本领域技术人员需要根据各自的应用自由组合这些特征。
[0061]
附图标识清单
[0062]
1行程测量单元
[0063]
2车辆
[0064]
3车身
[0065]
4行进轮
[0066]
5行程传感器
[0067]
5.1、5.2行程传感器部分
[0068]
6行驶路径
[0069]
7传感器头
[0070]
8检测体
[0071]
9位置指示器(9.1...9.n)
[0072]
9.4a/b,9.5a/b位置指示器对
[0073]
10地面
[0074]
100评估单元
[0075]
a行驶方向
[0076]
d主距离(d1...dn)
[0077]
d对距离(d1...dn)
[0078]
l延伸长度
[0079]
p行驶路径位置
[0080]
w距离
技术特征：
1.行程测量单元(1)，其用于确定可在预定行驶路径(6)上沿行驶方向(a)移动的车辆(2)的绝对行程位置，其中所述行程测量单元(1)具有行程传感器(5)和多个位置指示器(9.1...9.n)包括，其中所述行程传感器(5)包括评估单元(100)和/或能够以数据传导方式与之连接，其特征在于，-所述多个位置指示器(9.1...9.n)彼此间隔开并沿所述行驶路径(6)布置在固定行程位置处，-所述行程传感器(5)能够安置在所述车辆(2)上，并且能够随着所述车辆沿着所述行驶路径(6)移动，其中所述行程传感器(5)能够这样地安置在车辆上，使得其能够在位置指示器(9.1...9.n)的检测范围内从它们旁边经过，其中所述行程传感器(5)是感应式、磁性和/或磁致伸缩行程传感器。2.根据权利要求1所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述行程传感器(5)包括至少一个传感器头(7)和至少一个检测体(8)，其中所述检测体(8)在安装位置中具有平行于行驶方向(a)并相对于所述位置指示器(9.1...9.n)的延伸长度(l)，其等于或大于两个相邻位置指示器(9.1...9.n)的主距离(d)。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述位置指示器(9.1...9.n)沿着所述行驶路径(6)以0.5米至20米的主距离(d)布置，特别是以0.5米至6米的主距离(d)。4.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，至少一个位置指示器(9.1...9.n)构成为位置指示器对(9.4a/b、9.5a/b)，其中所述位置指示器对(9.4a，9.4b；9.5a，9.5b)的两个位置指示器的对距离(d)明显小于所述主距离(d)，优先小于所述主距离(d)的10％，特别是小于5％。5.根据权利要求4所述的行程测量单元(1)，其特征在于，两个位置指示器对(9.4a/b、9.5a/b)的至少一个对距离(d)是不同的，特别是各个对距离(d1...d
n
)沿所述行驶路径(6)仅设置一次。6.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，至少在两个位置指示器(9.1...9.n)之间的主距离(d1...d
n
)是不同的，特别是各个主距离(d1...d
n
)沿所述行驶路径(6)仅设置一次。7.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，在所述车辆(2)上，特别是在所述可移动行程传感器(5)上，布置有数据读取头并且在至少一个位置指示器(9.1...9.n)上布置有可由所述数据读取头读取的数据标签，特别是在多个位置指示器(9.1...9.n)上分别布置有一个数据标签，其中所述至少一个数据标签提供关于其绝对位置和/或所属位置指示器(9.1...9.n)的绝对位置的信息，并且所属信息能够由数据读取头读取，其中数据标签和数据读取头是非接触式数据传输系统的至少一部分，特别是非接触式数据传输和能量传输系统。8.根据权利要求7所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述数据读取头是rfid读取头，并且所述至少一个位置指示器(9.1...9.n)包括rfid标签。9.根据权利要求7或8所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述数据读取头构造为数据读取/写入头并且位置指示器(9.1...9.n)的至少一个数据标签能够被所述数据读取/写入头写入数据，特别是位置数据。
10.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，至少两个位置指示(9.1...9.n)具有彼此不同的场强，特别是所述位置指示器(9.1...9.n)的不同的场强至少部分地在所述行驶路径(6)上产生可通过所述行程传感器(5)识别的测量值模式，特别是场强模式。11.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述位置指示器(9.1...9.n)和/或行程传感器对(9.4a，9.4b；9.5a，9.5b)能够由所述行程传感器(5)位置准确地确定，其中所述行程传感器(5)a)构造为磁致伸缩的行程传感器，其中在至少一个所述检测体(8)中布置有细长的铁磁芯元件和电线，其中所述传感器头(7)包括信号转换器并这样地构造，使得能够将磁致伸缩效应评估为电信号，b)构造为电感式行程传感器，包括至少两个独立的振荡电路，能够用不同的电值和/或频率进行控制，使得能够位置准确地确定位置指示器(9.1...9.n)，c)构造为磁性行程传感器，其能够通过霍尔效应确定位置指示器(9.1...9.n)，特别是借助各个不同的场强来确定。12.根据前述权利要求中任一项所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述行程传感器(5)至少被分成两个并且能够这样地沿行驶方向(a)以距离(w)相继布置在所述车辆(2)上，使得-所述第一行程传感器部分(5.1)在常规运行中与第一位置指示器(9.1...9.n-1)作用连接，其中-所述第二行程传感器部分(5.2)同时与第二位置指示器(9.2...9.n+1)作用连接。13.根据权利要求12所述的行程测量单元(1)，其特征在于，所述位置指示器(9.1...9.n)之间的距离是不同的，其中该差异是单一的，使得当以距离(w)隔开的第一和第二行程传感器部分(5.1、5.2)同时检测不同的位置指示器(9.1...9.n)，能够至少暂时地检测所述行驶路径(6)上的相应的明确的绝对位置和/或能够从中推导出。14.一种运输系统，包括能够在规定的行驶路径(6)上被引导地移动的车辆(2)，特别是在构造为轨道的行驶路径(6)上，其特征在于，该运输系统包括根据前述权利要求1至13中任一项所述的行程测量单元(1)，其中，所述车辆(2)特别是起重机、轨道车辆或起重卡车。15.根据权利要求14所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统包括所述行驶路径(6)。16.一种用于运行运输系统的方法，其特征在于，所述运输系统根据权利要求14或15之一构造，其中设置了至少一个数据存储器和控制和评估单元(100)，其中在所述数据存储器中储存了所述位置指示器(9.1...9.n)、位置指示器对(9.4a/b、9.5a/b)的距离和/或至少一个所述行程传感器(5)的延伸长度，其中借助所述控制和评估单元(100)查出所述车辆(2)的和/或所述行程传感器(5)相对于所述行驶路径(6)的绝对位置。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，为了查出和/或验证所述车辆(2)的和/或所述行程传感器(5)的绝对位置，利用所述行位置指示器(9.1...9.n)相对于至少一个移动的所述行程传感器(5)的相对位置和至少一条下列信息：-从起始位置起检测或通过的位置指示器(9.1...9.n)的数量，-可分配的单一对距离(d1...d
n
)的位置指示器对(9.4a/b,9.5a/b)的位置，
‑
可分配的单一主距离(d1...d
n
)的两个相邻位置指示器(9.1...9.n)的位置和/或-两个位置指示器(9.1...9.n)的位置，所述两个位置指示器(9.1...9.n)的距离是可分配的并且单一的，如果这两个行程传感器被两个以距离(w)在所述车辆(2)上间隔开的行程传感器部分(5.1、5.2)或者行程传感器部分同时检测。18.根据权利要求16或17中的一项所述的方法，其特征在于，位置指示器对(9.4a、9.4b；9.5a、9.5b)中的每个位置指示器(9.1...9.n)被单独识别并且由此得到双重冗余。19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，一旦相邻和/或随后的位置指示器(9.1...9.n)和/或相邻和/或随后的位置指示器对(9.4a、9.4b；9.5a、9.5b)被所述行程传感器(5)识别，则所述控制和评估单元(100)自动校正不正确的行程传感器信息。20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，通过数据标签将至少一个位置指示器(9.1...9.n)检测为所述行驶路径(6)上的绝对位置，该数据标签通过安置在所述车辆(2)上的数据读取头(...)，其中绝对位置可以作为绝对路径信息和/或任何类型的标识符实现，特别是数字、字母或二进制编码。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述数据读取头是数据读取写入头，并且所述至少一个位置指示器(9.1...9.n)的数据标签至少一次通过数据读取写入头写入带有移动相关的数据。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述位置指示器(9.1...9.n)和/或位置指示器对(9.1a/b,...)的绝对位置和/或顺序在所述车辆(2)在行驶路径(6)通车后通过校准和设定行驶自动实现，其中以这种方式检测的绝对位置和/或顺序存储在所述控制和评估单元(100)的数据存储器中并用于所述车辆(2)的进一步行程。23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，当行驶经过或越过时，有效原理强度，尤其是最大有效原理强度(实际有效原理强度)是所述行程传感器(5)相对于横向于所述行驶路径(6)的相应的位置指示器(9.1...9.n)的偏差程度的特性曲线，其中所述控制和评估单元(100)通过比较实际有效原理强度与目标有效原理强度来产生警告和/或控制信号。24.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)的绝对位置的查出和/或确认另外通过以下检测步骤和/或检测手段中的至少一个的检测和/或评估来实现：a)检测所述车辆(2)的行驶速度并与目标持续时间或时间点进行比较，直到达到限定的位置指示器(9.1...9.n)，b)在行驶速度已知的情况下检测和评估检测主距离的目标持续时间，c)在行驶速度已知的情况下检测和评估检测位置指示器对(9.1...9.n,9.4a/b,9.5a/b)的对距离(d,d1...d
n
)的目标持续时间，d)检测和评估所述车辆(2)的相关发动机运行数据，特别是驱动所述车辆(2)的发动机的行驶距离、行驶频率和增量数据。
技术总结
本发明涉及一种行程测量单元，其用于确定可在预定行驶路径上沿行驶方向移动的车辆的绝对行程位置，其中所述行程测量单元具有移动的行程传感器和多个位置指示器，其中所述行程传感器包括评估单元和/或能够以数据传导方式与之连接。在此，所述多个位置指示器彼此间隔开并沿所述行驶路径布置在固定的行程位置处，所述行程传感器安置在所述车辆上，并且能够随着所述车辆沿着所述行驶路径移动，此外，所述行程传感器能够这样地安置在车辆上，使得所述行程传感器能够在位置指示器的检测范围内从它们旁边经过。此外，本发明包括一种运输系统和一种用于运行具有这种行程测量单元的运输系统的方法。系统的方法。系统的方法。
